CN208116507U - 伺服冲裁一体机 - Google Patents

Abstract

一种伺服冲裁一体机，包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、冲床机构、加隔纸机构和收料机构，冲床机构包括机架、伺服电机、曲轴、冲头摆杆、上工作台板和下工作台板，冲床机构的下工作台板固定在机架上；曲轴可转动地安装在冲床机构的箱体上，并且伺服电机与曲轴传动连接；冲头摆杆的上端设有工作通孔，曲轴的工作端套在工作通孔内，冲头摆杆的下端与滑块铰接，滑块与上工作台板固定连接；下工作台板上固定有竖直滑道，滑块沿滑道安装；机架包括下工作台板，下工作台板与上工作台板相对设置，本实用新型通过伺服电机驱动曲轴的方式工作，工作噪音小、工作平缓、振动小；减轻人工上下料的作业，减少了人工的占用。

Description

伺服冲裁一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种伺服冲裁一体机。

背景技术

冲床，即冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

目前的冲床工作噪音大、能耗高、振动大等又限制了冲床的应用场景。

同时，冲床往往需要人工上下料，使得一个操作工只能操作一台冲床，尤其是在人工成本日益高涨的今天，大大增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种采噪音小、能耗小、振动小的同时又能使得一个操作工同时操作多台的伺服冲裁一体机。

实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服冲裁一体机包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、冲床机构、加隔纸机构和收料机构，冲床机构包括机架、伺服电机、曲轴、冲头摆杆、箱体、下工作台板和上工作台板，其中：所述伺服电机的外壳固定在所述机架上；所述曲轴可转动地安装在所述冲床机构的箱体上，并且所述伺服电机与所述曲轴传动连接；所述冲头摆杆的上端设有工作通孔，所述曲轴的工作端套在所述工作通孔内，所述冲头摆杆的下端与滑块铰接，所述滑块与所述上工作台板固定连接；所述下工作台板上固定有竖直设置的滑道，所述滑块沿所述滑道可滑动地安装；所述机架包括下工作台板，所述下工作台板与所述上工作台板相对设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机与所述曲轴通过带传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机通过减速机驱动与所述伺服电机同步转动的带轮，所述减速机固定在所述箱体上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述曲轴通过固定在所述箱体上的曲轴固定座安装在所述箱体上。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括两个对称布置在所述冲头摆杆的左右两侧的平衡气缸，两个所述平衡气缸的缸体均固定在所述机架上，两个所述平衡气缸的作用端均竖直向下延伸至所述上工作台板并且固定在所述上工作台板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上工作台板的左右两侧对称设置有螺栓孔，每个所述螺栓孔内均螺纹配合有一个锁模螺栓。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述机架上的上导向板，所述上导向板与所述下工作台板平行，所述上导向板与所述下工作台板之间通过周向均布布置的冲头导向轴固定连接，所述上工作台板对应每个所述冲头导向轴的位置分别设置有导向通孔，所述上工作台板在每个所述导向通孔的上方均固定有一个与相应的所述冲头导向轴间隙配合的冲头导向套。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括固定在所述机架上的箱体，所述箱体罩设在所述冲头摆杆、所述滑道的上段和所述曲轴的工作端的外部。

本实用新型的伺服冲裁一体机可以达到如下有益效果：

本实用新型的伺服冲裁一体机，通过上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、加隔纸机构和收料机构完成上下料作业，节约了人工，使得一个操作工可同时操作多台伺服冲裁一体机；同时，上下料过程无人工介入，避免人工操作影响待加工件(即上面说的“料”)在冲床的模具上的定位精度，从而提高了加工精度；另外，上下料过程无人工介入，避免了在该过程人员受工伤的发生，保证了操作人员的人身安全。

通过伺服电机驱动曲轴的方式工作，工作噪音小、工作平缓、振动小；伺服电机与曲轴之间通过减速机、带传动进行传动连接，传动平顺，进一步降低了工作噪音和振动；曲轴通过曲轴固定座安装，避免曲轴工作时受离心力而发生径向晃动，更进一步降低了工作噪音和振动；通过两个对称布置的平衡气缸，保证上工作台板的上升和下降过冲整体水平，避免了上工作台板的倾斜，一旦倾斜势必增大导向通孔与冲头导向轴之间、冲头导向套与冲头导向轴之间的摩擦，使得噪音增大，严重时甚至会使得冲头导向套变形从而影响伺服冲裁一体机的正常作业；箱体将伺服冲裁一体机工作时始终运动的冲头摆杆和曲轴的工作端罩设在内，避免人员或异物进入箱体罩设的区域内，保证了人员的作业安全和进一步保证了伺服冲裁一体机的正常作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型伺服冲裁一体机提供的一实施例的总装图；

