WO1998045203A1

WO1998045203A1 - Verfahren zum selbsttätigen wechseln von fadenspulen und spulvorrichtung mit wechselvorrichtung

Info

Publication number: WO1998045203A1
Application number: PCT/DE1998/000946
Authority: WO
Inventors: Horst Feiler; Klaus Rippstein
Original assignee: Zinser Textilmaschinen Gmbh
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1998-04-01
Publication date: 1998-10-15
Also published as: US6056227A; JP2000511503A; CN1220643A; TW404993B; EP0909255A1; KR20000016242A; EP0909255B1

Abstract

Um ein selbsttätiges Wechseln voller Spulen an einer Spulvorrichtung mit ununterbrochen zulaufendem Faden zu ermöglichen, ist vorgesehen: den zulaufenden Faden aus dem Changierfadenführer auszuheben und einer Schneid- und Saugvorrichtung zuzuführen, den zulaufenden Faden abzuschneiden und abzusaugen, die volle Spule auf geneigten Rollschienen aus der Spulstellung rollen zu lassen, durch die Rollbewegung der vollen Spule das Fallen einer leeren Hülse in die Spulstellung auszulösen, und den zulaufenden Faden an die zugeführte leere Hülse anzulegen. Eine Vorrichtung zum Ausführen dieser Verfahrensschritte weist eine bewegliche Fadenleitschiene (23), eine Fadentrennvorrichtung (21), eine Fadensaugdüse (22), Rollschienen (14) für die volle Spule (6), Fallschienen (16) für eine leere Hülse (18) und einen Fadenleitarm (25) auf, der den Faden (5) um die zugeführte leere Hülse legt.

Description

Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von Fadenspulen und Spul orrichtung mit Wechselvorrichtung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsangetriebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden und eine Spulmaschine mit einer Einrichtung, mit der ein solches Verfahren ausgeführt werden kann .

An derartigen Spinnereimaschinen werden volle Spulen in der Regel bei laufender Maschine im sogenannten "wilden Wechsel" entnommen und durch leere Hülsen ersetzt. Da der Zeitpunkt, zu dem Spulen zu wechseln sind und die Spulen, die jeweils zu wechseln sind, weitgehend zufällig sind, soll dieser Wechsel durch die Maschine selbsttätig und an jeder Spulstelle unabhängig von anderen Spulstellen durchführbar sein. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß keine Wartezeiten auf eine Bedienperson oder einen Bedienroboter auftreten. Dies wiederum vermeidet Stillstände und Verlust von Fadenmaterial, wenn eine Spulstelle bei voller Spule abgestellt wird bzw. Überlängen auf den Spulen, wenn sie bis zum Wechselvorgang weiterlaufen.

Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, eine Spulvorrichtung mit einer Wechseleinrichtung anzugeben, durch die eine volle Spule selbsttätig gegen eine leere Hülse auswechselbar ist und durch die ein ununterbrochen zulaufender Faden während des Wechselvorganges aufgenommen, "entsorgt" wird. Sie lost diese Aufgabe verfahrensmaßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 und vorrichtungsmaßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 2.

Mit dieser Vorrichtung wird ein Verfahrensablauf ermöglicht, m dem einzelne aufeinanderfolgende Schritte von selbst eingeleitet werden und ablaufen. So wird durch das bloße Offnen der eine volle Spule haltenden Backen nicht nur die Spule freigegeben, vielmehr rollt die volle Spule selbsttätig aus der Spulstellung m eine Ablagestellung und veranlaßt dabei durch ihre Bewegung mittels der den Gegenstand des Anspruchs 4 bildenden Klappe das Freigeben der leeren Hülse aus ihrer Bereitstellung, die daraufhin von selbst m die Spulstellung fallt. Es ist also weder ein gesondertes Betatigungsorgan erforderlich, das die leere Hülse m die Spulstellung bringt, noch ein Fühler, der das Freiwerden der Spulstellung abtastet und dann das Freigeben der leeren Hülse auslost.

