WO2000018675A1 - Procede et dispositif de changement de fil - Google Patents

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WO2000018675A1
WO2000018675A1 PCT/JP1999/004440 JP9904440W WO0018675A1 WO 2000018675 A1 WO2000018675 A1 WO 2000018675A1 JP 9904440 W JP9904440 W JP 9904440W WO 0018675 A1 WO0018675 A1 WO 0018675A1
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yarn
bobbin
guide
empty
holder
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PCT/JP1999/004440
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshihiro Yudate
Seiji Yoshioka
Original Assignee
Teijin Seiki Co., Ltd.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a revolving type automatic winding machine for winding a continuously supplied yarn by sequentially switching a plurality of bobbin holders.
  • Two bobbin holders are protruded rotatably on the night table, one of the bobbin holders is located at the winding position and the other is at the standby position, and the bobbin holder is wound around the bobbin mounted on the bobbin holder located at the winding position.
  • a predetermined amount hereinafter referred to as a full bobbin
  • the thread guide is inserted between the full bobbin and the empty bobbin while rotating the turret table, and a new winding position is set.
  • the bobbin holder and the turret table are configured so that the rotation direction is opposite to the rotation direction of the turret table. It is publicly known.
  • an object of the present invention is to solve the problems of the deterioration of the yarn quality and the failure of the yarn grasping associated with the conventional technology as described above, and to improve the yarn switching success rate. Disclosure of the invention
  • a turret table on which a plurality of bobbin holders are rotatably mounted, a contact roller and a traverse device installed on the yarn path upstream side of the bobbin holder, and a yarn
  • a thread path regulating guide and a thread guide guide that advance between the full bobbin and the empty bobbin at the time of thread switching, wherein the rotational direction force of the bobbin holder and the rotational direction force of the turret table are opposite to each other;
  • the yarn path regulating guide and the yarn guide The bobbin is inserted between the full bobbin and the empty bobbin, the running yarn is guided by the yarn guide guide to a position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin, and the empty bobbin is rotated by rotating the turret table.
  • the rotation speed of the turret table is reduced to reduce the speed. Then, insert the yarn path regulation guide and the yarn guide guide between the full bobbin and the empty bobbin, and guide the running yarn to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin with the yarn guide.
  • the traveling yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while the rotating speed of the turret table is increased again and the traveling yarn is moved to the winding position at a high speed. Note that the switching method according to claim 3 of the present invention may be adopted.
  • the present invention provides an apparatus for implementing the above-mentioned switching method, and this apparatus has the structure of claim 4.
  • the switching device is a turret table having a plurality of bobbin holders rotatably mounted thereon, a contact roller and a traverse device installed on the yarn path upstream of the bobbin holder. And a yarn path regulation guide and a yarn guide guide that advance between the full bobbin and the empty bobbin when the yarn is switched, and the rotation direction of the bobbin holder and the rotation direction of the turret table are mutually adjusted.
  • the revolving type automatic winding is configured to sequentially switch to the bobbin mounted on another bobbin holder and wind the thread.
  • the turret table is connected to a variable speed rotation means, and the rotation speed of the tablet table is reduced at the time of switching. Te and low speed, and then the yarn switching device of the winding machine, characterized in that the fast rotation speed of the Taretsu Tote one table.
  • FIG. 1 is a front view of an embodiment of a revolving type automatic winder according to the present invention.
  • FIG. 1 is an enlarged view of FIG.
  • FIG. 2 is a side view of one embodiment of a revolving type automatic winding machine according to the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing, in time sequence, an operation procedure at the time of yarn switching in the embodiment of the revolving type automatic winder according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the bent state of the yarn before the yarn is engaged with the yarn catching groove.
  • FIG. 4 (a) is a diagram viewed from the front of the winder
  • FIG. 4 (b) is a schematic diagram viewed from the right side. .
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the state of the turning speed of the turret table.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the amount of thread pushing. ⁇
  • reference numeral 1 denotes a unit case
  • the main body of the unit case 1 has a rectangular parallelepiped shape
  • the bottom of the unit case 1 is near the front (left side in FIG. 2) work space.
  • a channel base extending up to 12 forces is provided.
  • the word of the unit case 1 includes the channel base 12.
  • a disk-shaped turret table 2 is provided on the front of the unit case 1 so as to be rotatable around its center, and is rotated by a rotating means (not shown) such as a motor.
  • the rotating means of this evening table 2 is a variable speed type, and the rotating speed can be switched between high speed and low speed.
  • two bobbin holders 3, 4 are rotatably protruded in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (the paper surface direction of FIG. 2).
  • the bobbin holders 3 and 4 are connected to a driving device (not shown), and can be rotated at a predetermined speed.
  • the rotation directions of the bobbin holders 3 and 4 are set opposite to the rotation direction of the turret table 2.
  • Eight bobbins 5 can be mounted on the bobbin holders 3 and 4 of this embodiment, respectively.
  • the unit case 1 has a fixed frame 6 protruding from the positive and negative portions in FIG. 1, and as shown in FIG. 2, the fixed frame 6 extends to the vicinity of the work space corresponding to the channel base 12 described above. Extending.
  • the lifting frame 7 is attached to the fixed frame 6.
  • the lifting frame 7 can be raised and lowered along a slide rail 8 by a fluid cylinder (not shown).
  • the lifting frame 7 includes a traverse device 10 for traversing the yarn Y in the axial direction of the bobbin 5 and a contact roller 9 for contacting the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3 and 4 or the yarn layer formed thereon.
  • the traverse fulcrum guide 11 is carried.
