KR101271516B1

KR101271516B1 - 자동 와인더기

Info

Publication number: KR101271516B1
Application number: KR1020110073295A
Authority: KR
Inventors: 김영환
Original assignee: 김영환
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2013-06-05
Also published as: KR20130011860A

Abstract

본 발명은, 보빈에 실을 자동으로 권취하는 자동 와인더기에 관한 것으로, 실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들(86)과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼(96)을 구동하기 위한 구동모터(38)를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더(34a)~(34g)를 각각 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터(38)와 각 작동실린더(34a)~(34g)의 구동을 제어하는 제어부(30)로 구성하는 것이다.

Description

자동 와인더기{AUTOMATIC SEWING THREAD WINDER}

본 발명은 와인더기에 관한 것으로, 특히 재봉사, 자수사, 어망사, 산자용 등의 실을 보빈에 자동 권취되게 하는 자동 와인더기의 개량에 관한 것이다.

재봉사, 자수사, 산자용 실 등과 같은 실을 권취하는 실 권취용 와인더기는 실 권취용 빈 보빈을 공급하는 작업, 공급된 빈 보빈을 실 권취하는 스핀들로 이송하는 작업, 만권된 보빈은 낙하시키고 이송작업에 의해 이송된 새로운 빈 보빈을 스핀들에 끼워지도록 하는 보빈 교환작업, 만권된 재봉사 컷팅작업 등이 동시에 또는 순차적으로 실행되어야 하는데, 이러한 와인더기의 작업들은 완전히 자동화되지를 못하고 수동 또는 반자동으로 이루어져 인력증가 및 생산성 저하를 가져왔다.

이러한 문제를 해결한 일 예로서 본원 출원인이 국내 특허권자로 되어 있는 등록특허 제10-0636987호 "자동 재봉사 와인더기"가 개시되었는데, 등록특허 제10-0636987호의 기술은 모든 작업이 자동으로 이루어져 인력절감 및 생산성 증대를 가져오는 이점이 있었다.

그런데 등록특허 제10-0636987호의 와인더기는 모든 작업이 다수 캠을 갖는 교환캠축에 집중되어 이루어지므로 매우 정교한 기계 제작이 요구되며 각 구성 부품들이 교환캠축의 캠들과 연동되는 구조이므로 각 부품들의 설치 밀도가 그 만큼 높아져 제조자의 제작 수율을 떨어뜨리는 요인으로 작용한다. 즉 본체 하우징 내의 협소한 설치 공간에 많은 부품들을 집중 배치하는 것이 여간 어려운 것이 아니다.

또 이러한 교환캠축 연동 구성은 와인더기의 구성부품 배치구조를 편중되게 하므로 와인더기의 부품을 제작자가 의도하는 균형있고 편리하고 원활하게 와인더가 작동되도록 배치하는데에 제약을 준다.

또 등록특허 제10-0636987호의 와인더기는 완성된 와인더가 작동중 여러 요인으로 작동 오류가 발생하면 유지 보수를 해주어야 하는데 그 구조상 관리가 다소 힘들고, 편중된 배치구조에 따른 작동오류도 유발된다.

따라서 본 발명의 목적은 자동 작동하는 와인더의 제작이 수월하고 구성부품의 배치를 설치 공간내 적재적소에 이루어지게 하는 자동 와인더기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 사이즈의 보빈 사용을 허락하며 정밀하고 신속한 각부 작동이 가능케 하는 자동 와인더기를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 와인더기의 작동오류 현상을 줄여주고 유지보수가 수월한 자동 와인더기를 제공함에 있다.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서, 실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼을 구동하기 위한 구동모터를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더를 각각 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 상기 스핀들과 안내드럼의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터와 각 작동실린더의 구동을 제어하는 제어부로 구성함을 특징으로 한다.

또 본 발명은, 보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서, 실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼을 구동하기 위한 구동모터를 장착하고, 빈 보빈 공급용인 제1 작동실린더, 보빈교환을 위한 이송용도의 제2 작동실린더, 실컷팅용의 제3 작동실린더, 스핀들축에서의 보빈 장탈을 위한 제4 작동실린더, 만권보빈 받기용도의 제5 작동실린더, 실모으기용의 제6 작동실린더, 스핀들축의 선회작동을 위한 제7 작동실린더를 구비하며, 보빈공급, 보빈교환을 위한 이송, 실컷팅작업과 상기 스핀들과 안내드럼의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터와 각 작동실린더의 구동을 제어하는 제어부로 구성함을 특징으로 한다.

또 본 발명은, 보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서, 실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들(86)과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼(96)을 구동하기 위한 구동모터(38)를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더(34a)~(34g)를 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터(38)와 각 작동실린더(34a)~(34g)의 구동을 제어하는 제어부(30)로 구성하며,

와인더기 본체(1) 상부에는 보빈공급부(6)를 장치하되, 보빈 공급부(6)는 다수의 빈 보빈(B)을 일렬로 끼워진 상태로 투입될 수 있는 보빈받침대(42)를 경사설치하고, 보빈받침대(42)에는 보빈공급용 작동실린더(34a)에 연결되어 개폐 작동하는 게이트(52)를 장치하여 게이트(52)에 의해 빈 보빈(B)의 공급이 통제되게 구성함을 특징으로 한다.

와인더기 본체(1) 상부에는 빈 보빈(B)을 공급하는 보빈공급부(6)를 장치하고, 와인더기 본체(1) 전방에는 실을 권취하는 실권취부(8)를 장치하며,

와인더기 본체(1)의 상부에 설치되며 보빈교환을 위한 이송용 작동실린더(34b)에 연결된 접동 링키지에 그립퍼 기능의 보빈교환부(48)와 실컷팅수단을 갖는 실컷팅부(62)가 함께 장착된 보빈교환 및 실컷팅부(10)를 구비하되, 상기 보빈교환 및 실컷팅부(10)는 상기 작동실린더(34b)의 작동에 의해 와인더기 본체(1) 상방에 위치한 보빈공급부(6)와 본체(1) 전방에 위치한 실권취부(8) 간을 왕래하게 구성함을 특징으로 한다.

