JPH10297828A

JPH10297828A - 紡糸巻取機及び紡糸巻取機の糸切り替え方法

Info

Publication number: JPH10297828A
Application number: JP9112276A
Authority: JP
Inventors: Masaya Toriyama; 真弥鳥山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3147816B2

Abstract

(57)【要約】【課題】満ボビンから空ボビンへの糸渡し成功率を向
上させることができ、切り替え時に糸をいためることが
ない紡糸巻取機及びその糸切り替え方法を提供する。【課題手段】２本のボビンホルダ１５、１６を巻取位
置ａと待機位置ｂとに切り替える切り替え動作を有し、
該切り替え動作に伴って満ボビンＦＢに至る走行糸Ｙを
空ボビンＥＢに渡すに際して、前記切り替え動作時に前
記走行糸Ｙが前記空ボビンＥＢに接する接触角度を制御
するための糸道規制ガイド２１を設け、走行糸Ｙが空ボ
ビンＥＢに接してから糸渡しの時までの間の接触角度が
糸渡し時の接触角度よりも小さく保たれるように前記糸
道規制ガイド２１を制御されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
る糸を、突設状態の２本のボビンホルダを巻取位置と待
機位置とに切り替えて満ボビンから空ボビンに糸渡しす
ることで連続的に巻取るレボルビングタイプの紡糸巻取
機及び紡糸巻取機の糸切り替え方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４において、回転可能なタレット板
１０２に２本のボビンホルダ１１５、１１６がそれぞれ
回転可能に突設され、各ボビンホルダ１１５、１１６に
はボビンが数個ずつそれぞれ挿着されていて、上記２本
のボビンホルダ１１５、１１６は一方を巻取位置ａに他
方を待機位置ｂに配され、巻取位置ａに位置しているボ
ビンに糸を巻取らせ、該ボビンが満巻となるごとにタレ
ット板１０２を１８０度回転して切り替え、新たに巻取
位置ａにきた空ボビンＥＢに糸の巻付けを開始する。こ
のようにして、連続的に供給される糸を２本のボビンホ
ルダ１１５、１１６で交互に巻取っていくレボルビング
タイプの紡糸巻取機はすでに公知である。なお、１０３
はタッチローラ、１０４はトラバース装置である。

【０００３】ところで、上記の紡糸巻取機において、満
ボビンＦＢから空ボビンＥＢへと糸を渡す際の糸の動作
を簡単に説明すれば以下のようになる。つまり、巻取位
置ａのボビンが満巻となった時点でタレット板１０２が
１８０度回転し、２つのボビンホルダ１１５、１１６の
位置を切替えて満ボビンＥＢは待機位置ｂに空ボビンＥ
Ｂは巻取位置ａに新たに位置される。しかし、各ボビン
が新たな位置に位置された時点では、供給される糸Ｙは
依然として待機位置ｂにある満ボビンＦＢに連なってお
り、空ボビンＥＢのスリット（糸捕捉溝）に糸を捕捉さ
せ巻取りを開始して始めて、満ボビンＦＢから空ボビン
ＥＢへの糸渡しは終了する。すなわち、空ボビンＥＢの
トラバース範囲外にあるスリットに糸を捕捉させた時点
で、満ボビンＦＢに連なっている糸は空ボビンＥＢの回
転による糸の張力により切断され、新たに空ボビンＥＢ
への巻取られていく。

【０００４】このような紡糸巻取機はタレット板及びボ
ビンホルダの切り替え動作に伴って糸渡しを行うもので
あるために、上流側の第１糸ガイド装置１５０と、下流
側の第２糸ガイド装置１２０が備えられる。第１糸ガイ
ド装置１５０は、トラバース装置１０４の上流側に設け
られ、糸寄せガイド１５１と、糸外しガイド１５２とか
らなる。第２糸ガイド装置１２０は、空ボビンＥＢと満
ボビンＦＢとの間に進出する揺動アーム１２３の先端に
スライドガイド１２１と固定ガイド１２２とを設けたも
のである。

