CN112652483A - 钩针式电感自动绕线机 - Google Patents

钩针式电感自动绕线机 Download PDF

Info

Publication number
CN112652483A
CN112652483A CN202011603524.1A CN202011603524A CN112652483A CN 112652483 A CN112652483 A CN 112652483A CN 202011603524 A CN202011603524 A CN 202011603524A CN 112652483 A CN112652483 A CN 112652483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
wire
machine
feeding
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011603524.1A
Other languages
English (en)
Inventor
周珂
陈慧
廖述艳
马细艳
黄奇翰
熊刚
练汉辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Competent Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Competent Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Competent Automation Equipment Co ltd filed Critical Zhongshan Competent Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202011603524.1A priority Critical patent/CN112652483A/zh
Publication of CN112652483A publication Critical patent/CN112652483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，机台上设有：送料机构、送线机构、绕线机构和转料机构，绕线机构包括绕线组件、钩针组件和驱动绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动。本发明自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，本发明的绕线机构、钩针组件共轴旋转，可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度，并且占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。

Description

钩针式电感自动绕线机
【技术领域】
本发明涉及钩针式电感自动绕线机。
【背景技术】
现有的钩针式电感绕线机，大多数是排线机构夹持磁环旋转排线，绕线机构无法多方位移动，当需要对共模电感等需要绕不同线材时，采用分度盘对磁环进行流水线操作绕线时，排线机构夹持磁环旋转排线会使整个绕线机更加复杂，影响绕线机的自动化程度。
【发明内容】
本发明的目的是解决共模电感流水绕线机的需求，提供一种能够适应被夹持电感而移动进行绕线排线的钩针式电感自动绕线机，实现共模电感绕线的自动化流程。
本发明是通过以下技术方案实现的：
钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，其特征在于所述的机台设有：
送料机构，包括振料盘、下料槽和对接下料槽的送磁环组件；
送线机构，包括放线盘、送线嘴和将放线盘放出的线材传送并从送线嘴送出的线材传动驱动；
绕线机构，包括绕线组件、钩针组件和驱动所述绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动；
转料机构，包括至少一个可移动的夹持机械手。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件包括设于所述机台上的接料座，所述接料座设有对接所述下料槽的接料台，所述的接料台具有容置环形件的容料位，所述接料台上设有能够伸缩插接或离开接料台上环形件的定位杆。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座设有驱动所述接料台移动对接所述下料槽或对接夹持机械手的送料驱动。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件包括连接所述旋转驱动输出端的旋转座，所述的旋转座上设有绕线臂和驱动所述绕线臂绕磁环转动的绕线驱动，所述的旋转座上设有驱动所述的绕线臂移动靠近或远离磁环的平移驱动，所述的绕线臂设有可开合的夹线槽。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上设有至少两个绕线机构，每个所述绕线机构对应一组送线嘴和线材传动驱动。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上从第二个绕线机构起每个所述绕线机构对应设置有可移动的束线结构。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构包括分度盘和驱动所述分度盘在送料机构、绕线机构和收料位之间转动的转料驱动，所述的夹持机械手设于所述的分度盘。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘上在夹料工作和收料工位分别设有可移动的机械手开合驱动。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有导料件。
如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，
本发明的绕线机构、钩针组件可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度。
本发明中，绕线机构与钩针组件共轴旋转，结构精简，占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。
【附图说明】
