CN114927341A - 钩针组件及联动机构及绕线机 - Google Patents

钩针组件及联动机构及绕线机 Download PDF

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CN114927341A CN202210641211.8A CN202210641211A CN114927341A CN 114927341 A CN114927341 A CN 114927341A CN 202210641211 A CN202210641211 A CN 202210641211A CN 114927341 A CN114927341 A CN 114927341A
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王洪波
肖江志
杨磊
张海洲
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Huizhou Yinuo Precision Electronics Co ltd
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Abstract

本申请提供一种钩针组件及联动机构及绕线机。钩针组件包括针体、针头及保护组件；针体用于与升降组件的动力输出端连接；针头包括相连接的针头主体及弯钩部，针头主体与针体连接，弯钩部用于钩拉铜线，使铜线缠绕于磁环；保护组件包括陶瓷保护层和塑胶保护层，陶瓷保护层分别包覆于针头主体及弯钩部，塑胶保护层包覆于针体上。通过在针头主体和弯钩部包覆有陶瓷保护层，使得针头主体和弯钩部的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头的弯钩部与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件的磨损损耗，从而提高钩针组件的使用寿命，避免因钩针组件的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机的工作效率。

Description

钩针组件及联动机构及绕线机
技术领域
本发明涉及自动化绕线加工技术领域，特别是涉及一种钩针组件及联动机构及绕线机。
背景技术
随着目前电子科技的不断发展，很多电子产品中都会需要使用漆包铜线绕制成的电感线圈。该电感线圈可以应用到各种电子产品中广泛使用。现有一些电感线圈采用人工绕制，不仅是加工效率低，生产品质以及加工质量都无法统一，提高产量就更加困难。因此市面上出现了一些用于制作电感线圈的绕制机。
现有的绕线机采用的是塑胶钩针，虽然成本低，但是绕线机在绕线过程中，绕线机的钩针在由上至下拉线的时候，容易将铜线与钩针针头接触摩擦导致铜线与钩针会出现磨损导致需要经常更换钩针，影响了加工效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够重复使用，提高生产效率的钩针组件及联动机构及绕线机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种钩针组件，包括针体、针头及保护组件；
所述针体用于与升降组件的动力输出端连接；
所述针头包括相连接的针头主体及弯钩部，所述针头主体与所述针体连接，所述弯钩部用于钩拉铜线，使所述铜线缠绕于磁环；
所述保护组件包括陶瓷保护层和塑胶保护层，所述陶瓷保护层分别包覆于所述针头主体及所述弯钩部，所述塑胶保护层包覆于所述针体上。
在其中一个实施例中，所述针体和所述针头为一体成型结构。
在其中一个实施例中，所述保护组件还包括化学涂层，所述化学涂层涂覆在所述针头的所述弯钩部的陶瓷保护层的表面。
在其中一个实施例中，所述陶瓷保护层与所述针头为一体成型结构。
在其中一个实施例中，所述塑胶保护层与所述针体为一体成型结构。
一种联动机构，包括升降组件、转动装置及上述任一实施例所述的钩针组件；
所述针体与所述升降组件的动力输出端连接，所述转动装置形成有避位区，所述升降组件用于在铜线卷绕磁环时驱动所述钩针组件于所述避位区升降运动，所述转动装置用于夹紧所述磁环，并驱动所述磁环环绕所述钩针旋转，以使所述铜线环绕于所述磁环，形成变压器成品。
在其中一个实施例中，所述转动装置包括磁环夹持件、转动组件及驱动电机，所述转动组件包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮的内圈套接在所述第一旋转轮的外圈，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均转动连接于安装平台，所述磁环夹持件安装在所述第一旋转轮上，所述驱动电机的动力输出端与所述第二旋转轮连接，以驱动所述第二旋转轮相对于所述安装平台转动。
在其中一个实施例中，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮为一体成型结构。