  • the traverse device 10 is provided with a traverse guide (not shown) force ⁇ , and the traverse guide is turned by a driving device (not shown) to engage with the yarn Y and to be threaded within the traverse range.
  • the contact roller 9 is brought into contact with the package surface when winding the yarn Y around the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3 and 4 for the purpose of improving the package shape and increasing the package hardness.
  • a plate 14 is pivotally attached to the fixed frame 6 at a pivot portion 14a immediately above the uppermost portion of the turret table 2, and a pivot portion 14 of the plate 14 is provided.
  • a thread guide guide 13 is physically attached to the end opposite to a.
  • the plate 14 has a U-shaped cross section and extends from the front of the unit case 1 to the vicinity of the work space in the direction of the paper of FIG. 2 (perpendicular to the paper of FIG. 1).
  • the pivotal portions 14a described above are provided at both ends of the fixed frame 6 in the longitudinal direction (the direction of the paper of FIG. 2, that is, the direction perpendicular to the paper of FIG. 1).
  • the fixed frame 6 and the plate 14 are connected by a fluid pressure cylinder 21. Accordingly, the plate 14 can be swung around the pivot portion 14a by the hydraulic cylinder 21.
  • the plate 14 and the oscillating fluid pressure cylinder 21 are integrally mounted on a single mounting (not shown) as shown by arrows in FIG. It is slidable in the direction.
  • An arm 17 is provided on the channel base 12 at the bottom of the unit case 1 so as to be able to swing around a pin 17a (around an axis parallel to the bobbin holder axis) on the front surface of the unit case 1 and near the work space. Being pivoted.
  • a plate 16 is pivotally connected to a pivot portion 16a at the tip of the arm 17.
  • the plate 16 extends in the axial direction of the bobbin holders 3 and 4, and as described above, arms 17 are provided at both ends in the axial direction, and the arm 17 supports both ends of the plate 16. It has become. Therefore, the plate 16 is pivotally mounted so as to be able to swing around a pivot portion 16a (around an axis parallel to the bobbin holder axis).
  • a thread path regulating guide 15 is attached to the tip of the plate 16 corresponding to the thread catching groove 5a of the bobbin 5 mounted on the bobbin holders 3, 4.
  • the fluid pressure cylinder 20 is strongly connected between the pivot 20b on the unit case 1 and the pivot 20a on the arm 17 so that the arm 17 can be moved as shown in FIG. And between the lowered position shown in (a) and (b) of FIG. 3 and the rocked position shown in (c) of FIG. -A fluid pressure cylinder 18 is connected between the arms 17 and the plate 16 by pins 18a and 18b. These fluid pressure cylinders 18 are provided near the two arms 17 at both ends, respectively. By expanding and contracting the fluid pressure cylinder 18, the plate 16 can swing around the pivot 16 a.
  • the arm 17 has a substantially inverted L-shape, as shown in FIG. 1, and its upper end has its upper end rotated with respect to the pivot portion 16a of the plate 16 to rotate the turret table 2.
  • a stopper that protrudes toward the center and that supports the plate 16 that has swung around the pivot 16a in cooperation with the pivot 16a. are provided. For this reason, when the plate 16 is swung counterclockwise around the pivot 16a as shown in FIG. 3 (c), the plate 16 slides with the pivot 16a. It is in a state of being supported at both ends by the toe bar 19.
  • the position of the pivot portion 18b of the cylinder 18 with the plate 16 may be closer to the pivot portion 16a than the stopper 19, and in some cases, the anti-pigment portion 1 of the stopper 19 may be provided. 6a side may be used.
  • FIG. Fig. 3 (a) shows the state in which the thread wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3 has reached a predetermined amount and immediately before switching the thread.
  • G the unit case 1 and the arm 1 7 and the hydraulic cylinder 18 connecting the plate 16 and the arm 17 are both extended, so that the arm 17 is in the lowered position and the plate 16 Is rotating clockwise.
  • the evening settable 2 is rotated clockwise at high speed (steady rotation speed) by the rotation means (see the high-speed rotation state after startup in Fig. 5), and the state shown in Fig. 3 (b) is reached. .
  • the speed of the turning means of the turret table 2 is reduced from a high speed (steady speed) to make the turning speed of the turret table lower than the steady turning speed (low-speed turning in FIG. 5).
  • State From the state of FIG. 3 (b), the rod force of the fluid pressure cylinder 18 connecting the arm 17 and the plate 16 is reduced, whereby the plate 16 rotates counterclockwise.
  • the thread path guide 15 attached to the tip of the plate 16 swings counterclockwise.
  • the plate 16 rotates counterclockwise around the pivoted portion 16a, and its intermediate position is pressed against the stopper 19 provided on the arm 17 so that the plate 16 is pivoted.
  • the plate 16 is in a so-called double-supported state by the part 16a and the stopper 19, so that the positional force is regulated.
  • the yarn path regulation guide 16 attached to the end of the plate 16 in this manner is supported at two points between the pivotal connection 16a on the arm and the stopper 19, and Advances into the gap between bobbin holders 3 and 4. For this reason, the position of the plate 16 is appropriately regulated, and it is possible to insert the plate 16 between the bobbin holders 3 and 4 reliably even if a thin plate is used as the plate 16. As a result, the operating It is not necessary to take an excessively large pace, and the working range of the plate 16 and the guideway regulating guide 15 can be set sufficiently limited. Therefore, as a result, the package wound around the bobbin on the bobbin holder can be made sufficiently large.
  • the yarn is regulated by the yarn path regulation guide 15 so that the yarn does not drop from the package end surface of the full bobbin.
  • the yarn path regulation guide 15 While sliding the thread guide 13 together with the plate 14 in the axial direction of the bobbin holders 3 and 4 by means of a sliding means, as shown in FIG.
  • the traveling yarn Y is guided to a position corresponding to the yarn catching groove 5a of the yarn.
  • the turning means of the turret table is increased to increase the turning speed of the turret table (steady turning speed). (See high-speed rotation after low-speed rotation in Fig. 5)
  • the traveling yarn Y is attached to the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 4.
  • the traveling yarn Y is cut by the gripping force of the yarn catching groove 5a.
  • the rotation of the turret table 2 stops at the bobbin holder 4 force winding position. (Refer to the stop state at the right end in FIG. 5.)
  • the traveling yarn Y is directly emptied without switching the traveling yarn Y in contact with the empty bobbin at the time of switching.
  • the bobbin 5 is gripped by the thread catching groove 5a.
  • the yarn wound on the bobbin 5 mounted on the bobbin holder 3 is discharged out of the winder by a doffing device (not shown) after the rotation of the bobbin holder 3 is stopped.
  • the thread guide guide 13 and the thread path regulation guide 15 correspond to the empty bobbin mounted on the bobbin holder 4.
  • the bobbin holder Return to the standby position shown in Fig. 1 from between 3 and bobbin holder 4. -Next, the difference in the amount of thread pushed into the empty bobbin between the present invention and the prior art will be described with reference to FIG.
  • reference numeral 2a indicates a locus of rotation of the center of the bobbin holders 3 and 4 on the turret table 2.
  • the power of the turret rotation starts, and after the high-speed rotation, the state shown in FIG. 3 (b) is reached when the deceleration is completed.
  • the yarn guide guide 13 inserts the yarn into the thread catching groove 5a of the empty bobbin 5.
  • Guide thread Y to the corresponding position.
  • the turret rotation is accelerated to high-speed rotation, and the running yarn Y is directly inserted into the yarn catching groove 5a of the high-speed rotating empty bobbin, thereby increasing the yarn insertion force. .
  • the turret rotation is decelerated and stopped before the winding position, and the yarn is wound on the empty bobbin in the state shown in FIG. 3 (c).
  • the yarn guide Y when the yarn guide Y is guided by the yarn guide guide 13 to the position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5, while the yarn Y is regulated by the yarn path regulation guide 15.
  • the rotation speed of the turret table 2 is set to a low speed, and the yarn Y is reliably positioned at a position corresponding to the yarn catching groove 5 a of the empty bobbin 5. Then, after the yarn Y is positioned at a position corresponding to the yarn catching groove 5a of the empty bobbin 5, the turret table 2 is removed. / Rotate at high speed to directly insert the running yarn Y into the yarn catching groove 5a of the empty bobbin to increase the yarn insertion force.
  • the rotational speed of the evening lettable is reduced to lower the speed. Then, insert the yarn path regulation guide and guide guide 13 between the full bobbin and the empty bobbin, and set the target table 2 ⁇ -to increase the rotation speed again and move to the winding position at high speed.
  • the running yarn ⁇ may be gripped by the yarn catching groove 5a of the empty bobbin.
  • the yarn path regulating guide and the yarn guide guide are connected to the full bobbin. Insert between empty bobbins, guide the running yarn to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin with the yarn guide guide, and rotate the turret table to move the empty bobbin to the winding position Since the running yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin during running, the running yarn is directly guided to the yarn capturing groove of the empty bobbin, and the running yarn before being gripped by the yarn holding groove.
  • the tension of the yarn is not reduced and the yarn is not broken, and the generation of fluff does not cause the yarn quality to deteriorate.
  • the amount of pushing of the thread required for grasping the thread in the thread catching groove can be made sufficiently large, and the switching success rate is improved.
  • the rotating speed of the tablet table is reduced to a low speed, and then Insert the yarn path regulation guide and the yarn guide between the full bobbin and the empty bobbin, guide the running yarn to the position corresponding to the yarn catching groove of the empty bobbin with the yarn guide, and Since the running yarn is gripped by the yarn catching groove of the empty bobbin while the rotating speed of the lettable is increased again and the yarn moves to the winding position at high speed, the input of the yarn into the yarn catching groove is increased. In particular, even in the case of low tension winding, the thread insertion force is sufficient, and failure to grasp the thread in the thread catching groove is prevented.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

明 細 書 — 糸条の切替方法および装置 技術分野 - 本発明は、 連続的に供給する糸条を複数本のボビンホルダを順次切替えて巻取 るレボルビング型自動巻取機に関する。 背景技術
2本のボビンホルダを夕一レツ トテーブルに回転可能に突設し、 各ボビンホル ダの一方を巻取位置に他方を待機位置に位置させ、 巻取位置に位置したボビンホ ルダに装着したボビンに巻き取った糸条カ <所定量に達する （以下、 満巻ボビンと いう） と、 ターレッ トテーブルを回動しながら糸ガイ ドを満巻ボビンと空ボビン の間に挿入し、 新たに巻取位置にきたボビンホルダに装着したボビン （以下、 空 ボビンという） に糸条を巻き取るレボルビング型自動巻取機において、 ボビンホ ルダの回転方向とタ一レットテーブルの回動方向が互いに逆の構成のものは公知 である。
上述したような自動巻取機の糸条の切替方法としては、 例えば、 日本国特許第 2 5 4 9 0 0 4号公報ゃ特開平 8— 1 7 5 7 6 1号公報に記載された糸条の切替 方法がある。
日本国特許第 2 5 4 9 0 0 4号公報に記載の切替方法では、 糸条を満巻ボビン から空ボビンに切り替える際に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸条と空ボ ビンが接触する前に、 糸道規制ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間に移動させて 空ボビンが糸条切り替え操作位置に移動するまで糸条が空ボビンに接触しないよ うにし、 空ボビンが切り替え操作位置に移動して糸条が空ボビンに接触すると、 糸道規制ガイドと空ボビンの間に移動させた糸掛けガイドにより糸条を空ボビン の糸捕捉用溝に係合させるようにしている。
特開平 8 - 1 7 5 7 6 1号公報に記載の切替方法では、 複数のボビンホルダを 適宜移動させることにより満ボビンと空ボビンとを交換するに際して、 空ボビン を満ボビンに連なっている糸に接触させないように位置させておき、 糸を空ボビ ンに接触すると略同時に受け渡されるように屈折させるようにしている。
しかしながら、 このような従来の糸条の切替方法には、 次のような問題がある。 曰本国特許第 2 5 4 9 0 0 4号公報に記載の方法においては、 糸条切替時に満眷 ボビンに巻取られている走行糸条の走行方向と空ボビンの回転方向は逆方向とな- つているにも拘らず、 糸条と空ボビンが接触してから糸条を空ボビンの糸捕捉用 溝に係合させるため、 その間に糸条の張力が低下して断糸したり、 毛羽を発生さ せて糸質の悪化を招いたりする問題がある。 また、 糸条と空ボビンが接触した状 態で糸捕捉用溝へ糸条を掙入するため、 上述の張力低下に伴い、 糸挿入力を上げ ることができず、 特に低張力の巻取の場合には糸の挿入が十分でなく、 糸捕捉用 溝での糸把持失敗と ゝう問題がある。
特開平 8 - 1 7 5 7 6 1号公報記載の方法においては、 糸ガイドで糸条と空ボ ビンを接触させると同時に、 別の糸ガイ ドで糸を屈折させて、 糸把持させるよう にしているため、 糸ガイ ドの作動タイミングの調整が困難であったり、 糸捕捉用 溝内で糸把持に必要な糸の押し込み量が充分取れないため糸捕捉用溝での糸把持 力失敗し易いという問題がある。
そこで本発明は、 上述したような従来技術に付随する糸質の悪化とか糸把持の 失敗という問題を解決して、 糸条の切替成功率を向上することを目的としている。 発明の開示
本発明においては、 請求項 1に記載のように、 複数本のボビンホルダを回転可 能に装着したターレツトテーブル、 該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置し たコンタク トローラおよびトラバース装置、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと 空ボビンの間に進出する糸道規制ガイ ドおよび糸案内ガイドを有し、 前記ボビン ホルダの回転方向と前記ターレツ トテ一ブルの回動方向力互いに逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着したボビンに巻き取つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替えて糸条を巻き取るようにしたレ ボルビング型自動巻取機において、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている 走行糸条が空ボビンと接触する前に、 前記糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを 満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内ガイ ドにより走行糸条を空ボビンの 糸捕捉用溝に対応する位置へ案内しておいて、 前記ターレツトテーブルの回動に より空ボビンが巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把 持されることを特徴とする巻取機の糸条切替方法により上記目的を達成する。 ― 請求項 2の発明では、 請求項 1において、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取ら- れている走行糸条が空ボビンと接触する前に、 ターレツ トテーブルの回動速度を 減速して低速にし、 次いで糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを満巻ボビンと空 ボビンの間に挿入し、 糸案内ガイ ドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対 応する位置へ案内しておいて、 ターレツ トテ一ブルの回動速度を再び増速し高速 で巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持させるもの である。 なお、 本発明請求項 3の切替え方法とすることもできる。
更に、 本発明は上記の切替え方法を実施する装置を提供するものであり、 この 装置は請求項 4の構成となっている。 好ましくは、 この切替え装置は、 請求項 6 に記載のように、 複数本のボビンホルダを回転可能に装着したターレツトテープ ル、 該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラ バース装置、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に進出する糸道規 制ガイ ドおよび糸案内ガイドを有し、 前記ボビンホルダの回転方向と前記ターレ ッ トテ一ブルの回動方向力く互いに逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着し たボビンに巻き取つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボ ビンに順次切替えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機におい て、 前記ターレツトテ一ブルが可変速回動手段に連結されていて、 切替え時に前 記タ一レツ トテ一ブルの回動速度を減速して低速とし、 次いで前記ターレツ トテ 一ブルの回動速度を高速とすることを特徴とする巻取機の糸条切替装置とする。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明に係るレボルビング型自動巻取機の一実施例の正面図である。 なお、 第 1図は第 2図よりも拡大して図示している。 第 2図は本発明に係るレポ ルビング型自動巻取機の一実施例の側面図である。 第 3図は本発明に係るレボル ビング型自動巻取機の実施例の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。 第 4図は糸捕捉溝へ糸を係合する前の糸の屈曲状態で、―（a ) は巻取機前方から 見た図であり、 （b ) は右側方から見た概略図である。 第 5図はターレツ トテ一 ブルの回動速度の状態を示す概略図である。 第 6図は糸の押し込み量を示す概略 図である。 ―
- 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、 本発明を詳細に説明す る。 第 1図および第 2図において、 符号 1はュニッ トケースを示し、 ユニットケ ース 1の本体は直方体形状をしており、 ュニッ トケース 1の底部には前方 （第 2 図の左側） の作業スペース近傍まで延在するチャンネルベース 1 2力設けられて いる。 なお、 本明細書において、 ュニッ トケース 1の語句にはチャンネルベース 1 2を含んでいる。 ュニッ トケース 1の前面には円板形状のターレツトテーブル 2がその中心の回りに回動可能に設けられ、 モータ等の回動手段 （図示せず） に より回動される。 この夕一レツ トテ一ブル 2の回動手段は、 可変速タイプであり、 回動速度を高速および低速に切替えることができる。
ターレツ トテ一ブル 2には、 第 1図の紙面に垂直な方向 （第 2図の紙面方向） に 2本のボビンホルダ 3、 4が回転可能に突設されている。 ボビンホルダ 3、 4 は駆動装置 （図示せず） に連結されており、 所定の速度で回転させられるように なっている。 ボビンホルダ 3、 4の回転方向は、 ターレッ トテーブル 2の回動方 向と逆に設定されている。 本実施例のボビンホルダ 3、 4にはそれぞれ 8個のボ ビン 5力装着可能である。
ユニットケース 1の、 第 1図の^ ±部には固定枠 6力突設され、 固定枠 6は、 第 2図に示すように、 前述したチャンネルベース 1 2に対応して作業スペース近 傍まで延在している。
固定枠 6に昇降枠 7が取着されている。 昇降枠 7は流体シリンダ （図示せず） によりスライ ドレール 8に沿って昇降可能である。 昇降枠 7にはボビンホルダ 3、 4に装着されたボビン 5またはその上に形成された糸層に接触するコンタクトロ ーラ 9、 糸条 Yをボビン 5の軸方向に綾振るトラバース装置 1 0および綾振支点 ガイド 1 1が担持されている。 トラバース装置 1 0にはトラバースガイド （図示せず） 力 <設けられており、 ト ラバースガイ ドは駆動装置 （図示せず） により旋回して糸条 Yと係合してトラバ 一ス範囲内で糸条 Yをボビン 5の軸方向に往復動する。
また、 コンタクトローラ 9は、 ボビンホルダ 3、 4に装着されたボビン 5に糸 条 Yを巻取る際に、 パッケージ形状を良くするとともにパッケージ硬度を高め ことを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
また、 ターレツトテーブル 2の最上部のすぐ上の枢着部 1 4 aにおいて、 プレ 一ト 1 4が固定枠 6に揺動可能に枢着されており、 プレート 1 4の枢着部 1 4 a と反対側の先端に糸案内ガイ ド 1 3がー体的に取着されている。
プレート 1 4は、 第 1図に示すように、 「へ」 の字状断面を有するとともにュ ニッ 卜ケース 1の前面から作業スペース近傍まで第 2図の紙面方向 （第 1図の紙 面に垂直な方向） に延在しており、 上述した枢着部 1 4 aが固定枠 6の長手方向 (第 2図の紙面の方向、 すなわち、 第 1図の紙面に垂直な方向） 両端部に設けら れている。 固定枠 6とプレート 1 4との間は流体圧シリンダ 2 1で連結されてい る。 従って、 プレート 1 4は流体圧シリンダ 2 1により枢着部 1 4 aの回りに揺 動可能である。
また、 プレート 1 4および揺動用流体圧シリンダ 2 1は全体として 1つのマウ ンティング （図示せず） により、 第 2図に矢印で示すように、 固定枠 6に沿って ボビンホルダ 3、 4の軸方向にスライド可能となっている。
ユニットケース 1の底部のチャンネルベース 1 2には、 ユニットケース 1の前 面および作業スペース近傍において、 それぞれピン 1 7 aの回り （ボビンホルダ 軸に平行する軸線回り） に揺動可能にアーム 1 7が枢着されている。 アーム 1 7 先端部の枢着部 1 6 aにプレー卜 1 6が枢着されている。 なお、 プレート 1 6は ボビンホルダ 3、 4の軸方向に延びており、 前述したように、 この軸方向の両端 部にアーム 1 7力設けられており、 アーム 1 7はプレート 1 6の両端を支持する ようになつている。 従って、 プレート 1 6は枢着部 1 6 a回り （ボビンホルダ軸 に平行する軸線回り） に揺動可能に枢着されている。
プレート 1 6の先端部には、 ボビンホルダ 3、 4に装着されたボビン 5の糸捕 捉溝 5 aに対応して、 糸道規制ガイド 1 5が取着されている。 ュニッ 卜ケース 1上の枢着部 2 0 bとアーム 1 7上の枢着部 2 0 aとの間に流 体圧シリンダ 2 0力く連結されており、 これによりアーム 1 7は第 1図および第 3 図の （a )、 ( b ) に示す下降位置と第 3図 （c ) に示す揺動した位置の間を摇 動可能となっている。 ― また、 両アーム 1 7とプレート 1 6との間には、 ピン 1 8 a、 1 8 bにより流 体圧シリンダ 1 8が連結されている。 これら流体圧シリンダ 1 8は両端の 2つの アーム 1 7の近傍にそれぞれ設けられている。 流体圧シリンダ 1 8を伸縮するこ とにより、 プレート 1 6は枢着部 1 6 aの回りに揺動可能となっている。
また、 アーム 1 7は、 第 1図に示すように、 ほぼ逆 L字状形状をしており、 そ の上部先端がプレート 1 6の枢着部 1 6 aに対してターレツ 卜テーブル 2の回転 中心側に突出しており、 この突出した部分に枢着部 1 6 aの回りに揺動したプレ 一ト 1 6を枢着部 1 6 aと共働して両持支持するためのストッパー 1 9が設けら れている。 このため、 プレート 1 6を第 3図 （c ) のように、 反時計方向に枢着 部 1 6 aの回りに揺動させた場合には、 プレート 1 6は枢着部 1 6 aとス卜ツバ ー1 9により両持支持された状態となる。 なお前述したシリンダ 1 8のプレート 1 6との枢着部 1 8 bの位置はストッパー 1 9よりも枢着部 1 6 a側でもよいし、 場合によってはストツバ一 1 9の反枢着部 1 6 a側としてもよい。
ターレツ トテーブル 2の回動手段、 ボビンホルダ 3、 4の駆動装置、 昇降枠 7 を昇降する流体シリンダ、 トラバースガイドの駆動装置、 固定枠 6とプレート 1 4とを連結する流体圧シリンダ 2 1、 スライ ド手段、 ユニッ トケース 1とアーム 1 7に連結された流体圧シリンダ 2 0、 およびアーム 1 7とプレート 1 6に連結 された流体圧シリンダ 1 8は本発明の制御手段である制御器 （図示せず） に接続 されており、 制御器により以下に説明するように作動される。
以下この実施例装置の作動について説明する。 ボビンホルダ 3が反時計方向に 回転して、 ボビンホルダ 3に装着したボビン 5に巻取った糸条が所定量に達する と、 ターレツ トテーブル 2を駆動装置 （図示せず） により時計方向に回動し、 後 述するようにして糸案内ガイ ド 1 3と糸道規制ガイド 1 5がボビンホルダ 3とボ ビンホルダ 4の間に進出して糸をボビンホルダに装着したボビン 5の糸捕捉溝 5 aに係合させ、 糸の把持力により糸を切断し、 今度はボビンホルダ 4に装着した ボビン 5に糸条を巻取る。 - 以下、 その作動、 特に、 糸案内ガイ ド 1 3と糸道規制ガイド 1 5の作動を、 第 3図に従い説明する。 第 3図 （a ) はボビンホルダ 3に装着したボビン 5に巻取 つた糸条が所定量に達し、 これから糸の切替えを行う直前の状態を示している g この状態では、 ユニッ トケース 1とアーム 1 7とを連結する流体圧シリンダ 2 0" およびプレート 1 6とアーム 1 7とを連結する流体圧シリンダ 1 8はともに伸張 しており、 これにより、 アーム 1 7は下降位置にあり、 プレート 1 6は時計方向 に回動している。
夕一レツ トテーブル 2が回動手段により高速 （定常回動速度） で時計方向に回 動し （第 5図の起動後の高速回動状態参照） 、 第 3図 （b ) の状態となる。 ここ で、 ターレツ トテ一ブル 2の回動手段の速度を高速 （定常速度） から減速して、 ターレツ トテーブルの回動速度を定常回動速度よりも低速とする （第 5図の低速 回動状態参照）。 この第 3図 （b ) の状態から、 アーム 1 7とプレート 1 6を連 結している流体圧シリンダ 1 8のロッ ド力く縮小し、 これによりプレート 1 6が反 時計方向に回動し、 それとともにプレー卜 1 6の先端に取着された糸道規制ガイ ド 1 5が反時計方向に揺動する。 この際に、 プレー卜 1 6は枢着部 1 6 aの回り に反時計方向に回動するとともにアーム 1 7上に設けられたストッパー 1 9にそ の中間位置が押付けられ、 これにより枢着部 1 6 aとストッパー 1 9によりプレ 一ト 1 6はいわば両持支持状態となって位置力規制される。
次いで、 ユニッ トケース 1とアーム 1 7を連結している流体圧シリンダ 2 0の ロッ ドが縮められ、 これによりアーム 1 7が枢着部 1 7 aの回り反時計方向に揺 動する。 この際に、 アーム 1 7とともにプレート 1 6がー緒に回動するため、 結 果的にプレート 1 6の先端に取着された糸道規制ガイ ド 1 5がボビンホルダ 3と ボビンホルダ 4の間に進出して、 糸条 Yの糸道を規制する。
このようにしてプレート 1 6の先端に取着された糸道規制ガイド 1 6は、 ァ一 ム上の枢着部 1 6 aとストッパー 1 9との間で 2点支持された状態で、 両ボビン ホルダ 3、 4の間隙に進出する。 このため、 プレート 1 6の位置は適切に位置規 制され、 プレート 1 6として厚さの薄いものを用いたとしても確実に両ボビンホ ルダ 3、 4の間に挿入させることが可能である。 このためプレート 1 6の作動ス ペースを過度に大きくとる必要がなく、 プレート 1 6お-よび糸道規制ガイド 1 5 の作動範囲を十分限定して設定することができる。 従って、 結果的にボビンホル ダ上のボビンに巻取るパッケージを十分大きくすることができる。 また、 プレー ト 1 6および糸道規制ガイド 1 5力安定するため、 その作動速度を高めることが できる。 ― 一方、 固定枠 6とプレート 1 4を連結している流体圧シリンダ 2 1のロッドが 伸張することにより、 プレート 1 4が枢着部 1 4 aの回りに反時計方向に揺動し、 プレー卜 1 4の先端に設置された糸案内ガイ ド 1 3も一緒に反時計方向に揺動す る。 これにより糸案内ガイド 1 3がボビンホルダ 3とボビンホルダ 4の間に進出 する。 （第 4図 （a ) 参照）
