CN110911162A - 一种钩针式磁环自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钩针式磁环自动绕线机，包括工作台，控制系统，夹持排线机构，送料机构，送线机构，包括夹线机械手和切线组件，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；绕线机构，其包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块；绕线定位机构和尾线断线机构。本发明结构简单紧凑，占地空间小，各机构均实现自动化，生产快速稳定，提高了磁环的绕线生产效率，降低了生产成本。

Description

一种钩针式磁环自动绕线机

【技术领域】

本发明涉及一种钩针式磁环自动绕线机，属于磁环自动绕线生产技术领域。

【背景技术】

磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线，而针对不同的磁环，不同的导线在生产中出现的各种各样的问题，现在市场上出现了很多各种各样的磁环绕线机，但大多都是针对储线环式或盘式绕线机，对于线径较粗的绕线，此类绕线机并不适用，而目前市场上的钩针式绕线机，常常会因为绕线走向定位不准，勾线不准等问题在生产中出现卡壳、停机等问题，影响全自动化生产效率。

【实用内容】

本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绕线走向定位精度低，快速准确勾线的钩针式磁环自动绕线机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于包括：

工作台，用于安装各机构；

控制系统，其设置于所述的工作台上，用于控制各机构的运作；

夹持排线机构，其设置于所述的工作台上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

送料机构，其包括振料盘、与振料盘对接的下料槽和将磁环送去所述夹持排线机构的夹持工位的转料组件；

送线机构，包括夹线机械手和切线组件，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；

绕线机构，其包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块；

绕线定位机构，其设置于所述的工作台上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至所述绕线钩针的勾线范围内；

尾线断线机构，其设置于所述的工作台上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台上还设有能够从所述夹持排机构的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线模块包括固定设置的固定座和能对相对固定座转动的转动座，所述的转动座上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件，所述的固定座上设有在夹线组件位于磁环下方设定位置时能使夹线组件夹紧绕线、在夹线组件带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件松开绕线的开合驱动。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线组件包括设置在转动座上的夹线架，所述的夹线架上设置有定夹头和能远离或靠近所述定夹头的动夹头，所述动夹头的驱动端设有能与所述的开合驱动配合的配合部，所述的动夹头与夹线架之间还设有能够推动动夹头复位的复位弹簧。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的开合驱动包括设在固定座上周向连续的凸面和凹面，所述的配合部为在转动座转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线架在定夹头与动夹头合并时呈框形。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线定位机构包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针内的辅助钩和驱动所述辅助钩做往复运动的辅助钩驱动。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述送线机构的夹线机械手包括能将绕线从供线座夹持穿过切线组件的第一夹线机械手和将穿过切线组件的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台上还设有能接收送线机构传送的绕线的定线机构。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台与被夹持磁环之间还设有限位环座，所述的绕线钩针勾线时穿过所述的限位环座。

与现有技术相比，本实用有如下优点：

本发明中，送线机构由两个夹线机械手配合传送，避免传统送线结构的打滑和磨损，同时提高了传送动力，对于粗线径传送可以稳定送线，送线机构的切线组件快速利落切线，夹持排线机构的皮带传动提高了磁环的传动动力和稳定性，排线更均匀；绕线机构可以稳定转动控制夹线组件的开合，避免绕线过程中对绕线的损耗，同时绕线定位机构辅助绕线钩针勾线，绕线自由端指定位置的定线机构拉紧绕线，大大降低了送线的导向定位要求，提高了勾线效率；尾线断线机构和收料机构的自动化，进一步提高了磁环绕线后的收尾效率，绕线机操作者只需按时收走料筐即可。

本发明结构简单紧凑，占地空间小，各机构均实现自动化，提高了磁环的绕线生产效率，降低了生产成本。

【附图说明】

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为图1的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为本发明夹持排线机构的部分结构示意图；

图6为转料组件与收料机构的部分结构示意图；

图7为送线机构的部分结构示意图；

图8为送线机构的部分结构分解示意图；

图9为本发明的部分结构示意图之一；

图10为绕线模块的部分结构示意图；

图11为本发明的部分结构示意图之二。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例对本发明作进一步地详细说明：

如图1-11所示，一种钩针式磁环自动绕线机，包括：

工作台1，用于安装各机构；

控制系统2，其设置于工作台1上，用于控制各机构的运作；

夹持排线机构3，其设置于工作台1上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

送料机构4，其包括振料盘41、与振料盘41对接的下料槽42和将磁环送去夹持排线机构3的夹持工位的转料组件43；

送线机构5，包括夹线机械手和切线组件51，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；

绕线机构6，其包括设置于工作台1且能在夹持排线机构3夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针61和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块62；