在其中一个实施例中，所述转动装置还包括导向轮，所述导向轮安装在所述安装平台上，所述导向轮形成有避位槽，以使所述钩针组件穿设于所述避位槽内。
一种绕线机，包括送线装置、上料装置、自动夹持搬运装置、下料装置及上述任一实施例所述的联动机构；所述上料装置用于对磁环进行上料；所述自动夹持搬运装置用于将所述上料装置的输出端的磁环搬运至所述转动装置的夹持位以进行铜线卷绕磁环的操作，并将所述变压器成品搬运至所述下料装置所述送线装置用于输送铜线至所述钩针的弯钩部对应的位置，使所述弯钩部能够钩拉所述铜线，所述下料装置用于输出所述变压器成品。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本申请的钩针组件，通过在针头主体和弯钩部包覆有陶瓷保护层，使得针头主体和弯钩部的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头的弯钩部与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件的磨损损耗，从而提高钩针组件的使用寿命，避免因钩针组件的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为绕线机的结构示意图；
图2为图1所示钩线组件的结构示意图；
图3为钩线组件的结构剖视图；
图4为绕线机的俯视示意图；
图5为绕线机的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请提供的钩针组件包括针体、针头及保护组件；针体用于与升降组件的动力输出端连接；针头包括相连接的针头主体及弯钩部，针头主体与针体连接，弯钩部用于钩拉铜线，使铜线缠绕于磁环；保护组件包括陶瓷保护层和塑胶保护层，陶瓷保护层分别包覆于针头主体及弯钩部，塑胶保护层包覆于针体上。
请参阅图1至图3，为了更好地理解本申请的钩针组件10，以下对钩针组件10作进一步的解释说明：
一实施方式的钩针组件10包括针体100、针头200及保护组件300；针体100用于与升降组件400的动力输出端连接；针头200包括相连接的针头主体210及弯钩部220，针头主体210与针体100连接，弯钩部220用于钩拉铜线，使铜线缠绕于磁环；保护组件300包括陶瓷保护层310和塑胶保护层320，陶瓷保护层310分别包覆于针头主体210及弯钩部220，塑胶保护层320包覆于针体100上。现有的绕线机30采用的是塑胶钩针，虽然成本低，但是绕线机30在绕线过程中，绕线机30的钩针在由上至下拉线的时候，容易将铜线与钩针针头接触摩擦导致铜线与钩针会出现磨损导致需要经常更换钩针，影响了加工效率。在本实施例中，通过在针头主体210和弯钩部220包覆有陶瓷保护层310，使得针头主体210和弯钩部220的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头200的弯钩部220与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件10的磨损损耗，从而提高钩针组件10的使用寿命，避免因钩针组件10的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机30的工作效率。
如图2和图3所示，在其中一个实施例中，所述针体100和所述针头200为一体成型结构。
需要说明的是，塑胶钩针，虽然成本低，但是绕线机30在绕线过程中，绕线机30的钩针在由上至下拉线的时候，容易将铜线与钩针针头接触摩擦导致铜线与钩针会出现磨损或钩针针头变形导致需要经常更换钩针，影响了加工效率。在本实施例中，针体100和针头200是采用金属材质的一体成型结构，其中金属的硬度较大，使得钩针组件10在钩线时不容易出现变形，使得钩针组件10的结构稳定性较好，同时还增加了钩针组件10的耐用性。具体地，在采用金属钩针时无需经常更换钩针，从而有效地缩短了生产停顿周期同时还提升了绕线机30的操作便捷性，进而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
如图2和图3所示，在其中一个实施例中，所述保护组件300还包括化学涂层330，所述化学涂层330涂覆在所述针头200的所述弯钩部220的陶瓷保护层310的表面。
在本实施例中，化学涂层330喷涂在针头200的弯钩部220的陶瓷保护层310的表面，其中化学涂层330为铁氟龙涂层，铁氟龙涂层能够提升了陶瓷保护层310的顺滑性，有效地减少弯钩部220的陶瓷保护层310与铜线的接触摩擦，从而有效地提升了钩针组件10的耐磨性。进一步地，当铁氟龙涂层被磨透时，只需在针头200的弯钩部220的陶瓷保护层310在喷涂一层铁氟龙涂层即可重复使用，有效地缩短绕线机30的生产停顿期，从而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