Dadurch, daß die schwenkbaren Schienenabschnitte des Anspruchs 3 durch die abrollende volle Spule von selbst m den Verlauf der Abroll-Leitschienen gedruckt und unter Federkraft ebenso von selbst m den Verlauf der Fall-Leitschienen zurückkehren, erübrigt sich auch ein Betatigungsorgan für dieses Verlagern der schwenkbaren Schienenabschnitte.

Auch das Anordnen der Fadentrennvorrichtung, der Fadensaugduse und der Fadenleitschiene an einem gemeinsamen Schlitten gemäß Anspruch 5 bietet den Vorteil, daß f r das funktionsgerechte Verlagern dieser Arbeitsorgane nur ein Betatigungsorgan erfor- derlich ist.

Die Bauteile der erfmdungsgemaßen Spulenwechselvorrichtung erfordern seitlich, m Richtung auf die benachbarten Spulvorrichtungen so wenig Platz, daß sie nicht nur m dem m normalen Spulvorrichtungen ohne selbsttätige Wechselvorrichtung zur Verfugung stehenden Teilungsabstand unterzubringen ist, sondern - wie m Anspruch 6 zum Ausdruck gebracht - auch als Wechselvorrichtung für Mehrfachspulvorrichtungen ausfuhrbar ist.

Die Fadenleitvorrichtung ist gemäß Anspruch 7 auf einem m Rich- tung auf die Spulstelle zu verlagerbaren Schlitten angeordnet. Damit wird der Vorteil erreicht, daß die Fadenleitvorπchtung zum normalen Lauf aus dem Bereich der Spulvorrichtung zurückgezogen werden kann und deren Bedienung nicht behindert.

In einer ersten Ausfuhrungsform gemäß Anspruch 8 ist die Faden- leitvorrichtung als um eine waagrechte Achse im erwähnten Schlitten schwenkbarer Hebelarm ausgebildet, an dessen freiem Ende ein den Faden funktionsgerecht führender Fadenleitstift angeordnet ist.

Wenn die Fadenleitvorπchtung m Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ausgebildet ist, wird erreicht, daß der auf die Spule anzulegende Faden entgegen der Laufrichtung einer auf der Spulhulse angebrachten Fadenfangrille m diese eingelegt und da- durch sicher erfaßt und mitgenommen wird.

In den Figuren der Zeichnung sind zwei Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 die Seitenansicht einer ersten Ausfuhrungsform der Spulvorrichtung beim Erreichen des Zustandes voller

Spule; Fig. 2 die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Auslegen einer vollen Spule und Einholen einer leeren Hülse; Fig. 3 die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse;

Fig. 4 die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 1;

Fig. 5 die Vorderansicht einer Spulvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 4 mit zwei Spulen; Fig. 6 die Seitenansicht einer zweiten Aus fuhrungs form der Spulvorrichtung beim Auslegen des Fadens; Fig. 7 die Draufsicht auf die Einrichtung zum Bewegen des

Fadentrennschlittens ; Fig. 8 die Spulvorrichtung der Fig. 6 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse; Fig. 9 die Draufsicht auf die Fadenanlegevorrichtung;

Fig. 10 die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 6.

Beschreibung einer ersten Ausfuhrungsform der Vorrichtung

Wie aus Fig. 1 erkennbar, weist die Spulvorrichtung 1 m einem Tragkorper 2, der an einem hier nicht naher dargestellten Maschinengestell befestigt ist, eine drehangetriebene Treibwalze 3 und einen Changierfadenfuhrer 4 auf, der einen zulaufenden Faden 5 über die Breite einer Spule 6 hin und her fuhrt. Die Spule 6 ist m einer Halterung 7 drehbar gelagert. Diese Hal- terung 7 weist zwei Backen 8 auf, die die Hülse 9 der Spule 6 an beiden Enden zu klemmen im Stande ist. Die Backen 8 können durch ein nur m Fig. 4 angedeutetes Betatigungsglied 10, bspw. einen Motor oder ein fluidisches oder elektromagnetisches Arbeitsele- ment, zum Klemmen bzw. Freigeben der Hülse 9 bewegt werden. Die Halterung 7 der Spule 6 ist m einem Schlitten 11 angeordnet, der m dem Tragkorper 2 mittels eines nur m Fig. 2 angedeuteten Betatigungsgliedes 12, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, vor- und zuruck- schiebbar ist.