图2为图1拆除外壳后一视角的立体结构示意图；

图3为图2又一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型冲床机构提供的一实例的内部结构示意图；

图5是图4的剖视结构示意图；

图6为图4的总装图；

图7(a)为上料平台机构的一实施例的立体结构示意图；

图7(b)为图7(a)另一视角的立体结构示意图；

图8为送料横移机构的一实施例的立体结构示意图；

图9为手抓机构的一实施例的立体结构示意图；

图10为加隔纸机构的一实施例的立体结构示意图；

图11为收料机构的一实施例的立体结构示意图。

图中：

1.机架；

2.冲床机构；2.1下工作台板；2.2锁模螺栓；2.3上工作台板；2.4滑块座；2.5冲头导向套；2.6冲头导向轴；2.7平衡气缸；2.8冲头摆杆；2.9箱体；2.10伺服电机安装座；2.11减速机；2.12伺服电机；2.13主动同步轮；2.14曲轴固定座；2.15同步带；2.16曲轴；2.17从动同步轮；2.18、滑道；

3.上料平台机构；3.1上料底板；3.2上料升降直线轴承；3.3上料产品定位针；3.4上料平台面板；3.5上料位置传感器；3.6上料升降原点感应器；3.7上料升降板；3.8上料升降电机；3.9上料升降轴；3.10待加工产品有无检测光纤；

5.送料横移机构；5.1送料直线滑块垫块；5.2丝杠固定座；5.3送料丝母座；5.4送料滚珠丝杠；5.5丝杠支撑座；5.6直线滑轨；5.7送料横移底板；5.8同步带；5.9同步轮；5.10伺服电机安装座；5.11伺服电机；

6.手抓机构；6.1吸咀座；6.2吸咀安装片；6.3吸咀安装板；6.4翻转合叶；6.5升降直线滑块垫块；6.6手抓支撑板；6.7滚珠丝杠；6.8同步带；6.9电机安装板；6.10伺服电机；6.11 手抓机构底板；6.12同步轮；6.13手抓丝杠座；6.14手抓升降滑轨；6.15手抓原点传感器； 6.16手抓升降板；6.17手抓安装座；6.18手抓板紧固装置；6.19手抓板紧固板；6.20手抓进气座；

12.加隔纸机构；12.1步进电机；12.2隔纸盒；12.3直线滑轨；12.4隔纸吸咀安装板；12.5 位置检测传感器；12.6吸咀安装板支撑块；12.7进气座；12.8隔纸升降板；12.9复位弹簧导向块；12.10升降同步带；12.11隔纸底板；12.12升降限位板；12.13同步带座；12.14同步轮； 12.15隔纸抖动弹气缸；12.16隔纸吸咀；

收料机构13；13.1直线滑轨；13.2同步带轮座；13.3同步带；13.4限位块；13.5同步主动轮；13.6步进电机；13.7马达安装座；13.8收料底板；13.9收料盒安装板；13.10收料移动板；13.11同步带压块；13.12同步带轮座；13.13同步带从动轮；13.14同步带张紧装置；13.15 收料盒。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图11所示伺服冲裁一体机的机构，其包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构 3、送料横移机构5、手抓机构6、冲床机构2、加隔纸机构12和收料机构13，冲床机构2包括机架、伺服电机2.12、曲轴2.16、冲头摆杆2.8和上工作台板2.3，其中：所述伺服电机2.12 的外壳固定在所述机架上；所述曲轴2.16可转动地安装在所述机架上，并且所述伺服电机2.12 与所述曲轴2.16传动连接；所述冲头摆杆2.8的上端设有工作通孔，所述曲轴2.16的工作端套在所述工作通孔内，所述冲头摆杆2.8的下端与所述滑块铰接，所述滑块与所述上工作台板2.3固定连接；所述机架上固定有竖直设置的滑道2.18，所述滑块沿所述滑道2.18可滑动地安装；所述机架包括下工作台板2.1，所述下工作台板2.1与所述上工作台板2.3相对设置。

具体实施中，所述伺服电机2.12与所述曲轴2.16通过带传动连接。

具体实施中，所述伺服电机2.12通过减速机2.11驱动与所述伺服电机2.12同步转动的带轮，所述减速机2.11固定在所述机架上。

具体实施中，所述曲轴2.16通过固定在所述机架上的曲轴固定座2.14安装在所述机架上。

具体实施中，该伺服冲裁一体机还包括两个对称布置在所述冲头摆杆2.8的左右两侧的平衡气缸2.7，两个所述平衡气缸2.7的缸体均固定在所述机架上，两个所述平衡气缸2.7的作用端均竖直向下延伸至所述上工作台板2.3并且固定在所述上工作台板2.3。

