KR20000016242A - 실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치 - Google Patents

실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20000016242A
KR20000016242A KR1019980709814A KR19980709814A KR20000016242A KR 20000016242 A KR20000016242 A KR 20000016242A KR 1019980709814 A KR1019980709814 A KR 1019980709814A KR 19980709814 A KR19980709814 A KR 19980709814A KR 20000016242 A KR20000016242 A KR 20000016242A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thread
bobbin
seal
guide rail
spool
Prior art date
Application number
KR1019980709814A
Other languages
English (en)
Inventor
호르스트 파일러
클라우스 리프슈타인
Original Assignee
랄프 빌헬름슈테터
친저 텍스틸마쉬넨 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19802413A external-priority patent/DE19802413C2/de
Application filed by 랄프 빌헬름슈테터, 친저 텍스틸마쉬넨 게엠베하 filed Critical 랄프 빌헬름슈테터
Publication of KR20000016242A publication Critical patent/KR20000016242A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

연속 실공급부를 가진 스풀 장치내의 가득찬 보빈을 자동 교체하기 위해서,
- 공급된 실을 횡단하는 실 가이드로부터 운반하고 절단 및 흡입 장치로 안내하고,
- 공급된 실을 절단하고 흡입하고,
- 가득찬 보빈을 경사진 롤링 레일상의 스풀링 위치로부터 멀리 늘이도록 허용하고,
- 가득찬 보빈의 롤링 모션을 통해서 스풀링 위치로 빈 보빈의 낙하를 릴리스하고,
- 공급된 실을 전달된 빈 보빈에 부착하는 것을 제공한다.
이 방법을 수행하기 위한 장치는 가동 실 가이드 레일(23), 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22), 가득찬 보빈(6)용 롤링 레일(14), 빈 보빈(18)용 낙하 레일(16) 및 빈 보빈을 둘레로 실(5)을 감싸는 실 안내 암(25)을 가진다.

Description

실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀 장치
이런 방사기에서, 가득찬 보빈은 대개 기계가 소위 "랜덤 교환"에서 작동중일 때 제거되고 빈 보빈으로 교체된다. 보빈 교체의 시기와 교체해야할 보빈이 넓게 임의로 결정되기 때문에, 기계는 이 교환을 자동으로 수행할 수 있어야 하고 다른 스풀 위치로부터 독립적으로 수행할 수 있어야 한다. 이렇게 얻어진 장점은 조작자 또는 로봇의 서비스의 대기 시간을 줄이는 것이다. 이것은 또 보빈이 교체될 때까지 계속해서 풀릴(run) 때 보빈상의 각 초과의 길이와 완전히 제거될 때 실 재료의 정지 및 손실을 피한다.
그러므로, 본 발명의 목적은 교체 유닛을 가진 스풀 장치를 제공하는 것으로, 이것에 의해 가득찬 보빈이 빈 보빈으로 자동 교환될 수 있고 연속적으로 공급된 실이 교체 공정동안 수용, " 처분(disposed of)" 된다.
본 발명은 끝없이 공급된 섬유 실을 처리하기 위한 방사기의 스풀 장치상에 원주로 구동하는 실 보빈을 자동으로 교체하기 위한 방법과 이 방법을 실행할 수 있는 장치를 가진 스풀 장치에 관한 것이다.
도 1은 가득찬 보빈의 상태에 도달될 때의 스풀 장치의 제 1 실시예의 측면도.
도 2는 가득찬 보빈이 방출되고 빈 보빈이 들어왔을 때의 도 1의 스풀 장치의 사시도.
도 3은 실이 빈 보빈에 부착될 때의 도 1의 스풀 장치의 사시도.
도 4는 도 1의 스풀 장치의 전면도.
도 5는 두 보빈을 가진 도 1 내지 도 4에 따른 스풀 장치의 전면도.
도 6은 실이 절단되어 나갈 때 스풀 장치의 제 2 실시예의 측면도.
도 7은 실 절단 슬라이드를 이동하는 기구의 상면도.
도 8은 실이 빈 보빈에 부착될 때의 도 6의 스풀 장치의 사시도.
도 9는 실 부착 장치의 상면도.
도 10은 도 4의 스풀 장치의 전면도.
본 발명의 방법에 관한 상술한 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부에 의해 정의된 특정요소에 의해 성취되고 장치에 관한 목적은 제 2 항의 특징부에 정의된 특정요소에 의해 성취된다.
본 장치로 공정 실행이 가능하게 되며, 분리 연속 단계는 자동적으로 시작되어 수행될 수 있다. 예를 들면, 가득찬 보빈을 유지하는 크램핑 조우의 단순한 개구는 보빈을 릴리스할 뿐만 아니라 추가로 가득찬 보빈을 스풀링 위치로부터 방출위치로 자동적으로 롤하므로서, 이것의 모션으로 제 4 항의 대상을 이루는 플랩에 의해 사용 준비 위치로부터 빈 보빈을 릴리스시키고, 계속적으로 스풀링 위치로 저절로 낙하한다. 그러므로, 빈 보빈을 스풀링 위치로 가져가는 분리 작동 요소 또는 스풀링 장소의 이탈을 검지하고 그리고 빈 보빈을 릴리스하는 센서중 어느 것이나 요구되지 않는다.
