CN113782338A - 一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，将铁芯等分为四个缠绕区；待铁芯位于夹持工位内，旋转夹持模块先将铁芯转动90°，使铁芯的左侧中心对准送线模块，将第一根铜线输送至铁芯内，使第一根铜线处于左上半区和左下半区之间，然后旋转夹持模块开始转动，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的一半先缠绕铁芯的左侧的一个半区，在完成缠绕后，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的另一半继续缠绕铁芯的左侧的另一个半区；铁芯复位，旋转夹持模块反向转动90°，与第一铜线缠绕方式相同，完成第二根铜线在铁芯上的缠绕。本发明在不翻转铁芯的情况下有序完成电感十字绕法，有效地提高了绕线效率及良品率。

Description

一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法

技术领域

本发明涉及电感线圈绕线技术领域，更具体地说，它涉及一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法。

背景技术

电感线圈在电子产品中被广泛使用，电感线圈由铁芯(core)和漆包铜线(简称铜线)组成，铜线缠绕在铁芯上从而形成电感线圈，目前的电感线圈的缠绕方法有多种，比如，电感十字绕法，又称时钟绕法或蝴蝶绕法，其实质是将铁芯(core)分为四等份，如时针一样，铁芯的等分为四个区，分别是3点到12点的右上半区、3点到6点的右下半区、9点到12点的左上半区和9点到6点的左下半区，具体的缠绕方法是，将一根铜线分成对等的两部分，铜线的一半在铁芯的一侧从3点绕到12点，再绕回3点，铜线的另一半从3点绕到6点，再绕回3点，具体缠绕的层数依圈数而定，同理，另一根铜线分成对等的两部分，铜线的一半在铁芯的一侧从9点绕到12点，再绕回9点，铜线的另一半从9点绕到6点，再绕回9点。采用十字绕法生产出来的电感线圈，由于同一根铜线的绕线方向相反，变化的电流流过时，变化的磁场方向相反，两者相互抵消，从而具有更高的阻抗，可以降低电路损耗。

但是目前的绕线机以十字绕法来生产电感线圈的效率较低，其主要原因是，在缠绕铁芯同一侧(左侧或右侧)两个半区的铜线时，由于钩线机构处于铁芯的下方，钩线机构无法对向上缠绕的铜线进行钩线，因此目前可以进行十字绕法的绕线机结构很复杂，而且十字绕法的步骤也比较复杂，使得十字绕法的效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，在不翻转铁芯的情况下有序完成电感十字绕法，有效地提高了绕线效率及良品率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，绕线机包括送线模块、旋转夹持模块、线头回转模块、上钩针模块和下钩针模块，所述送线模块位于旋转夹持模块的上方，所述上钩针模块位于旋转夹持模块的上方，所述下钩针模块位于旋转夹持模块的下方，所述线头回转模块位于旋转夹持模块的一侧，绕线方法如下：

将铁芯等分为四个缠绕区，分别是左上半区、左下半区、右上半区和右下半区；

待铁芯位于旋转夹持模块的夹持工位内，旋转夹持模块先将铁芯转动90°，使铁芯的左侧中心对准送线模块，送线模块将第一根铜线输送至铁芯内，使第一根铜线处于左上半区和左下半区之间，然后旋转夹持模块开始转动，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的一半先缠绕铁芯的左侧的一个半区，在完成缠绕后，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第一根铜线的另一半继续缠绕铁芯的左侧的另一个半区；

铁芯复位，旋转夹持模块反向转动90°，使铁芯的右侧中心对准送线模块，送线模块将第二根铜线输送至铁芯内，使第二根铜线处于右上半区和右下半区之间，然后旋转夹持模块开始转动，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第二根铜线的一半先缠绕铁芯的右侧的一个半区，在完成右上半区的缠绕后，在上钩针模块或下钩针模块的带动下第二根铜线的另一半继续缠绕铁芯的右侧的另一个半区。

