CN216528413U - 一种磁环夹持手及其磁环夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环夹持手及其磁环夹持装置，该夹持手包括具有下夹头的定夹臂、具有上夹头的动夹臂和转动连接定夹臂与动夹臂夹持端的铰接件，铰接件的一端铰接定夹臂，所述铰接件的另一端铰接所述的动夹臂，动夹臂受力于开合驱动从而相对于定夹臂移动。该磁环夹持装置，包括旋转台及其旋转驱动，旋转台上设置至少一个夹持手。本实用新型夹持手的动夹臂可以相对定夹臂同时做小弧线的二维运动，减小了夹持手的开合行程与空间，结构紧凑简单。压柄与弹性件的配合，将夹持手与开合驱动的输出端分离，使夹持装置的夹持手可以不受线路限制的多方位移动，多角度的使磁环一次性完成绕线，提高了效率，缩短了制程时间。

Description

一种磁环夹持手及其磁环夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁环夹持手及其磁环夹持装置，属于磁环绕线技术领域。

背景技术

目前线圈广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用线圈。线圈在生产的过程中涉及到在磁环这个环状结构上绕制线圈，从而制得磁环感应线圈。现有的磁环绕线机用夹持手多数由电气驱动夹持臂开合，需要的开合空间大，对其他的结构的行程设计有很大的影响。另一方面，夹持手连接有电气管路线，因此该夹持结构需要被固定，无法旋转，影响机台设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种开合行程小，脱离电气线连接的磁环夹持手。

本实用新型的另一目的是提供一种应用上述夹持手的磁环夹持装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种磁环夹持手，其特征在于包括具有下夹头的定夹臂、具有上夹头的动夹臂和转动连接所述定夹臂与动夹臂夹持端的铰接件，所述铰接件的一端铰接所述定夹臂，所述铰接件的另一端铰接所述的动夹臂，所述的动夹臂受力于开合驱动从而相对于所述的定夹臂移动。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂设有第一铰接槽，所述动夹臂设有第二铰接槽，所述铰接件的两端分别容纳于第一铰接槽和第二铰接槽中与所述定夹臂和动夹臂铰接。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的下夹头和上夹头分别设有能够抵接磁环侧壁和端面的下夹持位和上夹持位。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的动夹臂连接有能够带动其移动的开合驱动。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂铰接有压柄，所述压柄的一端铰接所述的动夹臂，另一端自由，所述压柄与所述的定夹臂之间设有弹性件。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述压柄与定夹臂铰接的部分近动夹臂端，并与压柄铰接动夹臂的端部形成V形。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂包括立臂和设有下夹头的横臂，所述压柄铰接所述的立臂。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述动夹臂的非夹持端具有转向的折弯部，所述的折弯部铰接所述的压柄。

如上所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的弹性件为弹簧。

一种应用上述夹持手的磁环夹持装置，其特征在于包括旋转台及其旋转驱动，所述的旋转台上设置至少一个夹持手，所述的夹持手包括具有下夹头的定夹臂、具有上夹头的动夹臂和转动连接所述定夹臂与动夹臂夹持端的铰接件，所述铰接件的一端铰接所述定夹臂，所述铰接件的另一端铰接所述的动夹臂，所述的动夹臂连接有能够带动其移动的开合驱动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型夹持手的定夹臂与动夹臂之间通过铰接件的两端非共轴的转动连接，动夹臂可以相对定夹臂同时做小弧线的二维运动，大大减小了夹持手的开合行程与空间，结构紧凑简单。压柄与弹性件的配合，将夹持手与开合驱动的输出端分离，使磁环夹持装置的夹持手可以不受线路限制的多方位移动，多角度的使磁环一次性完成绕线，提高了效率，缩短了制程时间。

附图说明

图1为夹持手实施例一打开状态的立体结构示意图；

图2为夹持手实施例一的立体分解结构示意图；

图3为夹持手实施例二的闭合状态立体结构示意图；

图4为应用一个实施例夹持手的夹持装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1-4所示，一种磁环夹持手100，包括具有下夹头的定夹臂1、具有上夹头的动夹臂2和转动连接定夹臂1与动夹臂2夹持端的铰接件3，铰接件3的一端铰接定夹臂1，铰接件3的另一端铰接动夹臂2。夹持手100的定夹臂1与动夹臂2之间通过铰接件3的两端非共轴的转动连接，动夹臂2可以相对定夹臂1同时做小弧线的二维运动，大大减小了夹持手的开合行程与空间。