【０００５】タレット板１０２が回転して空ボビンＥＢ
が巻取位置になると、第２糸ガイド装置１２０が空ボビ
ンＥＢと満ボビンＦＢとの間の実線位置まで進出する。
つぎに、糸外しガイド１５２が進出してトラバース装置
１０４から糸を外すと同時に、図１５の糸寄せガイド１
５１の糸ガイド１５９が図面の左方に移動して走行糸を
空ボビンＥＢのスリット１７に相当する位置まで寄せ
る。この状態では、第２糸ガイド装置１２０の固定ガイ
ド１２２が走行糸を満ボビンＦＢ上に支持する。つぎ
に、第２糸ガイド装置１２０のスライドガイド１２１が
図１５の左方に移動し、走行糸を空ボビンＥＢのスリッ
ト１１７まで運んで、糸渡しが行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した図１４の従来
の糸切り替え方法によると、タレット板１０２及びボビ
ンホルダ１１５、１１６の位置の切り替えに伴って空ボ
ビンＥＢはの位置で走行糸に接しはじめるが、の位
置から走行糸との接触角度を増大させながら、の巻取
位置に至り、走行糸の接触角度αは６０°を越える程度
の最大になる。この時空ボビンＥＢの回転方向は糸Ｙの
走行方向と逆になっているため、走行糸Ｙは空ボビンＥ
Ｂの表面でしごかれることになる。空ボビンＥＢが巻取
位置ａの定位置になって始めて第２糸ガイド装置１２０
が進出して、空ボビンＥＢに対する走行糸の接触角度β
（糸渡しに必要な角度β）が小さくなる。第２糸ガイド
装置１２０が作動位置になるまでに、走行位置Ｙが空ボ
ビンＥＢ上で大きな接触角度でしごかれることになり、
糸がダメージを受け、毛羽発生などが生じ、ダメージを
受けた糸が満ボビンに巻かれるといった問題が生じ、ま
た、伸びの少ない細い糸では糸切れが発生し、糸切り替
え失敗の原因になる。

【０００７】また、ボビンホルダ１１５、１１６の１８
０°回転による位置の切り替え動作が完了し、空ボビン
ＥＢが巻取位置ａに至った後に、第２糸ガイド装置１２
０が進出するため、行位置Ｙが空ボビンＥＢ上でしごか
れる時間が長くなるという問題点と、切り替え動作から
糸渡しまでの時間が長く掛かるという問題点もあった。
尚、従来の装置において、空ボビンＥＢが巻取位置ａに
至った後に、第２糸ガイド装置１２０を進出させていた
のは、第２糸ガイド装置１２０を、待機位置ｂから巻取
位置ａへ移動中の空ボビンＥＢに干渉しないように進出
させることが困難であるという理由からであった。

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、タレット式紡糸巻取機における満ボビンから空
ボビンへの糸渡しの成功率を向上させることができ、切
り替え時に糸を傷めることがない紡糸巻取機及びその糸
切り替え方法を提供することにある。また、切り替え動
作から糸渡しまでの時間を短縮できる紡糸巻取機を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のうち請求項１にかかる発明は、２本のボビンホルダ
を巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作を有
し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸を空
ボビンに渡す紡糸巻取機において、前記切り替え動作時
に前記走行糸が前記空ボビンに接する接触角度を制御す
るための糸道規制ガイドを設け、走行糸が前記空ボビン
に接してから糸渡しの時までの間の接触角度が、糸渡し
時の接触角度より小さく保たれるように前記糸道規制ガ
イドが制御されることを特徴とするものである。

【００１０】請求項２にかかる発明は、請求項１におい
て、前記糸道規制ガイドは、前記空ボビンと前記満ボビ
ンとの間に位置して前記走行糸を前記満ボビンから空ボ
ビンに渡すための糸ガイドを兼用するものである。

【００１１】請求項３にかかる発明は、請求項２におい
て、前記糸ガイドは、前記空ボビン及び前記満ボビンの
回転領域外を移動するアームに対して、進退可能に設け
られたものである。

【００１２】請求項４にかかる発明は、２本のボビンホ
ルダを巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作
を有し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機において、前記切り替え動
作時に空ボビンに向かって進出する部材が空ボビンのボ
ビンホルダに案内されて進出するように構成されている
ことを特徴とするものである。

【００１３】請求項５にかかる発明は、２本のボビンホ
ルダを巻取位置と待機位置とに切り替える切り替え動作
を有し、該切り替え動作に伴って満ボビンに至る走行糸
を空ボビンに渡す紡糸巻取機の糸切り替え方法におい
て、前記切り替え動作時に前記走行糸が前記空ボビンに
接する接触角度を、走行糸が前記空ボビンに接してから
糸渡し時までの間は糸渡し時よりも小さくすることを特
徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図面に基づいて説明する。図１、本発明の紡糸巻取機を
概略的に示す正面図であり、図２は、第２糸ガイド装置
の構造を示す上面図、図３は第１糸ガイド装置の構造示
す上面図である。