Wie insbesondere aus Fig. 4 erkennbar, sind zwischen den Backen 8 an seitlichen Wangen 13 zwei schmale, von der Spulstellung A ausgehende, abwärts geneigte Roll-Leitschienen 14 angeordnet, auf die die Endbereiche der Hülse 9, die über die Wicklung der Spule 6 herausragen, aufliegen können. Die Roll-Leitschienen 14 enden m einer Ablagestellung B für die volle Spule 6. Die Roll- Leitschienen 14 weisen e ein klappbares Schienenstuck 15 auf, das unter Belastung einer nicht im einzelnen dargestellten Feder m die hochgeklappte Stellung gedruckt werden. In der hochgeklappten Stellung bilden die Schienenstucke 15 Abschnitte von Fall-Leitschienen 16, die aus einer Mulde 17 einer Bereitstellung C für eine leere Hülse 18 m die Spulstellung A fuhren. Im Bereich der Mulde 17 ist zwischen den Fall-Leit- schienen 16 eine zweiflügelige Klappe 19 um eine Achse 20 frei schwenkbar .

Am Tragkorper 2 ist ferner ein Fadenschlitten 29 mittels eines nicht dargestellten Betatigungsgliedes bspw. m Form einer Kolben/Zylmderemheit vorschiebbar und zuruckziehbar gefuhrt, an dem eine nicht m allen Einzelheiten dargestellte Fadentrennvorrichtung 21, eine Fadensaugduse 22 und eine Fadenleitschiene 23 angeordnet, die gemeinsam mittels eines nur m Fig. 2 dargestellten Betatigungsgliedes 24, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, gemeinsam m den Bereich eines zulaufenden Fadens 5 angeordnet sind. Die Fadentrennvorrichtung 21 kann von beliebiger, bekannter Bauart sein und ist daher hier nicht im einzelnen dargestellt. Die Fadensaugduse 22 ist m ebenfalls nicht dargestellter Weise über ein betatigbares Ventil an eine Drucksenke angeschlossen.

An dem Tragkorper 2 ist ferner ein um eine Achse 25 schwenkbarer Fadenleitarm 26 angeordnet, der an seinem freien Ende einen quer liegenden, kurzen, sich über den Bereich der Fadentrennvor- richtung 21 und der Fadensaugduse 22 erstreckenden Fadenleit- stift 27 aufweist und ebenfalls durch ein nur m Fig. 2 dargestelltes Betatigungselement 28 selbsttätig bewegbar ist.

Nicht dargestellt ist ferner eine Steuervorrichtung, die mit den erwähnten Betatigungselementen 10, 12, 24 und 28 und gegebenenfalls mit Sensoren zum Fühlen von Stellungen der Arbeitsorgane verbunden ist und deren aufeinander abgestimmtes, funktionsgerechtes Betatigen bewirkt. Beschreibung der Arbeitsweise der ersten Ausfuhrungsform

Wenn die Spule 6 voll ist, d.h. wenn die vorgesehene Länge Faden auf sie aufgewunden ist, was bspw. mittels einer nicht darge- stellten Längenmeßvorrichtung festgestellt werden kann, ergeht Signal an die Steuervorrichtung, den Wechselvorgang einzuleiten. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. Hierzu werden als erstes die Fadenleitschiene 23, die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugduse 22 durch das Betätigungsglied 24 nach vorn in den Lauf des Fadens 5 bewegt. Die Fadenleitschiene 23 ist so geneigt, daß sie hierbei den zulaufenden Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aushebt und zu der seitlich der Spule 6 angeordneten Fadentrennvorrichtung 21 und Fadensaugduse 22 führt. In der Fadentrennvorrichtung 21 wird der Faden 5 getrennt und das weiter zulaufende Fadentrum durch die Fadensaugduse 22 an- und abgesaugt. Das andere Trum des Fadens 5 wird auf die Spule 6 aufgewunden.

