JP2000511503A - ボビンを自動的に交換するための方法および交換装置を備えた巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 絶えず供給されてくる糸を有する糸巻装置において満ボビンを自動的に交換するために、−供給されてくる糸をトラバーススレッドガイドから持上げ、切断装置と吸込み装置に供給する、−供給されてくる糸を切断し、吸込ませる、−満ボビンを傾斜されている転動レール上を巻取り位置から転動させる、−満ボビンを転動運動させることにより空チユーブの巻取り位置への落下を開始させるそして−供給されてくる糸を供給されてくる空チユーブに添える。この方法を実施するための装置が、可動の糸案内レール２３、糸切断装置２１、糸吸込みノズル２２、満ボビン６のための転動レール１４、空チユーブ１８のための落下レール１６および糸５を供給されてくる空チユーブの周面に添える糸案内アーム２５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】 ボビンを自動的に交換するための方法 および交換装置を備えた巻取り装置 本発明は、中断されることなく供給される無端の紡出糸を処理するための紡機 の巻取り機における巻取り装置にあって、周面で駆動されるボビンを自動的に交 換するための方法と、このような方法を実施するための装置を備えている巻取り 機に関する。 このように紡機にあって、満ボビンは一般に機械の稼働中にいわゆる“めくら 交換(wilder Wechsel)”の方法で取出され、空チユーブと置換えられる。ボビン が交換される時点とその都度交換されるボビンとが全く偶然なので、この交換は 機械により自動的に、かつ各々巻取り位置において他の巻取り位置と無関係に行 なわれなければならない。これにより、作業員に対する或いは作業ロボットに対 する待時間が生じないと言う利点が得られる。このことによりまた、満ボビンが 形成されて巻取り位置が休止される際の停止状態と糸材料の損失が回避され、ま たボビンが交換工程が行なわれるまで更に作動し続けている際のボビンに対する 過度に長い負荷時間が回避される。 本発明の根底をなす課題は、満ボビンの自動的な空チユーブとの交換を可能に し、かつ中断されることなく供給されてくる糸を、交換工程の間も取出して“作 業滞り”を解消させる交換装置を備えている巻取り機を提供することである。 この課題は、本発明による方法にあっては、請求の範囲第１項に記載の特徴に より、本発明による装置にあっては、請求の範囲第２項に記載の特徴により解決 される。 この装置により、個々の相前後している工程が自動的に開始されかつ経過する 方法工程が可能となる。即ち、満ボビンを保持しているジョーがただ開くことに よりボビンが開放されるばかりでなく、この満ボビンは自動的に巻取り位置から 貯留位置内に転動し、その際その運動により請求の範囲第４項に記載の 対象を形成しているフラップにより空チユーブのその準備位置からの開放が誘起 され、その後この空チユーブは自ずから巻取り位置内に落下する。即ち、この空 チユーブを巻取り位置にもたらすための別個の操作機構も、巻取り位置が開放さ れたことを走査し、次いで空チユーブの開放を開始させる感知装置も必要としな い。 請求の範囲第３項による旋回可能なレール部分は、転動する満ボビンにより自 動的に転動−案内レールの経路中に押込まれ、弾性力により同様に自動的に落下 −案内レールの作用路内に戻ることにより、旋回可能なレール部分のこの移動の ための操作機構も不要となる。 請求の範囲第５項による共通のスライダに糸切断装置、糸吸込みノズルおよび 糸案内レールを設けることも、これらの作業機構の機能正しい運動のためにただ 一つの操作機構を必要とするに過ぎないと言う利点を与える。 本発明によるボビン交換装置の構造部分は側方で、即ち隣接している巻取り装 置の方向でほんの僅かな場所に設けることができる。即ちこのボビン交換装置は 、通常の巻取り装置内で自動的な交換装置が設けられることないので利用できる ピッチ間隔内に、設けることが可能であるばかりではなく、−請求の範囲第６項 に記載されているように−多重巻取り装置のための交換装置として構成すること が可能である。 請求の範囲第７項により、糸案内装置は巻取り位置方向に移動可能なスライダ 上に設けられている。