제 3 항의 스윙가능한 레일 요소가 롤링중인 가득찬 보빈에 의해 롤링 가이드 레일의 궤도로 자동적으로 눌려지고, 또한 스프링 작용하에서 낙하 가이드 레일의 통로로 자동적으로 복귀된다는 사실에 의해서, 스윙가능한 레일 세그먼트의 변위용 작동 요소도 제거될 수 있다.
또한, 제 5 항에 따른 공통 슬라이드상의 실 안내 레일, 실 흡입 노즐과 실 절단 장치의 구성은 이들 작동 요소의 기능적인 올바른 변위용 단일 작동 요소만 필요로 하는 장점을 제공한다.
본 발명의 보빈 교체 장치의 부품은 이웃하는 스풀링 장치의 방향으로, 작은 측면 공간을 필요로 하므로, 자동 교체 유닛 없이 정상 스풀 장치로 이용가능한 분리 공간내에 수용될 수 있을 뿐만 아니라, 제 6 항에 나타난 바와 같이, 다중 스풀 장치용 교체 유닛으로서 실행될 수 있다.
제 7 항에 따라서, 실 안내 장치는 권선 헤드의 방향으로 변위될 수 있는 슬라이드상에 배열되어 있다. 이것은 정상 풀림동안 실 안내 장치가 스풀 장치의 영역으로부터 수축될 수 있고 이것의 작동을 방해하지 않은 장점을 제공한다.
제 8 항에 따른 제 1 실시예에서, 실 안내 장치는 수평축둘레로 상술한 슬라이드내의 스윙가능한 레버 암으로서 설계되어 있으며, 레버 암의 자유 단부에는 실 안내 핀이 배열되고 있고, 실 안내 핀은 올바른 방법으로 실을 안내한다.
실 안내 장치가 제 9 항에 따른 본 발명의 추가의 개발에 따라 수행될 때, 보빈에 부착되어질 실은 후자의 풀리는 방향에 대해 실 그립핑 홈내에 들어가므로서 안정적으로 잡혀 포획된다.
본 발명의 두 실시예는 도면에 간략히 도시되어 있다.
장치의 제 1 실시예의 설명
도 1에서 알 수 있듯이, 스풀 장치(1)는 여기서 상세히 설명하지 않은 기계 프레임상에 장착된 지지체(2), 회전가능하게 구동되는 롤러(3)와 보빈(6)의 폭의 전후로 공급된 실(5)을 가이드하는 횡단 실 가이드(4)를 가진다. 보빈(6)은 마운팅(7)내에 회전가능하게 지지되어 있다. 마운팅(7)은 보빈(6)의 슬리이브(9)를 양 단부에서 크램핑할 수 있는 두 개의 조우(8)를 가진다. 조우(8)는 이동될 수 있어 도 4에 도시되어 있는 작동 수단(10)에 의해 슬리이브(9)를 크램프 또는 릴리스하며, 작동 수단은 유압 또는 전자기 작동요소이든지 또는 모터일 수 있다. 보빈(6)의 마운팅(7)은 슬라이드(11)내에 배열되어 있으며, 슬라이드는 도 2에 도시한 작동 요소, 예를 들면 유압 또는 전자기 작동요소 또는 모터에 의해 지지체(2)내에서 전후로 이동될 수 있다.
특히 도 4에서 알 수 있듯이, 측면 치크(13)(lateral cheek)상의 조우(8)사이에, 두 개의 좁은 하향으로 경사진 롤링 가이드 레일(14)은 권선 위치(A)로부터 시작해서 배열되어 있고, 보빈(6)의 권선실을 지나서 돌출하는 슬리이브(9)의 단부를 위치할 수 있다. 롤링 가이드 레일(14)은 가득찬 보빈(6)의 방출 위치(B)내에 끝난다. 각 롤링 가이드 레일(14)은 경사가능한 레일편(15)을 가지며, 레일편은 상세히 도시하지 않은 스프링의 작용하에서 상향 경사진 위치로 이동될 수 있다.
상향 경사진 위치에서, 레일편(15)은 빈 보빈(18)용 사용 준비 위치(C)의 함몰부(17)로부터 권선위치(A)까지 인도하는, 낙하 가이드 레일(16)의 세그먼트를 형성한다. 함몰부(17)의 영역에서, 낙하 가이드 레일(16)사이에, 두 개의 날개가 있는 플랩(19)은 축(20)둘레로 자유롭게 스윙가능하다.
또한, 지지체(2)내에 실 슬라이드(29)는 도시하지 않은 작동 요소, 예를 들어 상세히 도시하지 않은 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22)과 실 안내 레일(23)이 제공되어 있는 피스톤/실린더 유닛의 형태에 의해 전후로 슬라이드될 수 있고, 도 2에만 도시한 작동요소(24), 예를 들어 모터 또는 유압 또는 전자기 작업 요소에 의해서 공급된 실(5)의 영역내에 가져갈 수 있다. 실 흡입 노즐(22)은 도면에 도시하지 않은 방법으로 밸브에 의해 압력상태로 연결되어 있다.