Dann werden die Backen 8 durch das Betätigungsglied 10 geöffnet und geben die Hülse 9 der vollen Spule 6 und damit die Spule frei. Die Hülse 9 der Spule 6 legt sich auf die Roll-Leit^¬ schienen 14 auf und rollt durch deren Neigung von der Treibwalze 3 weg in Richtung auf ihre Ablagestellung B. Dabei drückt sie die klappbaren Schienenstücke 15 nach unten, so daß sie sowohl unter den Fall-Leitschienen 16 hindurchtreten kann als auch den Verlauf ihrer Roll-Leitschienen 14 schließt.

Im weiteren Verlauf ihres Abrollens verschwenkt die Hülse 9 der vollen Spule 6 die Klappe 19 durch Anlaufen an deren unteren Arm und hebt dadurch mit ihrem anderen Arm die bereitliegende leere Hülse 18 aus der Mulde 17 ihrer Bereitstellung C (dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt) und läßt sie über die Fall-Leitschienen 16 in die Spulstellung A fallen. Der Verlauf der Fall- Leitschienen 16 ist nach Überlaufen der abgeklappten Schienen- stücke 15 durch die volle Spule durch Hochklappen der Schienenstücke wieder geschlossen. Wenn die leere Hülse 18 die Spulstellung A erreicht hat, werden die Backen 8 wieder geschlossen und die Hülse dadurch erfaßt. Dann wird der Schlitten 10 durch Beaufschlagen des Betatigungsgliedes 12 eingezogen und die Hülse 18 dadurch an die Treibwalze 3 angelegt und m Drehung versetzt.

Nunmehr wird durch das Betatigungsglied 28 der Fadenleitarm 26 nach unten geschwenkt und gleichzeitig die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugduse 22 durch das Betatigungslied 24 zuruck- gezogen. Bei seiner Schwenkbewegung erfaßt der Fadenleitstift 27 des Fadenleitarmes 26 den m die Fadensaugduse 22 laufenden Faden und legt ihn um die leere Hülse 18 - dieser Zustand ist m Fig. 3 gezeigt. Die leere Hülse 18 weist vorteilhaft an ihren Enden an sich bekannte und daher hier nicht naher dargestellte Fadenfang-Nuten auf, m die der Faden eintritt und m der Drehung der Hülse mitgenommen wird, also aufgewunden wird. Beim Zu- ruckschwenken des Fadenleitarmes 26 kommt dieser - da die Faden^¬ trennvorrichtung 21, die Fadensaugduse 22 und die Fadenleitschiene 23 zurückgezogen sind - m den Wirkungsbereich des Chan- gierfadenfuhrers 4, womit der Aufwindevorgang wieder aufgenommen wird.

Fig. 5 zeigt eine Ausfuhrungsform der Erfindung für das Aufspulen zweier, bspw. bifilar bearbeiteter Faden 5 und 5' auf zwei m einer Spulvorrichtung 1' gebildete schmale Spulen 6 und 6'. Hier sind die den einzelnen Spulen 6, 6' unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane zweifach vorhanden, um die beiden Faden 5, 5', die beiden Spulen 6, 6¹ und die beiden, nicht eingezeichneten leeren Hülsen beim Wechselvorgang gleichlaufend bedienen zu können. Da die Arbeitsorgane beim Wechselvorgang gleichlaufend betätigt werden, können insbesondere die Betatigungs- glieder gleiche Arbeitsorgane gemeinsam betätigen und brauchen daher nur einmal vorhanden zu sein. Der Ablauf des Wechselvorganges ist ansonsten derselbe wie vorstehend beschrieben. An der Spulstellung A kann wie nicht naher dargestellt ein mit der Steuervorrichtung verbundener Sensor bspw. m Form einer Lichtschranke angeordnet sein, der das Vorhandensein einer leeren Hülse 18 fühlt und nur dann, wenn dies der Fall ist, über die nicht dargestellte Steuervorrichtung das Schließen der Bak- ken 8 veranlaßt.