これにより、糸案内装置は正常な作動にあって巻取り装置 の領域から引戻されることが可能であり、この巻取り装置の操作を妨げることは ない。 請求の範囲第８項による第一の実施例にあっては、糸案内装置は上記のスライ ダ内において水平な軸を中心にして旋回可能なレバーアームとして形成されてお り、このレバーアームの自由端に糸を機能正しく案内する糸案内ピンが設けられ ている。 糸案内装置が請求の範囲第９項による本発明の他の構成により形成されている 場合、ボビン上に添えられる糸が、チューブ上に形成されている糸捕捉溝の形成 方向と反対方向でこの糸捕捉溝内に挿入され、これにより確実に捕捉され かつ帯同されることが達せられる。 図面により、本発明の二つの実施例を詳細に説明する。 第１図は満ボビンの状態に達した際の巻取り装置の第一の実施例の側面図、第 ２図は満ボビンの取出しと空チューブの装着の状態における第１図の巻取り装置 の図、 第３図は空チューブへの糸の巻付けの状態における第１図の巻取り装置の図、 第４図は第１図の巻取り装置の正面図、 第５図は二つのボビンを備えた第１図から第４図に相当する巻取り装置の正面 図、 第６図は糸を引出す際の巻取り装置の第二の実施例の側面図、 第７図は糸切断スライダを移動させるための装置の平面図、 第８図は空チューブへの糸の巻付け状態における第６図の巻取り装置の図、 第９図は糸巻付け装置の平面図、 第１０図は第６図の巻取り装置の正面図。 装置の第一の実施例の説明 第１図から認められるように、巻取り装置１は、ここには詳細に図示していな い機枠に固定されている担持体２内に、回転駆動される駆動ローラ３とトラバー ススレッドガイド４とを備えている。このトラバーススレッドガイドは供給され る糸５をボビン６の幅全体にわたって往復動で案内する。このボビン６は保持部 ７内に回転可能に支承されている。この保持部７は二つのジョー８を備えており 、これらのジョーはボビン６のスリーブ９を両端において締付けた状態におく。 ジョー８は第４図にのみ図示した操作部材１０、例えばモータ或いは液圧による 或いは電磁石による作業部材により、スリーブ９を締付けたり或いは開放したり するために運動させられる。ボビン６の保持部７はスライダ１１内に設けられて おり、このスライダは担持体２内で第２図にのみ図示した操作部材１２、例えば モータ或いは液圧による或いは電磁石による作業部材により、前後方向に摺動可 能である。 特に第４図から認められるように、ジョー８の間で側方の顎部１３に、巻取り 位置Ａから出発して下方へと傾斜している細い二本の転動−案内レール１４ が設けられており、この転動−案内レール上にボビン６の巻体を越えて突出して いるスリーブ９の端部領域が載る。転動−案内レール１４は満ボビン６のための 貯留位置Ｂ内で終わっている。転動−案内レール１４はそれぞれ一つの跳返り可 能なレール部分１５を備えており、このレール部分は詳細に図示しなかったばね の負荷の下に上方の跳返り位置に押圧される。 上方の跳返り位置において、このレール部分１５は落下−案内レール１６の一 部分を形成しており、この落下−案内レールは空チューブ１８のための準備位置 Ｃのトラフ１７から巻取り位置Ａへと通じている。トラフ１７の領域内で、落下 −案内レール１６間で、二つの羽根を備えているフラップ１９が軸２０を中心に して自由に旋回可能である。 担持体２には、更に糸スライダ２９が図示していない操作部材、例えばピスト ン／シリンダユニットの様式の操作部材により前後に摺動可能に案内されている 。この糸スライダ２９に、詳細は図示していない糸切断装置２１、糸吸込みノズ ル２２と糸案内レール２３が設けられており、これらは第２図にのみ図示した共 通の操作部材２４、例えばモータ或いは液圧による或いは電磁石による作業部材 を介して、一緒に供給される糸５の領域内に設けられている。糸切断装置２１は 任意の公知の構造様式で構成されており、従ってここには詳細は図示しなかった 。糸吸込みノズル２２は同様に図示していない様式で操作可能な弁を介して圧力 源に接続されている。 担持体２には、更に軸２５を中心にして旋回可能な糸案内アーム２６が設けら れており、この糸案内アームはその自由端に、横方向に存在していて、短くかつ 糸切断装置２１と糸吸込みノズル２２の領域を越えて延在する糸案内ピン２７を 有しており、同様に第２図にのみ図示した操作部材２８により自動的に運動可能 である。 