【００１５】まず、図１により紡糸巻取機の基本構造を
説明する。本体フレーム７には昇降自在な昇降ボックス
１と、回転可能なタレット板２と、先端に操作ボックス
１０を有する固定枠１８とが設けられている。

【００１６】上記昇降ボックス１にはタッチローラ３、
トラバース装置４、第１糸ガイド装置５０がそれぞれ支
持されていて、上記タッチローラ３は後述する巻取位置
にあるボビンＢの糸層に圧接させるものであり、該ボビ
ンＢを図１の反時計方向に回転駆動している。また、ト
ラバース装置４にはトラバースガイド６が設けられてお
り、該トラバースガイド６が糸Ｙと係合しトラバース範
囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。さ
らに、該トラバース装置４の上流には満ボビンＦＢと空
ボビンＥＢの位置を切り替えて糸を渡す時に、糸Ｙとト
ラバースガイド６との係合を解き、該糸Ｙをトラバース
範囲外に移動させるための第１糸ガイド装置５０が設け
られている。該第１糸ガイド装置５０は、糸寄せガイド
５１と、糸外しガイド５２と、固定糸ガイド５３とから
なっている。

【００１７】前記タレット板２は回転軸１４を中心に図
示しない回転駆動装置により回転可能であり、２本のボ
ビンホルダ１５、１６がそれぞれ該タレット板２に回転
自在に突設支持されている。各ボビンホルダ１５、１６
には一端に糸捕捉手段としてのスリット（糸捕捉溝）１
７を形成しているボビンＢが数個挿着され、糸巻取中は
一方のボビンホルダ１５は巻取位置ａに、他方のボビン
ホルダ１６は待機位置ｂに位置している。タレット板２
は巻取位置ａのボビンＢに糸Ｙが満巻となった時点で１
８０度回転し、ボビンホルダ１５、１６の位置を切り替
えて巻取位置ａに新たに位置している空のボビンＥＢに
満ボビンＦＢからの糸Ｙを渡し、巻取りを続行する。図
１にはこの糸Ｙを渡す際の状態が示されているので、待
機位置ｂには満巻のボビンＦＢがボビンホルダ１６に支
持されている。

【００１８】固定枠１８は、昇降ボックス１の昇降の邪
魔にならない位置即ちタレット板２の斜め上方で昇降ボ
ックス１と平行な位置に、本体フレーム７から突設され
ている。この固定枠１８の先端には操作ボックス１０が
設けられており、固定枠１８内は配線の通過部分を除い
て空洞となっている。この固定枠１８の下方に後述する
第２糸ガイド装置２０が設けられている。また、本体フ
レーム７の下側はボビンホルダ１５、１６と平行に延在
するベースフレーム１９となっている。第２糸ガイド装
置２０は、揺動アーム２３にスライド板２４を進出自在
に設け、スライド板２４の先端にスライド糸ガイド２１
と固定糸ガイド２２を設けたものである。スライド板２
４は空ボビンＥＢの巻取位置ａへの切り替え動作時に所
定のタイミングで進出し、スライド糸ガイド２１は巻取
位置ａに至る空ボビンＥＢに接する走行糸Ｙの接触角度
を制御するための糸道規制ガイドとしても機能する。ま
た後述するように、第１糸ガイド装置５０と第２糸ガイ
ド装置２０は共同で空ボビンＥＢへの糸渡しを行う。

【００１９】つぎに、巻取位置の空ボビンと待機位置の
満ボビンとの間に進退自在である第２糸ガイド装置２０
の詳細構造を図２に基づいて説明する。本体フレーム７
と固定枠１８から垂下した支持板１８ａとの間に軸２６
が軸受２７を介して回転可能に軸支されている。この軸
２６の両端に一対の揺動アーム２３、２３が固設され、
本体フレーム７の側の揺動アーム２３と本体フレームと
の間に空圧シリンダ２８が連結されている。空圧シリン
ダ２８のロッドが伸長すると、揺動アーム２３、２３は
軸２６を中心に下向きに揺動し待機位置（図４の実線位
置参照）となり、空圧シリンダ２８のロッドが短縮する
と、揺動アーム２３、２３は軸２６を中心に上向きに揺
動する。揺動アーム２３、２３は、満ボビンＦＢ及び空
ボビンＥＢの回転領域から外れた位置を揺動するように
なっている。本体フレーム７側の揺動アーム２３の側面
にはシュー２９、３０が取り付けられ、揺動アーム２３
が上向きに揺動したときに、タレット板２に突設された
ボビンホルダ１６の根元の固定軸１１に当たり、アーム
２３の上向き動作をボビンホルダ１６で制御するように
なっている。タレット２は切り替え動作時に回転するた
め、ボビンホルダ１５の移動に連動して揺動アーム２
３、２３の上向き姿勢が決まる（図４の実線位置参
照）。

