CN217562400U - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线机，涉及绕线设备技术领域，具体为一种全自动绕线机，包括工作基台，所述工作基台的顶部设置有绕线机构，所述工作基台的顶部固定安装有与绕线机构相互配合的夹持驱动机构，所述工作基台的顶部固定安装有位于夹持驱动机构正面的导向滑轨，且导向滑轨的顶部活动安装有传动滑台。该全自动绕线机，通过振动上料盘对线圈进行振动排序，并导入进料输送机构内部，通过伺服电机带动传动滑台左右移动，并通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆带动四指夹爪移动，通过四指夹爪对线圈进行夹持，可实现对线圈进行自动上下料处理，提高自动化程度，进一步提高了工作效率。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，具体为一种全自动绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

目前制造电感的行业通常采用自动化的绕线机对电感进行绕线处理，通过品字状的夹持机构对中空的电感线圈进行夹持以及驱动线圈转动，并通过C字形的绕线机构对中空的线圈进行绕线处理，但是目前常见的绕线机在上料时通常为手动或者半自动方式，一是直接通过手动对线圈进行上料，二是通过半自动化的上料机构对线圈进行上料，但在初始阶段仍需工作人员手动将线圈放置在上料机构上，操作较为麻烦，为此我们提出一种全自动绕线机以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动绕线机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动绕线机，包括工作基台，所述工作基台的顶部设置有绕线机构，所述工作基台的顶部固定安装有与绕线机构相互配合的夹持驱动机构，所述工作基台的顶部固定安装有位于夹持驱动机构正面的导向滑轨，且导向滑轨的顶部活动安装有传动滑台，所述传动滑台的顶部固定安装有伺服电机与第一电动伸缩杆，所述伺服电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，所述第一电动伸缩杆的输出轴上固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出轴上固定连接有四指夹爪，所述导向滑轨的正面固定安装有辅助驱动齿条，所述工作基台顶部的左右两侧分别设置有出料输送机构、进料输送机构，所述进料输送机构内部的左侧固定安装有位置传感器。

优选的，所述伺服电机位于第一电动伸缩杆的正面，所述伺服电机输出轴上的主动齿轮与辅助驱动齿条相互啮合。

优选的，所述四指夹爪竖直安装于第二电动伸缩杆的输出轴上，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆之间的角度为九十度，所述第一电动伸缩杆竖直安装于传动滑台的顶部。

优选的，所述工作基台顶部的右侧固定安装有振动上料盘，且振动上料盘的出料口延伸至进料输送机构的内部。

优选的，所述工作基台的顶部固定安装有触控屏，且触控屏与传动滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、四指夹爪、进料输送机构、振动上料盘、位置传感器、出料输送机构电性连接。

本实用新型提供了一种全自动绕线机，具备以下有益效果：

1、该全自动绕线机，通过振动上料盘对线圈进行振动排序，并导入进料输送机构内部，通过伺服电机带动传动滑台左右移动，并通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆带动四指夹爪移动，通过四指夹爪对线圈进行夹持，可实现对线圈进行自动上下料处理，提高自动化程度，进一步提高了工作效率。

2、该全自动绕线机，当进料输送机构对线圈输送时，通过位置传感器对线圈位置进行检测，当位置传感器检测出线圈时将信号传输至触控屏，触控屏可控制进料输送机构以及振动上料盘停止，避免线圈在进料输送机构顶部出现堆积，且可对线圈进行定位，便于四指夹爪对线圈进行夹持输送。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型进料输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型导向滑轨顶部的结构示意图；

图4为本实用新型导向滑轨侧视的结构示意图。

图中：1、工作基台；2、绕线机构；3、夹持驱动机构；4、导向滑轨；5、传动滑台；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、辅助驱动齿条；9、第一电动伸缩杆；10、第二电动伸缩杆；11、四指夹爪；12、进料输送机构；13、振动上料盘；14、位置传感器；15、出料输送机构；16、触控屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动绕线机，包括工作基台1，工作基台1的顶部设置有绕线机构2，工作基台1的顶部固定安装有与绕线机构2相互配合的夹持驱动机构3，工作基台1的顶部固定安装有位于夹持驱动机构3正面的导向滑轨4，且导向滑轨4的顶部活动安装有传动滑台5，传动滑台5初始位置与夹持驱动机构3相互对应，可根据伺服电机6带动主动齿轮7转动的速度以及时间对传动滑台5移动位置进行判断，传动滑台5的顶部固定安装有伺服电机6与第一电动伸缩杆9，伺服电机6的输出轴上固定套装有主动齿轮7，第一电动伸缩杆9的输出轴上固定连接有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10的输出轴上固定连接有四指夹爪11，通过进料输送机构12、出料输送机构15对线圈进行输送，并通过伺服电机6、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10带动四指夹爪11移动对线圈进行输送，可实现线圈的自动上下料，导向滑轨4的正面固定安装有辅助驱动齿条8，工作基台1顶部的左右两侧分别设置有出料输送机构15、进料输送机构12，进料输送机构12内部的左侧固定安装有位置传感器14，通过位置传感器14对线圈位置进行检测，当位置传感器14检测出线圈时将信号传输至触控屏16，触控屏16可控制振动上料盘13、进料输送机构12停机，实现对线圈的定位，工作基台1的顶部固定安装有触控屏16，且触控屏16与传动滑台5、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10、四指夹爪11、进料输送机构12、振动上料盘13、位置传感器14、出料输送机构15电性连接，保证触控屏16可对各电性结构进行控制。