绕线定位机构7，其设置于工作台1上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至绕线钩针61的勾线范围内；

尾线断线机构8，其设置于工作台1上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

本发明中的夹持排线机构3中，第一夹持模块31与第二夹持模块32可相对移动地夹持或松开磁环10，磁环10由至少三个转动轮夹持，转动轮由皮带传动组件驱动，夹持排线机构3还包括对皮带34进行限位的导向件33，保证皮带的张紧度。皮带34接触磁环10的周面，传动过程中带动磁环10转动；进一步地，皮带传动大大增加了磁环10的传动面积，不易损坏，并且，传动动力更大更稳定，更有利于大直径的磁环绕线排线均匀，提高磁环绕线质量。

本发明中送料机构4中的转料组件43包括设置在工作台1的工作架101上的送料驱动431和由其驱动送料至夹持排线机构3的送料杆432，该送料杆432可伸缩插取磁环，送料杆432的自由端设有能够吸附磁环的吸附件433，避免过盈插取磁环对磁环造成硬损伤，同时防止在转送过程中磁环脱落，送料杆432的伸缩驱动端与其伸缩驱动之间设有缓冲件434，防止送料杆432与其伸缩驱动之间在插料过程中运动过度造成损伤。

本发明中的送线机构5的夹线机械手包括能将绕线从供线座50夹持穿过切线组件51的第一夹线机械手52和将穿过切线组件51的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手53，切线组件51的切刀511为弧形切刀，由旋转切刀驱动512带动旋转切断绕线。旋转切线力度更大，切线更快更稳。

本发明中的绕线模块62包括固定设置的固定座621和能对相对固定座621转动的转动座622，转动座622连接其转动驱动625，转动座622上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件623，该固定座621上设有在夹线组件623位于磁环下方设定位置时能使夹线组件623夹紧绕线、在夹线组件623带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件623松开绕线的开合驱动624。

优选地，夹线组件623包括设置在转动座622上的夹线架6231，夹线架6231上设置有定夹头6232和能远离或靠近所述定夹头6232的动夹头6233，动夹头6233的驱动端6235设有能与开合驱动624配合的配合部6234，动夹头6233与夹线架6231之间还设有能够推动动夹头6233复位的复位弹簧(未示出)，驱动端6235为套管，复位弹簧设于该套管内。该开合驱动624包括设在固定座621上周向连续的凸面和凹面，配合部6234为在转动座622转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。滚轮转至凸面时，定夹头6232与动夹头6233夹紧，滚轮转至凹面时，定夹头6232与动夹头6233松开。

进一步地，夹线架6231在定夹头6232与动夹头6233合并时呈框形。

优选地，开合驱动624的凸面6241和凹面6242之间设有过渡面6243，转动过程中，夹线组件623转动到过渡面6243时，绕线处于半夹状态，便于绕线钩针61向下勾线。

更进一步地，夹线架6231为框形，定夹头6232与动夹头6233闭合时呈封闭框型限定绕线走向，更优选地，定夹头6232与动夹头6233与夹线架6231之间设有限位杆6236进一步限定绕线走向，保证绕线钩针61再一次勾到线。两个限位杆6236之间的间隙与定夹头6232与动夹头6233的开口相通。优选地，定夹头6232与动夹头6233呈现八字形导向绕线。

本发明的一个优选实施例，绕线定位机构7包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到绕线钩针61内的辅助钩71和驱动辅助钩71做往复运动的辅助钩驱动72。辅助钩71的作用可以大大降低绕线的送线定位精度，即使绕线送偏，辅助钩71也可以将绕线送至绕线钩针61保证勾到线。

工作台1上还设有能接收送线机构5传送的绕线的定线机构11，该定线机构11为可以伸缩的旋转夹线指111，旋转夹线指111在旋转驱动作用下可以开合，夹线或松线，更有利于绕线钩针61的勾线。如图3-4和图9所示，旋转夹线指111为套接的两个指，其中一个旋转即可实现两个夹线指的打开和关闭。本发明中优选两个定线机构11，便于不同方向的固定夹线。

工作台1上还设有能够从夹持排机构3的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构9。该收料机构9包括可伸缩的插入或脱离绕线磁环的收料杆91和配合收料杆91插取夹持绕线磁环的挡料杆92，二者配合，防止收料杆91在插料时过紧损伤绕线磁环，提高磁环品质。