具体实施中，所述上工作台板2.3的左右两侧对称设置有螺栓孔，每个所述螺栓孔内均螺纹配合有一个锁模螺栓2.2。

具体实施中，该伺服冲裁一体机还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述机架上的上导向板，所述上导向板与所述下工作台板2.1平行，所述上导向板与所述下工作台板2.1 之间通过周向均布布置的冲头导向轴2.6固定连接，所述上工作台板2.3对应每个所述冲头导向轴2.6的位置分别设置有导向通孔，所述上工作台板2.3在每个所述导向通孔的上方均固定有一个与相应的所述冲头导向轴2.6间隙配合的冲头导向套2.5。

具体实施中，该伺服冲裁一体机还包括固定在所述机架上的箱体2.9，所述箱体2.9罩设在所述冲头摆杆2.8、所述滑道2.18的上段和所述曲轴2.16的工作端的外部。

具体实施中，参照图7，上料平台机构3包括3.1上料底板；3.2上料升降直线轴承；3.3 上料产品定位针；3.4上料平台面板；3.5上料位置传感器；3.6上料升降原点感应器；3.7上料升降板；3.8上料升降电机；3.9上料升降轴；3.10待加工产品有无检测光纤。

具体实施中，参照图8，送料横移机构5包括5.1送料直线滑块垫块；5.2丝杠固定座； 5.3送料丝母座；5.4送料滚珠丝杠；5.5丝杠支撑座；5.6直线滑轨；5.7送料横移底板；5.8 同步带；5.9同步轮；5.10伺服电机安装座；5.11伺服电机。

具体实施中，参照图9，手抓机构6包括6.1吸咀座；6.2吸咀安装片；6.3吸咀安装板； 6.4翻转合叶；6.5升降直线滑块垫块；6.6手抓支撑板；6.7滚珠丝杠；6.8同步带；6.9电机安装板；6.10伺服电机；6.11手抓机构底板；6.12同步轮；6.13手抓丝杠座；6.14手抓升降滑轨；6.15手抓原点传感器；6.16手抓升降板；6.17手抓安装座；6.18手抓板紧固装置；6.19手抓板紧固板；6.20手抓进气座。

具体实施中，参照图10，加隔纸机构包括12.1步进电机；12.2隔纸盒；12.3直线滑轨； 12.4隔纸吸咀安装板；12.5位置检测传感器；12.6吸咀安装板支撑块；12.7进气座；12.8隔纸升降板；12.9复位弹簧导向块；12.10升降同步带；12.11隔纸底板；12.12升降限位板；12.13 同步带座；12.14同步轮；12.15隔纸抖动弹气缸；12.16隔纸吸咀。

具体实施中，参照图11，收料机构包括收料机构13由13.1直线滑轨；13.2同步带轮座； 13.3同步带；13.4限位块；13.5同步主动轮；13.6步进电机；13.7马达安装座；13.8收料底板；13.9收料盒安装板；13.10收料移动板；13.11同步带压块；13.12同步带轮座；13.13同步带从动轮；13.14同步带张紧装置；13.15收料盒。

为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，下面简述本实施例的结构原理。

曲轴2.16的工作端套在冲头摆杆2.8的工作通孔内，当伺服电机2.12依次通过减速机2.11、主动同步轮2.13、同步带2.15和从动同步轮2.17驱动曲轴2.16转动时，曲轴2.16的工作端驱动冲头摆杆2.8，从而滑块沿滑道2.18滑动，最终实现上工作台板2.3相对下工作台板2.1的上升或下降，从而完成冲压工作。

另外，为了降低伺服电机2.12工作时的振动，伺服电机2.12通过伺服电机2.12安装座固定在机架上。

滑块与上工作台板2.3之间通过滑块座2.4固定，增大了连接的刚度，不易变形，保证了伺服冲裁一体机的使用寿命。同理，伺服电机2.12通过伺服电机安装座2.10安装在机架上，避免伺服电机与其他零件的共振，降低噪音。

为了进一步说明本实用新型的伺服冲裁一体机，下面以连片产品加工为例：

第1步.人工将待加工产品14.装于上料平台机构3.的上料平台面板3.4上的定位针3.3上。并按下本设备的启动按钮。

第2步.上料升降电机3.8转动带动上料升降板3.7及上料升降轴3.9推动上料平台3.4及产加工产品14向上运动直到上料位置感应品3.5传应到待加工产品后，上料电机3.8停止转动。