如图2和图3所示，在其中一个实施例中，陶瓷保护层310与针头200为一体成型结构。可以说明的是，钩针组件10与铜线接触的部分是针头200，针头200采用的是金属材质容易与空气反应。在本实施例中，陶瓷与金属不会发生化学反应，且陶瓷的耐磨性较好，因此陶瓷保护层310与针头200为一体成型结构，陶瓷保护层310不仅能够对针头200起到有效的保护作用，而且还能增加针头200的耐磨性，从而有效地保证了钩针组件10的结构稳定性和有效地提升了钩针组件10的耐磨性，进而有效地提升了钩针的使用寿命和缩短了生产停顿周期，进一步地提升了绕线机30的生产加工效率。
如图2和图3所示，在其中一个实施例中，塑胶保护层320与针体100为一体成型结构。可以说明的是，针体100是采用金属材质制成，塑胶与金属不发生化学反应，因此采用塑胶作为保护层全方位包裹针体100，避免出现针体100与空气接触导致钩针组件10的结构稳定性降低的情况，有效地保证了钩针组件10的结构稳定性。进一步地，塑胶材料的成本较低和耐用性较强，不仅能够有效地保护钩针组件10的结构稳定性，同时节省了钩针组件10的制作成本。从而有效地提升了钩针组件10的使用寿命，进而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
本申请还提供一种联动机构包括升降组件、转动装置及上述任一实施例的钩针组件；针体与升降组件的动力输出端连接，转动装置形成有避位区，升降组件用于在铜线卷绕磁环时驱动钩针组件于避位区升降运动，转动装置用于夹紧磁环，并驱动磁环环绕钩针旋转，以使铜线环绕于磁环，形成变压器成品。
请参阅图1至图5，为了更好地理解本申请的联动机构20，以下对联动机构20作进一步的解释说明：
一实施方式的联动机构20包括升降组件400、转动装置500及上述任一实施例的钩针组件10；针体100与升降组件400的动力输出端连接，转动装置500形成有避位区502，升降组件400用于在铜线卷绕磁环时驱动钩针组件10于避位区502升降运动，转动装置500用于夹紧磁环，并驱动磁环环绕钩针旋转，以使铜线环绕于磁环，形成变压器成品。
在本实施例中，通过在针头主体210和弯钩部220包覆有陶瓷保护层310，使得针头主体210和弯钩部220的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头200的弯钩部220与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件10的磨损损耗，从而提高钩针组件10的使用寿命，避免因钩针组件10的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机30的工作效率。进一步地，再通过在针头200的弯钩部220的陶瓷保护层310喷涂有化学涂层330，不仅使得陶瓷保护层310的顺滑度得到进一步提升，而且还提升了陶瓷保护层310的耐磨性。当化学涂层330被磨透时，可继续喷涂化学涂层330以保证陶瓷保护层310的耐磨性，有效地提升了钩针组件10的使用寿命，进而有效地提升了绕线机30的工作效率。
如图4和图5所示，在其中一个实施例中，转动装置500包括磁环夹持件510、转动组件520及驱动电机530，转动组件520包括第一旋转轮5210和第二旋转轮5220，第二旋转轮5220的内圈套接在第一旋转轮5210的外圈，第一旋转轮5210和第二旋转轮5220均转动连接于安装平台，磁环夹持件510安装在第一旋转轮5210上，驱动电机530的动力输出端与第二旋转轮5220连接，以驱动第二旋转轮5220相对于安装平台转动。
由于传统的转动装置时采用双滚轮啮合的联杆传动，其中联杆传动会出现轴向晃动的情况，从而导致钩针钩线精度较差。双滚轮啮合还会出现滚轮与滚轮之间的啮合磨损问题，从而导致钩针钩线精度的可靠性较差。进一步地，双滚轮啮合的联杆传动的结构庞杂及占用空间大，导致存线空间有限，超大线程的钩线容易出现铜线缠绕的问题导致产品质量不合格。因此在本实施例中，采用第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动代替传统的双滚轮啮合的联杆传动，通过驱动电机530带动第二旋转轮5220转动，又因第二旋转轮5220的内圈套接于第一旋转轮5210，使得第二旋转轮5220带动第一旋转轮5210转动，避免了轴向晃动的情况以及滚轮与滚轮之间的啮合磨损问题，有效地提高转动装置500的转动精确度，从而有效地提升了钩针组件10的钩针准确度。
具体地，通过采用陶瓷保护层310和化学涂层330使得钩针组件10的针头200的弯钩部220与铜线钩接的顺滑性得到较好的提升，再加上第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动，使得钩针组件10的钩线精确度得到较好地提高，进而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