请参阅图3，伺服电机6位于第一电动伸缩杆9的正面，伺服电机6输出轴上的主动齿轮7与辅助驱动齿条8相互啮合，保证伺服电机6带动主动齿轮7转动时可与辅助驱动齿条8相互配合，从而带动传动滑台5整体在导向滑轨4顶部移动，实现对线圈位置的输送。

请参阅图4，四指夹爪11竖直安装于第二电动伸缩杆10的输出轴上，第二电动伸缩杆10与第一电动伸缩杆9之间的角度为九十度，第一电动伸缩杆9竖直安装于传动滑台5的顶部，通过第二电动伸缩杆10、第一电动伸缩杆9相互配合可对四指夹爪11位置进行调节，实现将线圈在进料输送机构12、夹持驱动机构3、出料输送机构15上输送。

请参阅图2，工作基台1顶部的右侧固定安装有振动上料盘13，通过振动上料盘13对线圈进行振动排序，可对线圈有序输送至进料输送机构12上，实现对线圈的供料，且振动上料盘13的出料口延伸至进料输送机构12的内部，通过进料输送机构12对线圈进行输送，可实现对线圈的自动上料。

综上，该全自动绕线机，使用时，将待绕线的线圈放置入振动上料盘13内部，通过振动上料盘13工作对线圈进行振动排序，并将线圈导入进料输送机构12内部，触控屏16控制进料输送机构12工作对线圈进行输送，当位置传感器14检测到线圈时，将信号传输至触控屏16，触控屏16控制进料输送机构12停止，并控制伺服电机6带动主动齿轮7转动与辅助驱动齿条8相互配合，带动传动滑台5整体向右侧移动至线圈位置，触控屏16控制第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10带动四指夹爪11移动，使四指夹爪11的末端夹持机构移动至线圈内部，触控屏16控制四指夹爪11对线圈进行夹持，触控屏16控制伺服电机6工作，带动传动滑台5回复至初始状态，然后控制第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10带动四指夹爪11移动，将线圈放置在夹持驱动机构3顶部进行，绕线机构2与夹持驱动机构3相互配合对线圈进行绕线处理，当绕线后，触控屏16控制第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10对绕线后的线圈夹持，然后控制传动滑台5向出料输送机构15位置移动，将线圈放置在出料输送机构15内部，触控屏16控制出料输送机构15工作对绕线后的线圈输送，以此循环进行绕线操作，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动绕线机，包括工作基台(1)，所述工作基台(1)的顶部设置有绕线机构(2)，所述工作基台(1)的顶部固定安装有与绕线机构(2)相互配合的夹持驱动机构(3)，其特征在于：所述工作基台(1)的顶部固定安装有位于夹持驱动机构(3)正面的导向滑轨(4)，且导向滑轨(4)的顶部活动安装有传动滑台(5)，所述传动滑台(5)的顶部固定安装有伺服电机(6)与第一电动伸缩杆(9)，所述伺服电机(6)的输出轴上固定套装有主动齿轮(7)，所述第一电动伸缩杆(9)的输出轴上固定连接有第二电动伸缩杆(10)，且第二电动伸缩杆(10)的输出轴上固定连接有四指夹爪(11)，所述导向滑轨(4)的正面固定安装有辅助驱动齿条(8)，所述工作基台(1)顶部的左右两侧分别设置有出料输送机构(15)、进料输送机构(12)，所述进料输送机构(12)内部的左侧固定安装有位置传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述伺服电机(6)位于第一电动伸缩杆(9)的正面，所述伺服电机(6)输出轴上的主动齿轮(7)与辅助驱动齿条(8)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述四指夹爪(11)竖直安装于第二电动伸缩杆(10)的输出轴上，所述第二电动伸缩杆(10)与第一电动伸缩杆(9)之间的角度为九十度，所述第一电动伸缩杆(9)竖直安装于传动滑台(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述工作基台(1)顶部的右侧固定安装有振动上料盘(13)，且振动上料盘(13)的出料口延伸至进料输送机构(12)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述工作基台(1)的顶部固定安装有触控屏(16)，且触控屏(16)与传动滑台(5)、第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(10)、四指夹爪(11)、进料输送机构(12)、振动上料盘(13)、位置传感器(14)、出料输送机构(15)电性连接。

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