更に、図示していないが、制御装置が設けられており、この制御装置は上記の 操作部材１０，１２，２４および２８と、場合によっては作業機構の調節を感知 するためのセンサと結合されており、これらの部材を順次一定してかつ機能正し く操作することにより作動させる。 第一の実施例の作業態様の説明 ボビン６が満管になった場合、即ち所定の長さ−これは例えば図示してい長さ 測定装置によって測定される−の糸がボビン上に巻上げられた際、交換工程を開 始させるための信号が制御装置に与えられる。この状態は第１図に図示した。こ の目的のため、先ず糸案内レール２３、糸切断装置２１および糸吸込みノズル２ ２が操作部材２４により前方へと糸５の走行路中に移動される。糸案内レール２ ３は、これがこの際供給されてくる糸５をトラバース装置４から持上げ、ボビン ６の側方に設けられている糸切断装置２１と糸吸込みノズル２２へと案内する。 糸切断装置２１内で糸５は切断され、更に供給されてくる端糸は糸吸込みノズル ２２により吸込まれて除去される。糸５の端糸はボビン６上に巻上げられる。 次いでジョー８は操作部材１０により開かれ、満ボビン６のスリーブ９が解離 され、これによりボビンが開放される。満ボビン６のスリーブ９は転動−案内レ ール１４上に載置され、この転動−レールが傾斜することにより駆動ローラ３か ら離れて、その貯留位置Ｂ方向に転動する。この場合、転動−レールは跳返り可 能なレール部分１５を下方へと押し下げ、従ってこの転動−レールは落下−案内 レール１６の下方へと入込み、このレール部分の転動−レール１４への経路を閉 じる。 満ボビン６のチューブ９が更に転動を続けると、満ボビン６のスリーブ９はフ ラップ１９をその他方の下方のアームに当接することにより旋回させ、これによ り準備されているチューブ１８をこのフラップの他方のアームによりその準備位 置Ｃのトラフ１７から持上げ（この作業状態は第２図に示した）、このチューブ を落下−案内レール１６を経て巻取り位置Ａに落下させる。落下−案内レール１ ６の経路は、跳ね下げられていたレール部分１５が上方へと移動した後、満ボビ ンを経てこのレール部分が跳上がることにより閉じられる。 空チユーブ１８が巻取り位置Ａに到達した場合、ジョー８は再び閉じ、これに よりチューブは捕捉される。次いでスライダ１０が操作部材１２が負荷されるこ とにより引込まれ、これによりチューブ１８は駆動ローラ３に当接し、回転させ られる。 ここで、操作部材２８により糸案内アーム２６は下方へと旋回させられ、同 時に糸切断装置２１と糸吸込みノズル２２とが操作部材２４により引戻される。 糸案内アーム２６の糸案内ピン２７は、旋回運動した際、糸吸込みノズル２２内 に走入する糸を捕捉し、糸を空チユーブ１８の周囲に添える−この作業状態は第 ３図に示した。空チユーブ１８はその端部において自体公知の、従ってここには 詳細に図示していない糸捕捉溝を備えており、この糸捕捉溝内に糸は入込み、チ ューブの回転運動路内に帯同され、こうして巻上げられる。糸案内アーム２６が 旋回して戻った際、この糸案内アーム２６は−糸切断装置２１、糸吸込みノズル ２２および糸案内レール２３とが戻されているので−トラバース糸案内装置４の 作用領域内に到来し、これに伴って巻取り工程が再び開始される。 第５図は、例えば引揃え二本糸で処理された二本の糸５と５’を、巻取り装置 １’内に形成されている細い二つのボビン６と６’に巻取るための本発明による 実施例を示している。この場合、個々のボビン６、６’に直接設けられている作 業機構は二重の様式で設けられており、二本の糸５、５’は両ボビン６、６’お よび図示していない空チユーブは交換の際同期して操作が行なわれる。 作業機構が交換の際同期して作動されるので、特に操作部材は同じ作業機構を一 緒に操作し、従って操作部材をそれぞれ設ける必要はない。その他交換工程の経 過は上記の交換経過と同様に行なわれる。 巻取り位置Ａには、詳細に図示していないが、巻取り装置と結合されているセ ンサが、例えば光バリヤのセンサが設けられており、このセンサは空チユーブ１ ８の存在を感知し、この場合図示していない制御装置を介してジョー８の閉鎖を 誘起させる。 