进一步地，采用第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动代替双滚轮啮合的联杆传动，不仅使得联动机构20的结构得到简化，而且减少了转动装置500的占用空间，因此可以通过提高安装平台与地面的距离来增大存线空间，从而可以避免出现了铜线的缠绕问题，有效地提升了产品的生产合格率，进而有效地提升绕线机30的生产加工效率。而且通过采用第一旋转轮5201和第二旋转轮5220的同步轮传动代替双滚轮啮合的联杆传动，也不会出现联杆晃动导致绕线旋转时晃动的情况发生，即绕线旋转晃动较小和绕线精度容差性更高了，使得绕线机30的绕线精准度得到有效地提升。
再进一步地，在本实施例中，通过在转动装置500和升降组件400上设置有传感器，使得转动装置500和升降组件400之间配合更加精准，即通过传感器之间的信号配合使得转动装置500和升降组件400的同步性更高了，有效地提高了钩针组件10的绕线精准度，从而有效地提高了联动机构20的绕线精度，进而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
如图5所示，在其中一个实施例中，第一旋转轮5210和第二旋转轮5220为一体成型结构。
可以理解的是，第一旋转轮5210和第二旋转轮5220为一体成型结构，使得第一旋转轮5210和第二旋转轮5220在进行转动时能够保持同步性，第一旋转轮5210和第二旋转轮5220相较于双滚轮的联杆传动，使得联动机构20不会出现轴向晃动及滚轮磨损的情况，有效地提升了联动机构20的传动精确度和稳定性。
进一步地，第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步性配合钩针组件10的陶瓷保护层310和化学涂层330带来顺滑性，使得联动机构20的钩线精准度得到较大地提升，从而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
如图4和图5所示，在其中一个实施例中，转动装置500还包括导向轮540，导向轮540安装在安装平台上，导向轮540形成有避位区502，以使钩针组件10穿设于避位区502内。
可以理解的是，当磁环夹持件510夹持磁环至导向轮540的中心处即避位区502，钩针组件10通过避位区502使得铜线精准卷绕在磁环上，因此导向轮540的作用是起到一个定位导向功能，使得钩针组件10的钩线精准度得到进一步地提升，从而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
请参阅图1至图5，本申请还提供一种绕线机30，包括送线装置600、上料装置700、自动夹持搬运装置800、下料装置900及上述任一实施例的联动机构20；上料装置700用于对磁环进行上料；自动夹持搬运装置800用于将上料装置700的输出端的磁环搬运至转动装置500的夹持位以进行铜线卷绕磁环的操作，并将变压器成品搬运至下料装置900送线装置600用于输送铜线至钩针的弯钩部220对应的位置，使弯钩部220能够钩拉铜线，下料装置900用于输出变压器成品。
在本实施例中，联动机构20通过在针头主体210和弯钩部220包覆有陶瓷保护层310，使得针头主体210和弯钩部220的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头200的弯钩部220与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件10的磨损损耗，从而提高钩针组件10的使用寿命，避免因钩针组件10的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机30的工作效率。
进一步地，采用第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动代替传统的双滚轮啮合的联杆传动，通过驱动电机530带动第二旋转轮5220转动，又因第二旋转轮5220的内圈套接于第一旋转轮5210，使得第二旋转轮5220带动第一旋转轮5210转动，避免了轴向晃动的情况以及滚轮与滚轮之间的啮合磨损问题，有效地提高转动装置500的转动精确度，从而有效地提升了钩针组件10的钩针准确度。采用第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动代替双滚轮啮合的联杆传动，不仅使得联动机构20的结构得到简化，而且减少了转动装置500的占用空间，因此可以通过提高安装平台与地面的距离来增大存线空间，从而可以避免出现了铜线的缠绕问题，有效地提升了产品的生产合格率，进而有效地提升绕线机30的生产加工效率。通过采用陶瓷保护层310和化学涂层330使得钩针组件10的针头200的弯钩部220与铜线钩接的顺滑性得到较好的提升，再加上第一旋转轮5210和第二旋转轮5220的同步轮传动，使得钩针组件10的钩线精确度得到较好地提高，进而有效地提升了绕线机30的生产加工效率。
