CN114188151A - 一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，包括设于机架的旋转台及其旋转驱动，所述的旋转台上设有至少一个夹持手，所述的夹持手具有定夹臂和动夹臂，所述机架上设有至少一个能够施加外力于所述动夹臂使其相对于所述定夹臂移动的外驱动，所述的动夹臂能够脱离所述外驱动的输出端。与传统的夹持不同，通过能够360度旋转的旋转台配合机械式开合的夹持手，无需连接电气管路，机械式开合的夹持手，使磁环在绕线的过程中，夹持机构可以不受限地360度、720度甚至更多周地旋转调整磁环排线位置，同时易于实现夹持手的定点开合，从而更高效的绕线。
Description
技术领域
本发明涉及一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，属于电感绕线生产技术领域。
背景技术
现有的钩针式电感绕线机的磁环夹持装置，夹持机械手基本在机台上的位置是固定的，并设有使夹持手翻转的驱动和机械手开合的驱动，通过钩针穿插磁环进行磁环绕线。但是由于夹持机械手为固定设置，磁环绕线只能在一侧进行。当绕线完成一侧，需要换边绕线时，一般都是固定的驱动装置驱动夹持机械手翻转至另一侧后，磁环再进行另一侧的绕线，需要的工作空间大，且效率不高。此外，现有磁环夹持机械手都是连接电气线路由气缸进行驱动直接开合，电气线路的连接使磁环夹持机械手必须固定设置，限制其旋转设计，使得整体绕线机的设计就要多方面考虑电气线路的走向不会相互影响。
因此，本发明应运而生。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种结构简单，不受电气线路限制运动的电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，可以360度旋转定点开合，更适用于钩针式电感绕线机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于包括设于机架的旋转台及其旋转驱动，所述的旋转台上设有至少一个夹持手，所述的夹持手具有定夹臂和动夹臂，所述机架上设有至少一个能够施加外力于所述动夹臂使其相对于所述定夹臂移动的外驱动，所述的动夹臂能够脱离所述外驱动的输出端。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的旋转台中空，绕线机的钩针在所述旋转台的中间伸缩，所述外驱动设于所述旋转台的外周。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的外驱动为两个，每个外驱动都能够施力于任意一个夹持手。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的夹持手为两个，两个夹持手开口相对配合夹持磁环。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述定夹臂与所述动夹臂的近夹持端转动连接，所述的定夹臂与动夹臂之间设有一端分别铰接定夹臂与动夹臂的压柄，所述压柄的另一端受所述外驱动施力从而带动压柄活动，所述压柄设有复位所述压柄的弹性件。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的定夹臂包括设于所述旋转台的立臂和连接于所述立臂的横臂，所述压柄的一端分别铰接所述的立臂和所述的动夹臂，所述的动夹臂与所述的横臂转动连接。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的动夹臂与所述的定夹臂之间通过铰接块转动连接。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述定夹臂设有第一铰接槽，所述动夹臂设有第二铰接槽，所述铰接块的两端分别伸入所述的第一铰接槽和第二铰接槽通过铰轴与所述的定夹臂和动夹臂铰接。
如上所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的定夹臂和动夹臂相对的一个表面或两个表面设置凹陷。
如上所述的一种电感绕线机定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的机架上设有检测夹持手转动位置的光电感应器。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
与传统的夹持不同，通过能够360度旋转的旋转台配合机械式开合的夹持手，无需连接电气管路，机械式开合的夹持手，动夹臂与定夹臂转动转连接，动夹臂受外驱动的压力转动，实现夹持手的打开动作，当撤去外力时，动夹臂受弹力作用回复转动，实现夹持手的关闭动作，夹取或松开磁环，使磁环在绕线的过程中，夹持机构可以不受限地360度、720度甚至更多周地旋转调整磁环排线位置，同时易于实现夹持手的定点开合，从而更高效的绕线。
定夹臂与动夹臂的夹持端通过铰接块实现二维的转动连接，定夹臂与动夹臂的另一端之间通过压柄铰接连接，压柄通过弹性件的伸缩形成压紧，松弛的状态，使动夹臂沿定夹臂往复运动，夹紧和松开磁环，动夹臂、定夹臂、压柄以及铰接块形成四连杆机构，实现动夹臂后退同时上移的小弧线运动，从而开合或关闭夹持手，节省了外驱动能耗和设备结构占用的空间，简化了结构。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为夹持手夹紧状态的立体结构示意图；
图3为夹持手打开状态的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，包括设于机架的旋转台1及其旋转驱动11，旋转台1上设有至少一个夹持手100，该夹持手100具有定夹臂2和动夹臂3，该动夹臂3在受力或不受力的条件下相对定夹臂2机械开合，机架上设有至少一个能够施加外力于动夹臂3的外驱动7，动夹臂3能够脱离外驱动7的输出端。外驱动7与夹持手100之间没有电气管路连接，可以不受限地实现360度旋转及定点开合，定点开合可以通过控制系统设置定点开合位置，当然优选还是设置光电感应器8定位转动原点和定点开合的位置，实时检测夹持手的运动位置要比预先设定位置的定位止动更精准。