상기 실권취부(8)는 보빈(B)을 물어주기 위한 스핀들(86)과 테일 스핀들(88)로 스핀들축을 형성하며, 상기 스핀들축은 와인더기 본체(1) 전면판(1a)에 호형으로 절개형성되고 보빈교환지점과 권취작동지점을 갖는 선회안내장공(94)을 따라 왕복선회되게 구성하며, 스핀들축에 물린 보빈(B)과 권취작동지점에서 근접하며 스핀들(86)과 연동 회전하면서 공급 실(Y)의 투입점을 가변되게 안내하는 안내드럼(96)이 상기 스핀들축과 평행되게 축설되게 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 자동 와인더기를 구현함에 있어 보빈 공급 및 교환, 실 권취, 실 컷팅작업 등 자동와인더기에 필요한 일괄작업을 제어부와 구동모터와 다수 작동실린더를 이용한 메카트로닉스(mechatronics) 구조로 제작하여서 작업자가 원하는 설치공간내 적재적소에 배열 장착할 수 있으며 와인더기의 작동 오류를 줄이고 와인더기의 제작 및 유지보수가 수월하게 이루어지게 해주는 효과가 있다. 또 와인더기에서 실 권취수율과 권취품질을 높여 주는 이점도 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 자동 와인더기를 세트로 갖는 와인더 어셈블리 외관 사시도,
도 2는 도 1의 와인더 어셈블리에서 한대의 와인더기에 대한 부분 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 자동 와인더기 회로블록 구성도,
도 4는 본 발명의 보빈 공급부 사시도,
도 5는 도 4의 요부 정단면도,
도 6 및 도 7은 보빈 공급부의 작동 상태도,
도 8 및 도 9는 보빈교환 및 실컷팅부중 보빈교환부의 작동 상태도,
도 10은 보빈교환 및 실컷팅부의 요부 정단면도,
도 11 및 도 12는 보빈교환부가 빈 보빈을 파지한 상태를 보여주는 측단면 및 정단면도,
도 13은 보빈교환 및 실컷팅부중 실컷팅부의 전체 구성도,
도 14는 실컷팅부의 커터에 관련된 구체 단면구성도,
도 15 및 도 16은 본 발명 실권취부의 평단면 구성도,
도 17은 실권취부의 정단면 구성도,
도 18은 실권취부의 구동부분을 설명하기 위한 본체 내부 구성도,
도 19는 권취안내부의 안내드럼 사시도,
도 20은 도 19의 안내드럼 측단면도,
도 21은 안내드럼에 형성된 슬릿형태의 실안내로를 설명하기 위한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 자동 와인더기(4)를 세트로 갖는 와인더 어셈블리(2)의 외관 사시도로서, 자동 와인더기(4) 4대가 한세트로 된 와인더 어셈블리(2)를 일 예로 보여주고 있다.

도 1의 각 자동 와인더기(2)에서, 미설명된 참조부호 "6"은 보빈 공급부, "8"은 실권취부, "10"은 보빈교환 및 실컷팅부이고, "B"는 빈 보빈, "11"은 제어박스, "12"는 조작판넬, "14"는 실 권취부(8)의 드럼커버, "16"은 만권보빈 수거함, "18"은 원사 콘, "20"은 원사 안내대이다.

도 2는 도 1의 와인더 어셈블리(2)에서 한대의 자동 와인더기(4)에 대한 부분 분리 사시도로서, 실 권취부(8)의 드럼커버(14)를 와인더기 본체(1)에서 생략한 상태도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 전방에 배치된 실권취부(8)는 크게, 스핀들축에 장착된 보빈(B)을 회전시키는 스핀들구동부(22)와, 스핀들축에 장착된 보빈(B)에 실이 골고루 감기도록 실을 안내하는 권취안내부(24)로 구성한다.

도 2에서, 미설명부호 "26"은 만권된 보빈(B)을 받아서 만권보빈 수거함(16)에 낙하시켜주는 만관판이고, "28"은 실의 권취나 실의 컷팅을 위해 실을 모아주는 실모으기 대이다. 보빈(B)은 콘타입 보빈이나 캡타입(Y자형) 보빈을 바람직한 일 예로 사용할 수 있다.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 자동 와인더기(4) 본체(1) 상부에는 빈 보빈(B)을 공급하는 보빈 공급부(6)와, 스핀들축에서 만권된 보빈을 빈 보빈으로 교환하고 만권된 보빈의 실을 끊어주는 보빈 교환 및 실 컷팅부(10)가 장착되며, 사용자 인터페이스를 위해 터치스크린 및 각종 버튼을 구비한 조작판넬(12)을 갖는 제어박스(11)도 본체(1)의 상부에 탑재된다. 제어박스(11)의 내부에는 자동 와인더기(4)를 전반적으로 제어하는 제어부(도 3의 30)가 장치된다.

도 3은 본 발명 자동 와인더기(4)의 회로블록 구성도이다.

도 3을 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 본 발명의 자동 와인더기(2)를 구성 본체(1) 내부에는 보빈공급부(6), 실권취부(8), 보빈 교환 및 실컷팅부(10), 실모으기대(28), 만관판(26) 등의 작동을 위한 다수의 작동실린더(34a)~(34g)를 구비하며, 실권취부(8)내 스핀들구동부(22)의 스핀들(86)과 권취안내부(24)의 안내드럼(88)을 회전시키기 위한 구동모터(38)도 본체(1) 내부에 장치된다.

상기 다수 작동실린더(34a)~(34g)는 제어박스(11)내 제어부(30)의 제어 하에 실린더 구동부(32)에 의해 적절한 타이밍에 신축 작동되며, 상기 구동모터(38)는 제어부(30)의 제어 하에 모터구동부(36)에 의해 회전된다.

본 발명의 작동실린더(34a)~(34g)에서, 제1 작동실린더(34a)는 보빈공급부(6)에서 사용하는 빈 보빈공급용이고, 제2 작동실린더(34b)는 보빈교환 및 실컷팅부(10)의 보빈교환을 위한 위치이송 용도이며, 제3 작동실린더(34c)는 로터리 실린더로서 실컷팅부(62)의 커터(82) 회전작동에 관여하는 실컷팅용이며, 제4 작동실린더(34d)는 실권취부(8)의 테일스핀들(88)의 전후진에 관여하는 보빈 장탈용이다. 그리고, 제5 작동실린더(34e)는 만관판(26) 작동에 관여하는 만권보빈 받기 용도이고, 제6 작동실린더(34f)는 실모으기대(28) 작동에 관여하는 실모으기 용도이며, 제7 작동실린더(34g)는 실권취부(8)의 스핀들축 선회용으로 사용된다.

