CN107424839B - 一种长行程磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台和设置在工作台上的手指回转机构、拨线机构、第一钩针运动机构、第二钩针运动机构、拉线辅助机构、第一送线机构、第二送线机构、送线剪线装置，其特征在于：所述手指回转机构上方安装拨线机构，手指回转机构前端连接安装第二钩针运动机构；所述手指回转机构后端设有第一钩针运动机构，第一钩针运动机构两侧分别设有第一送线机构、第二送线机构，所述手指回转机构侧面设有送线剪线装置，工作台侧面设有送料机构。本发明不仅使拉线的时间大幅度缩短，而且能够使超长铜线整齐有序的排列，自动化程度高、加工质量好、加工效率高。

Description

一种长行程磁环绕线机

技术领域

本发明涉及中型磁环绕线设备的技术领域，特别是长行程磁环绕线机的技术领域。

背景技术

目前市场上现有的绕线机一般包括防线器、送线组，绕线组、送料组和料斗，将线由防线器送到绕线组，磁环放入振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组合绕线针导引线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上，这种结构的机器加工速度快，结构简单，但是只能加工内径较大，圈数较少的磁环，且磁环上只能绕一种线，就很大程度上限制了机器的加工范围。另一种多段小型磁环绕线机，也是有本公司设计制造的已获得发明专利，适用于加工小型磁环，，该设备加工效率极高，人工成本低。该设备加工的磁环上最多可绕3种线圈，唯一受到限制的是每种线圈的圈数在20圈一下，不适用于大磁环多线圈的磁环加工。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种长行程磁环绕线机，自动化程度高，加工质量好，加工效率高，可加工大磁环多线圈。

为实现上述目的，本发明提出了一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台和设置在工作台上的手指回转机构、拨线机构、第一钩针运动机构、第二钩针运动机构、两个拉线辅助机构、第一送线机构、第二送线机构、送线剪线装置，其特征在于：所述工作台中间位置安装有手指回转机构，手指回转机构上方安装拨线机构，手指回转机构前端连接安装第二钩针运动机构，手指回转机构和第二钩针运动机构之间设有第二拉线辅助机构；所述手指回转机构后端设有第一钩针运动机构，第一钩针运动机构两侧分别设有第一送线机构、第二送线机构，手指回转机构与第一钩针运动机构之间安装有第一拉线辅助机构；所述手指回转机构侧面设有送线剪线装置，工作台侧面设有送料机构，送料机构位于送线剪线装置下方。

作为优选，所述手指回转机构包括回转盘支座、固定座、电机、气缸固定块，固定座上安装手指气缸，手指气缸通过零件压板夹紧磁环；回转盘支座上设有大齿轮，交叉滚柱轴承带动固定座旋转；电机连接过桥齿轮、主动齿轮；所述固定座上设有气缸、下压板、上压板，上压板上设有连杆固定座，上下两个气缸固定块之间设有手指气缸、零件压板、压线钢丝、转轴套和销轴，转轴套内设有转轴。

作为优选，所述拨线机构包括底座，底座上设有直线模组Ⅰ，直线模组Ⅰ上设有X向滑移座，X向滑移座一侧安装第一拨线电机，直线模组Ⅱ设于X向滑移座上，Y向滑移座位于X向滑移座上方，Y向滑移座上安装有第二拨线电机，直线模组Ⅰ一侧安装第三拨线电机，拨线直板安装在Y向滑移座侧面，拨线直板外侧依次连接摆动偏心支架、连接轴、拨线滑座、升降支承杆、拨线轴承座、拨线轮。