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明送料机构的部分结构示意图；
图3为本发明送料机构的应用结构示意图；
图4为本发明的部分结构示意图之一；
图5为本发明绕线机构的结构示意图；
图6为本发明绕线组件的结构示意图；
图7为本发明的部分结构示意图之二。
【具体实施方式】
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-7所示，钩针式电感自动绕线机，包括机台1和控制系统2，机台1设有：
送料机构3，包括振料盘31、下料槽32和对接下料槽32的送磁环组件33，该送磁环组件33可移动的对接下料槽32接料或对接夹持机械手63送出磁环10；
送线机构4，包括放线盘41、送线嘴42和将放线盘41放出的线材传送并从送线嘴42送出的线材传动驱动43，送线嘴42送线进被夹持的磁环10；
绕线机构5，包括绕线组件51、钩针组件52和驱动绕线组件51与钩针组件52共轴旋转的旋转驱动53，夹持机构手63夹持磁环10转至绕线组件51的绕线位，绕线组件51的绕线臂将穿过磁环10的绕线翻转横置于磁环10环面，钩针组件52的钩针由磁环10中伸出勾住绕线再次穿过磁环10，完成一次绕线，旋转驱动53驱动绕线组件51与钩针组件52共同旋转实现磁环10的排线绕线；
转料机构6，包括至少一个可移动的夹持机械手63，将送料机构3送出的磁环送至绕线机构5。
优选地，机台1的收料位设有导料件8，便于将完成绕线的磁环送入收料筐等容器内；进一步优选地，还可以在机台1上设置加速绕线磁环下料的送风结构9。导料件8可以为斜槽，送风结构9可以为送风气管，出风口对着夹持机械手夹持的完成绕线的磁环。当夹持机械手63打开后，送风结构9向绕线磁环吹风，使其快速落入导料件8，提高自动化速度。
优选地，送磁环组件33包括设于机台1上的接料座331，接料座331设有对接下料槽32的接料台332，接料台332具有容置环形件10的容料位333，接料台332上设有能够伸缩插接或离开接料台332上环形件10的定位杆334。进一步地，接料座331设有驱动接料台332移动对接下料槽32或对接夹持机械手63的送料驱动335，接料台332在送料驱动335的驱动下伸出对接夹持机械手，回缩对接下料槽32。
更优选地，接料台332包括具有凹位的主接料台3321和具有凹位的辅接料台3322，主接料台3321和辅接料台3322拼接后两个凹位形成容料位333，辅接料台3322连接有驱动其移动对接主接料台3321或让位夹持机械手63的让位驱动336。容料位333优选容纳一个环形件，便于精准定位。接料时，接料台332对接下料槽32，磁环落入容料位333，定位杆334下降插入磁环中对磁环进行定位后，让位驱动336驱动辅接料台3322下降，露出磁环，此时取料位的夹持机械手63打开并对准磁环，送料驱动335驱动接料台332对接夹持机械手63，完成磁环送料。更进一步地，可以在接料台332上设置送料感应器337，检测是否有磁环落入容料位333，并对空料报警。
本发明的一个优选实施例，绕线组件51包括连接旋转驱动53输出端的旋转座511，该旋转座511上设有绕线臂512和驱动绕线臂512绕磁环转动的绕线驱动513，旋转座511上还设有驱动绕线臂512移动靠近或远离磁环的平移驱动514，绕线臂512设有可开合的夹线槽5120，优选绕线臂512设有弹性复位件加速夹线槽5120的复位关闭。
优选地，绕线臂512包括轴套5121和套设在轴套5121内并可相对其称动的伸缩轴5122，伸缩轴5122的一端设有能够与轴套5121相抵夹线的夹头5123，另一端连接有滚轮5124，夹头5123与轴套5121端部形成夹线槽5120，绕线驱动513设有曲面环515，曲面环515具有高低不同的凸面和凹面，伸缩轴5122通过滚轮5124在曲面环515高低不同的环面上滚动从而相对轴套5121移动，实现夹线槽5120的开合，对绕线进行夹取或放松。
钩针组件52包括钩针521和驱动钩针521伸缩的钩针驱动522。
进一步优选地，旋转座511上设有位于磁环下方的绕线定位件516，该绕线定位件516具有相通的钩针孔5161和限位线槽5162。钩针521勾线时，穿过连接机台1的连接座和旋转座511，由钩针孔5161中伸出，穿过磁环中心进行勾线，限位线槽5162对勾下去的绕线进行限位，便于绕线臂512准确夹线绕线。
绕线定位件516上设有绕线感应器5163，检测到钩针勾空线时报警，防止磁环绕线不合格。绕线感应器513优选为两个，检测更准确。
优选地，机台1上设有至少两个绕线机构5，每个绕线机构5对应一组送线嘴42和线材传动驱动43。
进一步优选地，机台1上从第二个绕线机构5起每个绕线机构5对应设置有可移动的束线结构7。该束线结构7包括束线臂71，束线臂71的一端设有可套在夹持机械手63外围的束线框72，另一端连接有驱动束线臂71上下、前后移动的束线驱动73，可移动的束线框72可以精准约束前一绕线机构完成的绕线线头，有利于第二绕线机构进行进一步绕线。
本发明的一个优选实施例，转料机构6包括分度盘61和驱动分度盘61在送料机构3、绕线机构5和收料位之间转动的转料驱动62，该分度盘61上设有至少一个夹持机械手63和至少一个使夹持机械手63开合的机械手开合驱动64。优选的，分度盘61上在夹料工作和收料工位分别设有可移动的机械手开合驱动64。便于流水线作业的自动化取料和收料。更优选的，分度盘61上设有4个夹持机械手63，可同时在取料位、第一绕线位、第二绕线位和收料位工作，流水作业。
本发明工作时，启动控制系统2，振料盘31出料经过下料槽32进入接料台332，定位杆334伸出对磁环10定位后，送料驱动335工作，推动接料台332至处于取料位的夹持机械手63，机械手开合驱动64动作，取料后，分度盘61旋转使取料位的夹持机械手63转至第一个绕线机构5，送线机构4送线至被夹持的磁环中，绕线机构5工作开始绕线排线，完成第一线材的绕线，分度盘61转至第二个绕线机构5处，束线驱动73驱动束线框72移动套在第二绕线工位的夹持机械手63上，并将第一次绕线的线头线尾都向远离磁环的方向束缚在束线框72内，第二绕线机构5工作完成第二次绕线排线。最后完成二次绕线的磁环被送至收料工位，夹持机械手63被打开，完成绕线的磁环由导料件8送入收料容器中，必要时可以开启送风结构9加速绕线磁环的下落。
本发明中，送料机构精准定位送料，绕线机构围绕磁环旋转实现自动绕线排线及共模绕线，转料机构实现磁环在取料工位，第一绕线工位、第二绕线工位和收料工位的流转，高度实现了电感磁环的自动化绕线。