Beschreibung einer zweiten Ausfuhrungsform der Vorrichtung

In der Ausfuhrungsform der Spulvorrichtung nach den Fig. 6 bis 10 ist der Fadenschlitten 29 der Ausfuhrungsform der Fig. 1 bis 5 m einen Fadentrennschlitten 30 und m einen Fadenanlege- schieber 31 aufgespalten, die unabhängig voneinander betatigbar sind und nacheinander m Tätigkeit treten.

Der Fadentrennschlitten 30 ist - wie m Fig. 7 dargestellt - an einem abgewmkelt-doppelarmigen, um eine senkrechte Achse drehbaren Schwenkhebel 32 mittels eines Betatigungsgliedes 33 bspw. m Form einer Kolben/Zylmderemheit aus seiner m Fig. 6 und 7 gestrichelt dargestellten Ruhelage m Pfeilrichtung a m seine ausgezogen gezeichnete Arbeitsstellung nach vorn und nach innen auf die senkrechte Mittelebene der Spulvorrichtung zu bewegbar. An diesem Fadentrennschlitten 30 sind die bereits vorstehend be^¬ schriebenen Arbeitsorgane Fadentrennvorrichtung 21, Fadensaug- duse 22 und Fadenleitschiene 23 angeordnet. Wie erkennbar, be^¬ steht die Fadentrennvorrichtung 21 hier aus einem bolzenformigen Amboß 35 und einer leicht an diesem anliegenden Schneide 36. Durch diese Fadentrennvorrichtung 21 kann der Faden 5 m der Laufrichtung, m der die Schneide 36 an den Amboß 35 angelegt ist, unbehindert durchlaufen, m der anderen Laufrichtung zieht er die Schneide gegen den Amboß und wird getrennt.

Der Fadenanlegeschieber 31 ist mittels eines Betatigungsgliedes 37 bspw. m Form einer nicht dargestellten Kolben/Zylmder- emheit 37 m Pfeilrichtung b m einer Führungsschiene 38 verschiebbar, die eine obere und eine untere, den Fadenan- legeschieber 31 führende Kufe aufweist und die - wie aus Fig. 10 erkennbar - über der ausgeschwenkten Stellung des Fadentrennschlittens 30 angeordnet ist. Die Kolbenstange 39 des Betätigungsgliedes 37 greift mit einem Bolzen 40 am Fadenanlege- Schieber 31 an. Dieser Bolzen 40 gleitet in einer Kulisse 41, die im Endbereich 42 bogenförmig und geschlossen ist.

Am vorderen Ende des Fadenanlegeschiebers 31 ist ein Fadenleithebel 43 schwenkbar gelagert, der in Ruhelage durch eine Feder 44 in die in Fig. 6 und in Fig. 8 gestrichelt gezeichnete Stellung gedrückt wird. Der Fadenleithebel 43 ist mit einem Kurbelarm 45 verbunden, an dem eine Zugstange 46 angreift, deren anderes Ende mit einem Bolzen 47 in eine Kulisse 48 in der Führungsschiene 38 eingreift. 7Λm Fadenleithebel 43 ist eine Fadenleitplatte 49 angeordnet, deren Kontour aus Fig. 9 ersicht^¬ lich ist, und eine Fadentrennvorrichtung 50, die entsprechend der Fadentrennvorrichtung 21 ausgebildet sein kann.