作为优选，所述第一拉线辅助机构包括支撑墙板、杠杆支座，支撑墙板上设有第一拉线气缸、第二拉线气缸、短滚轮安装板、滚轮支撑座、第一垫板；短滚轮安装板上安装有第一短滚轮、第二短滚轮，支撑墙板上设有滚轮支撑座，滚轮支撑座上安装有长滚轮，长滚轮下方安装有铜线撑板，支撑墙板侧面连接侧安装板，侧安装板上安装同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ通过同步带连接同步带轮Ⅰ，长滚轮外侧设有下限位块, 下限位块上设有限位柱和上限位块；拉线辅助机构中间设有第一垫板，第一垫板上设有直线导轨，直线导轨旁边设有导轨垫板，第一垫板上端设有分离轴承座和分离轴承；杠杆支座上设有长杠杆，长杠杆连接杠杆压板，铜线撑板安装在导轨垫板上，导轨垫板旁边设有提升轴承，提升轴承设于长杠杆内。

作为优选，所述第一钩针运动机构包括钩针座垫板，钩针座垫板下方设有直线运动机构，直线运动机构包括安装在一侧的第二钩针电机，钩针座垫板下方设有第一直线导轨，钩针座垫板上方设有第二直线导轨、第三直线导轨、钩针气缸，钩针座垫板一端设有电机安装板，电机安装板上固定第一钩针电机，第一钩针电机上设有上拉线摇臂，上拉线摇臂连接着长连杆，长连杆下方设有第二垫板，第二垫板上设有针杆座，针杆座上安装针杆，针杆端部设有钩针；第三直线导轨上设有套管底座，套管底座侧面设有垫套，垫套连接着钩针气缸，套管底座上设有套管支架，套管支架上安装通线管。

作为优选，所述第一送线机构包括送线模组Ⅰ，送线模组Ⅰ一端设有第一送线电机，送线模组Ⅰ上方设有送线X向滑移座，送线模组Ⅰ侧面设有剪线座竖板，剪线座竖板上端连接安装剪线座横板；送线X向滑移座上安装滑座竖支板，滑座竖支板上安装送线模组Ⅱ，送线模组Ⅱ上端设有第二送线电机，剪线座横板安装在送线模组Ⅱ的导轨上。

作为优选，所述送料机构包括安装基板，安装基板上侧设有无杆气缸，安装基板下侧设有横向直线导轨，横向直线导轨上设有气缸安装板，气缸安装板上安装有第二旋转气缸，调整连接板连接气缸安装板；气缸安装板底部设有气爪连接板，气爪连接板下侧依次设有第一旋转气缸、气爪、手指、磁环；工作台侧面固定安装料斗安装板，料斗安装板上部设有升降气缸、装料斗，料斗安装板外侧设有纵向直线导轨，升降气缸连接料叉连接座，料叉连接座上安装有料叉，料叉连接座侧面安装在纵向直线导轨上。

本发明的有益效果：本发明在绕线的同时，每次钩针运行一个来回，手指回转机构转动一定角度，使铜线保证不出现重叠，不仅使拉线的时间大幅度缩短，而且能够使超长铜线整齐有序的排列，不至于相互缠绕，具有自动化程度高、加工质量好、人工成本低、加工效率高等特点。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1A、图1B是本发明一种长行程磁环绕线机的设计原理图一；