【００２０】揺動アーム２３、２３にはガイド溝３１
（図４参照）が加工されており、このガイド溝３１に沿
う２個のガイドローラ３２、３２で姿勢が決まるスライ
ド板２４が揺動アーム２３、２３の間に設けられてい
る。このスライド板２４には、左右両側の第１リンク３
３、３３、左右両側の第２リンク３４、３４、連結棒３
５、空圧シリンダ３６、スピードコントロール弁３７か
らなる進出機構が設けられている。第１リンク３３、３
３の一端はピン３３ａでスライド板２４に軸支され、他
端はピン３３ｂで第２リンク３４、３４の一端に連結さ
れている。第２リンク３４、３４の中間点はピン３４ａ
でブラケット３４ｂを介して軸２６に支持され、他端は
ピン３４ｃで両サイドのリンクの同期をとるための連結
棒３５に連結されている。また、本体フレーム７側の第
２リンク３４の中間点と他端との間に空圧シリンダ３６
が連結されている。

【００２１】空圧シリンダ３６のロッドが伸長すると、
第２リンク３４、３４は時計方向に回転し、第１リンク
３３、３３が突き出して、スライド板２４が前方に進出
する。空圧シリンダ３６のロッドが短縮すると、第２リ
ンク３４、３４は反時計方向に回転し、第１リンク３
３、３３が引き込まれてスライド板２４が後方に退出す
る。空圧シリンダ３６に供給される圧空の量をスピード
コントロール弁３７で調整すると、スライド板２４の進
出速度及び後退速度がそれぞれ所定値に調整できる。

【００２２】スライド板２４の先端には、上流側の糸に
掛かるスライド糸ガイド２１と下流側の糸に掛かる固定
糸ガイド２２が所定間隔を隔てて平行に取り付けられて
いる。スライド糸ガイド２１は、スライド板２４の側の
長孔３８、３８で案内されるピン３９、３９と、スライ
ド板２４との間に連結された空圧シリンダ４０によって
ボビンホルダ１５の軸方向にスライド自在である。スラ
イド糸ガイド２１は平行四辺形状の切り欠き４３の辺に
よる引っかけ部４１をボビンＢに相当する数だけ有して
いる。固定糸ガイド２２はスライド糸ガイド２１の切り
欠き４３内で突出する爪４２をボビンＢに相当する数だ
け有している。固定糸ガイド２２の爪４２は糸切り替え
時に後述する第１の糸切り替えガイドである糸ガイド棒
５９によってボビンＢの端部に寄せられた走行糸を満ボ
ビンＦＢの糸層から落とさない位置に制限するためのも
の（第３の糸切り替えガイド）である。スライド糸ガイ
ド２１の引っかけ部４１は、前記爪（第３の糸切り替え
ガイド）４２で制限された走行糸Ｙの上流側をスリット
１７の位置まで運んで糸渡しするもの（第２の糸切り替
えガイド）である。空圧シリンダ４０が伸長すると、引
っかけ部４１に掛けられた糸をスリット１７を横切る位
置まで運び、空圧シリンダ４０が短縮すると、図示の待
機位置に戻る。

【００２３】つぎに、図３によりトラバース装置の上流
側に設けられ、糸寄せガイド５１と糸外しガイド５２と
固定糸ガイド５３からなる第１糸ガイド装置５０を説明
する。糸外しガイド５２は二点鎖線の退避位置から実線
の作動位置まで進出し、図示されないトラバース装置の
トラバースガイドから糸を外す。糸寄せガイド５１は、
昇降ボックスの基台５５の複数のガイド溝５６で案内さ
れ、第１空圧シリンダ５８で進退作動する棒体５７に、
糸寄せのための糸切り替えガイドである糸ガイド棒（第
１の糸切り替えガイド）５９をボビンの数だけ突設させ
たものである。ガイド溝５６はストレート部５６ａと後
退部５６ｂとを有し、ローラ５７ａで案内される棒体５
７及び糸ガイド棒５９は、まず糸が掛かる位置まで進出
したのち、糸を図面左側に寄せるという動作を行う。こ
の棒体５７には側方に突出するストッパ６０が取り付け
られ、ストッパ６０が基台５５に取り付けられた第２空
圧シリンダ（一時停止手段）６１のロッド先端に当たっ
て一時停止する。この一時停止位置では、糸ガイド棒５
９は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定糸ガイド２２の爪４２の手前の第１位置となっ
ている。第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮すると、
棒体５７は更に図面左方に移動し、固定糸ガイド５３の
ガイド面５３ａに至る第２位置まで糸Ｙを運ぶ。この第
２位置はボビンＢのスリット１７を越える位置である。