在其中一个实施例中，当铜线在铁芯上的缠绕方向为由下向上缠绕时，下钩针模块上升穿过铁芯勾住铜线，并向下拉动，使铁芯顶面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的顶面，使铜线缠绕铁芯；

当铜线在铁芯上的缠绕方向为由上向下缠绕时，上钩针模块下降穿过铁芯勾住铜线，并向上拉动，使铁芯底面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的底面，使铜线缠绕铁芯。

在其中一个实施例中，第一根铜线在铁芯的左上半区及左下半区分别缠绕的层数至少为两层，第二根铜线在铁芯的右上半区及右下半区分别缠绕的层数至少为两层。

在其中一个实施例中，在左上半区、左下半区、右上半区和右下半区的任一个半区中，前一层铜线在缠绕铁芯时预留有间隙，后一层铜线缠绕在空隙内：

在缠绕前一层铜线时，旋转夹持模块每次转动的幅度为恒定角度，其中，旋转夹持模块每次转动到恒定的角度后停止，前一层铜线在上钩针模块或下钩针模块的带动下缠绕在铁芯上，然后旋转夹持模块继续转动恒定的角度，重复缠绕，直至前一层铜线完全缠绕在铁芯上；

然后以前一层铜线的缠绕终点为后一层铜线的缠绕起点，旋转夹持模块反向转动，转动的幅度为缠绕前一层铜线时的恒定角度，后一层铜线缠绕在前一层铜线的间隙处。

在其中一个实施例中，后一层铜线缠绕铁芯的圈数小于或等于前一层线圈缠绕铁芯的圈数。

在其中一个实施例中，送线模块将第一根铜线输送至铁芯时，使第一根铜线的中心点处于左上半区和左下半区之间；

送线模块将第二根铜线输送至铁芯时，使第二根铜线的中心点处于右上半区和右下半区之间。

在其中一个实施例中，铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的圈数相同；铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的层数相同；

第一根铜线在铁芯左侧的缠绕方向与第二根铜线在铁芯右侧的缠绕方向相同或相反。

在其中一个实施例中，所述送线模块包括送线基板、送线装置、调线装置和切线机构，所述送线装置包括设置在送线基板中间的送线滚轮和位于送线滚轮两侧的压线件，所述送线滚轮由送线电机驱动，所述送线电机设置在送线基板背面，且送线电机的输出轴与送线滚轮连接，所述压线件的底端与送线基板铰接，所述压线件的顶端与压线气缸的推杆接触，所述调线装置设置在送线滚轮的下方，所述调线装置包括多个上下设置的调线固定轮，上下的调线固定轮排列使上下的调线固定轮的外缘形成便于线通过的通道，所述通道的数量为两个，分别位于送线滚轮下方的两侧，所述切线机构包括设置在送线基板左右两侧的切刀和控制切刀伸缩的切线气缸，所述切刀与切线气缸的推杆连接；

所述送线基板与绕线机的机架之间设置有基板移动机构，所述基板移动机构包括支架、平面移动机构和斜面移动机构，所述支架设置在机架上，所述平面移动机构设置有支架的顶端，所述平面移动机构包括平面基座、平面电机和第一导轨，第一导轨内设置有驱动丝杠，驱动丝杠的一端与平面电机的输出轴连接，平面基座与驱动丝杠螺纹连接，在平面电机的驱动下，平面基座沿着第一导轨运动，所述斜面移动机构设置与平面基座上，所述平面基座上设置有第二导轨，所述斜面移动机构包括连接板和斜面气缸，所述连接板与第二导轨滑动连接，所述连接板的一端与送线基板连接，所述斜面气缸设置在连接板上，所述斜面气缸的推杆与平面基座连接。