再进一步地，联动机构20中的转动装置500有两个，其中第一转动装置500和第二转动装置500对称相邻设置，第一转动装置500靠近上料装置700，第二转动装置500靠近下料装置900。自动夹持搬运装置800的运作步骤分为四个步骤，第一步，自动夹持搬运装置800对上料装置700的输出端的磁环搬运至第一转动装置500的夹持位进行铜线卷绕磁环的操作；第二步，自动夹持搬运装置800对第一转动装置500的夹持位的变压器半成品搬运至第二转动装置500的夹持位进行铜线卷绕磁环操作，同时还对上料装置700的输出端的磁环搬运至第一转动装置500的夹持位进行铜线卷绕磁环的操作；第三步，自动夹持搬运装置800对第二转动装置500的夹持位的变压器成品搬运至下料装置900，同时还对第一转动装置500的夹持位的变压器半成品搬运至第二转动装置500的夹持位进行铜线卷绕磁环操作；第四步，自动夹持搬运装置800对第二转动装置500的夹持位的变压器成品搬运至下料装置900。通过重复自动夹持搬运装置800的四个步骤实现变压器的批量生产，自动夹持搬运装置800搭配精准性较好的联动机构20使得批量生产的产品合格率得到有效地提升，进而有效地提升绕线机30的生产加工效率。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本申请的钩针组件，通过在针头主体和弯钩部包覆有陶瓷保护层，使得针头主体和弯钩部的接触面更加顺滑和耐磨，减少了针头的弯钩部与铜线的接触的摩擦力，进而减少钩针组件的磨损损耗，从而提高钩针组件的使用寿命，避免因钩针组件的磨损更换导致加工效率低下的问题的发生，有效地提升了绕线机的工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钩针组件，其特征在于，包括针体、针头及保护组件；
所述针体用于与升降组件的动力输出端连接；
所述针头包括相连接的针头主体及弯钩部，所述针头主体与所述针体连接，所述弯钩部用于钩拉铜线，使所述铜线缠绕于磁环；
所述保护组件包括陶瓷保护层和塑胶保护层，所述陶瓷保护层分别包覆于所述针头主体及所述弯钩部，所述塑胶保护层包覆于所述针体上。
2.根据权利要求1所述的钩针组件，其特征在于，所述针体和所述针头为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的钩针组件，其特征在于，所述保护组件还包括化学涂层，所述化学涂层涂覆在所述针头的所述弯钩部的陶瓷保护层的表面。
4.根据权利要求1所述的钩针组件，其特征在于，所述陶瓷保护层与所述针头为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的钩针组件，其特征在于，所述塑胶保护层与所述针体为一体成型结构。
6.一种联动机构，其特征在于，包括升降组件、转动装置及权利要求1-5中任一项所述的钩针组件；
所述针体与所述升降组件的动力输出端连接，所述转动装置形成有避位区，所述升降组件用于在铜线卷绕磁环时驱动所述钩针组件于所述避位区升降运动，所述转动装置用于夹紧所述磁环，并驱动所述磁环环绕所述钩针旋转，以使所述铜线环绕于所述磁环，形成变压器成品。
7.根据权利要求6所述的联动机构，其特征在于，所述转动装置包括磁环夹持件、转动组件及驱动电机，所述转动组件包括第一旋转轮和第二旋转轮，所述第二旋转轮的内圈套接在所述第一旋转轮的外圈，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均转动连接于安装平台，所述磁环夹持件安装在所述第一旋转轮上，所述驱动电机的动力输出端与所述第二旋转轮连接，以驱动所述第二旋转轮相对于所述安装平台转动。
8.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮为一体成型结构。
9.根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于，所述转动装置还包括导向轮，所述导向轮安装在所述安装平台上，所述导向轮形成有避位槽，以使所述钩针组件穿设于所述避位槽内。
10.一种绕线机，其特征在于，包括送线装置、上料装置、自动夹持搬运装置、下料装置及权利要求6-9中任一项所述的联动机构；所述上料装置用于对磁环进行上料；所述自动夹持搬运装置用于将所述上料装置的输出端的磁环搬运至所述转动装置的夹持位以进行铜线卷绕磁环的操作，并将所述变压器成品搬运至所述下料装置所述送线装置用于输送铜线至所述钩针的弯钩部对应的位置，使所述弯钩部能够钩拉所述铜线，所述下料装置用于输出所述变压器成品。
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