【００２４】図４乃至図６は、第２糸ガイド装置２０の
作動状態を時間経過とともに表す。図示されないタレッ
ト板が１８０°回転すると巻取位置と待機位置が切り替
わる。図４はθ₁〜θ₂までの切り替わり動作を示して
いる。θ₁の切り替わり位置では、空ボビンＥＢは図示
の実線位置にあり、空ボビンＥＢのボビンホルダ１５は
第２糸ガイド装置２０のシュー２９に殆ど当たるまで近
づく。このθ₁切り替わり位置で、揺動アーム２３を空
圧シリンダにより反時計方向に揺動させる。すると、シ
ュー２９がボビンホルダ１５の固定軸１１に当たって、
揺動アーム２３の姿勢がボビンホルダ１５によって規制
される。その後、ボビンホルダ１５がタレット板ととも
に回転すると、揺動アーム２３の姿勢も起き上がるよう
に変化し、スライド板２４を空ボビンＥＢと満ボビンＦ
Ｂとの間に向かう姿勢に徐々に変化させる。そして、θ
₂の切り替わり位置で二点鎖線のようになる。この時、
満ボビンＦＢに至る糸は空ボビンＥＢの表面に接しては
いない。この状態に至ると、昇降ボックス１が下降して
タッチローラ３が巻取位置ａに至る空ボビンと接するこ
とができる高さとなる。θ₃の切り替わり位置になる
と、満ボビンＦＢに至る走行糸Ｙが空ボビンＥＢに接す
るようになる。すると、第２糸ガイド装置２０のスライ
ド板２４が走行糸Ｙに向かって進出を始める。

【００２５】図５はθ₄〜θ₈までの切り替わり動作を
所定間隔で示している。θ₄の切り替わり位置になる
と、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接しているものの僅かで
あり、スライド板２４の先端上側に位置するスライド糸
ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が進出しているものの
走行糸Ｙの糸道を規制するまでに至っていない。θ₅の
切り替わり位置になると、空ボビンＥＢへの走行糸Ｙの
接触角度が増えはじめるが、同時にスライド糸ガイド兼
用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを押し出すので、接
触角度は１０°以内に保たれる。切り替わり位置がθ₆
→θ₇→θ₈となって、空ボビンＥＢが更に走行糸Ｙに
食い込んでいくが、揺動アーム２３の姿勢がボビンホル
ダの動きに従って変化することでスライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１も空ボビンＥＢの動きに従って進
出し、走行糸Ｙを更に押し出す。そのため、空ボビンＥ
Ｂが切り替わりの最終の定位置１８０°に至る直前ま
で、走行糸Ｙとその走行方向と逆方向に回転する空ボビ
ンＥＢとの接触角度は１０°以内に保たれたままであ
る。

【００２６】図６は１８０°の切り替わり位置であって
巻取位置ａの定位置になった状態を示す。すなわち、切
り替え動作時に糸が空ボビンＥＢに接触しても、糸渡し
位置に至るまで（糸渡しの時まで）の間は、空ボビンＥ
Ｂへの糸渡しのために（スリットに糸を捕捉させるため
に）必要な接触角度よりも小さな接触角度に保たれる。
この定位置になると、空ボビンＥＢに走行糸Ｙが接する
接触角度は糸渡しのために大きくなる。この接触角度が
大きくなる糸渡し時間は短い。なお、スライド糸ガイド
兼用の糸道規制ガイド２１で走行糸Ｙが規制されている
間は、スライド糸ガイド２１がスライドすることなく、
走行糸Ｙは図２の切り欠き４３の底面に当たったままで
ある。この糸が当たる部分をセラミック等で形成する
と、走行糸Ｙに損傷を与えることが非常に少なくなる。