続いて、 ボビンホルダ 3で巻き取られている走行糸条 Yがボビンホルダ 4に接 触する前に、 満巻ボビンのパッケージ端面から糸落ちがないように糸道規制ガイ ド 1 5で糸を規制しながら、 プレート 1 4とともに糸案内ガイド 1 3をスライド 手段によりボビンホルダ 3、 4の軸方向にスライドさせて、 第 4図 （b ) に示す ように、 走行糸条 Yをボビンホルダ 4に装着したボビン 5の糸捕捉溝 5 aと対応 する位置へ走行糸条 Yを案内する。 この走行糸条 Yの案内が完了した状態で、 タ —レツ 卜テ一ブルの回動手段を増速してターレツ トテ一ブルの回動速度を高速 (定常回動速度） とする。 （第 5図の低速回動後の高速回動参照）
ターレツ トテーブル 2が低速回動から高速回動に増速される間に （この間に、 ターレツトテーブル 2は時計方向に更に回動する） 、 走行糸条 Yはボビンホルダ 4に装着したボビン 5の糸捕捉溝 5 aに把持され、 糸捕捉溝 5 aの把持力で走行 糸条 Yが切断される。 走行糸条 Yが切断された後、 ボビンホルダ 4力巻取位置で タ一レツトテーブル 2の回動が停止する。 （第 5図の右端の停止状態参照） 上述のように、 本発明によれば切替時に、 走行糸条 Yが空ボビンに接触するこ とがない状態で、 走行糸条 Yを直接に、 空ボビン 5の糸捕捉用溝 5 aに把持させ ている。
ボビンホルダ 3に装着したボビン 5に巻取つた糸条は、 ボビンホルダ 3の回転 力停止した後に玉揚げ装置 （図示せず） により巻取機の外へ排出される。
糸案内ガイ ド 1 3と糸道規制ガイド 1 5は、 ボビンホルダ 4に装着した空ボビ ンへの糸掛けおよびボビンホルダ 3に装着したボビン 5に巻取った糸の排出並び にボビンホルダへの空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、 上述の作 動と逆の作動により、 ボビンホルダ 3とボビンホルダ 4の間から第 1図に示す待 機位置へ戻る。 ― 次に、 本発明と従来技術における空ボビンに対する糸の押し込み量の差を第 6· 図により説明する。 なお、 第 6図において、 符号 2 aはターレツ トテ一ブル 2上 のボビンホルダ 3、 4の中心の回動軌跡を示している。 第 6図の （a ) は、 本発 明のようにターレッ トテーブル 2の回動で走行糸条 Yを空ボビンの糸捕捉用溝 5 aに把持させる場合であり、 ターレツ トテーブル 2の回動により二点鎖線の状態 から実線の状態となり、 糸条 Yの押し付け量は S 1 である。 一方、 ( b ) は、 従 来技術の糸ガイドで糸条を空ボビン 5に近付ける場合であり、 ターレッ トテープ ル 2は停止しており、 糸条 Yの押し付け量は S 2 である。 図示の通り、 糸条 Yの 押し付け量は S I > S 2 となり、 本発明により一層確実に糸条 Yを空ボビン 5の 糸把持溝 5 aに押し付けることができる。
請求項 2に記載した本発明のターレツ 卜テーブル 2の回動速度と糸案内ガイド 1 3と糸道規制ガイ ド 1 5の作動タイミングを第 5図により再度説明する。
例えば、 第 3図 （a ) の状態でターレツト回動力始まり、 高速回動後、 減速完 了時点で第 3図 （b ) の状態となる。 低速回動後、 第 4図 （a ) の状態を経て、 糸道規制ガイド 1 5で糸条 Yを規制しながら、 糸案内ガイ ド 1 3によって空ボビ ン 5の糸捕捉用溝 5 aに対応する位置へ糸条 Yを案内する。 これと同時または直 後にターレツ ト回動を加速して高速回動とし、 高速回動する空ボビンの糸捕捉用 溝 5 aに走行糸条 Yを直接挿入することで、 糸挿入力を増加させる。 空ボビンの 糸捕捉用溝 5 aで糸把持後、 ターレツ ト回動は巻取位置の手前で減速して停止し、 第 3図 （c ) の状態で、 空ボビンに糸が巻き取られる。
本発明においては、 糸道規制ガイド 1 5で糸条 Yを規制しながら、 糸案内ガイ ド 1 3によって空ボビン 5の糸捕捉用溝 5 aに対応する位置へ糸条 Yを案内する 際にターレツ トテーブル 2の回動速度を低速として、 糸条 Yを確実に空ボビン 5 の糸捕捉用溝 5 aに対応する位置に位置させている。 そして、 糸条 Yを空ボビン 5の糸捕捉用溝 5 aに対応する位置に位置させた後に、 ターレツ 卜テーブル 2を / 高速回動させて空ボビンの糸捕捉用溝 5 aに走行糸条 Yを直接挿入して、 糸挿入 力を増加させるものである。 従って、 請求項 3に記載のように、 切替え時に、 満 巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する前に、 前記夕一レツ トテーブルの回動速度を減速して低速とし、 次いで前記糸道規制ガイドおよび 案内ガイド 1 3を満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 ターレツトテ一ブル 2 ©- 回動速度を再び増速して高速で巻取位置まで移動する間に走行糸条 Υが空ボビン の糸捕捉用溝 5 aに把持されるようにすることもできる。
本発明は、 請求項 1のように、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている走 行糸条が空ボビンと接触する前に、 糸道規制ガイドおよび糸案内ガイドを満巻ボ ビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉 用溝に対応する位置へ案内しておいて、 ターレツ トテーブルの回動により空ボビ ンが巻取位置まで移動する間に走行糸条カ空ボビンの糸捕捉用溝に把持されるた め、 走行糸条は空ボビンの糸捕捉用溝に直接導かれ、 糸把持溝に把持される前の 走行糸条と空ボビンの接触がないため、 糸条の張力が低下して断糸したり、 毛羽 を発生させて糸質の悪ィ匕を招いたりすることがなくなる。 また、 糸捕捉溝内で糸 把持に必要な糸の押し込み量を十分大きくすることができ、 切替成功率が向上す る。
請求項 2のように、 切替え時に、 满巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空 ボビンと接触する前に、 タ一レツ トテ一ブルの回動速度を減速して低速にし、 次 いで糸道規制ガイドおよび糸案内ガイ ドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内ガイ ドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案内して おいて、 ターレツトテーブルの回動速度を再び増速し高速で巻取位置まで移動す る間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されるため、 糸捕捉用溝への糸挿 入力を高め、 特に低張力の巻取の場合にも糸挿入力が十分で、 糸捕捉用溝での糸 把持失敗が防止される。

Claims

請 求 の 範 囲 -