图2A、图2B是本发明一种长行程磁环绕线机的设计原理图二；

图3是本发明一种长行程磁环绕线机的整体结构示意图；

图4是本发明一种长行程磁环绕线机的手指回转机构示意图；

图5是本发明一种长行程磁环绕线机的剖面图；

图6是本发明一种长行程磁环绕线机的拨线机构示意图；

图7是本发明一种长行程磁环绕线机的辅助拉线机构示意图；

图8是本发明一种长行程磁环绕线机的拨线机构底部部分剖视图；

图9是本发明一种长行程磁环绕线机的第一钩针运动机构示意图；

图10是本发明一种长行程磁环绕线机的第一送线机构示意图；

图11是本发明一种长行程磁环绕线机的送料机构示意图。

图中：1-工作台、2-手指回转机构、201-回转盘支座、202-手指气缸、203-固定座、204-电机、205-主动齿轮、206-过桥齿轮、207-气缸、208-下压板、209-上压板、210-连杆固定座、211-压线钢丝、212-零件压板、213-转轴、214-气缸固定块、215-转轴套、216-销轴、217-交叉滚柱轴承、218-大齿轮、3-拨线机构、301-底座、302-直线模组Ⅰ、303-X向滑移座、304- Y向滑移座、305-第一拨线电机、306-直线模组Ⅱ、307-第二拨线电机、308-第三拨线电机、309-摆动偏心支架、310-连接轴、311-拨线滑座、312-升降支承杆、313-拨线轴承座、314-拨线轮、4-拉线辅助机构、41-第一拉线辅助机构、42-第二拉线辅助机构、401-支撑墙板、402-第一短滚轮、402-1-第一短滚轮Ⅰ、402-2-第一短滚轮Ⅱ、403-第一拉线气缸、404-第二拉线气缸、405-第二短滚轮、405-1-第二短滚轮Ⅰ、405-2-第二短滚轮Ⅱ、406-上限位块、407-限位柱、408-下限位块、409-同步带、410-同步带轮Ⅰ、411-同步带轮Ⅱ、412-铜线撑板、412-1-第一铜线撑板、412-2-第二铜线撑板、413-杠杆支座、414-杠杆压板、415-第一垫板、416-直线导轨、417-导轨垫板、418-侧安装板、419-提升轴承、420-分离轴承、421-分离轴承座、422-长杠杆、423-短滚轮安装板、424-滚轮支撑座、425-长滚轮、425-1-第一长滚轮、425-2-第二长滚轮、5-第一钩针运动机构、501-直线运动机构、502-第一直线导轨、503-钩针座垫板、504-钩针气缸、505-第一钩针电机、506-电机安装板、507-上拉线摇臂、508-长连杆、509-针杆、510-针杆座、511-第二钩针电机、512-第二直线导轨、513-钩针、513-1-第一钩针、513-2-第二钩针、514-通线管、515-第二垫板、516-套管支架、517-第三直线导轨、518-垫套、519-套管底座、6-第二钩针运动机构、601-第一送线电机、602-送线模组Ⅰ、603-送线X向滑移座、604-剪线座竖板、605-剪线座横板、606-滑座竖支板、607-送线模组Ⅱ、608-第二送线电机、7-第一送线机构、701-安装基板、702-无杆气缸、703-横向直线导轨、704-气缸安装板、705-调整连接板、706-气爪连接板、707-第一旋转气缸、708-气爪、709-手指、710-料叉、711-装料斗、712-升降气缸、713-料叉连接座、714-纵向直线导轨、715-料斗安装板、716-第二旋转气缸、8-第二送线机构、9-送线剪线装置、10-送料机构、11-铜线、12-磁环。

具体实施方式

参阅图1A、图1B、图2A、图2B，绕线原理是铜线11通过送线剪线机构9送入磁环12内孔中，拨线轮314将铜线11拨至步骤1中位置，将铜线11压向磁环一侧，钩针513运行到图示位置，将铜线11向图1B位置拉伸，在钩针接近短滚轮第二铜线撑板412-2处，第二铜线撑板412-2上升并打开剪刀口，将铜线11中间缝隙扩大，使其能够进入第一短滚轮Ⅱ402-2和第二短滚轮Ⅱ405-2之间，然后第二短滚轮Ⅱ405-2开始下压和第二长滚轮415-2啮合，第二长滚轮415-2始终保持转动，带动第二短滚轮Ⅱ405-2转动，并将铜线11利用摩擦力迅速带过来，完成第一次动作。

拨线轮314开始工作，从将铜线11压向磁环一侧，如图2A所示，退出压线后上升一定高度，避开第一钩针513-1，第一钩针513-1运行到图示图2A位置，将铜线11向后置拉伸，在钩针接近短滚轮第一铜线撑板412-1处，第一铜线撑板412-1上升并打开剪刀口，将铜线11中间缝隙扩大，使其能够进入第一短滚轮Ⅰ402-1和第二短滚轮Ⅰ短滚轮405-1之间，然后第一短滚轮Ⅰ402-1开始下压和第二长滚轮415-2啮合，第二长滚轮415-2始终保持转动，带动第一短滚轮Ⅰ402-1转动，并将铜线11利用摩擦力迅速带过来，完成第二次动作。往复循环，可在磁环12上绕圈。