상기 작동실런더(34a)~(34g)는 공압작동하는 에어실린더로 구현되는 것이 바람직하다.

본 발명의 제어부(30)는 조작판넬(12)을 통해서 작업자와 사용자 인터페이스(user interface)를 수행하고, 각종 감지센서나 엔코더(116) 등으로부터 각 부의 상태나 실의 상태를 인식하여서 실린더 구동부(32)를 통해 각종 작동실린더(34a)~(34g)를 구동 제어하거나 모터구동부(36)를 통한 스핀들(86)이나 안내드럼(96)의 구동을 제어하여서 빈보빈 공급, 실귄취, 보빈교환 및 컷팅작동, 실모으기 작동, 만권된 보빈의 배출 작동 등이 자동으로 이루어지게 한다.

먼저 본 발명의 자동 와인더기(4)에서 빈 보빈의 자동 공급을 수행하는 보빈 공급부(6)의 구성 및 동작에 대해서 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

작업자가 빈 보빈(B) 다수를 상하로 일렬로 끼움한 상태로 보빈 받침대(42)에 올려 투입하면 본 발명의 보빈 공급부(6)는 다수 보빈(B)을 낱개씩 분리시켜 정확하게 순차 공급되게 하므로 다량의 빈 보빈(B)들을 한꺼번에 보빈 받침대(42)에 올려 놓음에 따른 작업의 지속성 및 작업자의 편의를 도모하는 것이다.

도 4는 보빈 공급부(6)의 사시도이고, 도 5는 도 4의 요부 정단면도이며, 도 6 및 도 7은 빈 보빈 공급하는 작동상태도이다.

보빈 공급부(6)를 구성하는 보빈 받침대(42)는 금속판재를 절곡가공하여 전후로 길게 연장된 반원통형 이송통로로서, 와인더기(4)의 본체(1) 상부에 설치된 지지대(40)에 고정브라켓(44)을 매개로 체결구성하되 반원통형 이송통로가 하강 슬로프(slope)를 갖도록 경사 형성한다.

보빈 받침대(42)의 최하단에는 도 6 및 도 7에서와 같이, 보빈받침대(42)와 이격된 하측방 보빈교환부(48) 사이를 연결해 주는 연결 채널판(46)이 설치된다.

보빈 받침대(42)의 고정브라켓(44)에는 제1 작동실린더(34a)의 로드에 링크연결된 레버축대(50)가 축핀 연결되고, 하방 개구된 "ㄷ"자형 레버축대(50)의 전방에는 굵은 철사대를 "ㄱ"자형으로 절곡시켜 놓은 승강형 게이트(52)가 형성된다. 레버축대(50)의 상부에는 누름편(54)이 취부되고, 보빈받침대(42)의 이송통로내 하방측을 가로지르는 바닥 탄지봉(56)이 고정브라켓(44)에 설치된다. 또 바닥 탄지봉(56)의 위치와 비슷한 위치(바람직하게는 탄지봉(56)보다 조금 앞선 위치)에서 보빈 받침대(42)의 측부에 후퇴 걸림편(58)이 취부된다.

제1 작동실린더(34a)는 제어부(30)의 제어 하에 실린더 구동부(32)에 의해서 신축작동하는 것이며 빈 보빈 공급용으로 이용된다.

제1 작동실린더(34a)가 신장된 초기 상태에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 승강형 게이트(52)의 철사대가 내려져서 공급 대기중인 1순위 보빈(B)이 승강형 게이트(52)에 갇혀 있음과 동시에 1순위 보빈(B) 뒤에 끼워져 있는 2순위 보빈(B)의 후부가 탄지봉(56)과 누름편(54) 사이에 끼여 안정된 공급대기 상태를 유지한다.

보빈 공급이 이루어질 경우에는 제어부(30)의 제어 하에 제1 작동실린더(34a)가 후퇴 수축을 한다. 그에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 레버축대(50)가 약간 선회 후진되면서 승강형 게이트(52)를 상승시켜 통로를 열리게 한다. 그와 동시에 레버축대(50)의 상방에 위치한 누름편(54)이 뒤로 약간 후퇴된 상태로 2순위 보빈(B)의 후부를 누른다.

바닥 탄지봉(56)에 탄지된 2순위 보빈(B)이 누름편(54)의 계속되는 압지와 2순위 보빈(B)의 테이퍼면 형상의 상호 작용으로 누름편(54) 뒤로 미끌어져 물러서게 되고, 1순위 보빈(B)도 2순위 보빈(B)에 여전히 끼움된 상태로 있다면 2순위 보빈(B)과 함께 뒤로 물러서게 된다.

이 과정에서 후퇴되는 1순위 보빈(B)의 후부는 보빈 받침대(42)의 통로측부에 있는 후퇴 걸림편(58)에 걸려 1순위 보빈(B)의 후퇴 이동이 저지되고 누름편(54)의 누름 지속이 있음에 따라 선두가 다소 들린 1순위 보빈(B)의 후미단은 바닥 탄지봉(56)에 온전히 턱걸림되어진다. 2순위 보빈(B)은 1순위 보빈(B)의 턱걸림과는 상관없이 뒤로 계속 물러서게 되면서 1순위 및 2순위 보빈(B) 간이 완전 분리가 이루어지면서 1순위 보빈(B)은 경사진 보빈 받침대(42)의 이송통로를 타고 자중에 의해 자유낙하하며 연결채널판(48)을 통과해 보빈교환부(48)로 진입하게 된다.

미설명된 참조부호 "60"는 보빈 이탈방지구이다.

보빈교환부(48)는 실권취부(8)에서 보빈에 실을 만권함에 따라 새로운 보빈으로 교환하기 위해 작동한다. 이 때에 빈 보빈 공급용인 제1 작동실린더(34a)도 신장 작동하여 레버축대(50)를 선회로 전진 이동시키는바, 이는 승강형 게이트(52)의 철사대가 밑으로 내려오게 하고 누름편(54)이 누르고 있는 2순위 보빈(B)을 놓아주게 한다. 그러면 2순위 보빈(B)이 선두에 있는 빈 보빈 열이 경사진 보빈 받침대(42)의 이송통로를 미끄러져 내려와 승강형 게이트(52)에 장전되면서 2순위 보빈(B)이 1순위 보빈(B)으로 공급대기되는 것이다.