또한, 지지체(2)상에, 축(25)둘레로 스윙가능한 실 안내 암(26)이 배열되어 있고, 이것의 자유 단부는 절단 장치(21)와 실 흡입 노즐(22)로 연장하는 횡단, 짧은 실 안내 핀(27)을 가지며, 상기 실 안내 암은 또한 도 2에만 도시한 작동 요소(28)에 의해 자동적으로 이동가능하다.
또한, 상술한 작업 요소(10, 12, 24, 28)와 연결되고, 선택적으로 또한 작업 요소의 위치와 이들의 좌표상 기능적으로 올바른 작동을 검출하기 위한 센서와 연결되어 있는, 도면에 도시하지 않은 제어 유닛이 있다.
제 1 실시예의 작동의 설명
보빈(6)이 가득차면, 즉, 예를 들어 도면에 도시하지 않은 길이 측정 장치에 의해 설정될 수 있는, 실의 예정된 길이가 보빈상에 감겨지면, 신호는 제어 유닛에 주어지고 교환 공정을 시작한다. 이 상황은 도 1에 도시되어 있다. 이 목적으로 먼저 실 안내 레일(23), 실 절단 장치(21)와 실 흡입 노즐(22)은 실(5)의 통로로 작동 요소(24)에 의해 전방향으로 밀린다. 실 안내 레일은 횡단 실 가이드(4)로부터 공급된 실(5)을 운반하여 보빈(6)에 대해서 측면으로 배열되어 있는 실 절단 장치(21)와 실 흡입 노즐(22)로 안내하도록 경사져 있다. 실은 실 절단 장치(21)에서 절단되고 공급된 실의 나머지는 흡입 노즐(22)에 의해 흡입된다. 실(5)의 다른 단부는 보빈(6)상에 감겨진다.
그리고 나서 조우(8)는 가득찬 보빈(6)의 슬리이브(9)를 릴리스하는 작동 요소(10)에 의해 개방되고, 그러므로서 보빈을 릴리스한다. 보빈(6)의 슬리이브(9)는 롤링 가이드 레일(14)상에 놓이게 되고, 이들의 경사에 의해서 구동 롤러(3)로부터 방출방향(B)으로 롤한다. 그러므로 서, 경사가능한 레일편(15)을 하향으로 누르므로, 낙하 가이드 레일(16)아래로 통과할 수 있으며, 또한 롤링 가이드 레일(14)의 궤도를 끝낸다.
롤링 모션의 추가의 과정에서, 가득찬 보빈(6)의 슬리이브(9)는 하부 암의 충격에 의해 플랩(19)을 이동하여 상승하고, 다른 암으로 빈 보빈(18)을 함몰부(17)내의 사용 준비 위치(C)(도 2에 도시한 위치)로부터 준비하여 빈 보빈을 권선 위치(A)으로 낙하 가이드 레일(16)위에 낙하하도록 허용한다. 낙하 가이드 레일(16)의 모션은 다시 레일편의 상향스윙에 의해, 가득찬 보빈의 통로가 레일편(15)을 하향으로 경사지게 한후 종료한다.
빈 보빈(8)이 권선위치(A)에 도달하면, 조우(8)는 다시 폐쇄되므로, 슬리이브를 잡는다. 그리고 나서 슬라이드(10)는 작동 요소(12)에 의한 작동에 의해 수축되고, 슬리이브(18)는 구동 롤러(3)에 대향해 위치설정되고 회전하도록 설정된다.
작동 요소(28)에 의해서, 실 안내 암(26)은 지금 하향으로 스윙되고 동시에 실 절단 장치(21)와 실 흡입 노즐(22)은 작동 요소(24)에 의해 수축된다. 스윙 모션동안, 실 안내 암(26)의 실 안내 핀(27)은 실 흡입 노즐(22)로 풀리는 실을 잡아서 빈 보빈(18)둘레로 감는다 - 이 상태는 도 3에 도시되어 있다. 양호하게, 빈 보빈(18)은 그 단부에 실 포획 홈을 가지며, 이 홈은 종래 알려진 것이므로 여기서 보다 상세한 설명은 하지 않겠다. 이 홈으로 실이 들어가서 슬리이브의 회전시 동반회전되어, 즉 여기에 감긴다. 실 안내 암(26)이 뒤로 스윙하면- 그리고 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22)과 실 안내 레일(23)이 수축되기 때문에, 권선과정이 회복되는 점인, 횡단 실 가이드(4)의 효과적인 영역으로 가게된다.
도 5는 스풀 장치(1')내에 형성된 두 개의 좁은 보빈(6, 6')상에 두 개의 각 이중 권선 처리 실(5, 5')로 된 권선부에 대한 본 발명의 실시예를 도시한다. 여기서 개별 보빈(6, 6')에 직접 할당된 작동 요소는 두 세트로 존재되며, 두 실(5, 5')을 서비스할 수 있게 하기 위해서, 교체 공정동안 동일한 방법으로 도면에 도시하지 않은 두 빈 보빈과 두 보빈(6, 6')으로 존재된다. 작업 요소가 교체 과정동안 동시에 작동되기 때문에, 작동 요소가 동일한 종류의 작업 요소를 공동으로 작동할 수 있으며, 그러므로 단일 세트를 제공할 수 있다. 그렇지 않으면 교체 공정의 과정은 상술한 바와 같이 동일하다.