Beschreibung der Arbeitsweise der zweiten Ausfuhrungsform

Wenn die Spule 6 voll ist, wird zunächst der Fadentrennschlitten 30 durch Beaufschlagen seines Betatigungsgliedes 33 gemäß Pfeil a nach vorn und innen in seine Arbeitsstellung in den Bereich des changierenden Fadens 5 geführt - Fig. 6 und 7. Dabei hebt die Fadenleitschiene 23 den Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aus und führt ihn zur Seite vor die Fadenansaugdüse 22 und in die Fadentrennvorrichtung 21, die bei der gegebenen Laufrichtung des Fadens aber noch nicht wirksam wird. Der Faden 5 nimmt nur den Laufweg 5' ein.

Sobald die volle Spule 6 wie vorstehend beschrieben von der Treibwalze 3 abgehoben und abgebremst wird (Fig. 6 gestrichelt), bricht die Zugspannung im Faden 5 zusammen und er wird in die Fadensaugduse 22 eingezogen. Dadurch kehrt sich seine Lauf- richtung durch die Fadentrennvorrichtung 21 um, er zieht die Schneide 36 gegen den Amboß 35 und klemmt sich selbst ein und/oder schneidet sich selbst ab. Ein Ende des Fadens wird auf die Spule 6 gewunden, das andere, nämlich der weiterhin zulaufende Faden 5, wird in die Fadensaugduse 22 eingesaugt. Der Fadentrennschlitten 30 wird anschließend wieder nach außen und zurück geschwenkt, wobei der Faden 5 den Fadenweg 5" einnimmt, der - wie aus Fig. 10 erkennbar - vor dem Fadenanlegeschieber 31 liegt .

An die Stelle der abgerollten vollen Fadenspule 6 fällt nun wie vorstehend beschrieben eine leere Hülse 18.

Danach wird wie in Fig. 8 dargestellt der Fadenanlegeschieber 31 durch Beaufschlagen seines Betätigungsgliedes 37 aus seiner Ruhestellung nach vorn in eine gestrichelte Zwischenstellung ge- schoben. Dabei wird der in die Fadensaugduse 22 laufende Faden 5 durch den mit einer Fadennut versehenen Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und einen ortsfesten Fadenführer 52 haarnadelartig in den Fadenlaufweg 5^Λ ausgelenkt. Sobald sich der Bolzen 40 am Fadenanlegeschieber 31 in den bogenförmigen Endbe- reich 42 (Fig. 6) der Kulisse 41 bewegt, wird der Fadenanlegeschieber um die Abwinkelungskante der unteren Kufe 53 der Führungsschiene 38 in Pfeilrichtung c in seine ausgezogen dargestellte Arbeitsstellung nach unten in Anlage an die Abwinkelung der unteren Kufe geklappt.

Da sich dabei der Bolzen 47 an der Zugstange 46 an das Ende der Kulisse 48 an der Führungsschiene 38 anlegt, wird der Fadenleithebel 43 in Pfeilrichtung d verschwenkt, wobei seine Fadenleitplatte 49 den Faden 5 im oberen Trum des haarnadelartig aus- gelenkten Fadenlaufweges 5^Λ erfaßt und mitnimmt. Die abgeschrägte Leitkante 54 der Fadenleitplatte 49 führt dabei die beiden sich kreuzenden Fadentrume aneinander vorbei. Gleichzeitig wird der Faden 5 in die Fadentrennvorrichtung 50 eingelegt, die jedoch infolge der gegebenen, durch Pfeile gekenn- zeichneten Laufrichtung des Fadens im nunmehrigen Fadenlaufweg 5° in die Fadenansaugdüse 22 nicht wirksam wird. In der ausge- zogen dargestellten Endlage von Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 wird der Faden 5 zwischen dem Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und der Fadenleitplatte 49 in eine in der Hülse 18 angeordnete Fadenfangnut 55 gedrückt, wodurch er erfaßt und mitgenommen wird.