装置の第二の実施例の説明 第６図から第１０図による巻取り装置の実施例にあっては、第１図から第５図 の実施例による糸スライダ２９は、糸切断スライダ３０と糸添えスライダ３１に 分割されており、これらは互いに無関係に操作可能であり、順次作動される。 糸切断スライダ３０は、−第７図に示したように−曲折された二重アームの、 かつ垂直な軸を中心にして回転可能な旋回レバー３２に、例えばピストン／シ リンダユニットの様式の操作部材３３により、その第６図と第７図に破線で示し た静止位置から、矢印ａの方向でその実線で示した作業位置へと前方に、そして 内方へと巻取り装置の垂直な中心面方向に運動可能である。この糸切断スライダ ３０には既に上記した作業機構、即ち糸切断装置２１、糸吸込みノズル２２およ び糸案内スライダ２３とが設けられている。図面から明瞭であるように、この場 合糸切断装置２１はボルト状の敷台３５とこの敷台に僅かに当接している刃３６ とから成る。この糸切断装置２１を経て糸５は走行方向−この走行方向で刃３６ は敷台３５に当接する−で妨げられることなく走過ぎ、他の走行方向では糸は刃 を敷台方向に引き、切断される。 糸添えスライダ３１は、例えば図示していないピストン／シリンダユニットの 様式の操作部材３７により、矢印ｂの方向で、案内レール３８内を摺動可能であ る。この糸案内レールはこの糸添えスライダ３１を案内する上方および下方のシ ユーを備えており、この案内レールは−第１０図から認められるように−糸切断 スライダ３０の旋回された位置の上方に設けられている。操作部材３７のピスト ンロッド３９はボルト４０で糸添えスライダ３１に取付いている。このボルト４ ０は、端部領域４２内でアーチ状に閉じられているコネクテイングロッド４１内 を滑動する。 糸添えスライダ３１の前端部には、糸案内レバー４３が旋回可能に支承されて おり、この糸案内レバーは静止位置においてばね４４により、第６図と第８図に 鎖線で図示した位置に押込まれる。この糸案内レバー４３はクランクアーム４５ と結合されており、このクランクアームには引張りロッド４６が取付いており、 この引張りロッドの他端はボルト４７により案内レール３８内のコネクテイング ロッド４８内に係合している。糸案内レバー４３には糸案内板４９−この糸案内 板の輪郭は第９図から認められる−と糸切断装置２１に相当して形成されている 糸切断装置５０とが設けられている。 第二の実施例の作業態様の説明 ボビン６が満管になった場合、先ず糸切断スライダ３０がその操作部材３３が 負荷されることにより、矢印ａに従って前方へかつ内方へと、トラバース処理さ れる糸５の領域内へとその作業位置に案内される−第６図および第７図。 その際、糸案内スライダ２３は糸５をトラバース装置４から持上げ、この糸を側 方で糸吸込みノズル２２の前方へと、そして糸切断装置２１−この糸切断装置は 、しかし糸の所与の走行方向にあっては未だ作用しない−内へと案内する。糸５ は走行路５’のみを占める。 上記のように満ボビン６が駆動ローラ３から持上げられ、制動されると（第６ 図に示した）直ちに、糸５内の引張力が消滅し、糸は糸吸込みノズル２２内に引 込まれる。これにより、糸の走行方向が糸切断装置２１により逆方向となり、糸 は刃３６を敷台３５の方向に引き、自身で締付けおよび／または切断を行う。糸 の一端はボビン６に巻上げられ、他端は、即ち続けて供給されてくる糸５は糸吸 込みノズル２２内に吸込まれる。引続き、糸切断スライダ３０は旋回して再び外 方へ運動し、そして戻る。この場合、糸５は第１０図から認められるように糸添 えスライダ３１の手前に存在している糸道５”を占める。 ここで転動した満ボビン６の位置に、上記のように、空チューブ１８が落下す る。 その後、第８図に示したように、糸添えスライダ３１は操作部材３７が負荷さ れることにより、その静止位置から前方へと破線で示した中間位置に摺動される 。この場合、糸吸込みノズル２２内に走る糸５は、糸案内スライダ４３の糸溝を 備えている支承ボルト５１と不動の糸案内装置５２によりヘアピンのように糸走 行路５∧内に転向される。ボルト４０が糸添えスライダ３１に沿ってコネクテイ ングロッド４１のアーチ形の端部領域４２（第６図）内に運動すると直ちに、こ の糸添えスライダは糸案内レール３８の下方のシュー５３の曲折されている縁部 を中心にして矢印Ｃの方向で、その実線で示した作業位置へと、下方へと下方の シューの曲折部に当接されるように跳躍される。 