권선 위치(A)에서, 예를 들어 제어 유닛에 연결된, 광전기 배리어의 형태인, 도면에 상세히 도시하지 않은 센서를 배치할 수 있으며, 이 센서는 빈 보빈(18)의 존재를 검출하고 검출된 경우에만 도면에 도시하지 않은 제어 유닛을 통해서 조우(8)의 폐쇄를 시작한다.
장치의 제 2 실시예의 설명
도 6 내지 도 10에 따른 스풀 장치의 실시예에서, 도 1 내지 도 5에 따른 실시예의 실 슬라이드(29)는 분리 작동되고 하나가 시작되고 다음 하나가 작동 시작될 수 있는 실 절단 슬라이드(30)와 실 공급 슬라이드(31)로 세분되어 있다.
예를 들어 피스톤 실린더 유닛형태의 작동 요소(33)에 의해 수직축둘레로 회전가능한 모난 암형 무장 회전 레버(32)(angled double- armed swivel lever)상에 부착된 도 7에 도시한 바와 같은 실 절단 슬라이드(30)는 도 6 및 도 7에 점선으로 도시한 휴지 위치로부터 화살표 a 방향으로 실선으로 도시한 작업 위치까지 이동될 수 있고, 스풀 장치의 중간 평면을 향해 전방향 및 내향으로 이동될 수 있다. 이미 상술한 작업 요소 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22)과 실 안내 레일(23)은 상기 실 절단 슬라이드(30)상에 배열되어 있다. 도시한 바와 같이, 실 절단 장치는 볼트형 앤빌(35)과 여기에 약간 지탱되어 있는 브레이드(36)로 구성되어 있다. 이 실 절단 장치(21)에 의해서, 실(5)은 브레이드(36)가 앤빌(35)상에 지탱하고 있는 풀림 방향으로 어려움 없이 통과할 수 있으며, 다른 풀림 방향으로는 실이 앤빌에 대향해 브레이드를 당기고 절단된다.
도면에 도시하지 않은, 예를 들어 피스톤 실린더 형태의 작동 요소(37)에 의해서, 실 공급 슬라이드(31)는 가이드 레일(38)내의 화살표 b방향으로 슬라이드가능하며, 실 공급 슬라이드(31)를 안내하는 상부 및 하부 런너를 가지고, 도 10에 도시한 바와 같이, 외향 스윙 위치에서 실 절단 슬라이드(30)위에 배열되어 있다. 작동 요소(37)의 피스톤 로드(39)는 실 공급 슬라이드(31)에서 핀(40)으로 결합되어 있다. 이 핀(40)은 단부 영역(42)이 곡선지고 폐쇄되어 있는 코울리스(41)(coulisse)내에 미끄러진다.
실 공급 슬라이드(31)의 전방 단부에, 실 안내 레버(43)가 피봇적으로 지지되어 있으며, 휴지 위치에서 도 6 및 도 8에 점선으로 도시한 위치로 스프링(44)에 의해 눌려져 있다. 실 안내 레버(43)는 크랭크 암(45)과 연결되어 있으며, 크랭크 암의 한 단부에는 견인 로드(46)가 결합하며, 다른 단부에는 가이드 레일(38)내의 코울리스(48)가 핀(47)으로 결합한다. 실 안내 레버(43)상에 실 안내판(49)과 실 절단 장치(50)가 배열되어 있으며, 실 안내판의 외형은 도 9에 도시되어 있으며, 실 절단 장치는 실 절단 장치(21)와 대응하도록 설계될 있다.
제 2 실시예의 작동의 설명
보빈(6)이 가득차면, 먼저 작동 요소(33)의 작동에 의해서, 실 절단 슬라이드(30)는 횡단으로 이동하는 실(5)의 영역내의 작업 위치까지 화살표 a를 따라서 전방 및 내향으로 이동된다(도 6 및 도 7). 그러므로서 실 안내 레일(23)은 횡단 실 가이드(4)로부터 실(5)을 운반하고 정해진 풀림 방향으로 실이 아직 효력이 없는 실 절단 장치(21)와 실 흡입 노즐(22)의 전방으로 실을 측면으로 안내한다. 실은 지금 풀림 통로(5')에 있다.
가득찬 보빈이 구동 롤러(3)로부터 상승되고 상술한 바와 같이 늦추어지면(도 6의 점선), 실(5)의 인장 응력은 없어지고 실 흡입 노즐(22)로 당겨진다. 그러므로서, 실 절단 장치(21)를 통한 풀림 방향은 역행하고, 앤빌(35)에 대향해 브레이드(36)를 당기고 차제 크램프하고/또는 절단한다. 실의 단부는 보빈(6)에 감기고, 다른 단부, 즉 연속적으로 진행하는 실(5)은 실 흡입 노즐(22)로 흡입된다. 계속적으로, 실 절단 슬라이드(30)는 다시 외향과 후향으로 스윙되고, 그러므로 서 실(5)은 도 10으로부터 알 수 있듯이 실 공급 슬라이드(31)의 전방에 놓여 있는 실 통로(5")에 놓여진다.
