CN1111131C - 纱线的切换方法和装置 - Google Patents
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Abstract
当切换时，在安装于筒管座3的筒管5的行走纱线Y与安装于筒管座4的空筒管4接触之前，使转台2的回转速度减速成为低速，接着，将纱道限制导向器15和纱引导导向器13插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器13将行走纱线Y引导至与空筒管5的纱捕捉用槽5a对应的位置，再次提高转台2的回转速度成为高速，在移动到卷取位置期间，将行走纱线Y把持于空筒管5的纱捕捉用槽5a。因此可解决纱质恶化和纱把持失败的问题，提高纱线的切换成功率。
Description
技术领域
本发明涉及依次切换多个筒管座以卷取连续供给的纱线的旋转式自动卷取机。
背景技术
在旋转式自动卷取机中，2个筒管座可回转地凸起设置于转台，各筒管座的一方位于卷取位置，另一方位于等候位置，当卷取于安装在位于卷取位置的筒管座的筒管的纱线达到规定量(以下称满卷筒管)时，一边使转台回转一边将导纱器插入到满卷筒管与空筒管之间，将纱线卷取到安装于新来到卷取位置的筒管座的筒管(以下称空筒管)；其中，筒管座的回转方向与转台的回转方向相反。这样的构成已为大家所知。
作为上述那样自动卷取机的纱线的切换方法，例如有记载于日本特许第2549004号公报和特开平8-175761号公报中的纱线切换方法。
在日本特许第2549004号公报所记载的切换方法中，当将纱线从满卷筒管切换到空筒管时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使纱道限制导向器在满卷筒管与空筒管之间移动，空筒管移动到纱线切换操作位置之前，纱线不接触空筒管，当空筒管移动到切换操作位置使纱线接触空筒管时，由在纱道限制导向器与空筒管之间移动的纱引导导向器将纱线接合到空筒管的纱捕捉用槽。
在特开平8-175761号公报所记载的切换方法中，当使多个筒管进行适当的移动以交换满筒管和空筒管时，使空筒管位于不接触与满筒管相连的纱的位置，使纱折曲，以在接触空筒管的大体同一时刻被接收。
然而，在这样的现有纱线的切换方法中，存在以下那样的问题。在日本特许第2549004号公报记载的方法中，不论纱线切换时卷取于满卷筒管的行走纱线的行走方向与空筒管的回转方向是否为相反方向，在纱线与空筒管接触之后，纱线与空筒管的纱捕捉用槽接合，所以，出现在其间纱线的张力下降导致断纱或起毛而导致纱质恶化的问题。另外，由于在纱线与空筒管接触的状态下将纱线插入到纱捕捉用槽，所以，随着上述张力下降，不能提高纱插入力，特别是在低张力卷取的场合纱的插入不充分，存在纱捕捉用槽的纱把持失败的问题。
在特开平8-175761号公报记载的方法中，在由导纱器使纱线与空筒管接触的同时，由别的导纱器使纱折曲，把持纱，所以，导纱器的作动时刻的调整困难，或在纱捕捉用槽内不能充分获得纱把持所需纱的推入量，所以，存在纱捕捉用槽的纱把持易于失败的问题。
本发明的目的在于解决上述那样的伴随着现有技术的纱质恶化或纱把持失败的问题，提高纱线的切换成功率。
发明的公开
在本发明中，为了达到上述目的，如权利要求1所述那样，提供一种卷取机的纱线切换方法，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，在由上述转台的回转使空筒管移动到卷取位置期间将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
权利要求2的发明是：在权利要求1中，当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使转台的回转速度减速成为低速，接着，将纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，再次提高转台的回转速度，在以高速移动到卷取位置期间，将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。也可以形成本发明权利要求3的切换方法。
本发明还提供实施上述切换方法的装置，该装置为权利要求4的构成。最好该切换装置如权利要求6记载的那样，为这样的卷取机的切换装置，即，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：上述转台连接于可变速回转装置，切换时，上述转台的回转速度减速成为低速，接着，上述转台的回转速度成为高速。
附图的简单说明
图1为本发明旋转式自动卷取机的一实施例的正面图。图1比图2更放大地示出。
图2为本发明旋转式自动卷取机的一实施例的侧面图。
图3为按时间示出本发明旋转式自动卷取机的实施例在切换纱时的作动顺序的图。
图4示出在纱捕捉槽接合纱之前纱的折曲状态，(a)为从卷取机前方观看到的图，(b)为从右侧方观看到的概略图。
图5为示出转台的回转速度的状态的概略图。
图6为示出纱的压入量的概略图。
实施发明的最佳形式
下面参照示出本发明实施例的附图详细说明本发明。在图1和图2中，符号1示出装置箱，装置箱1的本体呈长方体形，在装置箱1的底部设置延伸到前方(图2左侧)的作业空间近旁的通道基座12。在本发明的说明书中，装置箱1这个词包含了通道基座12。在装置箱1的前面可绕其中心回转地设置圆板状的转台2，并由马达等回转装置(图中未示出)回转。该转台2的回转装置为可变速型，可将回转速度切换到高速和低速。
在转台2沿与图1纸面垂直的方向(图2的纸面方向)可回转地凸起设置2个筒管座3、4。筒管座3、4与驱动装置(图中未示出)相连，按规定的速度回转。筒管座3、4的回转方向被设定得与转台2的回转方向相反。在本实施例的筒管座3、4可分别安装8个筒管5。
在装置箱1的图1的左上部凸起设置固定架6，固定架6如图2所示那样与上述通道基座12对应地延伸到作业空间近旁。
在固定架6安装升降架7。升降架7由流体缸(图中未示出)的作用可沿滑动轨8升降。在升降架7支承安装于筒管座3、4的筒管5或与形成于其上的纱层接触的接触辊9、将纱线Y沿筒管5轴向横移的横移装置10和横移支点导向器11。
在横移装置10设置横移导向器(图中未示出)，横移导向器由驱动装置(图中未示出)旋转，与纱线(糸条)Y接合，在横移范围内使纱线Y沿筒管5的轴向往复移动。
在将纱线Y卷取到安装于筒管座3、4的筒管5时，为了改善卷装形状和提高卷装硬度，将接触辊9接触在卷装表面。
在紧靠转台2最上部的上方的枢装部14a，可摆动地将板14安装于固定架6，在板14的与枢装部14a相反侧的前端一体安装纱引导导向器13。
如图1所示，板14具有“ヘ”字状断面，并沿图2的纸面方向(与图1的纸面垂直的方向)从装置箱1的前面延伸到作业空间近旁，上述枢装部14a设置在固定架6的长度方向(图2的纸面方向，即，与图1的纸面垂直的方向)两端部。固定架6与板14之间由流体压力缸21连接。因此，板14可由流体压力缸21作用绕枢装部14a摆动。
板14和摆动用流体压力缸21整体上由1个安装构件(图中未示出)如图2中箭头所示那样沿固定架6朝筒管座3、4的轴向滑动。
在装置箱1底部的通道基座12，于装置箱1的前面和作业空间近旁分别可绕销17a(与筒管座轴平行的轴线)摆动地枢装臂17。在臂17的前端部的枢装部16a以枢轴安装板16。板16沿筒管架3、4的轴向延伸，如上述那样，在该轴向的两端部设置臂17，臂17支承板16的两端。因此，板16可绕枢装部16a(与筒管座轴平行的轴线)摆动地枢装。
在板16的前端部，与安装于筒管座3、4的筒管5的纱捕捉槽5a对应地安装纱道限制导向器15。
在装置箱1上的枢装部20b与臂17上的枢装部20a之间连接流体压力缸20，这样，臂17可在图1和图3(a)、(b)所示下降位置与图3(c)所示摆动位置之间摆动。
另外，在两臂17与板16之间由销18a、18b连接流体压力缸18。这些流体压力缸18分别设置于两端的2个臂17的近旁。通过使流体压力缸18伸缩，板16可绕枢装部16a摆动。
另外，如图1所示，臂17大体呈倒L字状，其上部前端相对板16的枢装部16a凸出到转台2的回转中心侧，在该凸出部分，设置可与枢装部16a协同动作地一起支承绕枢装部16a摆动的板16的限制器19。为此，如图3(c)所示那样，在沿逆时针方向绕枢装部16a使板16摆动的场合，板16成为由枢装部16a和限制器19一起支承的状态。上述缸18的与板16的枢装部18b的位置可比限制器19更靠近枢装部16a侧，根据情况，也可在限制器19的与枢装部16a相反一侧。
转台2的回转装置、筒管座3、4的驱动装置、使升降架7升降的流体缸、横移导向器驱动装置、连接固定架6与板14的流体压力缸21、滑动装置、连接于装置箱1和臂17的流体压力缸20、及连接于臂17和板16的流体压力缸18与本发明的控制装置即控制器(图中未示出)相连，由控制器如以下说明的那样作动。
下面说明该实施例装置的作动。筒管座3朝逆时针方向回转，当卷取于安装在筒管座3的筒管5上的纱线达到规定量时，由驱动装置(图中未示出)使转台2朝顺时针方向回转，如后述的那样使纱引导发射器13和纱道限制导向器15进出于筒管座3与筒管座4之间，与安装于筒管座的筒管5的纱捕捉槽5a接合，由纱的把持力切断纱，然后，将纱线卷取到安装于筒管座4的筒管座5。
下面，根据图3说明其动作，特别是纱引导导向器13和纱道限制导向器15的作动。图3(a)示出卷取于安装在筒管座3的筒管5的纱线达到规定量、即将进行纱的切换之前的状态。在该状态下，连接着装置箱1与臂17的流体压力 20和连接着板16与臂17的流体压力缸18一起伸开，这样，臂17位于下降位置，板16朝顺时针方向回转。