Sobald der Faden 5 durch die Fadenfangnut 55 erfaßt ist und in der Umlaufrichtung der Hülse 18 mitgenommen wird, kehrt sich seine Laufrichtung um, d.h. er wird aus der Fadensaugduse 22 herausgezogen. Dadurch tritt die Fadentrennvorrichtung 50 in Wirkung und trennt den Faden 5 ab. Der Rest des Fadens wird in die Fadensaugduse 22 gezogen, der zulaufende Faden wird vom Changierfadenführer 4 erfaßt und unter Verlegung auf die neue Hülse 18 aufgewunden. Damit ist der Spulenwechsel durchgeführt und Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 können wieder in ihre Ruhelage zurückgeschwenkt bzw. zurückgezogen werden.

Es versteht sich, daß die Ausfuhrungsform der Fig. 6 bis 10 auch an bifilar arbeitenden Spulvorrichtungen gemäß der Fig. 5 aus- führbar ist.

Bezugszahlenliste

, 1' Spulvorrichtung

2 Tragkorper

3 Treibwalze

4 Changierfadenfuhrer

5 Faden 5° Verschiedene Fadenlaufwege , 6' Spule

7 Halterung

8 Backen , 9' Hülse

10 Betatigungsglied

11 Spulenschlitten

12 Betatigungsglied

13 Seitliche Wangen

14 Roll-Leitschienen

15 Klappbare Schienenstucke

16 Fall-Leitschienen

17 Mulde

18 Leere Hülse

19 Klappe, zweiarmig

20 Achse

21 Fadentrennvorrichtung

22 Fadensaugduse

23 Fadenleitschiene

24 Betatigungsglied

25 Achse

26 Fadenleitarm

27 Fadenleitstift

28 Betatigungsglied

29 Fadenschiitten

30 Fadentrennschlitten

31 FadenanlegeSchieber 32 Schwenkhebel

33 Betätigungsglied

35 Amboß

36 Schneide

37 Betätigungsglied

38 Schiene

39 Kolbenstange

40 Bolzen

41 Kulisse

10 42 Endbereich der Kulisse

43 Fadenleithebel

44 Feder

45 Kubelarm

46 Zugstange

15 47 Bolzen

48 Kulisse

49 Fadenleitplatte

50 Fadentrennvorrichtung

51 Lagerbolzen des Fadenleithebels

20 52 Ortsfester Fadenführer

53 Abwinkelungskante der unteren Kufe

54 Leitkante

55 Fadenfangnut a, fc >, c, d Pfeilrichtungen

25 A Spulstellung

B Ablagestellung

C Bereitstellung

Claims

Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von Fadenspulen und SpulVorrichtung mit Wechselvorrichtung

Patentansprüche

1. Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsange- triebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereima- schinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden endlosen textilen Fäden, dadurch gekennzeichnet, daß nach Vollwerden einer Spule der zulaufende Faden einer Saugdüse und einer Trennvorrichtung zugeführt wird, wobei das von der Trennvorrichtung abgetrennte zulaufende Fadentrum in die Saugvorrichtung geführt und das ablaufende Fadentrum auf die volle Spule gewunden wird; daß dann die volle Spule aus ihrer Halterung und Anlage an eine Treibwalze gelöst wird und auf einer geneigten Bahn aus der Spulstellung in eine Ablagestellung rollt; daß durch die Bewegung der vollen Spule eine bereitgelegte leere Hülse aus ihrer Bereitschaftsstellung gelöst wird und in die Spulstellung in Anlage an die Treibwalze und in die Halterung fällt, in der sie erfaßt wird; daß der in die Saugdüse laufende Faden mittels eines Fadenleitorgans um die leere Hülse gelegt wird, durch die er er- faßt und mitgenommen wird.