【００２７】つぎに、前述した第２糸ガイド装置２０と
共同で糸渡しを行う第１糸ガイド装置５０の作動を図７
乃至図１２により説明する。まず、切り替えのタイミン
グに至ると、空ボビンを挿着した待機位置にあるボビン
ホルダ１６が加速を開始し定速になると、タレット板が
回転を開始して切り替えが始まる。切り替え位置がθ ₄
を越えるまでの走行糸と空ボビンＥＢとの接触がないと
きに、図７及び図８のような第１段階の糸寄せが行われ
る。糸外しガイド５２が方向に進出して、トラバース
装置４から糸を外す。すると、糸張力で走行糸Ｙはセン
ターになって図示のセンター巻きが始まる。棒体５７及
び糸ガイド棒５９は空圧シリンダ５８の伸長に応じて
矢印のように、一旦前に進出したのち、横方向に移動す
る。棒体５７のストッパ６０が第２空圧シリンダ６１の
ロッド先端に当たって一旦停止する。この状態が図８に
示される。このとき、満ボビンＦＢの表面には第１エン
ド棒巻きが形成される。この第１エンド棒巻きの第１位
置は、スライド糸ガイド２１の切り欠き４３内であっ
て、固定ガイド２２の爪４２の手前である。したがっ
て、スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が切り
欠き４３内に糸を保持して糸道を規制しながら、切り替
え位置１８０°の定位置に至ることができる。言い換え
れば、第１位置は、走行糸が満ボビンの糸層端部に位置
する満ボビンの糸層から落ちない位置であり、第３の糸
切り替えガイドよりボビンセンター側の位置である。こ
のため、第３の糸切り替えガイドを進出させる前に走行
糸をボビン端部へ予め寄せておくことが可能になる。こ
れにより、タレット板の回転時間内に走行糸をボビン端
部近くまの第１位置まで寄せておくことができ、切り替
え動作から糸渡しまでの時間の短縮が図れ、走行糸と空
ボビンとの接触時間を短縮でき、糸受渡しの成功率を上
げることができる。また、走行糸と空ボビンとの接触が
ないか又は少ない状態を保ちつつ糸渡し時に至らせるた
め、糸のダメージが少なく、更に糸受渡しの成功率が上
がる。

【００２８】タレット板及びボビンホルダが定位置にな
ると、図９の第２空圧シリンダ６１のロッドが短縮し、
棒体５７及び糸ガイド棒５９は矢印のように更に左側
に移動する第２段階の糸寄せが行われる。この第２段階
の糸寄せの第２位置はストッパ６１ａで決まり、この状
態はセンサ６１ｂで検出される。糸寄せの第２位置は空
ボビンＥＢのスリット１７を越える位置がよいが、スリ
ット１７の付近であれば構わない。第２糸ガイド装置２
０の固定ガイド２２の爪４２が満ボビンＦＢから糸が落
ちないように規制しており、第１エンド棒巻きより更に
端によった第２エンド棒巻きが形成される。しかし、図
１０のように、棒体５７のストッパ６１ａへの当接をセ
ンサ６１ｂが検出すると同時に、第２糸ガイド装置２０
のスライド糸ガイド２１が矢印のように横移動し、走
行糸Ｙの下流側を空ボビンＥＢのスリット１７を横切る
位置まで移動させる。このスライド糸ガイド２１の移動
と同時に、糸外しガイド５２が矢印のように退出し、
走行糸は固定糸ガイド５３の案内面５３ａに引っ掛けら
れる。

【００２９】すると、走行糸Ｙは空ボビンＥＢのスリッ
ト１７に捕捉されて糸渡しが行われた直後の図１１の状
態になる。そして、糸ガイド棒５９の第２位置で決まる
バンチ巻きが空ボビンＥＢに形成される。所定時間のタ
イムアップ後に、図１２のように、棒体５７と糸ガイド
棒５９は矢印のように後退しながら退出する。する
と、固定糸ガイド５３の案内面５３ａから糸張力で自然
に落ちる走行糸Ｙはトラバース装置４のトラバースガイ
ド６に引っかけられて、トラバースを始め、通常の綾巻
きが開始される。

【００３０】図１３は第１糸ガイド装置５０と第２糸ガ
イド装置２０の作動のタイミングを示す図である。タレ
ット板及びボビンホルダが切り替え位置θ₄を過ぎ、ス
ライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が走行糸Ｙを
規制し始めるまでに、符号７１のように走行糸Ｙがトラ
バース装置から外され、つづいて符号７２のように第１
糸ガイド装置でトラバース範囲の端の第１位置まで寄せ
られ、符号７３のような第１エンド棒巻きが始まる。こ
の第１位置に走行糸Ｙがあると、スライド糸ガイド兼用
の糸道規制ガイド２１の切り欠き４３内に糸が入って、
スライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１が空ボビン
ＥＢのボビンホルダに案内されながら進出し、空ボビン
ＥＢに対する走行糸の接触角度γを１０°以内に規制す
る。