상술한 바와 같이, 빈 보빈(18)은 지금 롤러가 달린 가득찬 실 보빈(6)의 위치로 낙하된다.
도 8에 도시한 바와 같이, 실 공급 슬라이드(31)가 휴지 위치로부터 전방으로 그리고 작동 요소(37)의 작동을 통해서 점선으로 도시한 중간 위치로 밀려진다. 그러므로 서 실 흡입 노즐(22)내로 풀리는 실(5)은 실 안내 레버(43)의 실 홈이 제공된 지지볼트(51)와 고정 실 가이드(52)에 의해서, 실 통로(5＾)로 머리핀 방식으로 방출된다. 실 공급 슬라이드(31)상의 핀(40)이 코울리스(41)의 곡선진 단부 영역(42)(도 6)내로 이동하자마자, 실 공급 슬라이드는 점선으로 도시한 작업 위치로 화살표 c방향으로 하부 런너의 모난 에지둘레로 감긴 가이드 레일(38)의 하부 런너의 모난 에지(53)둘레로 하향으로 스윙된다.
견인 로드(46)상의 볼트(47)가 가이드 레일(38)상의 코울리스(48)의 단부에 대향해 놓이게 되기 때문에, 실 안내 레버(43)는 화살표d 방향으로 스윙되므로서, 실 안내 판(49)은 머리핀 방식으로 방출된 실 통로(5＾)의 상부내에 실(5)을 잡고 함께 이동한다. 그러므로서 실 안내 판(49)의 베벨된 유도 에지(54)는 서로 교차하는 두 실 단부를 유도한다. 동시에 실(5)은 실 절단 장치(50)내에 삽입되며, 그러나 현 실 풀림 통로(5°)로 화살표에 의해 지적된 실의 정해진 풀림 방향 때문에 실 흡입 노즐(22)에 의한 영향을 받지 않는다.
점선으로 도시한 실 안내 레버(43)와 실 안내 슬라이드(30)의 단부 위치에, 실은 실 안내 레버(43)의 지지볼트(51)와 실 안내 판(49)사이에 배열된 실 포획 홈(55)으로 눌려지므로서, 빈 보빈(18)에 잡혀 함께 이동한다.
실(5)이 실 포획 홈(55)에 의해 잡혀지고 빈 보빈(18)의 회전방향으로 함께 이동하면, 풀림 방향은 역으로 되고, 즉 실 흡입 노즐(22)로부터 당겨진다. 결국, 실 절단 장치(50)는 시작되고 실(5)을 절단한다. 나머지 실은 실 흡입 노즐(22)로 당겨지고, 공급된 실은 횡단 실 가이드(4)에 의해 잡혀지고 이동을 통해 새로운 빈 보빈(18)상에 감긴다. 이 방법으로 보빈 교체가 이루고 실 공급 슬라이드(31)와 실 안내 레버(43)는 다시 뒤로 스윙되어, 제각기 이들 유지 위치로 복귀될 수 있다.
도 6 내지 도 10의 실시예가 도 5에 따른 이중 비트림으로 작업하는 스풀 장치상에서 수행될 수도 있다.
도면에 대한 부호의 설명
1, 1' : 스풀 장치
2 : 지지체
3 : 구동 롤러
4 : 횡단 실 가이드
5 : 실
5',5", 5°,5＾ : 다양한 실 통로
6 ,6': 보빈
7 : 마운팅
8 : 조우
9, 9' : 슬리이브
10 : 작동 수단
11 : 보빈 슬라이드
12 : 작동 요소
13 : 측면 치크
14 : 롤링 가이드 레일
15 : 경사가능한 레일편
16 : 낙하 가이드 레일
17 : 함몰부
18 : 빈 보빈
19 : 두 개의 날개가 있는 플랩
20 : 축
21 : 실 절단 장치
22 : 실 흡입 노즐
23 : 실 안내 레일
24 : 작동 수단
25 : 축
26 : 실 안내 암
27 : 실 안내 핀
28 : 작동 수단
29 : 실 슬라이드
30 : 실 절단 슬라이드
31 : 실 공급 슬라이드
32 : 회전 레버
33 : 작동 요소
35 : 앤빌
36 : 브레이드
37 : 작동 요소
38 : 레일
39 : 피스톤 로드
40 : 핀
41 : 코울리스
42 : 코울리스의 단부 영역
43 : 실 안내 레버
44 : 스프링
45 : 크랭크 암
46 : 견인 로드
47 : 핀
48 : 코울리스
49 : 실 안내 판
50 : 실 절단 장치
51 : 실 안내 레버의 지지볼트
52 : 고정 실 가이드
53 : 하부 런너의 모난 에지
54 : 유도 에지
55 : 실 포획 홈
a, b, c, d : 화살표 방향
A : 권선 위치
B : 방출 위치
C : 사용 준비 위치

Claims (11)

  1. 끝없이 공급되는 실을 처리하기 위한 방사기의 스풀 장치상에 원주방향으로 구동되는 실 보빈을 자동적으로 교체하기 위한 방법에 있어서,
    보빈이 가득찬 후 공급된 실을 흡입 노즐과 절단 장치를 향해 안내하므로서, 상기 절단 장치에 의해 절단된 공급된 실 스트랜드를 흡입 장치로 안내하고 흘러나온 스트랜드를 가득찬 보빈둘레에 감고;
    그리고 나서 가득찬 보빈을 구동 롤러와 마운팅의 접촉 위치로부터 릴리스하여 권선 위치로부터 방출 위치로 경사진 트랙상에 롤링시키고;
    가득찬 보빈의 모션에 의해서, 준비된 빈 보빈을 사용 준비 위치로부터 릴리스하고 구동 롤러와 마운팅의 접촉한 상태인 권선 위치로 낙하하고, 여기서 실을 잡고;