2. Spulvorrichtung an Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Wechseln von Fadenspulen, die in einer Drehlagerung gehaltert, umfangsangetrieben an einer Treibwalze anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulvorrichtung (1) die folgenden Teile umfaßt: eine Fadentrennvorrichtung (21), die einen zulaufenden Faden (5) trennt; - eine der Fadentrennvorrichtung (21) in Fadenlaufrichtung vorgeschaltete Fadensaugduse (22) , die das zulaufende Trum eines getrennten Fadens (5) aufnimmt; eine Spulenhülsen (9, 9') aufnehmende, von der Treibwalze (3) wegbewegbare Halterung (7) ; - zwei, eine volle Spule (6) aus einer Spulstellung (A) in eine Ablagestellung (B) führende, geneigte Roll-Leitschienen (14) ; eine eine leere Hülse (18) in einer Bereitstellung (C) bereithaltende und freigebende Mulde (17) ; - zwei, eine leere Hülse (18) aus der Bereitstellung (C) in die Spulstellung (A) führende Fall-Leitschienen (14) ; eine bewegliche Fadenleitvorrichtung (26, 27; 31, 43, 49), mittels deren der in die Fadensaugduse (22) laufende Faden (5) an eine in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) anlegbar ist.

3. Spulvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Roll-Leitschienen (14) und die Fall-Leitschienen (16) gemeinsame, klappbare Schienenstücke (15) aufweisen, die unter Belastung einer Feder in den Verlauf der Fall- Leitschienen gedrückt und durch das Gewicht einer auf den Roll-Leitschienen abrollenden vollen Spule (6) in den Verlauf der Roll-Leitschienen drückbar sind.

4. Spulvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweiarmige Klappe (19) vorgesehen ist, die durch eine auf den Roll-Leitschienen (14) abrollende volle Spule (6) verschwenkbar ist und dabei eine leere Hülse (9) aus der

Mulde (17) der Bereitstellung (B) aushebt und auf die zur Spulstelle (A) hin geführten und geneigten Fall-Leitschienen (16) führt.

Spulvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadentrennvorrichtung (21), die Fadensaugduse (22) und die Fadenleitschiene (23) gemeinsam in einem mittels eines Betätigungsgliedes (24) verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.

6. Spulvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenleitvorrichtung einen ortsfest schwenkbar gelagerten, mittels eines Betätigungsgliedes (28) verschwenk- baren Fadenleitarm (26) mit einem Fadenleitstift (27) aufweist. (Fig. 1 bis 5)

7. Spulvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Führungsschiene (38) , in der mittels eines Betätigungs^¬ gliedes (37) in Fadenanlegeschieber (31) verschiebbar und abklappbar geführt ist, an dessen Ende ein Fadenleithebel (43) gelagert ist, der die Fadenleitvorrichtung (49) trägt und der durch Abklappen des Fadenanlegeschiebers mittels Koppelgliedern (46, 47) zum Anlegen der Fadenleitvorrichtung an die in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) verschwenkbar ist. (Fig. 6 bis 10)

8. Spulvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fadenleithebel (43) eine Fadentrennvorrichtung (50) zugeordnet ist.

9. Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch selbsttätig wirkende Fadentrennvorrichtungen (50), durch die der Faden (5) in der einen Laufrichtung ungehindert durchlaufen kann und in denen er in der anderen Laufrichtung eingeklemmt und getrennt wird.

10. Spulvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadentrennvorrichtung (50) aus einen Amboß (35) und einer an diesem anliegenden Schneide (36) besteht.

11. Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Spulstellen, in denen gleichzeitig mehrere, gleichachsig angeordnete Spulen bewickelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die den Spulen (6, 6') bzw. Hülsen (9, 9') unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane wie Backen (8), Roll-Leitschienen (14), Fall-Leitschienen (16), Fadentrennvorrichtung (21), Fadensaugduse (22) , Fadenleitschiene (23) , je Spulstelle vorgesehen sind.