1. 複数本のボビンホルダを回転可能に装着したターレツ トテ一ブル、 該ボビン ホルダに対して糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装置 _、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に進出する糸道規制ガイ ドぉ^ び糸案内ガイドを有し、 前記ボビンホルダの回転方向と前記ターレツ 卜テーブル の回動方向が互いに逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着したボビンに巻 き取つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボビンに順次切 替えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 切替え時 に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する前に、 前記糸 道規制ガイ ドおよび糸案内ガイドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内 ガイ ドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案内しておいて、 前記ターレッ トテ一プルの回動により空ボビンが巻取位置まで移動する間に走行 糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されることを特徴とする巻取機の糸条切替方 法。
2. 請求項 1において、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が 空ボビンと接触する前に、 前記ターレツ トテ一ブルの回動速度を減速して低速と し、 次いで前記糸道規制ガイ ドおよび糸案内ガイ ドを満巻ボビンと空ボビンの間 に挿入し、 糸案内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置 へ案内しておいて、 前記ターレツ トテーブルの回動速度を再び増速して高速とし 巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されることを 特徵とする巻取機の糸条切替方法。
3. 複数本のボビンホルダを回転可能に装着したターレッ トテ一ブル、 該ボビン ホルダに対して糸道上流側に設置したコンタク トローラおよびトラバース装置、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に進出する糸道規制ガイ ドおよ び糸案内ガイドを有し、 前記ボビンホルダの回転方向とターレツトテ一ブルの回 動方向が互いに逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着したボビンに巻き取 つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボビンに順次切替え て糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する前に、 前記ターレ ッ トテーブルの回動速度を減速して低速とし、 次いで前記糸道規制ガイドおよび 糸案内ガイ ドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 タ一レッ トテーブルの回 i 速度を再び増速して高速で巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕 捉用溝に把持されることを特徴とする巻取機の糸条切替方法。
4. 複数本のボビンホルダを回転可能に装着したタ一レツ トテーブル、 該ボビン ホルダに対して糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラノ <ース装置、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に進出する糸道規制ガイドおよ び糸案内ガイドを有し、 前記ボビンホルダの回転方向と前記ターレツトテーブル の回動方向が互 t、に逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着したボビンに巻 き取つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボビンに順次切 替えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 前記ター レツ トテーブルを回動手段に連結するとともに、 糸道規制ガイドおよび糸案内ガ ィドをそれぞれ糸道規制ガイ ドおよび糸案内ガイ ド駆動手段に連結し、 前記糸案 内ガイドをボビンホルダの軸方向にスライドさせるスライ ド手段に連結し、 前記 糸道規制ガイ ド駆動手段、 糸案内ガイド駆動手段およびターレツ卜テーブル駆動 手段を制御手段に接続して、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸 条が空ボビンと接触する前に、 前記糸道規制ガイ ドおよび糸案内ガイドを満巻ボ ビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内ガイドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉 用溝に対応する位置へ案内しておいて、 前記ターレツ トテ一プルの回動により空 ボビンが巻取位置まで移動する間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持され るうに前記制御手段が作用することを特徴とする巻取機の糸条切替装置。
5. 請求項 4において、 前記ターレツ トテーブルの駆動手段が可変速タイプであ り、 切替え時に、 満巻ボビンに巻き取られている走行糸条が空ボビンと接触する 前に、 前記ターレツ トテ一ブルの回動速度を減速して低速とし、 次いで前記糸道 規制ガイドおよび糸案内ガイ ドを満巻ボビンと空ボビンの間に挿入し、 糸案内ガ ィドにより走行糸条を空ボビンの糸捕捉用溝に対応する位置へ案内しておいて、 前記ターレツ 卜テーブルの回動速度を再び増速して高速とし巻取位置まで移動す る間に走行糸条が空ボビンの糸捕捉用溝に把持されるように前記制御手段力 <作用 することを特徴とする巻取機の糸条切替装置。 ―
6. 複数本のボビンホルダを回転可能に装着したターレツ トテーブル、 該ボビン ホルダに対して糸道上流側に設置したコンタクトローラおよびトラバース装置、 並びに糸条切替え時に満巻ボビンと空ボビンの間に進出する糸道規制ガイ ドおよ び糸案内ガイドを有し、 前記ポビンホルダの回転方向と前記ターレツ トテ一ブル の回動方向が互 I、に逆に構成され、 ひとつのボビンホルダに装着したボビンに巻 き取つた糸条が所定量に達すると、 他のボビンホルダに装着したボビンに順次切 替えて糸条を巻き取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、 前記ター レツ トテーブルが可変速回動手段に連結されていて、 切替え時に前記ターレツ ト テ一ブルの回動速度を減速して低速とし、 次いで前記夕一レッ トテ一ブルの回動 速度を高速とすることを特徴とする巻取機の糸条切替装置。
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