【００３１】タレット板及びボビンホルダが切り替え位
置１８０°の定位置になると、符号７４のように第１糸
ガイド装置でトラバース範囲の更に端の第２位置まで寄
せられ、空ボビンＥＢ側の糸は符号７５のバンチ巻き相
当位置になる。満ボビンＦＢ側の糸は固定糸ガイド２２
の爪４２で決まる符号７６の第２エンド棒巻きとなる。
満ボビンＦＢ側の糸をスライド糸ガイド２１の引っかけ
部４１に掛けたまま横移動させてスリットを横切らせる
と、糸渡しが行われる。

【００３２】糸渡しまでの間の走行糸と空ボビンの接触
区間は定位置に至るまでの僅かの間であり、その間の接
触角度はスライド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１の
進出で接触角度がγ又はβのように小さくなるように規
制される。しかも、糸渡しを行う定位置に達するまでに
第２糸ガイド装置２０（第３の糸切り替えガイド４２）
を進出させているため、定位置に達すると即座に糸渡し
を実行することができる。したがって、糸渡しまでの空
ボビンとの接触に起因する糸渡し失敗の確率を小さくで
きる。図１４の従来の糸渡しの場合には、タレット板及
びボビンホルダが定位置に至った後に、第２糸ガイド装
置を進出させるため、接触区間における接触角度は６０
°以上大きくなったままとなる。しかも、定位置後に第
２糸ガイド装置の進出、第１糸ガイド装置の作動、第２
糸ガイド装置による糸渡しとなるため、糸渡しまでの時
間が長くなって、糸の切り替えに要する全体時間が長く
なる。そのため、長い間空ボビンに走行糸が接触したま
まとなって、糸渡し失敗の確率が高くなる。また、図１
３に示すように、接触区間に達するまでの非接触区間に
第１の位置まで予め糸を寄せておくため、糸寄せの際の
ダメージを少なくすることができ、糸渡し成功率を上げ
ることが出来る。

【００３３】なお、以上の実施形態の説明では、スライ
ド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビンと
の接触角度の制限と、第１糸ガイド装置の糸寄せ位置を
第１位置と第２位置とに分けることを両方行う場合を説
明したが、それぞれ別々に実施した場合でも、特にスラ
イド糸ガイド兼用の糸道規制ガイド２１による空ボビン
との接触角度の制限だけでも糸渡しの成功確率を上げる
ために有効である。又、前記実施例では、空ボビンＥＢ
のボビンホルダが揺動アーム２３に接近したとき、詳し
くは互いの接触部位が接近したときに、ボビンホルダに
揺動アーム２３（のシュー２９、３０）を当接させるよ
うにしている。これは、当接のときの衝撃（衝突音）を
少なくするためである。前記実施形態例では、切り替え
動作時に空ボビンＥＢに向けて進出させる部材が、第２
糸ガイド装置２０の構成部材であったが、該進出部材は
糸ガイドに限らず、糸切り替え動作時に空ボビンと満ボ
ビンとの間に進出する仕切り部材であってもよい。更
に、進出部材は空ボビンと満ボビンとの間に進出するも
のに限らず、空ボビンの上方に進出するものであっても
よい。要は、切り替え動作時に空ボビン近くに進出する
ものであればよい。前記実施形態例では、切り替え動作
時に空ボビンに向けて進出させる部材（第２糸ガイド装
置２０）を空ボビンのボビンホルダで案内しながら進出
させるようにしている。このため、空ボビンに対する進
出部材の位置が正確に決まるようになり、複雑な制御を
しなくても、空ボビンと進出部材との干渉を防ぐことが
出来る。前記実施形態例では、第１の切り替えガイドが
タッチローラの上流側の走行糸に作用していたが、第１
の切り替えガイドをタッチローラと空ボビンとの間の走
行糸に作用させるものであってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１又は５にか
かる発明によると、ボビンホルダのレボルビング即ち切
り替え動作時の空ボビンと走行糸との接触角度を糸道規
制ガイドが小さく制限するため、走行糸が空ボビンでし
ごかれる程度が少なくなって、糸がダメージを受けるこ
とがなく、しかも、糸渡しの成功確率が向上する。特
に、伸度が低く細い糸のように扱かれて切れやすい糸の
場合には、糸渡しの成功確率を格段に高めることができ
る。糸渡し前に糸を空ボビンに接触させないようにして
おくことも考えられるが、このようにした場合、糸道規
制ガイドの設置位置や同ガイドの進出タイミングや満空
ボビンの切り替え動作タイミング等に関して種々の制約
を受けるという問題が生じるが、本発明によれば、この
ような問題が生じることなく、従って装置を複雑化する
ことなく上記効果を実現できる。