상기와 같은 구조의 본 발명 보빈 공급부(6)는 콘 형태의 보빈(B)을 중첩되게 끼워서 많은 보빈(B)들을 한꺼번에 공급해 줄 수가 있기에 작업자의 보빈(B) 공급을 수월하게 해주며, 그러면서도 보빈 교환부(48)로의 보빈 공급이 낱개로 어김없이 분리되어 제때 공급되게 해준다.

본 발명의 실시 예에 따른 보빈 교환부(48)는 실 컷팅부(62)와 함께 자동 와인더기(4)의 본체(1) 상부에서 이동 가능케 장치된다. 보빈교환부(48)는 와인더기 본체(1) 상방에 설치된 보빈 공급부(6)와 본체(1) 전방측 아래쪽에 위치한 실권취부(8) 간을 왕래하면서 스핀들축에 보빈을 교체해주며, 실컷팅부(62)는 보빈 교환작업 후 스핀들축에서 만권된 보빈이 낙하될 시 그 실을 잘라주는 역할을 담당한다.

보빈교환부(48)와 실컷팅부(62)는 간소화된 일체형 구조로 자동 와인더기(4)의 본체(1) 상방에 위치하며 필요한 경우에만 본체(1) 전방 아래쪽의 실권취부(8)로 내려와 필요 동작을 수행한다. 그래서 실권취부(8)나 실모으기대(28) 등과 같은 다른 기능부와의 간섭을 최소화하며 실권취부(8)의 부품 배치공간을 넉넉하게 해준다.

도 8 내지 도 14는 보빈교환 및 실컷팅부(10)에 관련된 도면으로서, 그 중 도 8 및 도 9는 보빈교환 및 실컷팅부(10)중 보빈교환부(48)의 작동 상태도이고, 도 10은 보빈교환 및 실컷팅부(10)의 요부 정단면도이며, 도 11 및 도 12는 보빈교환부(48)가 빈 보빈을 파지한 상태를 보여주는 측단면 및 정단면도이다.

그리고, 도 13 및 도 14는 실컷팅부(62)에 관련된 도면이다.

보빈교환 및 실컷팅부(10)를 구성하는 보빈 교환부(48)와 실 컷팅부(62)는 접동 링키지(linkage)에 의해서 함께 이동되는 구조로서 자동 와인더기(4)의 본체(1) 상부에 함께 장착된다.

본체(1) 상부에는 수직지지대(41)가 설치되고, 수직지지대(41)의 상하지점에는 3개의 아암(64)(66)(68)을 링크 연결하여 삼각구도 또는 사각구도 링크로 전환되는 접동 링키지를 구성하되, 제2 작동실린더(34b)에 링크 연결되는 아암(68)이 수직지지대(41)에 레버축으로 연결되는 구조이다.

즉 수직지지대(41)의 상하지점에는 서로 링크연결된 제1,제2 아암(64)(66)의 후단축부와 레버아암(68)의 레버축부가 축연결되며, 그와 동시에 레버아암(68)의 선단은 제2 아암(66)의 선두지점에 링크연결된다. 그리고 제2 아암(66)의 선단부에는 보빈교환부(48)가 취부되고, 레버아암(68)의 선두측에는 실컷팅부(62)가 장치된다.

수직지지대(41)에 레버축 연결된 레버아암(68)의 후단부는 후미가 고정된 제2 작동실린더(34b)의 로드에 링크 연결되므로, 상기 제2 작동실린더(34b)의 신축작동으로 접동 링키지가 삼각구도 링크나 사각구도 링키지를 형성하면서 보빈교환부(48)와 실컷팅부(62)가, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 보빈공급부(6)가 있는 와인더기 본체(1)의 상측방과 실권취부(8)가 있는 와인더기 본체(1) 전방 하측부 사이를 왕래할 수 있게 된다.

먼저 보빈 교환부(48)의 구성에 대해서 도 10, 도 11 및 도 12를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제2아암(66)의 선단에 브라켓으로 고정된 상부고정판(70)과 그 저부면 양측에 힌지 연결된 좌우의 날개편(72)이 가운데 상측 협지편(74)을 두고 스프링(76)으로 연결하여서 보빈(B)을 잡아주는 그립퍼(gripper)를 구성하는 것이다.

협지편(74)은 보빈(B)의 다양한 사이즈를 고려하여 상하 높이 조절이 가능케 상부 고정판(70)에 체결되고, 하단부가 절곡된 좌우 날개편(72)의 하방 개구부 아래에는 보빈공급부(6)에서 배출된 보빈(B)이 보빈교환부(48)로 인입되었는지를 감지하기 위한 감지센서(78)가 레버아암(68)에 취부되어서 위치한다.

다음으로 실컷팅부(62)에 대해서 도 10, 도 13 및 도 14를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 일측이 개방된 납작한 케이싱(70)이 제2 아암(66)의 선단에 체결고정되고, 케이싱(80) 내부에는 케이싱(80)에 설치된 로터리 실린더인 제3 작동실린더(34c)에 의해서 소정각도(예컨대 90°) 전환되는 커터(82)가 축설된다. 커터(82)는 만권된 보빈(B)의 실을 잘라주는 도구로서 전기공급에 발열하는 열선이 바람직하며, 칼날로도 구현 가능하다.

커터(82)는 비사용시 케이싱(80) 내실에 안전하게 보관되다가 사용시 외부로 돌출될 수 있도록 로터리 실린더인 제3 작동실린더(34c)에 축연결된 회전대(84)에 장치되는 것이 바람직하다.

보빈교환부(48)에서의 보빈교환작업과 실컷팅부(62)의 실컷팅작업은 제2 작동실린더(34b)에서의 한번의 수축작동 하에서 일괄 수행된다.

보빈공급부(6)로부터 배출된 빈 보빈(B)이 자유 낙하하여서 연결채널판(46)을 통과해 보빈교환부(48)로 인입되면, 도 8과 같이 경사형성된 보빈교환부(48)에서는 좌우 날개편(72)과 상부 협지편(74)이 협동해서 마련한 끼움공간부에 보빈(B)이 탄지 끼임되어 정지상태로 있게 된다. 보빈교환부(48)의 그립퍼에 빈 보빈(B)이 파지되면 감지센서(78)의 감지신호에 의거하여 제어부(30)가 이를 인식한다.

