CN212469169U - 一种滚轮夹持旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绝缘子夹持设备技术领域，特别涉及一种滚轮夹持旋转机构。包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且移动滚轮组件可沿靠近或远离固定滚轮组件方向移动；移动驱动机构设置于开合框架上，并且与移动滚轮组件连接，用于驱动移动滚轮组件移动。本实用新型以滚轮的形式实现了对绝缘子的夹紧工作，可以适用不同大小的绝缘子；可以实现整体结构的绕绝缘子轴心的旋转运动，可以使清扫装置实现各个角度的清扫工作，为检测与清扫装置的设计减轻了负担，具有很好的实际应用意义。

Description

一种滚轮夹持旋转机构

技术领域

本实用新型属于绝缘子夹持设备技术领域，特别涉及一种滚轮夹持旋转机构。

背景技术

夹持机构是一种常用的绝缘子清扫与检测机器人机构，其可以在绝缘子或类似绝缘子的圆盘结构上进行夹紧，为其它操作或设备提供工作平台，使其它固定于夹持机构上的机械实现对绝缘子的检测与清扫功能。夹持机构的优劣，决定了机器人整体的稳定性、重量、安全性，具有重要的实际应用价值。

目前的夹持机构几乎都是带有夹爪的机械臂，其夹持能力强，但是结构复杂，部件繁多，导致控制较为复杂，夹持机构自身重量太大，对爬行机构造成了较大的负担。因此，开发一种机构简单、重量较轻的夹持机构会为绝缘子清扫与检测机器人整体起到非常大的作用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种滚轮夹持旋转机构，该机构具有结构简单、适应能力强等特点，可在圆盘或类似圆盘、单个绝缘子上进行夹持旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滚轮夹持旋转机构，包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且所述移动滚轮组件可沿靠近或远离所述固定滚轮组件方向移动；所述移动驱动机构设置于所述开合框架上，并且与所述移动滚轮组件连接，用于驱动所述移动滚轮组件移动。

所述固定滚轮组件包括驱动滚轮、从动滚轮及旋转电机，其中驱动滚轮和从动滚轮可转动地设置于所述开合框架内侧，并且旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述旋转电机设置于所述开合框架上，并且输出端与所述驱动滚轮的转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述驱动滚轮旋转。

所述移动滚轮组件包括移动导轨、移动座及两个移动滚轮，其中两个移动滚轮可转动地设置于所述移动座上，并且两个移动滚轮的旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述移动导轨的一端与所述移动座固定连接，另一端与所述开合框架滑动连接。

所述开合框架上设有滑槽，所述移动导轨与所述滑槽滑动配合。

所述移动驱动机构包括曲柄连杆机构和移动电机，其中移动电机设置于所述开合框架上，所述曲柄连杆机构的一端与所述移动电机的输出轴连接，另一端与所述移动座铰接。

所述驱动滚轮、从动滚轮及两个移动滚轮的轴线分别位于矩形的四个顶点位置。

所述开合框架为圆环状结构，包括第一框架、第二框架及开合电机，其中第一框架的一端设有旋转轴，所述第二框架的一端与所述旋转轴铰接；所述第一框架和第二框架的另一端为开合端；所述开合电机设置于所述第二框架上，并且输出端与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴及所述第一框架转动。

所述固定滚轮组件设置于所述第一框架上；所述移动滚轮组件和所述移动驱动机构设置于所述第二框架上。

所述第一框架和所述第二框架均为半圆环结构。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型通过两组四个滚轮实现了对绝缘子的夹持与整体结构的旋转功能，夹持机构与控制过程简单，可以适应不同规格大小的绝缘子，可以为检测与清扫装置的设计减轻负担。

本实用新型整体结构对称，元件数量和种类较少，便于安装和维护，具有很好的实际应用价值。

本实用新型中四个滚轮始终处于一个矩形的顶点位置，可以通过移动导轨的移动，实现对绝缘子的夹紧功能；并且在夹紧之后，可以绕绝缘子轴进行旋转。该机构结构简洁，控制简单，可以实现对绝缘子的夹紧，搭配绝缘子检测与清扫机构，可以实现对绝缘子各个方向的检测与清扫，具有很好的应用前景与经济效益。

附图说明

图1为本实用新型滚轮夹持旋转机构的结构示意图；

图2为本实用新型滚轮夹持旋转机构的张开状态示意图。

图中：1为驱动滚轮，2为从动滚轮，3为移动滚轮，4为旋转电机，5为移动导轨，6为第一框架，7为第二框架，8为开合电机，9为连杆机构，10 为移动电机，11为移动座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种滚轮夹持旋转机构，包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且移动滚轮组件可沿靠近或远离固定滚轮组件方向移动；移动驱动机构设置于开合框架上，并且与移动滚轮组件连接，用于驱动移动滚轮组件移动。

本实用新型的实施例中，开合框架为圆环状结构，包括第一框架6、第二框架7及开合电机8，其中第一框架6的一端设有旋转轴，第二框架7的一端与旋转轴铰接；第一框架6和第二框架7的另一端为开合端；开合电机8设置于第二框架7上，并且输出端与旋转轴连接，开合电机8用于驱动旋转轴转动，从而带动第一框架6摆动，实现第一框架6和第二框架7的开合端进行张开或闭合动作。