    흡입 노즐내에 풀리는 실을 실 안내 요소에 의해 빈 보빈둘레에 감고, 보빈에 의해 잡아 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 회전가능한 지지체내에 장착되어 있고, 실 보빈을 지탱하는 구동 롤러에 의해 원주방향으로 구동되는 실 보빈을 자동적으로 교체하기 위한 유닛을 가진, 끝없이 공급되는 섬유실을 처리하기 위한 방사기상의 스풀 장치에 있어서,
    상기 스풀 장치(1)는,
    - 공급된 실(5)을 절단하는 실 절단 장치(21)와;
    - 절단된 실(5)의 스트랜드를 감는, 실의 풀림 방향으로 상기 실 절단 장치(21) 앞에 놓인 실 흡입 노즐(22)과;
    - 구동 롤러(3)로부터 멀리 이동할 수 있는, 보빈 슬리이브(9, 9')를 수용하는 마운팅(7)과;
    - 권선 위치(A)로부터 방출 위치(B)로 가득찬 보빈을 안내하는 두 개의 경사진 롤링 가이드 레일(14)과;
    - 사용 준비 위치(C)내에 준비된 빈 보빈(18)을 유지하고 릴리스하는 함몰부(17)와;
    - 사용 준비 위치(C)로부터 권선 위치(A)까지 빈 보빈(18)을 안내하는 두 낙하 가이드 레일(16)과;
    - 실 흡입 노즐(22)내로 풀리는 실(5)이 권선 위치(A)로 안내된 빈 보빈(18)에 가할 수 있는 가동 실 안내 장치(26, 27; 31, 43, 49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 롤링 가이드 레일(14)과 낙하 가이드 레일(16)은 스프링의 작용하에서 낙하 가이드 레일의 궤도로 눌려지는 공동 경사가능한 레일편(15)을 가지며, 가득찬 보빈(6)의 중량에 의해 롤링 가이드 레일상의 롤링은 낙하 가이드 레일의 궤도를 눌릴 수 있는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 두 개의 날개 달린 플랩(19)이 제공되어 있고, 상기 플랩에 의해서 롤링 안내 레일(14)상에 롤링하는 가득찬 보빈(6)을 스윙할 수 있고, 그러므로 서 함몰부(17)내의 사용 준비 위치로부터 빈 슬리이브(9)를 상승하고, 권선 위치(A)를 향해 경사진 낙하 가이드 레일(16)을 향해 안내하는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22)과 실 가이드 레일(23)은 작동 요소(24)에 의해 변위가능한 공통 슬라이드상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 실 안내 장치는 작동 요소(28)에 의해 스윙가능한 고정식 피봇가능하게 지지된 실 안내 암(26)을 가지며, 상기 실 안내 암(26)에는 실 안내 핀(27)이 제공되어 있는 것(도 1 내지 도 5)을 특징으로 하는 스풀 장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 실 공급 슬라이드(31)가 작동 요소(37)에 의해 가이드 레일(38)에 미끄럼가능하게 지지되어 있고, 상기 실 공급 슬라이드의 단부에 실 안내 레버(43)가 지지되어 있으며, 상기 실 안내 레버는 실 안내 장치를 작동하고, 결합 요소(46, 47)에 의해 실 공급 슬라이드를 하향으로 기울리므로서 권선 위치(A)로 안내되는, 빈 보빈(18)상에 실 안내 장치를 위치설정하기 위해서 스윙가능한 것(도 6 내지 도 10)을 특징으로 하는 스풀 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 실 안내 레버(43)에 실 절단 장치(50)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  9. 전 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 절단 장치(50)를 자동적으로 작동하여, 실이 한 풀림 방향으로 방해 받지 않고 풀릴 수 있으며 반대 풀림 방향으로 실을 크램핑하여 절단하는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 실 절단 장치(50)는 앤빌(35)과 이것에 지탱하는 브레이드(36)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
  11. 몇몇 권선 헤드를 가지며, 동시에 공동축선으로 배열된 몇몇 보빈이 감겨질 수 있는, 전 항중 하나 이상의 항에 따른 스풀 장치에 있어서,
    상기 권선 헤드 각각에, 보빈(6, 6')과 슬리이브(9, 9')에 직접 할당된, 조우(8), 롤링 가이드 레일(14), 낙하 가이드 레일(16), 실 절단 장치(21), 실 흡입 노즐(22) 및 실 안내 레일(23)과 같은 작업 요소가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 스풀 장치.