실권취부(8)에서의 실권취 작동이 완료되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 스핀들(86)에 끼워진 만권된 보빈(B)은 보빈 장탈용인 제4 작동실린더(34d)의 수축작동에 의한 테일스핀들(88)의 후진으로 탈리되어 만관판(26)으로 낙하된다. 또 그와 동시에 보빈교환을 위한 이송용도의 제2 작동실린더(34b)가 수축작동하여서 와인더기 본체(1) 상방에서 빈 보빈(B)을 파지하고 있던 보빈교환부(48)를 와인더기 본체(1)의 전방 하측에 있는 실권취부(8)로 정확하게 옮겨준다. 즉 도 9에서와 같이 보빈교환부(48)의 그립퍼에 잡혀 있는 빈 보빈(B)은 실권취부(8)의 스핀들(86)과 테일스핀들(88) 사이에 정확하게 위치하게 된다.

새로운 빈 보빈(B)이 스핀둘축에 위치된 상태에서, 제어부(30)의 제어 하에 만권보빈 받기용도인 제5 작동실린더(34e)가 작동하여 만관판(26)을 옆으로 위치이동시킨다. 만관판(26)의 위치이동은 실모으기대(28)의 작동공간을 확보하기 위함이다.

그 후 제어부(30)의 제어 하에 실모으기대(28)에 연결된 실모으기용 제6 작동실린더(34f)의 작동으로 실모으기대(28)를 위치이동시켜서 실이 스핀들축의 빈 보빈(B)에 감길 수 있는 초기위치(도 15의 바이트부(86a)의 바이트홈 위치)에 오도록 하고, 그 다음에는 테일스핀들(88)에 연결된 제4 작동실린더(34d)를 전진작동시켜서 빈 보빈(B)이 스핀들(86)과 테일스핀들(88) 사이에 물리게 함과 동시에 스핀들(86)에 있는 바이트부(86a)가 바이트홈에 놓여진 실을 꽉 물도록 한다.

실모으기용인 제6 작동실린더(34f)의 작동에 의한 실모으기대(28)의 위치 이동은 실이 스핀들축에 위치한 빈 보빈(B)에 감길 수 있는 초기위치에 있도록 함과 동시에 만권된 보빈(B)에 권취실을 실컷팅부(62)의 커터(82)로 자를 수 있는 위치에 두게 하는 것이다(도 9 참조).

그 다음에는 제어부(30)의 제어 하에 로터리 실린더형인 실컷팅용 제3 작동실린더(34d)의 회전작동으로 커터(82)를 도 14에서와 같이 케이싱(80)의 외부로 회전 돌출시켜줌으로써 커터(82)가 만권된 보빈(B)의 권취실을 커팅한다. 커터(82)가 열선으로 구현될 경우에는 제어부(30)의 제어 하에 커터(82)가 작동하기 이전에 충분히 열선을 예열시켜 놓는다.

보빈교환부(48)에서의 보빈교환과 실컷팅부(62)에서의 실컷팅이 완료된 후에는 보빈교환을 위한 이송용도의 제2 작동실린더(34b)를 신장작동시켜서 실권취부(8)에 위치해 있던 보빈교환부(48) 및 실컷팅부(62)를 와인더기 본체(1) 상방의 원위치로 복귀되게 한다(도 8 참조).

보빈교환부(48)의 그립퍼는 탄지형으로 보빈을 파지하므로 스핀들축에 보빈(B)이 물린 상태에서 보빈교환부(48)가 상방으로 이송되면 그 이송력에 의해 잡고 있던 보빈(B)으로부터 탈리된다.

한편 실권취부(8)에 빈 보빈이 장착되면 실권취부(8)에서는 스핀들구동부(22)와 권취안내부(24)를 이용하여서 보빈(B)에 실을 권취하는 동작을 수행한다.

본 발명의 실권취부(8)는 보빈(B)에 감기는 실이 골고루 매끈하게 감길을 수 있도록 해주고 무연사 재봉사와 같은 실을 감을 때에도 보풀이 생기지 않으며 매끈하고 깨끗하게 감을 수 있도록 구현한 것이다. 또 보빈의 크기에 구애됨 없이 사용가능하며 권취 작동함에 있어 다른 기계부나 부품의 간섭을 받지 않고 원활하게 작동하도록 구현하는 것이다.

도 15 및 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 실권취부(8)의 평단면 구성도이고, 도 17은 실권취부(8)의 정단면 구성도이며, 도 18은 실권취부(8)의 구동부분을 설명하기 위한 본체 내부 구성도이다.

도 2에 도시된 실권취부(8) 구성을 도 15 내지 도 18과 함께 참조하며 설명하면, 본 발명의 실권취부(8)는 크게 스핀들구동부(22)와 권취안내부(24)로 구성한다.

스핀들구동부(22)와 권취안내부(24)는 도 2에서와 같이, 와인더기 본체(1) 전방에 돌출 설치된다.

스핀들구동부(22)는 보빈(B)을 물기 위한 스핀들축 즉 스핀들(86)과 테일스핀들(88)을 구비한다. 스핀들(86)은 와인더기 본체(1)에 내장된 풀리축에 연결되어서 회전한다. 상기 풀리축은 구동모터(38)의 모터축에 풀리벨트로 연결되어서 회전동력을 전달 받으며, 스핀들(86)은 보빈(B)에 감길 실을 초기에 잠시 물어주기 위한 홈형태의 바이트부(86a)가 탄지작동되게 구성한다.

스핀들구동부(22)의 테일스핀들(88)은 스핀들축에 위치한 보빈(B)의 후미를 압지하여 물거나 놓아 주는 것으로 보빈장탈용인 제4 작동실린더(34d)와 감지센서(89a) 및 감지편(89b)에 의한 제어부(30)의 제어로 보빈 장탈과 상기 바이트부(86a)의 실물림 및 물림해제를 위한 전후 위치이동 조정이 가능한 구조이다.

스핀들(86) 및 테일스핀들(88)에 의해 형성되는 스핀들축은 선회축봉(90)을 중심으로 선회대(92)에 의해서 선회안내장공(94)을 따라 선회하는 구성을 갖는다. 즉 상기 스핀들축은 보빈교환부(48)로부터 보빈(B)을 공급받음과 동시에 만권된 보빈(B)은 만관판(26)으로 낙하시키기 위한 보빈 교환지점과 실투입지점을 가변하는 권취안내부(24)의 안내드럼(96)에 근접하여 실을 균일하게 권취하는 권취작동지점 사이를 왕복 선회하는 것이다.