第3步.手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到取料位，吸咀6.1的真空阀(上料阀)打开吸取待加工产品14.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第4步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向右运动到下模15的相应位置。

第5步.上料手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到放料位，吸咀6.1的真空阀(上料阀)关闭将待加工产品14套入下模15相应的定位针内.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第6步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向左运动到横向取料位。

第7步.冲床机构2中的伺服电2.12启动带动曲轴2.16转动，以推动上工作台板2.3及上模16向下运动对其待加工产品14进行冲切加工后上工作台板2.3及上模16回位到上位。

第8步.卸料横移机构10(结构和工作原理与送料横移机构5相同)带动卸料手抓机构 11向左运动到下模15相应的位置。

第9步.卸料手抓机构11(结构和工作原理与上料手抓机构6相同)吸取下15上的产品。

第10步.卸料横移机构10(结构和工作原理与送料横移机构5相同)带动卸料手抓机构 11向右运动到下一待加工产品与下模15相应的位置。并将其产品套装下模15相对应的定位针内。

第11步.卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向右运动到安全位。(以避开冲床机构2 的上工作台板2.3向下运动时的撞)

第12步.重复循环3～10工序直到整张产品冲切加工完成。

第13步.卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向左运动到下模15相对应的位置并吸取已加工产品，卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向右运动卸料位(收料盒上方)并将已加工产品放入收料盒13.15内。

第14步.连片隔纸机构12中步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板 12.4和隔纸吸咀12.16向下运动到取隔位，打开隔纸真空阀从隔纸盒12.2中吸取隔纸。步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向上运动到隔纸原点位。

第15步.连片收料机构13中的步进电机13.6通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒13.15向里运动到隔纸盒12.2上方。隔纸吸腭裂12.16关闭空真阀将隔纸放入收料盒内，步进电机13.6通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒13.15向外运动到收料位。

第16步.重复第2～第15工序完成上料平台面板3.4上所有已套装的待加工产品后。停机报警。

为了进一步说明本实用新型的伺服冲裁一体机，下面以单片产品加工为例：

第1步.人工将待加工产品14.装于上料平台机构3.的上料平台面板3.4上的定位针3.3上。并按下本设备的启动按钮。

第2步.上料升降电机3.8转动带动上料升降板3.7及上料升降轴3.9推动上料平台3.4及产加工产品14向上运动直到上料位置感应品3.5传应到待加工产品后，上料电机3.8停止转动。

第3步.手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到取料位，吸咀6.1的真空阀(上料阀)打开吸取待加工产品14.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第4步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向右运动到下模15的相应位置。

第5步.上料手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到放料位，吸咀6.1的真空阀(上料阀)关闭将待加工产品14套入下模15相应的定位针内.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第6步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向左运动到横向安全位(以避开冲床机构2的上工作台板2.3向下运动时的撞)。

第7步.成品隔纸机构7(与连片隔纸机构12结构和工作原理相同)中步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向下运动到取隔位，打开隔纸真空阀从隔纸盒12.2中吸取隔纸。步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向上运动到隔纸原点位。

第8步.成品收料机构8(与连片收料机构13结构和工作原理相同)中的步进电机13.6 通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒13.15向里运动到隔纸盒12.2上方。隔纸吸腭裂12.16关闭空真阀将隔纸放入收料盒内，步进电机13.6通过同步带13.3带动收料移动板 13.10和收料盒13.15向外运动到成品收料位。

第9步.冲床机构2中的伺服电2.12启动带动曲轴2.16转动，以推动上工作台板2.3及上模16向下运动对其待加工产品14进行冲切加工后上工作台板2.3及上模16回位到上位。

第10步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向右运动到下模15的相应位置。

第11步.上料手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到成品取料位，吸咀6.1的真空阀(成品阀)打开将已冲切好的成品吸取.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第步12.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向左运动到成品放料位(横向)。

第13步.上料手抓机构6中的伺服电机6.10带动滚珠丝杠6.7转动以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向下运动到成品放料位(纵向)，吸咀6.1的真空阀(成品阀) 关闭将已冲切好的成品放放成品收料盒内.伺服电机向相反的方面带动滚珠丝杠6.7旋转，以推动手抓安装板6.3；手抓安装片6.2及手抓吸咀6.1向上运动到移料位停止。

第14步.送料横称机构5中的伺服电机5.11带动送料滚珠丝杠5.4转动，推动手抓机构6 向右运动到横向安全位(以避开冲床机构2的上工作台板2.3向下运动时的撞)。