KR1019980709814A 1997-04-04 1998-04-01 실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치 KR20000016242A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19713848 1997-04-04
DE19802413.4 1998-01-23
DE19713848.9 1998-01-23
DE19802413A DE19802413C2 (de) 1997-04-04 1998-01-23 Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von Fadenspulen und Spulvorrichtung mit Wechselvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000016242A true KR20000016242A (ko) 2000-03-25

Family

ID=26035467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980709814A KR20000016242A (ko) 1997-04-04 1998-04-01 실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6056227A (ko)
EP (1) EP0909255B1 (ko)
JP (1) JP2000511503A (ko)
KR (1) KR20000016242A (ko)
CN (1) CN1220643A (ko)
TW (1) TW404993B (ko)
WO (1) WO1998045203A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100880394B1 (ko) * 2007-07-30 2009-01-30 주식회사 세일하이텍 석션바가 설치된 필름권취장치

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2853332B1 (fr) * 2003-04-07 2005-11-25 Rieter Icbt Dispositif pour la mise en place et l'enlevement de bobines de fil dans une machine textile
JP2006335483A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Murata Mach Ltd 糸のトラバース装置、及びそれを備える繊維機械
JP4147432B2 (ja) * 2006-07-28 2008-09-10 村田機械株式会社 糸端引出し装置
DE102007043310A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
JP2010052930A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Tmt Machinery Inc 糸巻取機
DE102010049432A1 (de) * 2010-10-23 2012-04-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Hülsengreifer für ein Kreuzspulenwechselaggregat
JP5687578B2 (ja) * 2011-07-26 2015-03-18 Ｔｍｔマシナリー株式会社 糸巻取装置
CN102689146B (zh) * 2012-06-09 2014-04-30 山西经纬合力机械制造有限公司四厂 用于细纱机粗纱循环中的半圆导轨的制造方法
DE102012014644A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Wenden von Kopsen und Kopshülsen
CN103305973A (zh) * 2013-04-19 2013-09-18 盐城金大纺织机械制造有限公司 自动换筒用的断条与气嘴喷射引头装置
CN103407840B (zh) * 2013-08-29 2016-01-06 无锡宏源机电科技股份有限公司 一种弹力丝机的控制系统及其控制方法
CN103640929B (zh) * 2013-12-05 2015-12-30 青岛宏大纺织机械有限责任公司 大纱库型络筒机换品种操作的控制方法
DE102014018418A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Pneumatischer Abschluss des Unterfadentransports zu einer Auflaufspule sowie Spulstelle und Spulautomat zu dessen Durchführung
CN105752754B (zh) * 2014-12-18 2019-09-24 欧瑞康纺织有限及两合公司 纺织机
CN105858350A (zh) * 2016-05-19 2016-08-17 江南大学 一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法
CN106698094B (zh) * 2016-12-26 2019-06-28 重庆渝丰鑫新线缆科技有限公司 一种不停机放线装置及其使用方法
CN107186464A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 浙江宏策电缆有限公司 滚筒更换装置
FI128660B (en) * 2018-05-08 2020-09-30 Rosendahl Nextrom Gmbh Single sided winder
CN108588917B (zh) * 2018-05-16 2021-04-20 东华大学 一种转杯纺纱机自动落纱小车
CN109110574A (zh) * 2018-07-04 2019-01-01 合肥欧语自动化有限公司 一种线筒的绕线装置
JP7035211B2 (ja) * 2018-10-09 2022-03-14 Ｔｍｔマシナリー株式会社 糸巻取機
CN109775452B (zh) * 2019-01-16 2023-10-27 浙江凯成智能设备股份有限公司 一种空气变形丝机的自动剪线上线机构
JP7426307B2 (ja) * 2019-07-30 2024-02-01 Ｔｍｔマシナリー株式会社 パッケージ交換装置
CN112374272B (zh) * 2020-11-25 2022-09-06 杭州灵杰花边线带有限公司 一种半自动络丝机
CN112919253A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 夏浩 一种石墨烯纺织收卷用根据收卷重量辅助更换的智能设备
CN113071956B (zh) * 2021-03-12 2022-12-27 杭州永信纺织有限公司 一种络筒机
CN114148828B (zh) * 2021-12-02 2023-06-23 南通新源特种纤维有限公司 柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法
CN114671304B (zh) * 2022-04-13 2023-09-08 沈阳浩博智能设备制造有限公司 一种自动化换筒装置、化纤生产卷绕系统及换筒方法
CN114636298B (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 南通华凯新材料科技有限公司 一种用于离型膜生产的连续烘干装置
CN117682387A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 一种自动上纱、切纱、压纱机构的使用方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US33111A (en) * 1861-08-20 Improvement in sugar-cutting machines
US779123A (en) * 1904-07-07 1905-01-03 George A Fredenburgh Thread-dressing machine.