스핀들구동부(22)의 선회축봉(90)의 선단과 권취안내부(24)의 안내드럼(96)의 회전축봉(98) 선단은 전방의 축고정판(102)에 축고정되며, 보빈(B)을 물고 있는 스핀들축이 선회되게 안내하는 선회안내장공(94)은 와인더기 본체전면판(1a)에 호형으로 절개형성된다.

권취안내부(24)를 구성하는 안내드럼(96)은 공급 실(Y)의 투입점을 가변되게 안내하는 수단으로서 스핀들축과 평행되게 축설된다. 상기 안내드럼(96)은 구동모터(도 3의 38)로부터 동력을 전달받아 스핀들축을 회전시키는 풀리에 벨트 연결되어 회전할 수 있으며, 이 경우 스핀들(86) 대 안내드럼(96)의 회전비가 1:1~12:1로 안내드럼(96)이 회전하도록 기계 제작시 풀리비(풀리직경비율)를 정할 수 있다.

본 발명에서 안내드럼(96)의 원통면에는 드럼 1회전시 권취실이 보빈(B) 전장을 전후로 1회 왕복횡단할 수 있는 슬릿형 실이송안내로(100)가 무한궤도(closed loop)형태로 형성되며, 이 때 실이송안내로(100)의 경사각은 안내드럼(96)의 축선을 기준으로 30~60° 경사지게 형성하는 것이 바람직하다. 안내드럼(96)은 슬릿형 실이송안내로(100)가 될 부분을 외연형상으로 갖는 두개의 원통체 반쪽을 회전축봉(98)에 결합하여서 하나의 원통체 형태로 합체하므로 완성되며, 그에 따라 안내드럼(96)에는 슬릿형 실이송안내로(100)가 도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이 형성된다.

상기와 같은 안내드럼(96)은 예컨대 실이 스핀들(86) 전장에 3번정도 감기길 원한다면 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 회전비를 6:1로 설정하면 된다.

와인더기 본체(1)의 내부에는 도 18에 도시된 바와 같이, 스핀들구동부(22)의 스핀들축을 선회시키기 위한 선회작동대(104)가 스핀들축의 후단에 축연결된다.

선회작동대(104)는 두개의 링크 아암(106)(108)들을 통해서 스핀들축 선회작동용 제7 작동실린더(34g)에 연결되며, 제어부(30)의 제어 하에 상기 제7 작동실린더(34g)의 신축작동으로 보빈(B)을 물고 있는 스핀들축이 선회하게 된다.

즉 서로 링크연결된 제1,제2 링크 아암(106)(108)중 수직방향의 제1 링크아암(106)의 선단이 선회작동대(104)와 링크 연결되고 수평방향의 제2 링크아암(108)은 본체(1)내 수직지지대에 축연결된 구성이며, 일단이 링크 고정된 제7 작동실린더(34g)의 타단 로드가 제2 링크아암(108)에 연결되어서 스핀들축을 선회시키는 것이다.

상기 제2 링크아암(108)에는 무게추(112)을 탑재시켜서 무게추(112)의 자중에 의해서 스핀들축에 장착된 보빈(B)에 실이 감기면서 실뭉치직경이 점차 커짐에 따라 스핀들축이 안내드럼(96)으로부터 조금씩 뒤로 물려날 수 있도록 도움을 주고, 또 상하방으로 균형있는 인장력을 갖는 인장 스프링(118)을 제1,제2 링크아암(106)(108)의 연결링크에 연결하여서 스핀들축 선회작동용의 제7 작동실린더(34g)에서 상방으로 당겨올리는 수축작용시 같은 상방측으로 당김력을 보태어 무게추(112)에 의한 하중 부하를 줄여줌과 아울러 스핀들축이 보빈교환지점에 왔을 때에는 반대로 하방측으로의 당김력을 가하여서 스핀들축이 보빈교환지점에 흔들림없이 자리 매김할 수 있도록 해준다.

또 와인더기 본체(1) 내부에는 보빈(B)에서의 실권취 상태를 카운트할 수 있도록 일단에 무게부를 갖는 카운트벨트(114)와 카운트벨트(114)의 진행 길이 및 왕복횟수를 검출하는 엔코더(116)가 구비된다. 엔코더(116)는 상부의 수평지지대에 장착되고 카운트벨트(114)의 타단은 제2 링크아암(108)에 고정되며, 무게부를 갖는 카운트벨트(114)의 일단은 엔코더(116)를 타넘은 후 내려뜨려져 자유단을 구성한다.

도 15 내지 도 17에서, 미설명된 참조부호 "120"은 완충패드, "122"는 아이들롤러, "Y"는 원사콘(18)으로부터 공급되는 실, "124"는 실(Y)의 끊김을 감지하기 위한 드롭퍼(dropper)이다.

자동 와인더기(4)의 바닥판에 놓여 있는 원사콘(18)으로부터 공급되는 실(Y)은 안내드럼(96)의 하방에 위치한 슬릿형태의 이송안내로(100)를 통과해 안내드럼(96) 내부의 회전축봉(98)을 휘감고는 안내드럼(96)의 측방에 위치한 이송안내로(100)내 실투입점으로 빠져 나간 다음, 아이들롤러(122)를 거쳐서 스핀들(86)과 테일스핀들(88) 사이에 물려 회전하는 보빈(B)에 권취된다. 안내드럼(96)의 이송안내로(100)내 하방에 위치한 실 인입점과 안내드럼(96)의 이송안내로(100)내 측방에 위치한 실투입점은 1회전시 보빈전장을 1왕복하도록 이송안내로(100)의 특성상 언제나 서로 어긋하게 되므로 실이 서로 엮여버리는 불상사는 전혀 없으며 이송안내로(100)가 급격하지 않은 경사각 및 절곡각을 가지므로 실 투입점의 가변이 자연스럽게 이루어진다.

아이들롤러(122)는 스핀들축에 있는 보빈(B)의 테이퍼면과 평행한 회전축을 가지며 선회 이송가능한 보빈(B)이 얹힐 수 있는 위치에 축설되어 있으므로(도 16 및 도 17도 참조), 스핀들(86)에 감긴 실면을 압지하며 아이들(idle) 회전함과 동시에 안내드럼(96)으로부터 투입되는 실의 흔들림을 감쇄시킨다.