在其中一个实施例中，所述旋转夹持模块包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转盘和旋转电机，所述旋转盘通过传动带与旋转电机的输出轴连接，所述夹持机构设置在旋转盘上，所述夹持机构包括弹性压件部和压线部，所述弹性压件部包括固定座和弹性部，所述弹性部通过第一复位弹簧与固定座连接，且弹性部的首端和固定座形成夹持铁芯的夹持工位，所述弹性部的尾端上方设置有第一气缸，所述压线部包括由第二气缸驱动的压线杆和复位部，所述复位部设置在弹性压件部上方，所述压线杆穿过复位部，在压线杆与复位部之间设置有第二复位弹簧。

在其中一个实施例中，所述上钩针模块设置在旋转盘上方，所述上钩针模块包括上立架和上移动件，所述上移动件与上立架滑动连接，所述上立架顶端设置有上移动电机，所述上移动电机驱动上移动件在上立架上做升降运动，所述上移动件的顶端垂直设置有上挂钩；

所述下钩针模块设置在旋转盘下方，所述下钩针模块包括下立架和下移动件，所述下移动件与下立架滑动连接，所述下立架底端设置有下移动电机，所述下移动电机驱动下移动件在下立架上做升降运动，所述下移动件上垂直设置有下挂钩，所述旋转盘设置有便于下挂钩升降运动的通孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过上钩针模块和下钩针模块，缠绕的铜线长度可以更长，在不翻转铁芯的情况下有序完成电感十字绕法，有效地提高了绕线效率及良品率，解决了现有的电感十字绕法效率低及良品率低的问题。

附图说明

图1是本发明的绕线机的示意图；

图2是本发明的绕线机的上料模块的示意图；

图3是本发明的绕线机的线头回转模块的示意图；

图4是本发明的绕线机的旋转夹持模块的示意图；

图5是本发明的绕线机的送线模块的示意图；

图6是本发明的绕线机的下料模块的示意图；

图7是本发明的绕线机的上钩针模块的示意图；

图8是本发明的绕线机的下钩针模块的示意图。

图中：1-机架，2-上料模块，3-线头回转模块，4-旋转夹持模块，401-旋转盘，402-旋转电机，403-固定座，404-弹性部，405-压线杆，406-复位部，407-第一气缸，408-第二气缸，5-送线模块，501-送线基板，502-压线气缸，503-压线件，504-切线气缸，505-切刀，506-支架，507-平面基座，508-平面电机，509-第一导轨，510-斜面气缸，511-连接板，512-第二导轨，513-送线滚轮，514-送线电机，515-调线固定轮，6-下料模块，7-上钩针模块，701-上移动电机，702-上立架，703-上移动件，704-上挂钩，8-下钩针模块，801-下移动电机，802-下立架，803-下移动件，804-下挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1-8所示，本发明涉及的带有上下钩针的绕线机，具体结构包括设置在机架1的上料模块2、下料模块6、送线模块5、旋转夹持模块4、线头回转模块3、上钩针模块7和下钩针模块8，其中，旋转夹持模块4设置在机架1上，上料模块2和下料模块6均设置在旋转夹持模块4的侧边，送线模块5处于旋转夹持模块4的上方，上钩针模块7处于旋转夹持模块4的上方且位于送线模块5的一侧，下钩针模块8处于旋转夹持模块4的下方。

带有上下钩针的绕线机的工作流程是，上料模块2先将铁芯运输至旋转夹持模块4中，旋转夹持模块4夹持铁芯，此时，铁芯处于上钩针模块7与下钩针模块8之间，送线模块5将铜线向下输送，使铜线穿过铁芯，旋转夹持模块4夹持住铜线后，送线模块5将铜线切断，然后在旋转夹持模块4、线头回转模块3、上钩针模块7和下钩针模块8的作用下，将铜线缠绕在铁芯上，完成铜线的缠绕后，下料模块6将缠绕有铜线的铁芯取下并下料。

本发明也涉及一种线圈缠绕方法，通过本发明的绕线机来实现，具体如下：

将铁芯等分为四个缠绕区，分别是左上半区、左下半区、右上半区和右下半区，其中左上半区和左下半区统称为左半区，右上半区和右下半区统称为右半区，比如，以旋转夹持模块4夹持铁芯的夹持点来看，位于夹持点左边的铁芯的部分为左半区，位于夹持点右边的铁芯为右半区，其中，铁芯的左半区中靠近夹持点的部分为左下半区，铁芯的左半区中远离夹持点的部分为左上半区，同理，铁芯的右半区中靠近夹持点的部分为右下半区，铁芯的右半区中远离夹持点的部分为右上半区。

待铁芯位于旋转夹持模块4的夹持工位内，旋转夹持模块4先将铁芯转动90°，使铁芯的左侧中心对准送线模块5，送线模块5将第一根铜线输送至铁芯内，使第一根铜线处于左上半区和左下半区之间，此时第一根铜线与铁芯所在平面垂直；

以第一根铜线位于铁芯上方的部分为上半部分铜线，以第一根铜线位于铁芯下方的部分为下半部分铜线，可以理解的是，上半部分铜线的长度与下半部分铜线的长度可以相同也可以不同。

旋转夹持模块4开始转动，在上钩针模块7或下钩针模块8的带动下第一根铜线的一半先缠绕铁芯的左侧的一个半区，在完成缠绕后，在上钩针模块7或下钩针模块8的带动下第一根铜线的另一半继续缠绕铁芯的左侧的另一个半区，具体地，以第一根铜线缠绕铁芯的左上半区和左下半区为例，上半部分铜线缠绕铁芯的左下半区，下半部分铜线缠绕铁芯的左上半区，当缠绕铁芯的左上半区时，铜线是从下往上地缠绕铁芯，以铁芯截面来看，铜线是逆时针缠绕铁芯，此时，使用下钩针模块8和线头回转模块3将铜线缠绕在铁芯处，完成左上半区的缠绕后，再开始左下半区的缠绕，当缠绕铁芯的左下半区时，铜线是从上往下地缠绕铁芯，以铁芯截面来看，铜线是顺时针缠绕铁芯，使用上钩针模块7和线头回转模块3将铜线缠绕在铁芯处；同理，第二根铜线缠绕铁芯的右上半区和右下半区与第一根铜线的缠绕方式相同。

铁芯复位，旋转夹持模块4反向转动90°，使铁芯的右侧中心对准送线模块5，送线模块5将第二根铜线输送至铁芯内，使第二根铜线处于右上半区和右下半区之间，然后旋转夹持模块4开始转动，在上钩针模块7或下钩针模块8的带动下第二根铜线的一半先缠绕铁芯的右侧的一个半区，在完成右上半区的缠绕后，在上钩针模块7或下钩针模块8的带动下第二根铜线的另一半继续缠绕铁芯的右侧的另一个半区。

可以理解的是，第一根铜线的上半部分也可以缠绕铁芯的左下半区，此时，第一根铜线的下半部分缠绕铁芯的左上半区，第二根铜线与第一根铜线的缠绕方式相似。

具体地，当铜线在铁芯上的缠绕方向为由下向上缠绕时，下钩针模块8上升穿过铁芯勾住铜线，并向下拉动，使铁芯顶面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块3带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的顶面，使铜线缠绕铁芯；

当铜线在铁芯上的缠绕方向为由上向下缠绕时，上钩针模块7下降穿过铁芯勾住铜线，并向上拉动，使铁芯底面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块3带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的底面，使铜线缠绕铁芯。

第一根铜线在铁芯的左上半区及左下半区分别缠绕的层数至少为两层，第二根铜线在铁芯的右上半区及右下半区分别缠绕的层数至少为两层。

后一层铜线缠绕铁芯的圈数小于或等于前一层线圈缠绕铁芯的圈数。

进一步地，送线模块5将第一根铜线输送至铁芯时，使第一根铜线的中心点处于左上半区和左下半区之间；送线模块5将第二根铜线输送至铁芯时，使第二根铜线的中心点处于右上半区和右下半区之间。此时，铜线在铁芯上的缠绕方式是电感十字绕法。

以第一根铜线缠绕铁芯的左半区为例，送线模块5将第一根铜线输送至铁芯时，使第一根铜线的中心点处于左上半区和左下半区之间，上半部分铜线的长度与下半部分铜线的长度相同，上半部分铜线在旋转夹持模块4、线头回转模块3和上钩针模块7的配合下先在铁芯的左下半区缠绕第一层，此时第一层的缠绕终点靠近夹持位置，然后旋转盘401反向转动，以第一层的缠绕终点作为第二层的缠绕起点，继续缠绕铁芯，第二层铜线均处于第一层铜线的间隙之间，第二层铜线的缠绕圈数小于第一层铜线的缠绕圈数，完成第二层缠绕后，此时第二层的缠绕终点靠近左上半区与左下半区的中间，然后旋转盘401再次反向转动，以第二层的缠绕终点作为第三层的缠绕起点，继续缠绕铁芯，第三层铜线均处于第二层铜线的间隙之间，且第三层铜线的缠绕圈数小于第二层铜线的缠绕圈数，完成第三层缠绕，至此，完成铁芯左上半区的铜线缠绕，然后旋转盘401转动，使铁芯转动至左下半区，在旋转夹持模块4、线头回转模块3和下钩针模块8的配合下开始缠绕铜线，缠绕过程与左上半区相同，缠绕后左下半区的层数及每层的铜线缠绕圈数分别与左上半区的相同。同理，第二根铜线缠绕铁芯的右半区与第一根铜线缠绕铁芯的左半区的过程相似。

以电感十字饶法缠绕铁芯后，左上半区、左下半区、右上半区和右下半区各自缠绕的层数相同，每层缠绕的圈数也相同。

进一步地，在左上半区、左下半区、右上半区和右下半区的任一个半区中，前一层铜线在缠绕铁芯时预留有间隙，后一层铜线缠绕在空隙内：

在缠绕前一层铜线时，旋转夹持模块4每次转动的幅度为恒定角度，其中，旋转夹持模块4每次转动到恒定的角度后停止，前一层铜线在上钩针模块7或下钩针模块8的带动下缠绕在铁芯上，然后旋转夹持模块4继续转动恒定的角度，重复缠绕，直至前一层铜线完全缠绕在铁芯上；

然后以前一层铜线的缠绕终点为后一层铜线的缠绕起点，旋转夹持模块4反向转动，转动的幅度为缠绕前一层铜线时的恒定角度，后一层铜线缠绕在前一层铜线的间隙处。

进一步地，铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的圈数相同；铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的层数相同；

第一根铜线在铁芯左侧的缠绕方向与第二根铜线在铁芯右侧的缠绕方向相同或相反。

可以理解的是，本发明也可以实现电感线圈的其他绕法，以第一根铜线的上半部分铜线的长度大于下半部分铜线的长度为例第二根铜线与第一根铜线相似，上半部分铜线缠绕铁芯的左上半区，下半部分铜线缠绕铁芯的左下半区；

先通过旋转夹持模块4、线头回转模块3和下钩针模块8的配合，将下半部分铜线全部缠绕在铁芯的左下半区，此时，下半部分铜线只在左下半区内缠绕一层，然后通过旋转夹持模块4、线头回转模块3和上钩针模块7的配合，将上半部分铜线先在左上半区缠绕第一层，然后旋转盘401反向转动，再将上半部分铜线的剩余部分作为整个左半区的第二层；

同理，第二根铜线的上半部分铜线的长度也大于下半部分铜线的长度，第二根铜线的缠绕方式与第一根铜线的缠绕方式相同，得到的电感线圈中，左半区的缠绕层数和每层的圈数与右半区的缠绕层数和每层的圈数相同，电感线圈为对称结构。

可以理解的是，本发明也可通过上钩针模块7或下钩针模块8来实现电感线圈其他的常规绕法。

具体地，本发明的绕线机的送线模块5包括送线基板501、送线装置、调线装置和切线机构，送线装置包括设置在送线基板501中间的送线滚轮513和位于送线滚轮513两侧的压线件503，送线滚轮513由送线电机514驱动，送线电机514设置在送线基板501背面，且送线电机514的输出轴与送线滚轮513连接，压线件503的底端与送线基板501铰接，压线件503的顶端与压线气缸502的推杆接触，调线装置设置在送线滚轮513的下方，调线装置包括多个上下设置的调线固定轮515，上下的调线固定轮515排列使上下的调线固定轮515的外缘形成便于线通过的通道，通道的数量为两个，分别位于送线滚轮513下方的两侧，切线机构包括设置在送线基板501左右两侧的切刀505和控制切刀505伸缩的切线气缸504，切刀505与切线气缸504的推杆连接；

送线基板501与绕线机的机架1之间设置有基板移动机构，基板移动机构包括支架506、平面移动机构和斜面移动机构，支架506设置在机架1上，平面移动机构设置有支架506的顶端，平面移动机构包括平面基座507、平面电机508和第一导轨509，第一导轨509内设置有驱动丝杠，驱动丝杠的一端与平面电机508的输出轴连接，平面基座507与驱动丝杠螺纹连接，在平面电机508的驱动下，平面基座507沿着第一导轨509运动，斜面移动机构设置与平面基座507上，平面基座507上设置有第二导轨512，斜面移动机构包括连接板511和斜面气缸510，连接板511与第二导轨512滑动连接，连接板511的一端与送线基板501连接，斜面气缸510设置在连接板511上，斜面气缸510的推杆与平面基座507连接。

如附图1所示，送线模块5的送线基板501与上钩针模块7非常接近，因此，在送线模块5在需要送线时，通过基板移动机构使送线模块5运动至铁芯的正上方，在完成送线步骤后，再通过基板移动机构后退复位，避免影响上钩针模块7的正常运作。

本发明的绕线机的旋转夹持模块4包括旋转机构和夹持机构，旋转机构包括旋转盘401和旋转电机402，旋转盘401通过传动带与旋转电机402的输出轴连接，夹持机构设置在旋转盘401上，夹持机构包括弹性压件部和压线部，弹性压件部包括固定座403和弹性部404，弹性部404通过第一复位弹簧与固定座403连接，且弹性部404的首端和固定座403形成夹持铁芯的夹持工位，弹性部404的尾端上方设置有第一气缸407，压线部包括由第二气缸408驱动的压线杆405和复位部406，复位部406设置在弹性压件部上方，压线杆405穿过复位部406，在压线杆405与复位部406之间设置有第二复位弹簧。

夹持机构夹持铁芯，而且也具有压住铜线的作用，与送线模块5配合，当送入铁芯铜线长度达到要求后，夹持机构的压线部先将铜线压紧，然后送线模块5的切线机构将铜线切断；在缠绕铜线的过程中，旋转机构起到铜线在铁芯上缠绕位置的作用。

在本发明中，上钩针模块7设置在旋转盘401上方，上钩针模块7包括上立架702和上移动件703，上移动件703与上立架702滑动连接，上立架702顶端设置有上移动电机701，上移动电机701驱动上移动件703在上立架702上做升降运动，上移动件703的顶端垂直设置有上挂钩704；

下钩针模块8设置在旋转盘401下方，下钩针模块8包括下立架802和下移动件803，下移动件803与下立架802滑动连接，下立架802底端设置有下移动电机801，下移动电机801驱动下移动件803在下立架802上做升降运动，下移动件803上垂直设置有下挂钩804，旋转盘401设置有便于下挂钩804升降运动的通孔。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，绕线机包括送线模块(5)、旋转夹持模块(4)、线头回转模块(3)、上钩针模块(7)和下钩针模块(8)，所述送线模块(5)位于旋转夹持模块(4)的上方，所述上钩针模块(7)位于旋转夹持模块(4)的上方，所述下钩针模块(8)位于旋转夹持模块(4)的下方，所述线头回转模块(3)位于旋转夹持模块(4)的一侧，绕线方法如下：