本发明优选适应于钩针式电感绕线机，旋转台1中空，绕线机的钩针在旋转台1的中间伸缩，外驱动7设于旋转台1的外周，旋转台1可以不受限地带动夹持手100做360度旋转，720度旋转及连续的周向旋转，也可以正、反向旋转交替。优选的，外驱动7为两个，每个外驱动7都能够施力于夹持手100，使得夹持手100定点开合的位置更多。当然，外驱动7也可以为更多，夹持手100优选为两个，每个外驱动7都可以施力于任意一个夹持手100。两个夹持手100开口相对配合夹持磁环，当磁环重量较大时，夹持更稳定。
优选的，定夹臂2与动夹臂3的近夹持端转动连接，定夹臂2与动夹臂3之间设有一端分别铰接定夹臂2与动夹臂3的压柄4，压柄4的另一端受外驱动7施力活动，压柄4设有复位压柄4转动的弹性件5。弹性件5可以设置在压柄4受力侧的一面或相对面，当然，优选弹性件5设置于定夹臂2与压柄4之间，弹性件5优选为弹簧，压柄4受压时，弹簧被压缩，压柄4带动动夹臂3的夹持端做小弧线的后移运动，从而打开夹持手100，放置或取走磁环后，撤去压柄4的受力，弹性件5迅速复位使夹持手100的夹持端合拢。单独设置压柄4使得动夹臂3的运动幅度更小，夹持手100的结构更容易加工和组装，
进一步地，定夹臂2包括设于旋转台1的立臂21和连接于立臂21的横臂22，压柄4的一端设有呈V形的第一铰接部41和第二铰接部42，第一铰接部41铰接立臂21，第二铰接部42铰接动夹臂3，动夹臂3与横臂22转动连接。定夹臂2拆分更有利于安装和维护，压柄4的一端呈V形铰接立臂21和动夹臂3，可以最小化动夹臂3的运动轨迹。优选的，动夹臂3与定夹臂2之间通过铰接块6转动连接，更优选的，定夹臂2设有第一铰接槽23，动夹臂3设有第二铰接槽31，铰接块6的两端分别伸入第一铰接槽23和第二铰接槽31通过铰轴与定夹臂2和动夹臂3铰接，使得动夹臂3与定夹臂2的结构更紧凑，小距离移动即可实现夹持端的开合。
本发明的一个优选实施例，定夹臂2和动夹臂3相对的一个表面或两个表面设置凹陷20，即可以只在定夹臂2与动夹臂3相对的表面设凹陷，也可以在定夹臂2与动夹臂3相对的表面分别设凹陷，可以让位动夹臂3的转动，防止动夹臂3移动时与定夹臂2表面摩擦，保证动夹臂3的移动畅顺。优选在定夹臂2的横臂22表面设置凹斜面20，空出动夹臂3的活动位，避免摩擦。
本发明工作时，控制系统控制旋转台6旋转使夹持手100转至打开工位，即压柄4正对外驱动7的输出端，外驱动7工作，其输出端伸出抵压压柄4，从而带动动夹臂3的夹持端向上向后移动，使夹持手100打开，磁环10可以被放入夹持工位，旋转台6继续转动，夹持手100随之转动，压柄4脱离外驱动7输出端的抵压，在复位弹性件5的作用下压柄4复位，动夹臂3的夹持端向前向下移动，抵接磁环10从而形成对磁环10的稳固夹持，可以进行绕线工序，当绕线完成后，夹持手100再次转至打开工位，压柄4受外驱动7的输出端抵压，从而带动动夹臂2的夹持端向上向后移动，使夹持手100打开，磁环10可以被取出，然后重新放入待绕线磁环重复上述动作。
Claims (10)
1.一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于：包括设于机架的旋转台(1)及其旋转驱动，所述的旋转台(1)上设有至少一个夹持手(100)，所述的夹持手(100)具有定夹臂(2)和动夹臂(3)，所述机架上设有至少一个能够施加外力于所述动夹臂(3)使其相对于所述定夹臂(2)移动的外驱动(7)，所述的动夹臂(3)能够脱离所述外驱动(7)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的旋转台(1)中空，绕线机的钩针在所述旋转台(1)的中间伸缩，所述外驱动(7)设于所述旋转台(1)的外周。
3.根据权利要求1所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的外驱动为两个，每个外驱动都能够施力于任意一个夹持手(100)。
4.根据权利要求1所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的夹持手(100)为两个，两个夹持手(100)开口相对配合夹持磁环。
5.根据权利要求1所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述定夹臂(2)与所述动夹臂(3)的近夹持端转动连接，所述的定夹臂(2)与动夹臂(3)之间设有一端分别铰接定夹臂(2)与动夹臂(3)的压柄(4)，所述压柄(4)的另一端受所述外驱动施力活动，所述压柄(4)设有复位所述压柄(4)的弹性件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的定夹臂(2)包括设于所述旋转台(1)的立臂(21)和连接于所述立臂(21)的横臂(22)，所述压柄(4)的一端分别铰接所述的立臂(21)和所述的动夹臂(3)，所述的动夹臂(3)与所述的横臂(22)转动连接。
7.根据权利要求1或5或6所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的动夹臂(3)与所述的定夹臂(2)之间通过铰接块(6)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述定夹臂(2)设有第一铰接槽(23)，所述动夹臂(3)设有第二铰接槽(31)，所述铰接块(6)的两端分别伸入所述的第一铰接槽(23)和第二铰接槽(31)通过铰轴与所述的定夹臂(2)和动夹臂(3)铰接。
9.根据权利要求1或5所述的一种电感绕线机用定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的定夹臂(2)和动夹臂(3)相对的一个表面或两个表面设置凹陷(20)。
10.根据权利要求1所述的一种电感绕线机定点开合的旋转夹持机构，其特征在于所述的机架上设有检测夹持手转动位置的光电感应器(8)。
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