Claims (10)

1.钩针式电感自动绕线机，包括机台(1)和控制系统(2)，其特征在于所述的机台(1)设有：
送料机构(3)，包括振料盘(31)、下料槽(32)和对接下料槽(32)的送磁环组件(33)；
送线机构(4)，包括放线盘(41)、送线嘴(42)和将放线盘(41)放出的线材传送并从送线嘴(42)送出的线材传动驱动(43)；
绕线机构(5)，包括绕线组件(51)、钩针组件(52)和驱动所述绕线组件(51)与钩针组件(52)共轴旋转的旋转驱动(53)；
转料机构(6)，包括至少一个可移动的夹持机械手(63)。
2.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件(33)包括设于所述机台(1)上的接料座(331)，所述接料座(331)设有对接所述下料槽(32)的接料台(332)，所述的接料台(332)具有容置环形件(10)的容料位(333)，所述接料台(332)上设有能够伸缩插接或离开接料台(332)上环形件(10)的定位杆(334)。
3.根据权利要求2所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座(331)设有驱动所述接料台(332)移动对接所述下料槽(32)或对接夹持机械手(63)的送料驱动(335)。
4.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件(51)包括连接所述旋转驱动(53)输出端的旋转座(511)，所述的旋转座(511)上设有绕线臂(512)和驱动所述绕线臂(512)绕磁环转动的绕线驱动(513)，所述的旋转座(511)上设有驱动所述的绕线臂(512)移动靠近或远离磁环的平移驱动(514)，所述的绕线臂(512)设有可开合的夹线槽(5120)。
5.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上设有至少两个绕线机构(5)，每个所述绕线机构(5)对应一组送线嘴(42)和线材传动驱动(43)。
6.根据权利要求5所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台(1)上从第二个绕线机构(5)起每个所述绕线机构(5)对应设置有可移动的束线结构(7)。
7.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构(6)，包括分度盘(61)和驱动所述分度盘(61)在送料机构(3)、绕线机构(5)和收料位之间转动的转料驱动(62)，所述的夹持机械手(63)设于所述的分度盘(61)。
8.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘(61)上设有机械手开合驱动(64)。
9.根据权利要求1所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有导料件(8)。
10.根据权利要求1或9所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台(1)的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构(9)。
CN202011603524.1A 2020-12-30 2020-12-30 钩针式电感自动绕线机 Pending CN112652483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011603524.1A CN112652483A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 钩针式电感自动绕线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011603524.1A CN112652483A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 钩针式电感自动绕线机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112652483A true CN112652483A (zh) 2021-04-13

Family

ID=75364306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011603524.1A Pending CN112652483A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 钩针式电感自动绕线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112652483A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114141530A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 中山市科彼特自动化设备有限公司 一种椭圆磁环绕线机
CN114927341A (zh) * 2022-06-08 2022-08-19 惠州一诺精密电子有限公司 钩针组件及联动机构及绕线机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114141530A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 中山市科彼特自动化设备有限公司 一种椭圆磁环绕线机
CN114141530B (zh) * 2021-11-30 2023-10-10 中山市科彼特自动化设备有限公司 一种椭圆磁环绕线机
CN114927341A (zh) * 2022-06-08 2022-08-19 惠州一诺精密电子有限公司 钩针组件及联动机构及绕线机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112652483A (zh) 钩针式电感自动绕线机
JP3983319B2 (ja) 縫合糸付き針の自動包装機および縫合糸付き針の自動包装方法
JP3633984B2 (ja) 針−縫合糸アセンブリングおよびパッケージング自動装置および自動プロセス
CN110911162A (zh) 一种钩针式磁环自动绕线机
CN114512331B (zh) 一体式变压器穿套管绕线包胶设备
JPH036052B2 (zh)
CN113744998A (zh) 一种自动缠脚机
CN214312933U (zh) 钩针式电感自动绕线机
CN206373596U (zh) 一种外扩式卡簧自动装配的旋转接料装置
JP2578562B2 (ja) 自動巻線機
CN112489992A (zh) 一种一体成型电感T–core外外绕线机
CN211181956U (zh) 一种钩针式磁环自动绕线机
US5845863A (en) Winding apparatus for simultaneous winding of two CRT yokes
CN216084610U (zh) 一种自动缠脚机
EP0994057B1 (en) Supply unit of bobbins of wrapping material in a cigarette packing machine and process for pick-up and transfer of the same bobbins
CN114050047A (zh) 一种全自动环形骨架式四轴绕线机
CN109625931A (zh) 化妆品的连续式生产系统
JP2009261113A (ja) コイル搬出装置
CN210403502U (zh) 全自动线圈自动缠绕机
CN211167603U (zh) 层绕工序生产接盘翻转机
JPH07171683A (ja) 自動スタッド溶接におけるスタッドの高速供給方法及びその装置
CN216528415U (zh) 一种自动化磁环绕线机
JPH04151811A (ja) 自動巻線のためのボビンの受け渡し装置
CN217562400U (zh) 一种全自动绕线机
CN111187128B (zh) 导爆管加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination