CN112885597A - 一种全自动二工位多圈数磁环机及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动二工位多圈数磁环机及绕线方法，其包括：机架、两个并列设置于机架一侧并用于将弹簧线缠绕到磁环上的绕线机构、设置于绕线机构旁侧并用于提供弹簧线的弹簧线成型机构、设置于绕线机构旁侧并用于将磁环转移至绕线机构的磁环转移机构及设置于磁环转移机构两端的磁环上料机构和成品下料机构，弹簧线成型机构包括有用于将线材并列卷绕成两根弹簧线的卷线模组及用于将弹簧线定长向绕线机构排出转移的排线模组。本发明中采用弹簧线成型机构将线材卷绕成弹簧线，再通过绕线机构将弹簧线卷绕在磁环上，由于在绕线之前先将线材卷绕成了弹簧线，大大缩短了绕线的长度，不仅使得设备整体结构更紧凑，而且更便于绕线。

Description

一种全自动二工位多圈数磁环机及绕线方法

技术领域：

本发明涉及线圈生产技术领域，特指一种全自动二工位多圈数磁环机及绕线方法。

背景技术：

目前市面上现有的线圈生产设备，通常是将线材拉直后直接绕在磁环上，由于需要较长的线材才能缠绕完磁环，传统的绕线方式需要比较长的拉线结构，导致线圈生产设备体积庞大，需要占用较大面积，因而结构不够紧凑；其次，传统的绕线结构通常是由导线槽使线材定位卷绕在磁环上，导致缠绕的线材比较蓬松，贴合不紧，具有较大间隙。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动二工位多圈数磁环机及绕线方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动二工位多圈数磁环机，包括：机架、两个并列设置于所述机架一侧并用于将弹簧线缠绕到磁环上的绕线机构、设置于所述绕线机构旁侧并用于提供所述弹簧线的弹簧线成型机构、设置于所述绕线机构旁侧并用于将所述磁环转移至所述绕线机构的磁环转移机构及设置于所述磁环转移机构两端的磁环上料机构和成品下料机构，所述弹簧线成型机构包括有用于将线材并列卷绕成两根所述弹簧线的卷线模组及用于将所述弹簧线定长向所述绕线机构排出转移的排线模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述绕线机构包括有安装于所述机架上并配合定位旋转所述磁环的第一排线板模组和第二排线板模组、设置于所述第一排线板模组旁侧并用于夹紧所述弹簧线端部的夹线模组、以可升降移动的方式安装于所述机架上并用于将所述弹簧线穿过所述磁环的拉钩模组及设置用于所述拉钩模组旁侧并用于将所述弹簧线由所述磁环下方翻转到上方的翻线模组，所述拉钩模组中钩针可穿过所述磁环中心并来回穿梭。

进一步而言，上述技术方案中，所述翻线模组包括有用于带动所述弹簧线翻转的绕线夹、安装于所述机架上并用于驱动所述绕线夹水平移动的第一驱动装置及安装于所述第一驱动装置上并驱动用于所述绕线夹上下移动的第二驱动装置，所述绕线夹端部设置有用于定位所述弹簧线的定位导线轮，所述绕线夹安装于所述第二驱动装置上。

进一步而言，上述技术方案中，所述绕线夹的第一夹臂与第二夹臂之间设置有用于保持供所述弹簧线穿过的间距的间隙块，所述定位导线轮安装于所述第一夹臂和所述第二夹臂端部并形成有用于定位所述弹簧线的线槽，且所述定位导线轮随所述第一夹臂或所述第二夹臂开合移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一排线板模组包括有与所述第二排线板模组配合支撑定位所述磁环并带动所述磁环旋转的第一磁环排线轮和第二磁环排线轮、安装于所述机架上并用于驱动所述第一磁环排线轮和所述第二磁环排线轮移动抵压或松开所述磁环的第三驱动装置、设置于所述第一磁环排线轮和所述第二磁环排线轮下方并带动所述第一磁环排线轮和所述第二磁环排线轮同步转动的第一皮带轮组及用于驱动所述第一皮带轮组工作的第四驱动装置，所述第二排线板模组与所述第一排线板模组结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉钩模组包括有贯穿所述磁环中心的钩针、用于驱动所述钩针在所述磁环内穿梭的第五驱动装置及安装于所述机架上并用于驱动所述第五驱动装置上下移动的第六驱动装置，所述第一排线板模组和所述第二排线板模组之间设置有用于对所述弹簧线穿梭定位导向的排线弹簧保护罩。

进一步而言，上述技术方案中，所述弹簧线成型机构还包括有安装于所述机架上并用于驱动所述排线模组和所述卷线模组向所述绕线机构靠拢或远离的前后移动模组、安装于所述机架上并用于同步向所述卷线模组提供两根所述线材的放线模组及设置于所述卷线模组旁侧并用定长剪断所述线材的剪切模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述卷线模组包括有两根以可转动的方式安装所述前后移动模组上并用于将所述线材卷成所述弹簧线的卷线轴及安装于所述前后移动模组上并用于驱动两根所述卷线轴同步旋转的第七驱动装置，所述卷线轴端部成型有卡紧定位所述线材的夹线槽；所述排线模组包括有以可水平滑动的方式安装于所述前后移动模组上并用于将所述线材导送至所述卷线轴上的导线滑台模组及安装于所述前后移动模组上并用于驱动所述导线滑台模组移动将所述弹簧线从所述卷线轴上推出的第八驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第八驱动装置两侧均设置有所述导线滑台模组并分别与两个所述卷线轴对应，所述导线滑台模组包括有安装于所述第八驱动装置一侧上端的第一排线过线导轮和防跳轮、设置有所述防跳轮下方的第二排线过线导轮、设置于所述第二排线过线导轮下方并用于定位导向所述线材的穿线套筒、设置于所述第二排线过线导轮与所述穿线套筒之间并用于将所述线材穿过所述穿线套筒插入所述家线槽内的穿线夹及套设于所述卷线轴上并用于滑动推出所述弹簧线的滑套。

进一步而言，一种全自动二工位多圈数磁环机的绕线方法，该绕线方法包括如下步骤：第一步，由磁环上料机构将磁环排列逐个送至磁环转移机构一端，再由磁环转移机构抓取磁环移动到第一排线板模组和第二排线板模组之间，并由第一排线板模组和第二排线板模组相互靠拢将磁环夹住固定；第二步，由前后移动模组将卷线模组和排线模组移动到绕线机构处，再由排线模组将卷绕在卷线轴上的弹簧线推送至磁环上方并使弹簧线的端部送到夹线模组处，由夹线模组将弹簧线的端部夹住；第三步，前后移动模组将卷线模组和排线模组退回到原来的位置，由钩针穿过磁环钩住弹簧线，并拉动弹簧线穿过磁环中心移到磁环下方，同时将弹簧线绕环的一段拉直；第四步，绕线夹移动到磁环的下方并靠拢抱住弹簧线，此时钩针脱离弹簧线，然后由绕线夹带动弹簧线向后移开磁环下方，并向上翻转到磁环上方，再由钩针穿过磁环将弹簧线再次拉到磁环下方，即完成一次绕线，后续重复该步骤，将弹簧线依次缠绕到磁环上，并在磁环缠绕了几圈后，夹线模组松开弹簧线端部，同时由第一排线过线磁环和第二排线板模组60配合带动磁环100旋转，使弹簧线均匀的绕在磁环上；第五步，在弹簧线完全缠绕到磁环上制成成品后，由磁环转移机构将成品磁环转移至成品下料机构，再由成品下料机构将成品磁环送出，即完成绕线。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明中采用弹簧线成型机构将线材卷绕成弹簧线，进而缩短线材的长度，通过绕线机构将弹簧线卷绕在磁环上，完成线圈的加工，由于在绕线之前先将线材卷绕成了弹簧线，大大缩短了绕线的长度，不仅使得设备整体结构更紧凑，而且更便于绕线。

2、本发明中采用弹簧线成型机构将线材卷绕成弹簧线，进而缩短线材的长度，通过绕线机构将弹簧线卷绕在磁环上，完成线圈的加工，由于在绕线之前先将线材卷绕成了弹簧线，大大缩短了绕线的长度，不仅使得设备整体结构更紧凑，而且更便于绕线。

3、本发明中通过卷线模组将线材卷绕成弹簧线，由剪切模组定长剪短后再通过排线模组将弹簧线送至绕线机构，不仅可以大幅度缩短线材的长度，还方便后续绕线机构将弹簧线缠绕到磁环上，使得设备整体结构更紧凑，减少设备占用空间，节省生产成本。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明中绕拉钩模组的立体图；

图5是本发明中绕线机构的立体图；

图6是本发明中翻线机构的立体图；

图7是本发明中第一排线板模组和第二排线板模组的立体图；

图8是本发明中第一排线板模组和第二排线板模组的主视图。

图9是本发明中弹簧线成型机构的立体图一；

图10是本发明中弹簧线成型机构的立体图二；

图11是本发明中导线滑台模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图11所示，为一种全自动二工位多圈数磁环机，其包括：机架1、两个并列设置于所述机架1一侧并用于将弹簧线10缠绕到磁环100上的绕线机构2、设置于所述绕线机构2旁侧并用于提供所述弹簧线10的弹簧线成型机构3、设置于所述绕线机构2旁侧并用于将所述磁环100转移至所述绕线机构2的磁环转移机构11及设置于所述磁环转移机构11两端的磁环上料机构12和成品下料机构13，所述弹簧线成型机构3包括有用于将线材101并列卷绕成两根所述弹簧线10的卷线模组4及用于将所述弹簧线10定长向所述绕线机构2排出转移的排线模组5。采用弹簧线成型机构3将线材101卷绕成弹簧线10，进而缩短线材101的长度，通过绕线机构2将弹簧线10卷绕在磁环100上，完成线圈的加工，由于在绕线之前先将线材101卷绕成了弹簧线10，大大缩短了绕线的长度，不仅使得设备整体结构更紧凑，而且更便于绕线。

所述绕线机构2包括有安装于所述机架1上并配合定位旋转所述磁环100的第一排线板模组6和第二排线板模组60、设置于所述第一排线板模组6旁侧并用于夹紧所述弹簧线10端部的夹线模组21、以可升降移动的方式安装于所述机架1上并用于将所述弹簧线10穿过所述磁环100的拉钩模组7及设置用于所述拉钩模组7旁侧并用于将所述弹簧线10由所述磁环100下方翻转到上方的翻线模组8，所述拉钩模组7中钩针71可穿过所述磁环100中心并来回穿梭。采用第一排线板模组6和第二排线板模组60配合将磁环100夹紧，通过翻线模组8模拟人手弹簧线10翻转缠绕到磁环100上，替代人工手动绕线，生产效率高，并且不易出现卡线。

所述翻线模组8包括有用于带动所述弹簧线10翻转的绕线夹81、安装于所述机架1上并用于驱动所述绕线夹81水平移动的第一驱动装置82及安装于所述第一驱动装置82上并驱动用于所述绕线夹81上下移动的第二驱动装置83，所述绕线夹81端部设置有用于定位所述弹簧线10的定位导线轮84，所述绕线夹81安装于所述第二驱动装置83上。

所述绕线夹81的第一夹臂811与第二夹臂812之间设置有用于保持供所述弹簧线10穿过的间距的间隙块813，所述定位导线轮84安装于所述第一夹臂811和所述第二夹臂812端部并形成有用于定位所述弹簧线10的线槽814，且所述定位导线轮84随所述第一夹臂811或所述第二夹臂812开合移动。所述定位导向轮84和所述钩针71均为塑胶材质。采用塑胶材质的导向轮84和钩针71可以避免对弹簧线10造成损伤。

所述第一驱动装置82包括有安装于所述机架1上的第一导轨821、以可移动的方式安装于所述第一导轨821上的第一移动架822、安装于所述机架1上并用于驱动所述第一移动架822沿所述第一导轨821移动的第一电机823及设置于所述第一电机823与所述第一移动架822之间的第一传动组件824，所述第二驱动装置83安装于所述第一移动架822上。

所述第一传动组件824包括有设置于所述第一导轨821下方并用于带动所述第一移动架822移动的第一丝杆组件8241及用于连接所述第一电机823与所述第一丝杆组件8241之间的第一皮带轮组8242。

所述第二驱动装置83包括有竖直安装于所述第一移动架822上的第二导轨831、以可移动的方式安装于所述第二导轨831上的第二移动架832、安装于所述第一移动架822上并用于驱动所述第二移动架832沿所述第二导轨831移动的第二电机833及设置于所述第二电机833与所述第二移动架832之间的第二传动组件834，所述绕线夹81安装于所述第二移动架832上。

所述第二传动组件834包括有安装于两根所述第二导轨831之间并用于带动所述第二移动架832移动的第二丝杆组件8341及用于连接所述第二电机833与所述第二丝杆组件8341之间的第二皮带组件8342；所述绕线夹81还包括有安装于所述第二移动架832上的夹爪气缸815，所述第一夹臂811和所述第二夹臂812安装于所述夹爪气缸815上并由该夹爪气缸815驱动实现夹紧和松开。

所述第一排线板模组6包括有与所述第二排线板模组60配合支撑定位所述磁环100并带动所述磁环100旋转的第一磁环排线轮61和第二磁环排线轮62、安装于所述机架1上并用于驱动所述第一磁环排线轮61和所述第二磁环排线轮62移动抵压或松开所述磁环100的第三驱动装置63、设置于所述第一磁环排线轮61和所述第二磁环排线轮62下方并带动所述第一磁环排线轮61和所述第二磁环排线轮62同步转动的第一皮带轮组64及用于驱动所述第一皮带轮组64工作的第四驱动装置65，所述第二排线板模组60与所述第一排线板模组6结构一样。

所述第一磁环排线轮61包括有用于抵压夹紧所述磁环100并用于带动所述磁环100旋转的夹紧转动轮611及安装于所述夹紧转动轮611下端并用于支撑所述磁环100的磁环限位片612，所述第二磁环排线轮62与所述第一磁环排线轮61结构一样。

所述第四驱动装置65为电机，所述第三皮带轮组64包括有安装于所述第一磁环排线轮61下方并用于带动该第一磁环排线轮61旋转的第一从动轮641、安装于所述第二磁环排线轮62下方并用于带动该第二磁环排线轮62旋转的第二从动轮642、安装于所述第四驱动装置65上的第一主动轮643及套设于所述第一主动轮643和所述第一从动轮641及所述第二从动轮642上的第一皮带644，所述第一从动轮641与所述第一主动轮643之间设置有用于定位所述第一皮带644的皮带压轮645。

所述第三驱动装置63包括有安装于所述机架1上的第三导轨631、以可移动的方式安装于所述第三导轨631上并用于承载所述第一磁环排线轮61和所述第二磁环排线轮62的第三移动架632、安装于所述机架1上并用于驱动所述第三移动架632沿所述第三导轨631移动的第一直线气缸633及设置于所述第一直线气缸633旁侧并用于对所述第三移动架632移动行程限位的限位螺栓634，所述第三皮带轮组64和所述第四驱动装置65安装于所述第三移动架632上；所述定位导线轮84为塑胶件。

所述拉钩模组7包括有贯穿所述磁环100中心的钩针71、用于驱动所述钩针71在所述磁环100内穿梭的第五驱动装置72及安装于所述机架1上并用于驱动所述第五驱动装置72上下移动的第六驱动装置73，所述第一排线板模组6和所述第二排线板模组60之间设置有用于对所述弹簧线10穿梭定位导向的排线弹簧保护罩66。

综上，绕线机构2工作时，首先由第一排线板模组6和第二排线板模组60相互靠拢将磁环100夹住固定，下一步，由绕线夹81移动到磁环100的下方并靠拢抱住弹簧线10，然后由绕线夹81带动弹簧线10向后移开磁环100下方，并向上翻转到磁环100上方，再由钩针71穿过磁环100将弹簧线10拉到磁环100下方，即完成一次绕线，后续重复该步骤，将弹簧线10依次缠绕到磁环100上，同时由第一排线过线磁环6和第二排线板模组60配合带动磁环100旋转，使弹簧线10均匀的绕在磁环100上。

所述弹簧线成型机构3还包括有安装于所述机架1上并用于驱动所述排线模组5和所述卷线模组4向所述绕线机构2靠拢或远离的前后移动模组31、安装于所述机架1上并用于同步向所述卷线模组4提供两根所述线材101的放线模组32及设置于所述卷线模组4旁侧并用定长剪断所述线材101的剪切模组33。所述剪切模组33两端对称设置有两个气动剪刀，该气动剪刀对应着穿线套筒514与穿线夹515之间的线材101；通过卷线模组4将线材101卷绕成弹簧线10，由剪切模组33定长剪短后再通过排线模组5将弹簧线10送至绕线机构2，不仅可以大幅度缩短线材10的长度，还方便后续绕线机构2将弹簧线10缠绕到磁环100上，使得设备整体结构更紧凑，减少设备占用空间，节省生产成本。

所述卷线模组4包括有两根以可转动的方式安装所述前后移动模组31上并用于将所述线材101卷成所述弹簧线10的卷线轴41及安装于所述前后移动模组31上并用于驱动两根所述卷线轴41同步旋转的第七驱动装置42，所述卷线轴41端部成型有卡紧定位所述线材101的夹线槽411；所述排线模组5包括有以可水平滑动的方式安装于所述前后移动模组31上并用于将所述线材101导送至所述卷线轴41上的导线滑台模组51及安装于所述前后移动模组31上并用于驱动所述导线滑台模组51移动将所述弹簧线10从所述卷线轴41上推出的第八驱动装置52。所述卷线轴41另一端安装有感应片412，所述前后移动模组31上安装有与所述感应片412匹配对应的感应器43。

所述前后移动模组31包括有安装于所述机架1的第四导轨311、以可移动的方式安装于所述第四导轨311上的第四移动架312、安装于所述机架1上并用于带动所述第四移动架312沿所述第四导轨311移动的第四丝杆组件313、安装于所述机架1上并用于驱动所述第四丝杆组件313带动所述第四移动架312移动的第四电机314及连接所述第四电机314与所述第四丝杆组件313的第四皮带轮组315，所述排线模组5和所述卷线模组4均安装于所述第四移动架312上。

所述第八驱动装置52包括有安装于所述第四移动架312上端的第五导轨521、以可移动的方式安装于所述第五导轨521上的第五移动架522、安装于所述第四移动架312上端并用于带动所述第五移动架522沿所述第五导轨521移动的第五丝杆组件523、设置于所述第五丝杆组件523两侧并用于对所述第五移动架522支撑导向的导向杆524、安装于所述第四移动架312上并用于驱动所述第五丝杆组件523带动所述第五移动架522移动的第五电机525及连接所述第五电机525与所述第五移动架522的第五皮带轮组526，所述导线滑台模组51安装于所述第五移动架522上。

所述第八驱动装置52两侧均设置有所述导线滑台模组51并分别与两个所述卷线轴41对应，所述导线滑台模组51包括有安装于所述第八驱动装置52一侧上端的第一排线过线导轮511和防跳轮512、设置有所述防跳轮512下方的第二排线过线导轮513、设置于所述第二排线过线导轮513下方并用于定位导向所述线材101的穿线套筒514、设置于所述第二排线过线导轮513与所述穿线套筒514之间并用于将所述线材101穿过所述穿线套筒514插入所述家线槽411内的穿线夹515及套设于所述卷线轴41上并用于滑动推出所述弹簧线10的滑套516。所述穿线夹515包括有用于夹紧所述线材101的夹紧气缸5151及安装于所述第五移动架522上并用于驱动所述夹紧气缸5151升降拉伸所述线材101的第二直线气缸5152；所述穿线套514旁侧设置有用于对所述弹簧线10定型的压线气缸44。

综上，弹簧成型机构3工作时，第一步，先将线材101从线盘座322送出经导向导轮324到达导线滑台模组51处，线材101从第一排线过线导轮511与防跳轮512之间穿过并经第二排线过线导轮511后穿过穿线套筒514固定到卷线轴41的夹线槽411中；第二步，由第七驱动装置42驱动卷线轴41旋转，并在卷线轴41旋转时第八驱动装置52推动导线滑台模组51逐渐向卷线轴41另一端移动，进而将线材101卷绕到卷线轴41上形成弹簧线10，而在线材101卷绕到卷线轴41形成弹簧线10后，压线气缸44将弹簧线10夹紧在卷线轴41并随导线滑台模组51移动，进而将弹簧线10定型住；第三步，当导线滑台模组51移动到剪切模组33处时，卷线轴41停止旋转，此时穿线夹515夹住线材101，然后剪切模组33在将线材101剪断；第四步，由前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5移动到绕线机构2处，再由第八驱动装置52推动导线滑台模组51向绕线机构2移动，由第一滑套5221将弹簧线10从卷线轴41上推出至绕线机构2，并使弹簧线10的端部被夹线模组21夹住，即完成弹簧线10的送出；第五步，前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5退回到原来的位置，再由穿线夹515将线材101穿过穿线套筒514插入到卷线轴41的夹线槽411中，然后重复第二步到第五步，即实现弹簧线10的不断生成和送出。其次，由卷线轴41和导线滑台模组41均有两组，并且分别可由第七驱动装置42和第八驱动装置52同步驱动，使得生产效率更高。

所述磁环转移机构11也设置有两个并分别位于两个所述绕线机构2旁侧。所述磁环转移机构11的磁环夹111上套设有塑胶管。通过在磁环转移机构11的磁环夹111上套设塑胶管，以避免在夹持磁环100时夹伤磁环100。

一种全自动二工位多圈数磁环机的绕线方法，该绕线方法包括如下步骤：第一步，由磁环上料机构12将磁环100排列逐个送至磁环转移机构11一端，再由磁环转移机构11抓取磁环100移动到第一排线板模组6和第二排线板模组60之间，并由第一排线板模组6和第二排线板模组60相互靠拢将磁环100夹住固定；第二步，由前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5移动到绕线机构2处，再由排线模组5将卷绕在卷线轴41上的弹簧线10推送至磁环100上方并使弹簧线10的端部送到夹线模组21处，由夹线模组21将弹簧线21的端部夹住；第三步，前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5退回到原来的位置，由钩针71穿过磁环100钩住弹簧线10，并拉动弹簧线10穿过磁环100中心移到磁环100下方，同时将弹簧线10绕环的一段拉直；第四步，绕线夹81移动到磁环100的下方并靠拢抱住弹簧线10，此时钩针71脱离弹簧线10，然后由绕线夹81带动弹簧线10向后移开磁环100下方，并向上翻转到磁环100上方，再由钩针71穿过磁环100将弹簧线10再次拉到磁环100下方，即完成一次绕线，后续重复该步骤，将弹簧线10依次缠绕到磁环100上，并在磁环100缠绕了几圈后，夹线模组21松开弹簧线10端部，同时由第一排线过线磁环6和第二排线板模组60配合带动磁环100旋转，使弹簧线10均匀的绕在磁环100上；第五步，在弹簧线10完全缠绕到磁环100上制成成品后，由磁环转移机构11将成品磁环100转移至成品下料机构13，再由成品下料机构13将成品磁环100送出，即完成绕线。

综上所述，本发明工作时，由磁环上料机构12将磁环100排列逐个送至磁环转移机构11一端，由磁环转移机构11抓取磁环100移动到第一排线板模组6和第二排线板模组60之间，并由第一排线板模组6和第二排线板模组60相互靠拢将磁环100夹住固定；下一步，由前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5移动到绕线机构2处，再由排线模组5将卷绕在卷线轴41上的弹簧线10推送至磁环100上方并使弹簧线10的端部送到夹线模组21处，由夹线模组21将弹簧线21的端部夹住；下一步，前后移动模组31将卷线模组4和排线模组5退回到原来的位置，由钩针71穿过磁环100钩住弹簧线10，并拉动弹簧线10穿过磁环100中心移到磁环100下方，同时将弹簧线10绕环的一段拉直；下一步，绕线夹81移动到磁环100的下方并靠拢抱住弹簧线10，此时钩针71脱离弹簧线10，然后由绕线夹81带动弹簧线10向后移开磁环100下方，并向上翻转到磁环100上方，再由钩针71穿过磁环100将弹簧线10再次拉到磁环100下方，即完成一次绕线，后续重复该步骤，将弹簧线10依次缠绕到磁环100上，同时由第一排线过线磁环6和第二排线板模组60配合带动磁环100旋转，使弹簧线10均匀的绕在磁环100上，并在磁环100缠绕了几圈后，夹线模组21松开弹簧线10端部，以便于磁环100转动；下一步，在弹簧线10完全缠绕到磁环100上制成成品后，由磁环转移机构11将成品磁环100转移至成品下料机构13，再由成品下料机构13将成品磁环100送出。由于卷线轴41并列设置有两根，因此两个绕线机构2可同时将两根弹簧线10绕线到两个磁环100，提高生产效率，结构更紧凑，进一步节省空间。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于，包括：机架(1)、两个并列设置于所述机架(1)一侧并用于将弹簧线(10)缠绕到磁环(100)上的绕线机构(2)、设置于所述绕线机构(2)旁侧并用于提供所述弹簧线(10)的弹簧线成型机构(3)、设置于所述绕线机构(2)旁侧并用于将所述磁环(100)转移至所述绕线机构(2)的磁环转移机构(11)及设置于所述磁环转移机构(11)两端的磁环上料机构(12)和成品下料机构(13)，所述弹簧线成型机构(3)包括有用于将线材(101)并列卷绕成两根所述弹簧线(10)的卷线模组(4)及用于将所述弹簧线(10)定长向所述绕线机构(2)排出转移的排线模组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述绕线机构(2)包括有安装于所述机架(1)上并配合定位旋转所述磁环(100)的第一排线板模组(6)和第二排线板模组(60)、设置于所述第一排线板模组(6)旁侧并用于夹紧所述弹簧线(10)端部的夹线模组(21)、以可升降移动的方式安装于所述机架(1)上并用于将所述弹簧线(10)穿过所述磁环(100)的拉钩模组(7)及设置用于所述拉钩模组(7)旁侧并用于将所述弹簧线(10)由所述磁环(100)下方翻转到上方的翻线模组(8)，所述拉钩模组(7)中钩针(71)可穿过所述磁环(100)中心并来回穿梭。

3.根据权利要求2所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述翻线模组(8)包括有用于带动所述弹簧线(10)翻转的绕线夹(81)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述绕线夹(81)水平移动的第一驱动装置(82)及安装于所述第一驱动装置(82)上并驱动用于所述绕线夹(81)上下移动的第二驱动装置(83)，所述绕线夹(81)端部设置有用于定位所述弹簧线(10)的定位导线轮(84)，所述绕线夹(81)安装于所述第二驱动装置(83)上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述绕线夹(81)的第一夹臂(811)与第二夹臂(812)之间设置有用于保持供所述弹簧线(10)穿过的间距的间隙块(813)，所述定位导线轮(84)安装于所述第一夹臂(811)和所述第二夹臂(812)端部并形成有用于定位所述弹簧线(10)的线槽(814)，且所述定位导线轮(84)随所述第一夹臂(811)或所述第二夹臂(812)开合移动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述第一排线板模组(6)包括有与所述第二排线板模组(60)配合支撑定位所述磁环(100)并带动所述磁环(100)旋转的第一磁环排线轮(61)和第二磁环排线轮(62)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述第一磁环排线轮(61)和所述第二磁环排线轮(62)移动抵压或松开所述磁环(100)的第三驱动装置(63)、设置于所述第一磁环排线轮(61)和所述第二磁环排线轮(62)下方并带动所述第一磁环排线轮(61)和所述第二磁环排线轮(62)同步转动的第一皮带轮组(64)及用于驱动所述第一皮带轮组(64)工作的第四驱动装置(65)，所述第二排线板模组(60)与所述第一排线板模组(6)结构一样。

6.根据权利要求5所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述拉钩模组(7)包括有贯穿所述磁环(100)中心的钩针(71)、用于驱动所述钩针(71)在所述磁环(100)内穿梭的第五驱动装置(72)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述第五驱动装置(72)上下移动的第六驱动装置(73)，所述第一排线板模组(6)和所述第二排线板模组(60)之间设置有用于对所述弹簧线(10)穿梭定位导向的排线弹簧保护罩(66)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述弹簧线成型机构(3)还包括有安装于所述机架(1)上并用于驱动所述排线模组(5)和所述卷线模组(4)向所述绕线机构(2)靠拢或远离的前后移动模组(31)、安装于所述机架(1)上并用于同步向所述卷线模组(4)提供两根所述线材(101)的放线模组(32)及设置于所述卷线模组(4)旁侧并用定长剪断所述线材(101)的剪切模组(33)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述卷线模组(4)包括有两根以可转动的方式安装所述前后移动模组(31)上并用于将所述线材(101)卷成所述弹簧线(10)的卷线轴(41)及安装于所述前后移动模组(31)上并用于驱动两根所述卷线轴(41)同步旋转的第七驱动装置(42)，所述卷线轴(41)端部成型有卡紧定位所述线材(101)的夹线槽(411)；所述排线模组(5)包括有以可水平滑动的方式安装于所述前后移动模组(31)上并用于将所述线材(101)导送至所述卷线轴(41)上的导线滑台模组(51)及安装于所述前后移动模组(31)上并用于驱动所述导线滑台模组(51)移动将所述弹簧线(10)从所述卷线轴(41)上推出的第八驱动装置(52)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动二工位多圈数磁环机，其特征在于：所述第八驱动装置(52)两侧均设置有所述导线滑台模组(51)并分别与两个所述卷线轴(41)对应，所述导线滑台模组(51)包括有安装于所述第八驱动装置(52)一侧上端的第一排线过线导轮(511)和防跳轮(512)、设置有所述防跳轮(512)下方的第二排线过线导轮(513)、设置于所述第二排线过线导轮(513)下方并用于定位导向所述线材(101)的穿线套筒(514)、设置于所述第二排线过线导轮(513)与所述穿线套筒(514)之间并用于将所述线材(101)穿过所述穿线套筒(514)插入所述家线槽(411)内的穿线夹(515)及套设于所述卷线轴(41)上并用于滑动推出所述弹簧线(10)的滑套(516)。

10.一种全自动二工位多圈数磁环机的绕线方法，其特征在于：该绕线方法包括如下步骤：第一步，由磁环上料机构(12)将磁环(100)排列逐个送至磁环转移机构(11)一端，再由磁环转移机构(11)抓取磁环(100)移动到第一排线板模组(6)和第二排线板模组(60)之间，并由第一排线板模组(6)和第二排线板模组(60)相互靠拢将磁环(100)夹住固定；第二步，由前后移动模组(31)将卷线模组(4)和排线模组(5)移动到绕线机构(2)处，再由排线模组(5)将卷绕在卷线轴(41)上的弹簧线(10)推送至磁环(100)上方并使弹簧线(10)的端部送到夹线模组(21)处，由夹线模组(21)将弹簧线(21)的端部夹住；第三步，前后移动模组(31)将卷线模组(4)和排线模组(5)退回到原来的位置，由钩针(71)穿过磁环(100)钩住弹簧线(10)，并拉动弹簧线(10)穿过磁环(100)中心移到磁环(100)下方，同时将弹簧线(10)绕环的一段拉直；第四步，绕线夹(81)移动到磁环(100)的下方并靠拢抱住弹簧线(10)，此时钩针(71)脱离弹簧线(10)，然后由绕线夹(81)带动弹簧线(10)向后移开磁环(100)下方，并向上翻转到磁环(100)上方，再由钩针(71)穿过磁环(100)将弹簧线(10)再次拉到磁环(100)下方，即完成一次绕线，后续重复该步骤，将弹簧线(10)依次缠绕到磁环(100)上，并在磁环(100)缠绕了几圈后，夹线模组(21)松开弹簧线(10)端部，同时由第一排线过线磁环(6)和第二排线板模组60配合带动磁环100旋转，使弹簧线(10)均匀的绕在磁环(100)上；第五步，在弹簧线(10)完全缠绕到磁环(100)上制成成品后，由磁环转移机构(11)将成品磁环(100)转移至成品下料机构(13)，再由成品下料机构(13)将成品磁环(100)送出，即完成绕线。

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