参阅图3～图11，本发明，包括设置在机架上的工作台1和设置在工作台1上的手指回转机构2、拨线机构3、第一钩针运动机构5、第二钩针运动机构6、两个拉线辅助机构4、第一送线机构7、第二送线机构8、送线剪线装置9，其特征在于：所述工作台1中间位置安装有手指回转机构2，手指回转机构2上方安装拨线机构3，手指回转机构2前端连接安装第二钩针运动机构6，手指回转机构2和第二钩针运动机构6之间设有第二拉线辅助机构42；所述手指回转机构2后端设有第一钩针运动机构5，第一钩针运动机构5两侧分别设有第一送线机构7、第二送线机构8，手指回转机构2与第一钩针运动机构5之间安装有第一拉线辅助机构41；所述手指回转机构2侧面设有送线剪线装置9，工作台1侧面设有送料机构10，送料机构10位于送线剪线装置9下方。

所述手指回转机构2包括回转盘支座201、固定座203、电机204、气缸固定块214，固定座203上安装手指气缸202，手指气缸202通过零件压板212夹紧磁环12；回转盘支座201上设有大齿轮218，交叉滚柱轴承217带动固定座203旋转；电机204连接过桥齿轮206、主动齿轮205；所述固定座203上设有气缸207、下压板208、上压板209，上压板209上设有连杆固定座210，上下两个气缸固定块214之间设有手指气缸202、零件压板212、压线钢丝211、转轴套215和销轴216，转轴套215内设有转轴213。当送线剪线装置9将铜线11送入下压板208，上压板209之间，气缸207开始工作，下压板208和上压板209闭合，将铜线夹紧，同时安装在上压板209上的连杆固定座210也下压，带动转轴套215旋转，使转轴213也跟着旋转，并带动压线钢丝211下压，起作用是将卡入的铜线下压后，防止钩针在往复运动中误钩入在外侧的铜线，以免造成工件报废。

所述拨线机构3包括底座301，底座301上设有直线模组Ⅰ302，直线模组Ⅰ302上设有X向滑移座303，X向滑移座303一侧安装第一拨线电机305，直线模组Ⅱ306设于X向滑移座303上，Y向滑移座304位于X向滑移座303上方，Y向滑移座304上安装有第二拨线电机307，直线模组Ⅰ302一侧安装第三拨线电机308，拨线直板315安装在Y向滑移座304侧面，拨线直板315外侧依次连接摆动偏心支架309、连接轴310、拨线滑座311、升降支承杆312、拨线轴承座313、拨线轮314。第一拨线电机305和第三拨线电机308工作时，可使拨线轮314在X、Y平面内做矩形运动；电机307旋转通过摆动偏心架309，带动连接轴310和升降支承杆312作Z向移动，拨线轮314安装在，拨线轴承座313上。

所述第一拉线辅助机构41包括支撑墙板401、杠杆支座413，支撑墙板401上设有第一拉线气缸403、第二拉线气缸404、短滚轮安装板423、滚轮支撑座424、第一垫板415；短滚轮安装板423上安装有第一短滚轮402、第二短滚轮405，支撑墙板401上设有侧安装板418，侧安装板418上安装有长滚轮425，长滚轮425下方安装有铜线撑板412，支撑墙板401侧面连接侧安装板418，侧安装板418上安装同步带轮Ⅱ411，同步带轮Ⅱ411通过同步带409连接同步带轮Ⅰ410，长滚轮425外侧设有下限位块408, 下限位块408上设有限位柱407和上限位块406；拉线辅助机构4中间设有第一垫板415，第一垫板415上设有直线导轨416，直线导轨416旁边设有导轨垫板417，第一垫板415上端设有分离轴承座421和分离轴承420；杠杆支座413上设有长杠杆422，长杠杆422连接杠杆压板414，铜线撑板412安装在导轨垫板417上，导轨垫板417旁边设有提升轴承419，提升轴承419设于长杠杆422内。同步带轮Ⅰ410通过同步带409带动同步带轮Ⅱ411，使安装在其上的长滚轮425始终保持高速旋转，当铜线11同过钩针513导入到长滚轮425和第二短滚轮405之间的时候，铜线11宽松端的第一拉线气缸403将第二短滚轮405下移，滚轮接触后，第二短滚轮405在摩擦力的作用下开始旋转，将通线11宽松端迅速向后拉，提高效率。为了有效的将铜线11带入导轮内，利用在钩针回拉的时候，固定在第二垫板515上的杠杆压板带动长杠杆422，使其上翘一定距离，并带动提升轴承419，使安装在其上的导向垫板417上升，两边的铜线撑板412同时上升，在穿入铜线11的中间的同事碰到分离轴承420的时候向两侧打开，将铜线内侧距离充分打开，使其导入到滚轮中间。