将铁芯等分为四个缠绕区，分别是左上半区、左下半区、右上半区和右下半区；

待铁芯位于旋转夹持模块(4)的夹持工位内，旋转夹持模块(4)先将铁芯转动90°，使铁芯的左侧中心对准送线模块(5)，送线模块(5)将第一根铜线输送至铁芯内，使第一根铜线处于左上半区和左下半区之间，然后旋转夹持模块(4)开始转动，在上钩针模块(7)或下钩针模块(8)的带动下第一根铜线的一半先缠绕铁芯的左侧的一个半区，在完成缠绕后，在上钩针模块(7)或下钩针模块(8)的带动下第一根铜线的另一半继续缠绕铁芯的左侧的另一个半区；

铁芯复位，旋转夹持模块(4)反向转动90°，使铁芯的右侧中心对准送线模块(5)，送线模块(5)将第二根铜线输送至铁芯内，使第二根铜线处于右上半区和右下半区之间，然后旋转夹持模块(4)开始转动，在上钩针模块(7)或下钩针模块(8)的带动下第二根铜线的一半先缠绕铁芯的右侧的一个半区，在完成右上半区的缠绕后，在上钩针模块(7)或下钩针模块(8)的带动下第二根铜线的另一半继续缠绕铁芯的右侧的另一个半区。

2.如权利要求1所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，当铜线在铁芯上的缠绕方向为由下向上缠绕时，下钩针模块(8)上升穿过铁芯勾住铜线，并向下拉动，使铁芯顶面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块(3)带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的顶面，使铜线缠绕铁芯；

当铜线在铁芯上的缠绕方向为由上向下缠绕时，上钩针模块(7)下降穿过铁芯勾住铜线，并向上拉动，使铁芯底面的铜线全部穿过铁芯，然后线头回转模块(3)带动穿过铁芯的铜线返回铁芯的底面，使铜线缠绕铁芯。

3.如权利要求1所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，第一根铜线在铁芯的左上半区及左下半区分别缠绕的层数至少为两层，第二根铜线在铁芯的右上半区及右下半区分别缠绕的层数至少为两层。

4.如权利要求3所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，在左上半区、左下半区、右上半区和右下半区的任一个半区中，前一层铜线在缠绕铁芯时预留有间隙，后一层铜线缠绕在空隙内：

在缠绕前一层铜线时，旋转夹持模块(4)每次转动的幅度为恒定角度，其中，旋转夹持模块(4)每次转动到恒定的角度后停止，前一层铜线在上钩针模块(7)或下钩针模块(8)的带动下缠绕在铁芯上，然后旋转夹持模块(4)继续转动恒定的角度，重复缠绕，直至前一层铜线完全缠绕在铁芯上；

然后以前一层铜线的缠绕终点为后一层铜线的缠绕起点，旋转夹持模块(4)反向转动，转动的幅度为缠绕前一层铜线时的恒定角度，后一层铜线缠绕在前一层铜线的间隙处。

5.如权利要求4所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，后一层铜线缠绕铁芯的圈数小于或等于前一层线圈缠绕铁芯的圈数。

6.如权利要求1-5任一项所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，送线模块(5)将第一根铜线输送至铁芯时，使第一根铜线的中心点处于左上半区和左下半区之间；

送线模块(5)将第二根铜线输送至铁芯时，使第二根铜线的中心点处于右上半区和右下半区之间。

7.如权利要求6所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的圈数相同；铜线在铁芯同一侧的上半区与下半区缠绕的层数相同；