この場合、引張り棒４６のボルト４７は糸案内レール３８のコネクテイングロ ッド４１の端部に当接するので、糸案内レバー４３は矢印ｄの方向で旋回し、そ の際その糸案内板４９は糸５をヘアピンのように転向された糸走行道５∧の上方 の路内で捕捉し、帯同する。その際、糸案内板４９の傾斜されている案内縁部５ ４は交差している両糸路の傍らを通る。同時に糸５は糸切断装置５０内に挿入さ れる。しかし、この糸切断装置は、糸の矢印で示された走行方向が与 えられているので糸吸込みノズル２２内への糸走行路５°では作用しない。糸添 えスライダ３１と糸案内レバー４３の実線で示した最終位置において、糸５は糸 案内レバー４３の支承ボルト５１と糸案内板４９間でチューブ１８内に設けられ ている糸捕捉溝５５内に押込まれ、これにより糸は捕捉されかつ帯同される。 糸５が糸捕捉溝５５によって捕捉され、チューブ１８の周方向で帯同されるや 否や、糸の走行方向が反転される。即ち、糸は糸吸込みノズル２２から引出され る。これにより、糸切断装置５０が作動し、糸５を切断する。糸の残りは糸吸込 みノズル２２内に吸込まれ、供給される糸はトラバース糸案内装置４により捕捉 され、移動の下に新しいチューブ１８に巻上げられる。これにより、ボビン交換 が行われ、糸添えスライダ３１と糸案内レバー４３は再び旋回してか或いは引か れてそれらの静止位置に戻る。 もちろん、第６図から第１０図の実施例は第５図による引揃え二本糸で処理さ れた糸により作業が行なわれる巻取り装置においても実施可能である。

【手続補正書】 【提出日】平成１１年１１月１６日（１９９９．１１．１６） 【補正内容】 請求の範囲 １．絶えず供給されてくる無端の紡出糸を処理するための紡機の巻取り装置にお ける、周面で駆動されるボビンを自動的に交換するための方法において、ボビン が完全に巻上げられた後、供給されてくる糸を吸込みノズルと切断装置に供給し 、この場合切断装置により切断された、供給されてくる糸を吸込み装置に案内し 、走出する糸端部は満ボビン上に巻付けること、 および 次いで満ボビンをその保持と駆動ローラとの当接から解放し、傾斜している軌道 を巻取り位置から貯留位置へと転動させること、 満ボビンを移動させることにより、準備されている空チューブをその準備位置か ら外し、駆動ローラに当接させるために巻取り位置へとこの空チューブが捕捉さ れる保持部内に落下させること、 および吸込みノズル内に走入する糸を、糸案内機構によりこの糸が捕捉されかつ 帯同される空チューブの周囲に添えること、 を特徴とする方法。 ２．回転支承部内に保持された状態で、周面で駆動されるように駆動ローラに当 接するボビンを自動的に交換するための装置を備えている様式の、絶えず供給さ れてくる無端の紡出糸を処理するための紡機における巻取り装置において、 巻取り装置（１）が以下の部材、即ち −供給されてくる糸（５）を切断する糸切断装置（２１）、 −糸走行方向で切断装置（２１）の前方に設けられていてかつ切断された、糸の 供給されてくる端糸を収容する糸吸込みノズル（２２）、 −スリーブ（９、９’）を収容し、駆動ローラ（３）から離間運動可能な保持部 （７）、 −満ボビン（６）を巻取り位置（Ａ）から貯留位置（Ｂ）に案内する傾斜してい る二つの転動−案内レール（１４）、 −空チューブ（１８）を準備位置（Ｃ）内で準備状態に保持しかつ放出する トラフ（１７）、 −空チューブ（１８）を準備位置（Ｃ）から巻取り位置（Ａ）に案内する二つの 落下−案内レール（１４）、 −糸吸込みノズル（２２）内に走入する糸（５）を巻取り位置（Ａ）に案内され た空チューブ（１８）に添える運動可能な糸案内装置（２６；２７，３１，４３ ，４９） を備えていることを特徴とする巻取り装置。 ３．転動−案内レール（１４）と落下−案内レール（１６）とが共通の跳返り可 能なレール部分（１５）を備えており、これらのレール部分がばね負荷の下に落 下−案内レールの経路中に押込まれ、転動−案内レール上を転動する満ボビン（ ６）の重量により転動−案内レールの経路中に押込まれることが可能であるよう に構成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置。 ４．