本实用新型的实施例中，第一框架6和第二框架7均为半圆环结构。固定滚轮组件设置于第一框架6上；移动滚轮组件和移动驱动机构设置于第二框架7上。

本实用新型的实施例中，固定滚轮组件包括驱动滚轮1、从动滚轮2及旋转电机4，其中驱动滚轮1和从动滚轮2可转动地设置于开合框架中第一框架 6的内侧，并且旋转轴线与开合框架的中心线平行；旋转电机4设置于第一框架6上，并且输出端与驱动滚轮1的转轴连接，旋转电机4用于驱动驱动滚轮1旋转。

本实用新型的实施例中，移动滚轮组件包括移动导轨5、移动座11及两个移动滚轮3，其中两个移动滚轮3可转动地设置于移动座11上，并且两个移动滚轮3的旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；移动导轨5的一端与移动座11固定连接，另一端与开合框架中的第二框架7滑动连接。

进一步地，第二框架7上设有滑槽，移动导轨5与滑槽滑动配合，移动导轨5在滑槽内可沿径向移动，滑槽起到导向的作用。

本实用新型的实施例中，移动驱动机构包括曲柄连杆机构9和移动电机 10，其中移动电机10设置于第二框架7上，曲柄连杆机构9包括曲柄和连杆，其中曲柄的一端与移动电机10的输出轴固定连接，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与移动座11铰接。

本实用新型的实施例中，驱动滚轮1、从动滚轮2及两个移动滚轮3的轴线始终分别位于矩形的四个顶点位置，使四个滚轮在圆周上均匀布置，四个滚轮均压紧在绝缘子边缘上，利用滚轮与绝缘子之间的摩擦力进行旋转、移动。同时，移动导轨5可以进行一个方向的位移，实现对不同规格绝缘子的夹紧。

本实用新型提供的滚轮夹持旋转机构的工作原理是：

第一框架6和第二框架7通过一个旋转副连接在一起，该旋转副由开合电机8驱动控制。在爬行之前，第一框架6和第二框架7是张开的，以便于将本爬行机构放到杆上或从杆上取下，如图2所示。当爬行机构处于可以工作的正确位置时，开合电机8驱动第一框架6和第二框架7闭合，确保爬行机构可以可靠地抱紧在被爬行对象上，如图1所示。移动导轨5可以进行固定方向上的位移，从而实现对不同规格绝缘子的夹紧，使该机构可以适用于不同规格的绝缘子的夹紧与旋转功能。

本实用新型的实施例中，只有驱动滚轮1需要进行驱动，由旋转电机4 驱动的主动定轴旋转，其余的所有滚轮都是进行被动旋转。在机构夹紧绝缘子之后，在旋转电机4的驱动下，可以通过驱动滚轮1的主动定轴旋转，使得整体机构绕绝缘子轴心进行定轴旋转。

本实用新型以滚轮的形式实现了对绝缘子的夹紧工作，可以适用不同大小的绝缘子。除此之外，它可以实现整体结构的绕绝缘子轴心的旋转运动，可以使清扫装置实现各个角度的清扫工作，为检测与清扫装置的设计减轻了负担，具有很好的实际应用意义。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滚轮夹持旋转机构，其特征在于，包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且所述移动滚轮组件可沿靠近或远离所述固定滚轮组件方向移动；所述移动驱动机构设置于所述开合框架上，并且与所述移动滚轮组件连接，用于驱动所述移动滚轮组件移动。

2.根据权利要求1所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述固定滚轮组件包括驱动滚轮(1)、从动滚轮(2)及旋转电机(4)，其中驱动滚轮(1)和从动滚轮(2)可转动地设置于所述开合框架内侧，并且旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述旋转电机(4)设置于所述开合框架上，并且输出端与所述驱动滚轮(1)的转轴连接，所述旋转电机(4)用于驱动所述驱动滚轮(1)旋转。

3.根据权利要求2所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述移动滚轮组件包括移动导轨(5)、移动座(11)及两个移动滚轮(3)，其中两个移动滚轮(3)可转动地设置于所述移动座(11)上，并且两个移动滚轮(3)的旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述移动导轨(5)的一端与所述移动座(11)固定连接，另一端与所述开合框架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述开合框架上设有滑槽，所述移动导轨(5)与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述移动驱动机构包括曲柄连杆机构(9)和移动电机(10)，其中移动电机(10)设置于所述开合框架上，所述曲柄连杆机构(9)的一端与所述移动电机(10)的输出轴连接，另一端与所述移动座(11)铰接。

6.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述驱动滚轮(1)、从动滚轮(2)及两个移动滚轮(3)的轴线分别位于矩形的四个顶点位置。

7.根据权利要求1所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述开合框架为圆环状结构，包括第一框架(6)、第二框架(7)及开合电机(8)，其中第一框架(6)的一端设有旋转轴，所述第二框架(7)的一端与所述旋转轴铰接；所述第一框架(6)和第二框架(7)的另一端为开合端；所述开合电机(8)设置于所述第二框架(7)上，并且输出端与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴及所述第一框架(6)转动。

8.根据权利要求7所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述固定滚轮组件设置于所述第一框架(6)上；所述移动滚轮组件和所述移动驱动机构设置于所述第二框架(7)上。

9.根据权利要求7所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述第一框架(6)和所述第二框架(7)均为半圆环结构。

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