进一步地，定夹臂1设有第一铰接槽11，动夹臂2设有第二铰接槽21，铰接件3的两端分别容纳于第一铰接槽11和第二铰接槽21中与定夹臂1和动夹臂2铰接。铰接件3的两端分别伸入第一铰接槽11和第二铰接槽21中通过第一铰接轴31和第二铰接轴32铰接定夹臂1和动夹臂2，可以进一步减小动夹臂2的开合行程，以更小的弧度同时向后并向上移动从而打开夹持手。

定夹臂1的下夹头和动夹臂2的上夹头分别设有能够抵接磁环侧壁和端面的下夹持位12和上夹持位22，从磁环的轴向和径向两个方向固定磁环，保证绕线时的更精准到位。如图1-2的夹持手实施例一所示的下夹持位12从磁环内外侧壁和下底壁定位磁环，而图3中夹持手实施例二的下夹持位12从磁环的一个侧壁和底壁定位磁环，可以根据磁环种类大小不同而选择变化。

为了实现夹持手自动化开合，动夹臂2可以连接有能够带动其移动的开合驱动。开合驱动可以直接为气缸等自动驱动，动夹臂2连接开合驱动的输出端。

本实用新型的另一个实施例，为了使夹持手100可以移动，并且实现自动化开合，在定夹臂1上铰接压柄4，压柄4的一端铰接动夹臂2，另一端自由，压柄4的自由端受外力推压，从而带动动夹臂2联动，压柄4与定夹臂1之间设有弹性件5，压柄4脱离外力推压时，可以加速压柄4的快速复位。夹持手附近设有气缸类伸缩驱动，施力时，驱动输出端抵压压柄4的自由端，撤力时，驱动输出端脱离接触压柄4。夹持手可脱离伸缩驱动的输出端，可以移动。弹性件5为弹簧，弹簧可以为多个，提高动夹臂2的复位效率。

进一步地，压柄4与定夹臂1铰接的部分近动夹臂端，并与压柄4铰接动夹臂2的端部形成V形。这样夹持手结构更紧凑，动夹臂2的开合行程更短。

动夹臂2的非夹持端具有转向的折弯部23，折弯部23铰接压柄4。转向的折弯部23使得夹持手的夹持端短，另一端行程长，形成明显地力臂变化，提高夹持手的夹持力。压柄4与定夹臂1、折弯部23的铰接端为V形，可以更好地改变力的方向从而带动动夹臂2小幅度移动的开合。

进一步地，为了动夹臂2的移动畅顺，动夹臂2和定夹臂1相对的一个表面或两个设置凹陷或凹斜面，防止动夹臂2移动时与定夹臂1表面摩擦，避免影响夹持手开合。本实用新型的一个实施例，为了便于夹持手的安装和维护，定夹臂1可以包括立臂13和设有下夹头的横臂14，压柄4铰接于立臂13。在定夹臂1的横臂14表面设置凹斜面141，让位动夹臂2的活动，避免摩擦。

一种磁环夹持装置，包括设于机台上的旋转台6及其旋转驱动61，旋转台6上设置至少一个夹持手100，该夹持手100包括具有下夹头的定夹臂1、具有上夹头的动夹臂2和转动连接定夹臂1与动夹臂2夹持端的铰接件3，铰接件3的一端铰接定夹臂1，铰接件3的另一端铰接动夹臂2，动夹臂2连接有能够带动其移动的开合驱动。该开合驱动可以为直接连接动夹臂2的伸缩类驱动，但为了使夹持手100可以随着旋转台6不受限地转动，在定夹臂1上铰接压柄4，压柄4的一端铰接动夹臂2，另一端自由，旋转台6外周的机台上设有气缸类的伸缩驱动7，该伸缩驱动7的输出端可以施力于压柄4的自由端，为了加速压柄4被释放后的复位，在压柄4与定夹臂1之间设有弹性件5。在运动的过程中，压柄4通过弹簧形成压紧，松弛的状态，使动夹臂2沿定夹臂1进行小弧线的往复运动，夹紧和松开磁环，实现动夹臂2后退同时上移的小弧线运动。机械式开合的夹持手100没有连接线，可以在旋转台6上实现360度连续或反复旋转无阻碍，并在设定的位置受伸缩驱动7施压打开夹持手100。一个夹持手100可以对应一个或两个或多个伸缩驱动7在不同位置打开夹持手。为了更好地检测并定位夹持手100的开合位置，可以设置光电感应器8检测夹持手夹持的磁环10状态，从而定位夹持手的转动位置。