【００３５】請求項２にかかる発明によると、糸渡しの
ための糸ガイドを空ボビンとの接触角度を少なくする糸
道規制ガイドに兼用するため、糸切り替え動作中に糸ガ
イドを糸渡しの準備のために進出させておくことがで
き、これにより、切り替え動作から糸渡しまでの時間の
短縮、糸が空ボビンに接触している時間の短縮が図れ、
糸のダメージが低減され、糸渡し成功率が向上する。

【００３６】請求項３にかかる発明によると、空ボビン
や満ボビンとの干渉を防ぎつつ、糸ガイドを進出させる
ことが可能になる。

【００３７】請求項４にかかる発明によると、切り替え
動作時に空ボビンへ向かう部材の進出をボビンホルダで
案内するため、ボビンホルダに挿着された空ボビンに対
する進出部材の進出位置を正確に決めることができ、進
出部材の進出タイミングと満空ボビンの切り替えタイミ
ングを正確に合わせるための複雑な制御が不要となり、
上記タイミングをとるために、満空ボビンを低速で切り
替えることなどの時間的余裕を持たせる必要がなくな
り、結果として、切り替え時間の短縮が図れる。また、
上記請求項１〜３、５の発明を実施する場合に好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。

【図２】第２糸ガイド装置の上面図である。

【図３】第１糸ガイド装置の上面図である。

【図４】第２糸ガイド装置の第１作動図である。

【図５】第２糸ガイド装置の第２作動図である。

【図６】第２糸ガイド装置の第３作動図である。

【図７】第１糸ガイド装置の第１作動図である。

【図８】第１糸ガイド装置の第２作動図である。

【図９】第１糸ガイド装置の第３作動図である。

【図１０】第１糸ガイド装置の第４作動図である。

【図１１】第１糸ガイド装置の第５作動図である。

【図１２】第１糸ガイド装置の第６作動図である。

【図１３】第１糸ガイド装置と第２糸ガイド装置による
糸渡しの作動図である。

【図１４】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す正
面図である。

【図１５】従来の紡糸巻取機の糸切り替え方法を示す側
面図である。

【符号の説明】

２タレット板（切り替え手段）１１ボビンホルダの固定軸１５ボビンホルダ１６ボビンホルダ１７スリット（糸捕捉手段）２０第２糸ガイド装置２１スライド糸ガイド（糸道規制ガイド）２２固定糸ガイド２３揺動アーム２４スライド板（アームに対する進出部材）２９シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段）３０シュー（切り替え動作時に進出部材をボビンホル
ダで案内する手段）５０第１糸ガイド装置５１糸寄せガイド５２糸外しガイド６０ストッパ６１第２空圧シリンダ（一時停止手段）ａ巻取位置ｂ待機位置ＨＢ空ボビンＦＢ満ボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２本のボビンホルダを巻取位置と待機位
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機において、前記切り替え動作時に前記走行糸が前記
空ボビンに接する接触角度を制御するための糸道規制ガ
イドを設け、走行糸が前記空ボビンに接してから糸渡し
の時までの間の接触角度が、糸渡し時の接触角度より小
さく保たれるように前記糸道規制ガイドが制御されるこ
とを特徴とする紡糸巻取機。
【請求項２】前記糸道規制ガイドは、前記空ボビンと
前記満ボビンとの間に位置して前記走行糸を前記満ボビ
ンから空ボビンに渡すための糸ガイドを兼用するもので
ある請求項１記載の紡糸巻取機。
【請求項３】前記糸ガイドは、前記空ボビン及び前記
満ボビンの回転領域外を移動するアームに対して、進退
可能に設けられたものである請求項２記載の紡糸巻取
機。
【請求項４】２本のボビンホルダを巻取位置と待機位
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機において、前記切り替え動作時に空ボビンに向かっ
て進出する部材が空ボビンのボビンホルダに案内されて
進出するように構成されていることを特徴とする紡糸巻
取機。
【請求項５】２本のボビンホルダを巻取位置と待機位
置とに切り替える切り替え動作を有し、該切り替え動作
に伴って満ボビンに至る走行糸を空ボビンに渡す紡糸巻
取機の糸切り替え方法において、前記切り替え動作時に
前記走行糸が前記空ボビンに接する接触角度を、走行糸
が前記空ボビンに接してから糸渡し時までの間は糸渡し
時よりも小さくすることを特徴とする紡糸巻取機の糸切
り替え方法。