所述第一钩针运动机构5包括钩针座垫板503，钩针座垫板503下方设有直线运动机构501，直线运动机构501包括安装在一侧的第二钩针电机511，钩针座垫板503下方设有第一直线导轨502，钩针座垫板503上方设有第二直线导轨512、第三直线导轨517、钩针气缸504，钩针座垫板503一端设有电机安装板506，电机安装板506上固定第一钩针电机505，第一钩针电机505上设有上拉线摇臂507，上拉线摇臂507连接着长连杆508，长连杆508下方设有第二垫板515，第二垫板515上设有针杆座510，针杆座510上安装针杆509，针杆509端部设有钩针513；第三直线导轨517上设有套管底座519，套管底座519侧面设有垫套518，垫套518连接着钩针气缸504，套管底座519上设有套管支架516，套管支架516上安装通线管514。当第一钩针电机505转动时，带动上拉线摇臂507作圆周运动，使第二垫板515带动针杆座510做直线往复运动，从而使钩针513做直线往复运动。一侧钩针气缸504通气，其上安装的垫套518带动套管底座519可作直线往复运动，带动通线管514作直线往复运动。

所述第一送线机构7包括送线模组Ⅰ602，送线模组Ⅰ602一端设有第一送线电机601，送线模组Ⅰ602上方设有送线X向滑移座603，送线模组Ⅰ602侧面设有剪线座竖板604，剪线座竖板604上端连接安装剪线座横板605；送线X向滑移座603上安装滑座竖支板606，滑座竖支板606上安装送线模组Ⅱ607，送线模组Ⅱ607上端设有第二送线电机608，剪线座横板605安装在送线模组Ⅱ607的导轨上。第一送线电机601转动，使送线模组Ⅰ602在X向作往复直线运动，第二送线电机608转动，使送线模组Ⅱ607在Z向上作往复直线运动。

所述送料机构10包括安装基板701，安装基板701上侧设有无杆气缸702，安装基板701下侧设有横向直线导轨703，横向直线导轨703上设有气缸安装板704，气缸安装板704上安装有第二旋转气缸716，调整连接板705连接气缸安装板704；气缸安装板704底部设有气爪连接板706，气爪连接板706下侧依次设有第一旋转气缸707、气爪708、手指709、磁环12；工作台1侧面固定安装料斗安装板715，料斗安装板715上部设有升降气缸712、装料斗711，料斗安装板715外侧设有纵向直线导轨714，升降气缸712连接料叉连接座713，料叉连接座713上安装有料叉710，料叉连接座713侧面安装在纵向直线导轨714上。安装基板701固定在回转盘支座201上，料斗安装板715固定在工作台1上；当升降气缸712推动安装在装料斗711内的料叉时候，将磁环12带入V形槽中上升至固定位置，当气爪708通气使手指709夹紧磁环12，料叉710下降，旋转气缸707通气旋转90度，同时旋转气缸716也旋转90，将手指机构由竖直状态改为水平状态，无杆气缸702开始工作，带动气缸安装板704前行，从而使磁环12前行至零件压板212处。