보빈(B)에 실(Y)을 권취함에 있어, 초기에는 보빈(B)을 물고 있는 스핀들축이 보빈교환지점에 위치하며, 만권된 보빈에서 절단된 실꼬리가 스핀들(86)의 바이트부(86a)에 물려있는 상태로 스핀들(86)이 회전하면서 보빈(B)에 실(Y)을 잠시 감아주고(3초 내외), 그 후에는 보빈장탈용인 제4 작동실린더(34d)를 약간 후퇴작동시켜 스핀들(86)의 바이트부(86a)가 실꼬리를 놓아줄만큼만 테일스핀들(88)을 후퇴시키고 보빈(B)은 스핀들축에 계속 물고 있게 한다.

그 후 스핀들(86)을 회전시키면 실(Y)의 실꼬리는 보빈(B)에 감겨지는 실층 내부에 숨게되어 귄취실의 외관을 깨끗하게 하며, 그 다음에는 스핀들축 선회작동용인 제7 작동실린더(34g)를 이용해 보빈(B)을 물고 있는 스핀들축을 권취작동지점으로 선회시켜서(시계방향) 보빈(B)이 안내드럼(96)에 근접되어 회전되게 한다. 안내드럼(96)은 회전하면서 안내드럼(96)의 실이송안내로(100)내 보빈(B)으로의 실투입점을 가변하므로 실(Y)이 회전 보빈(B)에 감기는 위치도 가변된다. 즉 실(Y)이 회전 보빈(B)의 전장에 골고루 권취된다.

스핀들(86)과 안내드럼(96)의 회전비가 6:1인 경우의 일 예를 들면, 스핀들(86)에 의해 보빈(B)이 3회전하면 안내드럼(96)이 1/2회전하게 되고 공급된 실(Y)은 정속 위치 이동을 하여 보빈(B) 권취전장의 후미단에서부터 선두단까지 횡단하며, 다시 보빈(B)이 3회전하면 안내드럼(96)의 나머지 1/2회전을 하게 되므로 보빈(B)의 권취전장의 선두단에 있던 실(Y)은 정속 위치 이동을 하여 보빈(B) 권취전장의 후미단으로 복귀 횡단을 한다.

상기와 같이 실(Y)의 전후 횡단운동을 반복하게 되면 실(Y)이 회전 보빈(B)에 균일하게 감기는 것이며, 안정적인 안내드럼(96)을 이용하되 실(Y)이 안내드럼(96)에 기형성된 실이송안내로(100)을 따르며 실 투입점이 가변되게 함으로써 실권취속도가 매우 빠르게 해도 기계적 무리가 없어 실권취 생산성을 높여주고 아울러 작동시 기기의 소음은 별로 없는 장점도 갖는다.

한편 제어부(30)의 제어 하에 만관판용인 제5 작동실린더(34e)가 작동하여서 만관판(26)에 담겨 있는 만권된 보빈(B)을 1,2단계로 구분작동하여 만권보빈 수거함(16)으로 떨어뜨려주는데, 이 시점은 보빈교환후 보빈교환 및 실컷팅부(10)가 와인더기 본체(1) 상방으로 올라갈 즈음이 바람직하다.

또 보빈(B)에 실이 만권됨을 제어부(30)는 엔코더(도 3 및 도 18의 116)와 스핀들 회전수를 통해서 인지할 수 있으며, 보빈(B)에 실이 만권되면 구동모터(38)를 중지시켜서 스핀들(86)의 회전을 멈추게 한다.

그 다음에는 안내드럼(96)의 실투입점 위치를 초기의 원점위치로 정렬하는 영점조정, 즉 스핀들(86) 및 안내드럼(96)의 초저속 회전제어가 제어부(30)의 제어 하에 구동모터(38)를 통해 이루어지고 하고, 아울러 만관판(26)이 스핀들축에 물려있는 만권 보빈(B)을 받아주기 위해 제어부(30)의 제어 하에 만권보빈 받기용 제5 작동실린더(34e)를 작동시켜서 만관판(26)을 보빈교환지점의 스핀들축 하방으로 이동시킨다.

상기와 같이 본 발명의 자동 와인더기(4)는 빈보빈 공급, 실귄취, 보빈교환 및 컷팅작동, 실모으기 작동, 만권된 보빈의 배출 작동 등이 자동으로 이루어지게 하는 것이다.

본 발명에서 보빈은 콘타입 보빈을 일예로 들어 도시하고 설명하였지만 캡타입(Y자형) 보빈이나 기타 다른 보빈에도 적용 가능함이 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

본 발명은 재봉사, 자수사, 어망사 등을 포함하는 산자용의 다양한 실을 보빈에 자동 권취하는데 이용할 수 있다.

(2)-- 와인더 어셈블리 (4)-- 자동 와인더기
(6)-- 보빈 공급부 (8)-- 실권취부
(10)-- 보빈교환 및 실컷팅부 (16)-- 만권보빈 수거함
(22)-- 스핀들구동부 (24)-- 권취안내부
(26)-- 만관판 (28)-- 실모으기대
(30)-- 제어부 (32)-- 실린더구동부
(34a)~(34g)-- 제1~제7 작동실린더 (38)-- 구동모터
(42)-- 보빈받침대 (48)-- 보빈교환부
(50)-- 레버축대 (52)-- 승강형 게이트
(56)-- 바닥 탄지봉 (62)-- 실컷팅부
(72)-- 날개편 (74)-- 상측 협지편
(78)-- 감지센서 (82)-- 커터
(84)-- 회전대 (86)-- 스핀들
(86a)-- 바이트부 (88)-- 테일스핀들
(90)-- 선회축봉 (92)-- 선회대
(94)-- 선회안내장공 (96)-- 안내드럼
(98)-- 회전축봉 (100)-- 실이송 안내로
(102)-- 축고정판 (104)-- 선회작동대
(106)(108)--제1,제2 링크아암 (112)-- 무게추
(114)-- 카운트벨트 (116)-- 엔코더
(118)-- 인장스프링