转台2在回转装置的作用下沿顺时针方向高速(正常回转速度)回转(参照图5的起动后的高速回转状态)，成为图3(b)的状态。转台2的回转装置的速度从高速(正常速度)减速，使转台的回转速度为比正常回转速度低的速度(参照图5的低速回转状态)。从图3(b)的状态，收缩连接在臂17与板16之间的流体压力缸18的杆，这样，使板16朝逆时针方向回转，同时，使安装于板16前端的纱道限制导向器15朝逆时针方向摆动。此时，板16绕枢装部16a朝逆时针方向回转，并将其中间位置推压在设于臂17上的限制器19，这样，由枢装部16a和限制器19使板16成为两处支承状态，限制其位置。
接着，使连接在装置箱1与臂17之间的流体压力缸20的杆收缩，由此使臂17绕枢装部17a朝逆时针方向摆动。此时，由于板16与臂17一起回转，所以，安装于板16前端的纱道限制导向器15进出于筒管座3与筒管座4之间，限制纱线Y的纱道。
这样，安装于板16前端的纱道限制器16在臂上的枢装部16a与限制器19之间以2点支承的状态进出于两筒管座3、4的间隙。为此，板16的位置被适当地限制，板16即使厚度小，也可确实地插入到两筒管座3、4之间。为此，板16的作动空间不必过大，可充分限定板16和纱道限制导向器15的作动范围地进行设定。因此，可使卷取于筒管座上的筒管上的卷装充分大。另外，由于板16和纱道限制导向器15稳定，所以，可提高其作动速度。
另一方面，通过使连接固定架6与板14的流体压力缸21的杆伸出，可使板14绕枢装部14a朝逆时针方向摆动，设置于板14前端的纱引导导向器13也一起朝逆时针方向摆动。这样，纱引导导向器13进出于筒管座3与筒管座4之间(参照图4(a))。
接着，在由筒管座3卷取的行走纱线Y接触筒管座4之前，由纱道限制导向器15限制纱以防止从满卷筒管的卷装端面落纱，同时与板14一起由滑动装置使纱引导导向装置13朝筒管座3、4的轴向滑动，如图4(b)所示那样，将行走纱线Y引导至与安装于筒管座4的筒管5的纱捕捉槽5a对应的位置。在该行走纱线Y的导向结束的状态下，提高转台的回转装置的速度，使转台的回转速度为高速(正常回转速度)。(参照图5的低速回转后的高速回转)
在转台2从低速回转增加到高速回转期间(在该期间，转台2朝顺时针方向进一步回转)，行走纱线Y由安装于筒管座4的筒管5的纱捕捉槽5a把持，行走纱线Y由纱捕捉槽5a的把持力切断。切断行走纱线Y后，筒管座4在卷取位置，转台2停止回转。(参照图5右端的停止状态)。
如上述所述，按照本发明，当切换时，在行走条Y不接触空筒管的状态下，由空筒管5的纱捕捉用槽5a直接把持行走纱线Y。
卷取于安装到筒管座3的筒管5的纱线在筒管座3的回转停止后由落纱装置(图中未示出)排出到卷取机外。
在安装于筒管座4的空筒管的纱引导、卷取于安装在筒管座3的筒管5的纱的排出、及空筒管在筒管座的安装等规定作业结束时，纱引导导向器13和纱道限制导向器15由与上述作动相反的作动从筒管座3和筒管座4之间返回到图1所示的等候位置。
下面，根据图6说明本发明和现有技术中相对空筒管的纱推入量的差。在图6中，符号2a示出转台2上的筒管座3、4的中心的回转轨迹。图6(a)为如本发明那样由转台2的回转将行走纱线Y把持于空筒管的纱捕捉用槽5a的场合，由转台2的回转从两点划线的状态成为实线的状态，纱线Y的推压量为S1。另一方面(b)为由现有技术的导纱器使纱线接近空筒管5的场合，转台停止，纱线Y的推压量为S2。如图所示，纱线Y的推压量S1＞S2，由本发明可进一步确实地将纱线Y推压到空筒管5的纱把持槽5a。
下面，由图5再次说明权利要求2记载的本发明转台2的回转速度及纱引导导向器13和纱道限制导向器15的作动时刻。
例如，在图3(a)的状态下，转台开始回转，在高速回转后减速结束时，成为图3(b)所示的状态。低速回转后，经过图4(a)的状态，在由纱道限制导向器15限制纱线Y的同时，由纱引导导向器13将纱线Y引导至与空筒管5的纱纱捕捉用槽5a对应的位置。与此同时或紧接其后，使转台的回转加速成为高速回转，将行走纱线Y直接插入到高速回转的空筒管的纱捕捉用槽5a，从而增加纱插入力。由空筒管的纱捕捉用槽5a把持纱后，转台回转在卷取位置的前面减速并停止，在图3(c)的状态下，将纱卷取到空筒管。
在本发明中，在一边由纱道限制导向器15限制纱线Y一边由纱引导导向器13将纱线Y引导至与空筒管5的纱捕捉用槽5a对应的位置时，使转台2的回转速度为低速，使纱线Y确实地位于与空筒管5的纱捕捉用槽5a对应的位置。在纱线Y位于与空筒管5的纱捕捉用槽5a对应的位置后，使转台2高速回转，将行走纱线Y直接插入到空筒管的纱捕捉用槽5a中，增加纱插入力。因此，如权利要求3记载的那样，切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，使上述转台的回转速度减速成为低速，接着将上述纱道限制导向器和纱引导导向器13插入到满卷筒管与空筒管之间，使转台2的回转速度再次增速，在以高速移动到卷取位置期间，行走纱线Y可由空筒管的纱捕捉用槽5a把持。