本发明工作过程。

本发明一种长行程磁环绕线机在工作过程中，铜线11导入送线剪线机构9中，第一钩针运动机构5沿Y轴方向移动，第二送线机构8上的剪线座竖板605，沿Z轴下移，共同靠近安装在手指回转机构2上的磁环12中心，同时送线X向滑移座603沿X向靠近磁环，送线剪线机构9开始工作，往磁环12内送线，同时第二钩针运动机构6沿Y方向运动，将通线管514中心对准磁环12中心，钩针气缸504将套管底座519沿X方向推进，接近磁环12，将铜线11引导入通线管514内。当铜线11达到要求长度后，送线剪线机构9移动，将铜线11的一段卡入下压板208和上压板209中间，用气缸207锁紧压板。然后第二钩针运动机6和其上的钩针气缸504返回原始位置。此时第二拨线电机307转动，将拨线轮314下降到合适高度，通过直线模组Ⅰ302和直线模组Ⅱ306配合走矩形框，将铜线11固定在磁环一侧，钩针315开始按照附图1和附图2中原理工作。每次一个循环完成，电机204将带动主动齿轮205，过桥齿轮206和大齿轮218，使交叉滚柱轴承217转动，从而带动固定203转动一定角度，磁环相应的也转动一定角度，使铜线保证不出现重叠，然后开始第二次绕线工作。如此循环，结束后送线剪线装置9剪线，工序完成。

本发明，在拉线过程中，由于铜线过长，直接用钩针513将长度达2米左右的铜线11拉完，钩针的行程起码在1米以上，并且耗时；在采用旋转的长滚轮415配合下压的第一短滚轮402提供的摩擦力将铜线11迅速拉过来，是本产品开发的核心原理，其不仅使拉线的时间大幅度缩短，而且能够使超长铜线整齐有序的排列，不至于相互缠绕。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种长行程磁环绕线机，包括设置在机架上的工作台（1）和设置在工作台（1）上的手指回转机构（2）、拨线机构（3）、第一钩针运动机构（5）、第二钩针运动机构（6）、两个拉线辅助机构（4）、第一送线机构（7）、第二送线机构（8）、送线剪线装置（9），其特征在于：所述工作台（1）中间位置安装有手指回转机构（2），手指回转机构（2）上方安装拨线机构（3），手指回转机构（2）前端连接安装第二钩针运动机构（6），手指回转机构（2）和第二钩针运动机构（6）之间设有第二拉线辅助机构（42）；所述手指回转机构（2）后端设有第一钩针运动机构（5），第一钩针运动机构（5）两侧分别设有第一送线机构（7）、第二送线机构（8），手指回转机构（2）与第一钩针运动机构（5）之间安装有第一拉线辅助机构（41）；所述手指回转机构（2）侧面设有送线剪线装置（9），工作台（1）侧面设有送料机构（10），送料机构（10）位于送线剪线装置（9）下方；所述手指回转机构（2）包括回转盘支座（201）、固定座（203）、电机（204）、气缸固定块（214），固定座（203）上安装手指气缸（202），手指气缸（202）通过零件压板（212）夹紧磁环（12）；回转盘支座（201）上设有大齿轮（218），交叉滚柱轴承（217）带动固定座（203）旋转；电机（204）连接过桥齿轮（206）、主动齿轮（205）；所述固定座（203）上设有两个气缸（207）、下压板（208）、上压板（209），上压板（209）上设有连杆固定座（210），上下两个气缸固定块（214）之间设有手指气缸（202）、零件压板（212）、压线钢丝（211）、转轴套（215）和销轴（216），转轴套（215）内设有转轴（213）；所述第一钩针运动机构（5）包括钩针座垫板（503），钩针座垫板（503）下方设有直线运动机构（501），直线运动机构（501）包括安装在一侧的第二钩针电机（511），钩针座垫板（503）下方设有第一直线导轨（502），钩针座垫板（503）上方设有第二直线导轨（512）、第三直线导轨（517）、钩针气缸（504），钩针座垫板（503）一端设有电机安装板（506），电机安装板（506）上固定第一钩针电机（505），第一钩针电机（505）上设有上拉线摇臂（507），上拉线摇臂（507）连接着长连杆（508），长连杆（508）下方设有第二垫板（515），第二垫板（515）上设有针杆座（510），针杆座（510）上安装针杆（509），针杆（509）端部设有钩针（513）；第三直线导轨（517）上设有套管底座（519），套管底座（519）侧面设有垫套（518），垫套（518）连接着钩针气缸（504），套管底座（519）上设有套管支架（516），套管支架（516）上安装通线管（514）。