US1121103A (en) * 1912-12-04 1914-12-15 James P Hooper Automatic bobbin-winding mechanism.
US1700371A (en) * 1926-05-21 1929-01-29 Lazenby Francis Allen Bobbin-winding machine
FR886319A (fr) * 1941-10-18 1943-10-12 Sachsische Textilmaschinenfabr Dispositif de changement automatique des bobines des étireuses et autres machines de filature
CH432311A (de) * 1963-09-26 1967-03-15 Reiter Michael Aufwinde-Einrichtung an einer Vorgarnstrecke zum Herstellen von Vorgarnspulen
GB1229002A (ko) * 1967-10-30 1971-04-21
US3820730A (en) * 1968-12-24 1974-06-28 T Endo Automatic doffing apparatus for textile machine having one or more winding units
US3758925A (en) * 1972-02-04 1973-09-18 A Desaulniers Apparatus for sensing slubs carried by yarn
DE2312609A1 (de) * 1973-03-14 1974-10-03 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum auswechseln einer vollen kreuzspule gegen eine leere huelse
CH593856A5 (ko) * 1975-04-16 1977-12-15 Rieter Ag Maschf
CH593855A5 (ko) * 1975-04-16 1977-12-15 Rieter Ag Maschf
US4165046A (en) * 1977-11-30 1979-08-21 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Doffing apparatus in spinning machine
GB8325995D0 (en) * 1983-09-28 1983-11-02 Rieter Scragg Ltd Package mounting
US4638955A (en) * 1984-03-27 1987-01-27 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Yarn handling apparatus for winding machine
DE3624904A1 (de) * 1986-07-23 1988-01-28 Schlafhorst & Co W Automatische kreuzspulenwickelmaschine
IT1242650B (it) * 1990-06-27 1994-05-17 Riva Srl Off Mec Dispositivo di scarico automatico di bobine tessili.
US5566904A (en) * 1993-04-23 1996-10-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Method for sequentially winding elastic yarn on a plurality of bobbin holders
IT1265443B1 (it) * 1993-12-24 1996-11-22 Menegatto Srl Dispositivo di aspirazione di filato in macchine tessili
JP2843964B2 (ja) * 1994-06-27 1999-01-06 東レエンジニアリング株式会社 ターレット型巻取機
US5678778A (en) * 1995-03-24 1997-10-21 Windings, Inc. High speed, dual head, on-line winding apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100880394B1 (ko) * 2007-07-30 2009-01-30 주식회사 세일하이텍 석션바가 설치된 필름권취장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP0909255B1 (de) 2002-06-19
TW404993B (en) 2000-09-11
EP0909255A1 (de) 1999-04-21
WO1998045203A1 (de) 1998-10-15
CN1220643A (zh) 1999-06-23
JP2000511503A (ja) 2000-09-05
US6056227A (en) 2000-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20000016242A (ko) 실 보빈을 자동 교체하기 위한 방법 및 교체 유닛을 가진 스풀장치
US4083171A (en) Method and apparatus for eliminating an abnormality in a thread to be wound onto the bobbin of an open-end spinning device
EP1161397B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum führen und schneiden eines zulaufenden fadens beim spulenwechsel
US5016829A (en) Takeup machine
DE10139075A1 (de) Offenend-Rotorspinnmaschine
GB1566518A (en) Method and device for joining a thread
US5738290A (en) Yarn positioning mechanism of an automatic traveling package doffer
US4638955A (en) Yarn handling apparatus for winding machine
US5681000A (en) Servicing apparatus for a yarn package-producing textile machine
DE2501735A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatisierung des auflaufspulenwechsels an einer spinnmaschine, insbesondere rotor- spinnmaschine
US5634602A (en) Open end spinning machine with associated service device
US5115629A (en) Method and apparatus for preparing yarn ends to be spliced
JPS6115021B2 (ko)
DE19641060A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Garnanspinnen an einer Offenend-Spinnmaschine
GB1601167A (en) Open end spinning machines
US4466575A (en) Device for forming a reserve winding on a bobbin tube
CN101736454A (zh) 服务于自由端纺纱机工位的服务机组
US4437617A (en) Winding apparatus for filamentary material having means for winding a trailing end of the filamentary material in close order upon a package
US3941323A (en) Device for finding, extracting and temporarily positioning the end of the yarn in cops
DE4131179C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stillsetzen einer Aufwickelspule
DE2612660A1 (de) Automatische ringlaeufervorrichtung zum auffinden und anlegen von gebrochenen faeden in spinnmaschinen fuer textilfasern von woll- oder baumwollaenge
DE4204044A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zufuehren eines faserbandes zu einer spinnstelle einer spinnmaschine
US5490375A (en) Method of respinning using ancillary yarn
US4496109A (en) Apparatus for cutting, aspirating and rethreading a traveling filamentary yarn
US5318232A (en) Method and apparatus for transferring a thread from a full package to an empty tube

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application