Claims

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보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서,
실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들(86)과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼(96)을 구동하기 위한 구동모터(38)를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더(34a)~(34g)를 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터(38)와 각 작동실린더(34a)~(34g)의 구동을 제어하는 제어부(30)로 구성하며,
와인더기 본체(1) 상부에는 보빈공급부(6)를 장치하되, 보빈 공급부(6)는 다수의 빈 보빈(B)을 일렬로 끼워진 상태로 투입될 수 있는 보빈받침대(42)를 경사설치하고, 보빈받침대(42)에는, 보빈공급용 작동실린더(34a)에 연결되어 개폐 작동하는 게이트(52)를 장치하여 게이트(52)에 의해 빈 보빈(B)의 공급이 통제되게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제3항에 있어서, 보빈받침대(42)에는 보빈공급용 작동실린더(34a)에 링크 연결되며 상부에 누름편(54)을 갖는 레버축대(50)가 축핀연결되고 레버축대(50)에 의해 승강하는 승강형 게이트(52)와 보빈받침대(42)의 이송통로내 하방측을 가로지는 바닥 탄지봉(56)을 구비하여서 승강형 게이트(52)의 작동으로 빈 보빈의 공급이 통제되고 누름편(54)과 바닥 탄지봉(56)에 의해서 보빈받침대(42)내 일렬로 끼워진 빈 보빈들 간의 분리가 이루어지게 구성함을 자동 와인더기.
제4항에 있어서, 보빈받침대(42)의 통로측부에는 후퇴 걸림편(58)을 취부하여서 레버축대(50)에 의한 누름편(54)의 압지에 따른 보빈열의 후퇴시 선두에 있는 보빈(B)의 후미가 턱걸림되어 선두 보빈의 후퇴를 저지케 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서,
실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들(86)과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼(96)을 구동하기 위한 구동모터(38)를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더(34a)~(34g)를 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터(38)와 각 작동실린더(34a)~(34g)의 구동을 제어하는 제어부(30)로 구성하며,
와인더기 본체(1) 상부에는 빈 보빈(B)을 공급하는 보빈공급부(6)를 장치하고, 와인더기 본체(1) 전방에는 실을 권취하는 실권취부(8)를 장치하며,
와인더기 본체(1)의 상부에 설치되며 보빈교환을 위한 이송용 작동실린더(34b)에 연결된 접동 링키지에 그립퍼 기능의 보빈교환부(48)와 실컷팅수단을 갖는 실컷팅부(62)가 함께 장착된 보빈교환 및 실컷팅부(10)를 구비하되, 상기 보빈교환 및 실컷팅부(10)는 상기 작동실린더(34b)의 작동에 의해 와인더기 본체(1) 상방에 위치한 보빈공급부(6)와 본체(1) 전방에 위치한 실권취부(8) 간을 왕래하게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제6항에 있어서, 보빈교환부(48)는 상부고정판(70) 저부면 양측에 힌지 연결되고 탄지작동하는 좌우 날개편(72)과 그 가운데 높낮이 조절가능한 상측 협지편(74)을 갖도록 구성하여 보빈(B)의 탄지형 끼움공간부가 마련되게 형성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제6항 또는 제7항에 있어서, 실컷팅부(62)는 일측에 개방된 케이싱(80) 내부에 외부로 출몰가능한 커터(82)를 축설하되, 상기 커터(82)가 실컷팅용 작동실린더(34c)에 의해 축회전하는 회전대(84)에 장치되게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
보빈에 실을 권취하는 와인더기에 있어서,
실권취를 위해 보빈을 물고 축회전하는 스핀들(86)과 실권취안내를 위해 축회전하는 안내드럼(96)을 구동하기 위한 구동모터(38)를 장착하고, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅, 스핀들축에서의 보빈 장탈, 만권보빈 받기, 실모으기, 스핀들축의 선회작동을 위한 작동실린더(34a)~(34g)를 구비하며, 보빈공급, 보빈교환, 실컷팅작업과 스핀들(86)과 안내드럼(96)의 연동 회전을 이용한 실권취, 만권보빈 낙하처리 작동이 자동으로 이루어지도록 구동모터(38)와 각 작동실린더(34a)~(34g)의 구동을 제어하는 제어부(30)로 구성하며,
와인더기 본체(1) 상부에는 빈 보빈(B)을 공급하는 보빈공급부(6)를 장치하고, 와인더기 본체(1) 전방에는 실을 권취하는 실권취부(8)를 장치하며,
상기 실권취부(8)는 보빈(B)을 물어주기 위한 스핀들(86)과 테일 스핀들(88)로 스핀들축을 형성하며, 상기 스핀들축은 와인더기 본체(1) 전면판(1a)에 호형으로 절개형성되고 보빈교환지점과 권취작동지점을 갖는 선회안내장공(94)을 따라 왕복선회되게 구성하며, 스핀들축에 물린 보빈(B)과 권취작동지점에서 근접하며 스핀들(86)과 연동 회전하면서 공급 실(Y)의 투입점을 가변되게 안내하는 안내드럼(96)이 상기 스핀들축과 평행되게 축설되게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제9항에 있어서, 실권취부(8)는 스핀들축에 있는 보빈(B)의 테이퍼면과 평행한 회전축을 가지며 선회 이송가능한 보빈(B)이 얹힐 수 있는 위치에 축설되는 아이들롤러(122)를 더 구비함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제9항에 있어서, 안내드럼(96)은 드럼 1회전시 권취실이 보빈(B) 전장을 전후로 1회 왕복횡단할 수 있는 슬릿형 실이송안내로(100)가 무한궤도(closed loop)형태로 원통면에 형성되게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제9항 또는 제11항에 있어서, 안내드럼(96)은 슬릿형 실이송안내로(100)가 될 부분을 외연형상으로 갖는 두개의 원통체 반쪽을 회전축봉(98)에 결합하여서 하나의 원통체 형태로 합체 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제9항에 있어서, 와인더기 본체(1)의 내부에는 상기 스핀들축을 선회시키기 위한 선회작동대(104)가 스핀들축의 후단에 축연결되며, 선회작동대(104)는 두개의 링크 아암(106)(108)들을 통해서 스핀들축 선회작동용 작동실린더(34g)에 연결되며, 링크아암(108)에는 무게추(112)을 탑재시켜서 무게추(112)의 자중이 스핀들축에 장착된 보빈(B)에 실이 감기면서 실뭉치직경이 점차 커짐에 따라 스핀들축이 안내드럼(96)으로부터 조금씩 뒤로 물려나는데 도움 작용하게 구성함을 특징으로 하는 자동 와인더기.
제13항에 있어서, 와인더기 본체(1) 내부에는 보빈(B)에서의 실권취 상태를 카운트할 수 있도록 일단에 무게부를 갖고 타단이 링크아암(108)에 연결된 카운트벨트(114)와 카운트벨트(114)의 진행 길이 및 왕복횟수를 검출하는 엔코더(116)를 구비함을 특징으로 하는 자동 와인더기.