本实用新型的一个实施例，旋转台6设置有两个相对的夹持手100，两个夹持手100能适应不同大小的磁环，且磁环两端被两个夹持手100夹持时，更加稳定，夹持效果更好。旋转台6外的机台设有两个相对的伸缩驱动7，每个夹持手100设置两个检测磁环位置的光电感应器8，任意一个伸缩驱动可以对任意一个夹持手100的压柄4施压，实现夹持手100的旋转及指定开合。

本实用新型的夹持装置工作时，控制系统控制旋转台6旋转使夹持手100转至打开工位，即压柄4正对伸缩驱动输出端，伸缩驱动工作，输出端伸出抵压压柄4，从而带动动夹臂2的上夹头向上向后移动，使夹持手100打开，磁环10可以被放入下夹持位12，旋转台6继续转动，夹持手100随之转动，压柄4脱离伸缩驱动输出端的抵压，在弹性件5的作用下压柄4复位，动夹臂2的上夹头向前向下移动，上夹持位22也抵接磁环10从而形成对磁环10的稳固夹持，可以进行绕线工序，当绕线完成后，夹持手100再次转至打开工位，压柄4受伸缩驱动的输出端抵压，从而带动动夹臂2的上夹头向上向后移动，使夹持手100打开，磁环10可以被取出，然后重新放入待绕线磁环重复上述动作。

Claims (10)

1.一种磁环夹持手，其特征在于：包括具有下夹头的定夹臂(1)、具有上夹头的动夹臂(2)和转动连接所述定夹臂(1)与动夹臂(2)夹持端的铰接件(3)，所述铰接件(3)的一端铰接所述定夹臂(1)，所述铰接件(3)的另一端铰接所述的动夹臂(2)，所述的动夹臂(2)受力于开合驱动从而相对于所述的定夹臂(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂(1)设有第一铰接槽(11)，所述动夹臂(2)设有第二铰接槽(21)，所述铰接件(3)的两端分别容纳于第一铰接槽(11)和第二铰接槽(21)中与所述定夹臂(1)和动夹臂(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的下夹头和上夹头分别设有能够抵接磁环侧壁和端面的下夹持位(12)和上夹持位(22)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的动夹臂(2)连接有能够带动其移动的开合驱动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂(1)铰接有压柄(4)，所述压柄(4)的一端铰接所述的动夹臂(2)，另一端自由，所述压柄(4)与所述的定夹臂(1)之间设有弹性件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述压柄(4)与定夹臂(1)铰接的部分近动夹臂端，并与压柄(4)铰接动夹臂(2)的端部形成V形。

7.根据权利要求5所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述定夹臂(1)包括立臂(13)和设有下夹头的横臂(14)，所述压柄(4)铰接所述的立臂(13)。

8.根据权利要求5所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述动夹臂(2)的非夹持端具有转向的折弯部(23)，所述的折弯部(23)铰接所述的压柄(4)。

9.根据权利要求5所述的一种磁环夹持手，其特征在于所述的弹性件(5)为弹簧。

10.一种应用权利要求1所述夹持手的磁环夹持装置，其特征在于：包括旋转台(6)及其旋转驱动，所述的旋转台(6)上设置至少一个夹持手(100)，所述的夹持手(100)包括具有下夹头的定夹臂(1)、具有上夹头的动夹臂(2)和转动连接所述定夹臂(1)与动夹臂(2)夹持端的铰接件(3)，所述铰接件(3)的一端铰接所述定夹臂(1)，所述铰接件(3)的另一端铰接所述的动夹臂(2)，所述的动夹臂(2)连接有能够带动其移动的开合驱动。

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