本发明如权利要求1那样，切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，将纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，在由转台的回转使空筒管移动到卷取位置期间，行走纱线由空筒管的纱捕捉用槽把持，所以，行走纱线被直接引导至空筒管的纱捕捉用槽，由于把持于纱把持槽之前的行走纱线不与空筒管接触，所以，不会出现纱线张力下降而断纱或起毛而导致纱质量恶化的现象。另外，可充分地增大在纱捕捉槽内把持纱所需纱压入量，提高切换成功率。
如权利要求2那样，切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使转台的回转速度减速成为低速，接着，将纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，使转台的回转速度再次增速，在以高速移动到卷取位置期间，行走纱线由空筒管的纱捕捉用槽把持，所以，可提高在纱捕捉用槽的纱插入力，特别是低张力的场合纱的插入力也充分，可防止纱捕捉用槽的纱把持失败。
Claims (6)
1.一种卷取机的纱线切换方法，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，在由上述转台的回转使空筒管移动到卷取位置期间将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
2.如权利要求1所述的卷取机的纱线切换方法，其特征在于：当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使上述转台的回转速度减速成为低速，接着，将上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，再次提高上述转台的回转速度成为高速，在移动到卷取位置期间，将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
3.一种卷取机的纱线切换方法，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使上述转台的回转速度减速成为低速，接着，将上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，再次提高转台的回转速度，在以高速移动到卷取位置期间，将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
4.一种卷取机的纱线切换装置，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：上述转台与回转装置相连，同时，纱道限制导向器和纱引导导向器分别与纱道限制导向器和纱引导导向器驱动装置相连，上述纱引导导向器与使其朝筒管座的轴向滑动的滑动装置相连，上述纱道限制导向器驱动装置、纱引导导向器驱动装置、及转台驱动装置与控制装置相连，当切换时，由上述控制装置的作用，使得在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，在由上述转台的回转使空筒管移动到卷取位置期间将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
5.如权利要求4所述的卷取机的纱线切换装置，其特征在于：上述转台的驱动装置为可变速型，当切换时，由上述控制装置的作用，使得在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，上述转台的回转速度减速成为低速，接着，将上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，再次提高上述转台的回转速度成为高速，在移动到卷取位置期间，将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。
6.一种卷取机的纱线切换装置，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：上述转台与可变速回转装置相连，当切换时，上述转台的回转速度减速成为低速，接着，上述转台的回转速度成为高速。
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