第一根铜线在铁芯左侧的缠绕方向与第二根铜线在铁芯右侧的缠绕方向相同或相反。

8.如权利要求1所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，所述送线模块(5)包括送线基板(501)、送线装置、调线装置和切线机构，所述送线装置包括设置在送线基板(501)中间的送线滚轮(513)和位于送线滚轮(513)两侧的压线件(503)，所述送线滚轮(513)由送线电机(514)驱动，所述送线电机(514)设置在送线基板(501)背面，且送线电机(514)的输出轴与送线滚轮(513)连接，所述压线件(503)的底端与送线基板(501)铰接，所述压线件(503)的顶端与压线气缸(502)的推杆接触，所述调线装置设置在送线滚轮(513)的下方，所述调线装置包括多个上下设置的调线固定轮(515)，上下的调线固定轮(515)排列使上下的调线固定轮(515)的外缘形成便于线通过的通道，所述通道的数量为两个，分别位于送线滚轮(513)下方的两侧，所述切线机构包括设置在送线基板(501)左右两侧的切刀(505)和控制切刀(505)伸缩的切线气缸(504)，所述切刀(505)与切线气缸(504)的推杆连接；

所述送线基板(501)与绕线机的机架(1)之间设置有基板移动机构，所述基板移动机构包括支架(506)、平面移动机构和斜面移动机构，所述支架(506)设置在机架(1)上，所述平面移动机构设置有支架(506)的顶端，所述平面移动机构包括平面基座(507)、平面电机(508)和第一导轨(509)，所述第一导轨(509)内设置有驱动丝杠，驱动丝杠的一端与平面电机(508)的输出轴连接，平面基座(507)与驱动丝杠螺纹连接，在平面电机(508)的驱动下，平面基座(507)沿着第一导轨(509)运动，所述斜面移动机构设置与平面基座(507)上，所述平面基座(507)上设置有第二导轨(512)，所述斜面移动机构包括连接板(511)和斜面气缸(510)，所述连接板(511)与第二导轨(512)滑动连接，所述连接板(511)的一端与送线基板(501)连接，所述斜面气缸(510)设置在连接板(511)上，所述斜面气缸(510)的推杆与平面基座(507)连接。

9.如权利要求8所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，所述旋转夹持模块(4)包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转盘(401)和旋转电机(402)，所述旋转盘(401)通过传动带与旋转电机(402)的输出轴连接，所述夹持机构设置在旋转盘(401)上，所述夹持机构包括弹性压件部和压线部，所述弹性压件部包括固定座(403)和弹性部(404)，所述弹性部(404)通过第一复位弹簧与固定座(403)连接，且弹性部(404)的首端和固定座(403)形成夹持铁芯的夹持工位，所述弹性部(404)的尾端上方设置有第一气缸(407)，所述压线部包括由第二气缸(408)驱动的压线杆(405)和复位部(406)，所述复位部(406)设置在弹性压件部上方，所述压线杆(405)穿过复位部(406)，在压线杆(405)与复位部(406)之间设置有第二复位弹簧。

10.如权利要求9所述的带有上下钩针的绕线机的线圈缠绕方法，其特征在于，所述上钩针模块(7)设置在旋转盘(401)上方，所述上钩针模块(7)包括上立架(702)和上移动件(703)，所述上移动件(703)与上立架(702)滑动连接，所述上立架(702)顶端设置有上移动电机(701)，所述上移动电机(701)驱动上移动件(703)在上立架(702)上做升降运动，所述上移动件(703)的顶端垂直设置有上挂钩(704)；

所述下钩针模块(8)设置在旋转盘(401)下方，所述下钩针模块(8)包括下立架(802)和下移动件(803)，所述下移动件(803)与下立架(802)滑动连接，所述下立架(802)底端设置有下移动电机(801)，所述下移动电机(801)驱动下移动件(803)在下立架(802)上做升降运动，所述下移动件(803)上垂直设置有下挂钩(804)，所述旋转盘(401)设置有便于下挂钩(804)升降运动的通孔。

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