二腕状のフラップ（１９）が設けられており、このフラップが転動−案内レ ール（１４）上を転動する満ボビン（６）により旋回可能であり、その際スリー ブ（９） を準備位置（Ｂ）のトラフ（１７）から持上げ、巻取り位置（Ａ）方向 に案内されていてかつ傾斜している落下−案内レール（１６）上に案内されるよ うに構成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置。 ５．糸切断装置（２１）、糸吸込みノズル（２２）および糸案内レール（２３） が一つの操作部材（２４）により摺動可能なスライダ内に一緒に設けられている ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置。 ６．糸案内装置が定置されて旋回可能に支承されていて、操作部材（２８）によ り旋回可能であり、かつ糸案内ピン（２７）を有している糸案内アーム（２６） を備えていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置（第１図か ら第２図）。 ７．案内レール（３８）が設けられており、この案内レールが操作部材（３７） により糸添えスライダ（３１）内を摺動可能にかつ跳返り可能に案内されており 、この糸添えスライダ（３１）の端部に糸案内レバー（４３）が支 承されており、この糸案内レバーが糸案内装置（４９）を担持していて、かつ糸 添えスライダが、連結部材（４６，４７）により跳上がることにより、糸案内装 置が巻取り位置（Ａ）内に案内された空チューブ（１８）に当接するように構成 されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置（第６図から 第１０図）。 ８．糸案内レバー（４３）に糸切断装置（５０）が設けられていることを特徴と する請求の範囲第７項に記載の巻取り装置。 ９．自動的に作動する糸切断装置（５０）が設けられており、この糸切断装置を 経て糸（５）が一方の走行方向で妨げられることなく通過でき、この糸切断装置 内で糸が他方の走行方向では締付けられ、切断されるように構成されていること を特徴とする請求の範囲第２項から第８項までのいずれか一つに記載の装置。 １０．糸切断装置（５０）が敷台（３５）とこの敷台に当接する刃（３６）とか ら成ることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の巻取り装置。 １１．ボビン（６，６’）もしくはスリーブ（９，９’）に直接設けられている ジョー（８）のような作業機構、転動−案内レール（１４）、落下−案内レール （１６）、糸切断装置（２１）、糸吸込み装置（２２）、糸案内レール（２３） とが巻取り位置毎に設けられていることを特徴とする、多数の巻取り位置を有し ており、これらの巻取り位置において、多数の同軸で設けられているボビンに同 時に巻取りが行われる様式の巻取り装置。 【図１】【図２】 【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＪＰ，Ｋ Ｒ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．絶えず供給されてくる無端の紡出糸を処理するための紡機の巻取り装置にお ける、周面で駆動されるボビンを自動的に交換するための方法において、ボビン が完全に巻上げられた後、供給されてくる糸を吸込みノズルと切断装置に供給し 、この場合切断装置により切断された、供給されてくる糸を吸込み装置に案内し 、走出する糸端部は満ボビン上に巻付けること、 および 次いで満ボビンをその保持と駆動ローラとの当接から解放し、傾斜している軌 道を巻取り位置から貯留位置へと転動させること、 満ボビンを移動させることにより、準備されている空チューブをその準備位置 から外し、駆動ローラに当接させるために巻取り位置へとこの空チューブが捕捉 される保持部内に落下させること、 および吸込みノズル内に走入する糸を、糸案内機構によりこの糸が捕捉されか つ帯同される空チューブの周囲に添えること、 を特徴とする方法。 ２．