第15步.成品收料机构8(与连片收料机构13结构和工作原理相同)中的步进电机13.6 通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒13.15向里运动一个成品摆放位以待下一冲成品放入成品收料盒内。

第16步.卸料横移机构10(结构和工作原理与送料横移机构5相同)带动卸料手抓机构 11向左运动到下模15相应的位置。

第17步.卸料手抓机构11(结构和工作原理与上料手抓机构6相同)吸取下15上的产品。

第18步.卸料横移机构10(结构和工作原理与送料横移机构5相同)带动卸料手抓机构 11向右运动到下一待加工产品与下模15相应的位置。并将其产品套装下模15相对应的定位针内。

第19步.卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向右运动到安全位。(以避开冲床机构6 的上工作台板2.3向下运动时的撞)

第20步.成品隔纸机构7(与连片隔纸机构12结构和工作原理相同)中步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向下运动到取隔位，打开隔纸真空阀从隔纸盒12.2中吸取隔纸。步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向上运动到隔纸原点位。

第21步.成品收料机构8(与连片收料机构13结构和工作原理相同)中的步进电机13.6 通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒13.15向里运动到隔纸盒12.2上方。隔纸吸腭裂12.16关闭空真阀将隔纸放入收料盒内，步进电机13.6通过同步带13.3带动收料移动板 13.10和收料盒13.15向外运动到成品收料位。

第22步.重复循环第3～第21工序直到整张产品冲切加工完成。

第23步.卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向左运动到下模15相对应的位置并吸取已加工产品，卸料横移机构10带动卸料手抓机构11向右运动卸料位(收料盒上方)并将已加工产品放入收料盒13.15内。

第24步.隔纸机构12中步进电机12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4 和隔纸吸咀12.16向下运动到取隔位，打开隔纸真空阀从隔纸盒12.2中吸取隔纸。步进电机 12.1转动通过升降同步带12.10动隔纸吸咀安装板12.4和隔纸吸咀12.16向上运动到隔纸原点位。

第25步.收料机构13中的步进电机13.6通过同步带13.3带动收料移动板13.10和收料盒 13.15向里运动到隔纸盒12.2上方。隔纸吸腭裂12.16关闭空真阀将隔纸放入收料盒内。

第26步.重复第2～第25工序完成上料平台面板3.4上所有已套装的待加工产品后。停机报警。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种伺服冲裁一体机，其特征在于，包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、冲床机构、加隔纸机构和收料机构，其中：

所述冲床机构包括机架、伺服电机、曲轴、冲头摆杆和上工作台板，所述伺服电机的外壳固定在所述机架上；所述曲轴可转动地安装在所述机架上，并且所述伺服电机与所述曲轴传动连接；所述冲头摆杆的上端设有工作通孔，所述曲轴的工作端套在所述工作通孔内，所述冲头摆杆的下端与滑块铰接，所述滑块与所述上工作台板固定连接；所述机架上固定有竖直设置的滑道，所述滑块沿所述滑道可滑动地安装；所述机架包括下工作台板，所述下工作台板与所述上工作台板相对设置。

2.按照权利要求1所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，所述伺服电机与所述曲轴通过带传动连接。

3.按照权利要求2所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，所述伺服电机通过减速机驱动与所述伺服电机同步转动的带轮，所述减速机固定在所述机架上。

4.按照权利要求3所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，所述曲轴通过固定在所述机架上的曲轴固定座安装在所述机架上。

5.按照权利要求1、2、3或4所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，还包括两个对称布置在所述冲头摆杆的左右两侧的平衡气缸，两个所述平衡气缸的缸体均固定在所述机架上，两个所述平衡气缸的作用端均竖直向下延伸至所述上工作台板并且固定在所述上工作台板。

6.按照权利要求5所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，所述上工作台板的左右两侧对称设置有螺栓孔，每个所述螺栓孔内均螺纹配合有一个锁模螺栓。

7.按照权利要求5所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述机架上的上导向板，所述上导向板与所述下工作台板平行，所述上导向板与所述下工作台板之间通过周向均布布置的冲头导向轴固定连接，所述上工作台板对应每个所述冲头导向轴的位置分别设置有导向通孔，所述上工作台板在每个所述导向通孔的上方均固定有一个与相应的所述冲头导向轴间隙配合的冲头导向套。

8.根据权利要求5所述的伺服冲裁一体机，其特征在于，还包括固定在所述机架上的箱体，所述箱体罩设在所述冲头摆杆、所述滑道的上段和所述曲轴的工作端的外部。