2.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述拨线机构（3）包括底座（301），底座（301）上设有直线模组Ⅰ（302），直线模组Ⅰ（302）上设有X向滑移座（303），X向滑移座（303）一侧安装第一拨线电机（305），直线模组Ⅱ（306）设于X向滑移座（303）上，Y向滑移座（304）位于X向滑移座（303）上方，Y向滑移座（304）上安装有第二拨线电机（307），直线模组Ⅰ（302）一侧安装第三拨线电机（308），拨线直板（315）安装在Y向滑移座（304）侧面，拨线直板（315）外侧依次连接摆动偏心支架（309）、连接轴（310）、拨线滑座（311）、升降支承杆（312）、拨线轴承座（313）、拨线轮（314）。

3. 如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述拉线辅助机构（4）包括支撑墙板（401）、杠杆支座（413），支撑墙板（401）上设有第一拉线气缸（403）、第二拉线气缸（404）、短滚轮安装板（423）、滚轮支撑座（424）、第一垫板（415）；短滚轮安装板（423）上安装有第一短滚轮（402）、第二短滚轮（405），支撑墙板（401）上设有滚轮支撑座（424），滚轮支撑座（424）上安装有长滚轮（425），长滚轮（425）下方安装有铜线撑板（412），支撑墙板（401）侧面连接侧安装板（418），侧安装板（418）上安装同步带轮Ⅱ（411），同步带轮Ⅱ（411）通过同步带（409）连接同步带轮Ⅰ（410），长滚轮（425）外侧设有下限位块（408）, 下限位块（408）上设有限位柱（407）和上限位块（406）；拉线辅助机构（4）中间设有第一垫板（415），第一垫板（415）上设有直线导轨（416），直线导轨（416）旁边设有导轨垫板（417），第一垫板（415）上端设有分离轴承座（421）和分离轴承（420）；杠杆支座（413）上设有长杠杆（422），长杠杆（422）连接杠杆压板（414），铜线撑板（412）安装在导轨垫板（417）上，导轨垫板（417）旁边设有提升轴承（419），提升轴承（419）设于长杠杆（422）内。

4.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述第一送线机构（7）包括送线模组Ⅰ（602），送线模组Ⅰ（602）一端设有第一送线电机（601），送线模组Ⅰ（602）上方设有送线X向滑移座（603），送线模组Ⅰ（602）侧面设有剪线座竖板（604），剪线座竖板（604）上端连接安装剪线座横板（605）；送线X向滑移座（603）上安装滑座竖支板（606），滑座竖支板（606）上安装送线模组Ⅱ（607），送线模组Ⅱ（607）上端设有第二送线电机（608），剪线座横板（605）安装在送线模组Ⅱ（607）的导轨上。

5.如权利要求1所述的一种长行程磁环绕线机，其特征在于：所述送料机构（10）包括安装基板（701），安装基板（701）上侧设有无杆气缸（702），安装基板（701）下侧设有横向直线导轨（703），横向直线导轨（703）上设有气缸安装板（704），气缸安装板（704）上安装有第二旋转气缸（716），调整连接板（705）连接气缸安装板（704）；气缸安装板（704）底部设有气爪连接板（706），气爪连接板（706）下侧依次设有第一旋转气缸（707）、气爪（708）、手指（709）、磁环（12）；工作台（1）侧面固定安装料斗安装板（715），料斗安装板（715）上部设有升降气缸（712）、装料斗（711），料斗安装板（715）外侧设有纵向直线导轨（714），升降气缸（712）连接料叉连接座（713），料叉连接座（713）上安装有料叉（710），料叉连接座（713）侧面安装在纵向直线导轨（714）上。