回転支承部内に保持された状態で、周面で駆動されるように駆動ローラに当 接するボビンを自動的に交換するための装置を備えている様式の、絶えず供給さ れてくる無端の紡出糸を処理するための紡機における巻取り装置において、 巻取り装置（１）が以下の部材、即ち −供給されてくる糸（５）を切断する糸切断装置（２１）、 −糸走行方向で切断装置（２１）の前方に設けられていてかつ切断された、糸 の供給されてくる端糸を収容する糸吸込みノズル（２２）、 −スリーブ（９、９’）を収容し、駆動ローラ（３）から離間運動可能な保持 部（７）、 −満ボビン（６）を巻取り位置（Ａ）から貯留位置（Ｂ）に案内する傾斜して いる二つの転動−案内レール（１４）、 −空チューブ（１８）を準備位置（Ｃ）内で準備状態に保持しかつ放出するト ラフ（１７）、 −空チューブ（１８）を準備位置（Ｃ）から巻取り位置（Ａ）に案内する二つ の落下−案内レール（１４）、 −糸吸込みノズル（２２）内に走入する糸（５）を巻取り位置（Ａ）に案内さ れた空チューブ（８）に添える運動可能な糸案内装置（２６；２７，３１，４３ ，４９） を備えていることを特徴とする巻取り装置。 ３．転動−案内レール（１４）と落下−案内レール（１６）とが共通の跳返り可 能なレール部分（１５）を備えており、これらのレール部分がばね負荷の下に落 下−案内レールの経路中に押込まれ、転動−案内レール上を転動する満ボビン（ ６）の重量により転動−案内レールの経路中に押込まれることが可能であるよう に構成されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の巻取り装置。 ４．二腕状のフラップ（１９）が設けられており、このフラップが転動−案内レ ール（１４）上を転動する満ボビン（６）により旋回可能であり、その際空チュ ーブ（９）を準備位置（Ｂ）のトラフ（１７）から持上げ、巻取り位置（Ａ）方 向に案内されていてかつ傾斜している落下−案内レール（１６）上に案内される ように構成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置。 ５．糸切断装置（２１）、糸吸込みノズル（２２）および糸案内レール（２３） が一つの操作部材（２４）により摺動可能なスライダ内に一緒に設けられている ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置。 ６．糸案内装置が定置されて旋回可能に支承されていて、操作部材（２８）によ り旋回可能であり、かつ糸案内ピン（２７）を有している糸案内アーム（２６） を備えていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置（第１図か ら第２図）。 ７．案内レール（３８）が設けられており、この案内レールが操作部材（３７） により糸添えスライダ（３１）内を摺動可能にかつ跳返り可能に案内されており 、この糸添えスライダ（３１）の端部に糸案内レバー（４３）が支承されており 、この糸案内レバーが糸案内装置（４９）を担持していて、か つ糸添えスライダが、連結部材（４６，４７）により跳上がることにより、糸案 内装置が巻取り位置（Ａ）内に案内された空チューブ（１８）に当接するように 構成されていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の巻取り装置（第６図 から第１０図）。 ８．糸案内レバー（４３）に糸切断装置（５０）が設けられていることを特徴と する請求の範囲第７項に記載の巻取り装置。 ９．自動的に作動する糸切断装置（５０）が設けられており、この糸切断装置を 経て糸（５）が一方の走行方向で妨げられることなく通過でき、この糸切断装置 内で糸が他方の走行方向では締付けられ、切断されるように構成されていること を特徴とする請求の範囲第２項から第８項までのいずれか一つに記載の装置。 １０．糸切断装置（５０）が敷台（３５）とこの敷台に当接する刃（３６）とか ら成ることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の巻取り装置。 １１．ボビン（６，６’）もしくはスリーブ（９，９’）に直接設けられている ジョー（８）のような作業機構、転動−案内レール（１４）、落下−案内レール （１６）、糸切断装置（２１）、糸吸込み装置（２２）、糸案内レール（２３） とが巻取り位置毎に設けられていることを特徴とする、多数の巻取り位置を有し ており、これらの巻取り位置において、多数の同軸で設けられているボビンに同 時に巻取りが行われる様式の巻取り装置。