优选地，收料机构9与送料杆432设置于同一个底座上，共用一个移动驱动，节省结构和空间。

收料机构9还包括设置于工作台1上的出料口93。不用在工作台上或工作台内设置收料筐，直接在工作台1外设置更大的收料筐。

优选地，工作台1与被夹持磁环之间还设有限位环座12，绕线钩针61勾线时穿过限位环座12，该限位环座12具有开口121和可封闭开口的锁销122，限位环座12外设有导向管123，导向管123上具有斜槽，锁销122具有从导向管123的斜槽伸出的解锁推杆，解锁推杆上连接有使锁销122复位的弹簧124。

本发明中的尾线断线机构8包括定刀座81和相对于定刀座81移动的动刀座82，在定刀座81和/或动刀座82上设有锲形刀刃820和/或810，动刀座82和/或定刀座81上设有与相配合的锲形刀刃相对的平面配合切线。绕线钩针61勾线时穿过定刀坐81和动刀座82之间的空隙。

本发明的工作原理为：送料机构4下料，转料组件43取料送至夹持排线机构色3的夹持工位被第一夹持模块31和第二夹持模块32夹持，线卷放线至供线座50，第一夹线机械手52夹持绕线穿过切线组件51，然后第二夹线机械手53从切线组件51的出线端夹持绕线移动到定线机构11，旋转夹线指111打开让绕线穿过再关闭夹紧绕线，送线过程中，辅助钩71和绕线钩针61均已移动至磁环10上方，辅助钩71横置于磁环环面上方，绕线钩针61穿过磁环10竖直立于磁环上方，送线后，辅助钩71移动回缩将绕线勾拉贴向绕线钩针61，绕线钩针61向下移动，将绕线勾拉穿过磁环10的环孔，穿过限位环座12，锁销122处于锁闭状态，此时，夹线组件623转动至凸面时，动夹头6233移动与定夹头6232夹紧绕线，夹线组件623继续转动，推动锁销122解锁，绕线走出限位环座12，继续旋转，绕线脱离绕线勾针61时，绕线钩针61再次伸出于磁环10上方，夹线组件623转动至过渡面时，绕线翻转绕磁环10并再次横置于磁环10上方，辅助钩71与绕线钩针61重复勾线动作，此时绕线虽被夹持但可以拉动，夹线组件623转动至凹面时，绕线再次穿过磁环，动夹头6233复位离开定夹头6232，完全放松绕线，夹线组件623继续转动，重复上述的绕线动作，即可完成磁环绕线。

Claims (10)

1.一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于包括：

工作台(1)，用于安装各机构；

控制系统(2)，其设置于所述的工作台(1)上，用于控制各机构的运作；

夹持排线机构(3)，其设置于所述的工作台(1)上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

送料机构(4)，其包括振料盘(41)、与振料盘(41)对接的下料槽(42)和将磁环送去所述夹持排线机构(3)的夹持工位的转料组件(43)；

送线机构(5)，包括夹线机械手和切线组件(51)，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；

绕线机构(6)，其包括设置于所述工作台(1)且能在所述夹持排线机构(3)夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针(61)和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块(62)；

绕线定位机构(7)，其设置于所述的工作台(1)上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至所述绕线钩针(61)的勾线范围内；

尾线断线机构(8)，其设置于所述的工作台(1)上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

2.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)上还设有能够从所述夹持排机构(3)的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线模块(62)包括固定设置的固定座(621)和能对相对固定座(621)转动的转动座(622)，所述的转动座(622)上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件(623)，所述的固定座(621)上设有在夹线组件(623)位于磁环下方设定位置时能使夹线组件(623)夹紧绕线、在夹线组件(623)带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件(623)松开绕线的开合驱动(624)。

4.根据权利要求3所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线组件(623)包括设置在转动座(622)上的夹线架(6231)，所述的夹线架(6231)上设置有定夹头(6232)和能远离或靠近所述定夹头(6232)的动夹头(6233)，所述动夹头(6233)的驱动端设有能与所述的开合驱动(624)配合的配合部(6234)，所述的动夹头(6233)与夹线架(6231)之间还设有能够推动动夹头(6233)复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的开合驱动(624)包括设在固定座(621)上周向连续的凸面和凹面，所述的配合部(6234)为在转动座(622)转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线架(6231)在定夹头(6232)与动夹头(6233)合并时呈框形。

7.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线定位机构(7)包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针(61)内的辅助钩(71)和驱动所述辅助钩(71)做往复运动的辅助钩驱动(72)。

8.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述送线机构(5)的夹线机械手包括能将绕线从供线座(50)夹持穿过切线组件(51)的第一夹线机械手(52)和将穿过切线组件(51)的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手(53)。

9.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)上还设有能接收送线机构(5)传送的绕线的定线机构(11)。

10.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)与被夹持磁环之间还设有限位环座(12)，所述的绕线钩针(61)勾线时穿过所述的限位环座(12)。

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