CN216265861U - 一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，包括固定底座，固定底座内部上端转动安装有转动底盘，转动底盘上端安装有安装盘，安装盘上安装有万向组件，万向组件包括第一安装架，第一安装架上端设有第二安装架，第二安装架上端转动安装有安装台，第一安装架和第二安装架两侧分别设有电动推杆，电动推杆和安装台之间连接有转动组件，且转动组件分别和电动推杆和安装台转动连接；安装台上端四侧分别设有四个安装槽，每个安装槽内部皆安装有电动导轨，电动导轨上滑动安装有电动滑块，电动滑块上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有锁块。本实用新型可以快速调节角度，增加工作效率，并且可以保证光学精密仪器的稳定性。

Description

一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台

技术领域

本实用新型主要涉及光学精密仪器测试的技术领域，具体涉及一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台。

背景技术

光学精密仪器是集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、高效率、高可靠性的测量仪器。由光学放大系统对被测物体进行放大，经过CCD摄像系统采集影像特征并送入计算机后，能够高效的检测出各种各样复杂的精密零部件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，全自动的进行每一种微观检测与质量控制，是目前常使用的产品。

由于光学精密仪器的高精度、高效率和高可靠性，因此对光学精密仪器质量要求较高，在生产中需要严格检测。光学精密仪器在测试时，通常使用三轴转台，通过多角度的调节对光学精密仪器进行测试，而现有的测试三轴转台结构复杂，对角度的调节控制速率慢，导致工作效率降低，并且在进行角度调节时，无法确保光学精密仪器的稳定性。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，包括固定底座，所述固定底座内部上端转动安装有转动底盘，所述转动底盘上端中心安装有安装盘，所述安装盘上安装有万向组件，所述万向组件包括第一安装架，所述第一安装架上端设有第二安装架，所述第二安装架上端转动安装有安装台，所述第一安装架和第二安装架两侧分别设有电动推杆，所述电动推杆和安装台之间连接有转动组件，且所述转动组件分别和电动推杆和安装台转动连接；所述安装台上端四侧分别设有四个安装槽，每个所述安装槽内部皆安装有电动导轨，所述电动导轨上滑动安装有电动滑块，所述电动滑块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有锁块。

优选的，所述固定底座内部设有驱动电机，所述驱动电机输出端和转动底盘轴心连接。

优选的，所述第一安装架内部转动安装有轴柱，所述第二安装架下端两侧分别连接有轴盘，两个所述轴盘分别和轴柱两侧转动连接。

优选的，所述转动组件包括上爪和下爪，且所述上爪和下爪之间连接有连接杆。

优选的，所述锁块为“L”形块。

优选的，所述锁块上端内部设有吸盘，所述吸盘上端连接有拉杆，且所述拉杆和锁块滑动连接。

优选的，所述固定底座侧壁上安装有安装块，所述安装块一侧安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:

启动电动推杆，通过调节电动推杆的高度，从而实现安装台的角度调节，便于进行调节使用，可以快速调节，提高了控制效率，增加工作效率；将光学精密仪器置于安装台上端中心，启动电动导轨，驱动电动滑块移动，使得锁块和光学精密仪器底座侧壁接触，然后启动电动伸缩杆，调节锁块高度，使得锁块内壁和光学精密仪器底座外壁贴合，四个锁块配和将光学精密仪器固定，证进行角度调节时，光学精密仪器的稳定性；通过拉杆下压吸盘，使得吸盘吸附在光学精密仪器底座上，增加固定效果和光学精密仪器的稳定性；启动驱动电机，带动转动底盘转动，从而使得安装台旋转，增加可调节性和实用性。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型固定底座内部结构示意图；

图3为本实用新型转动组件立体示意图；

图4为本实用新型A处放大图；

图5为本实用新型安装槽局部示意图。

图中：1、固定底座；11、转动底盘；12、驱动电机；13、安装盘；14、电动推杆；2、万向组件；21、第一安装架；22、第二安装架；23、轴柱；24、轴盘；3、安装台；31、安装槽；32、电动导轨；33、电动滑块；34、电动伸缩杆；35、锁块；36、吸盘；37、拉杆；4、转动组件；41、上爪；42、下爪；43、连接杆；5、控制器；51、安装块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，包括固定底座1，所述固定底座1内部上端转动安装有转动底盘11，所述转动底盘11上端中心安装有安装盘13，所述固定底座1内部设有驱动电机12，所述驱动电机12输出端和转动底盘11轴心连接，启动驱动电机12，带动转动底盘11转动，从而使得安装台3旋转，增加可调节性和实用性。所述固定底座1侧壁上安装有安装块51，所述安装块51一侧安装有控制器5，控制器5可以采用型号为NUC120的控制器，控制器5的信号输出端和本装置内部所有电器件进行电性连接，通过控制器5进行调节控制，便于进行使用，增加控制效率。

请着重参照附图1-3，所述安装盘13上安装有万向组件2，所述万向组件2包括第一安装架21，所述第一安装架21上端设有第二安装架22，所述第二安装架22上端转动安装有安装台3，所述第一安装架21内部转动安装有轴柱23，所述第二安装架22下端两侧分别连接有轴盘24，两个所述轴盘24分别和轴柱23两侧转动连接，所述第一安装架21和第二安装架22两侧分别设有电动推杆14，所述电动推杆14和安装台3之间连接有转动组件4，所述转动组件4分别和电动推杆14和安装台3转动连接，所述转动组件4包括上爪41和下爪42，且所述上爪41和下爪42之间连接有连接杆43，可以安装台3有效进行角度调节。启动电动推杆14，通过调节电动推杆14的高度，从而实现安装台3的角度调节，便于进行调节使用，可以快速调节，提高了控制效率，增加工作效率。

请着重参照附图1、4和5，所述安装台3上端四侧分别设有四个安装槽31，每个所述安装槽31内部皆安装有电动导轨32，所述电动导轨32上滑动安装有电动滑块33，所述电动滑块33上安装有电动伸缩杆34，所述电动伸缩杆34上安装有锁块35，所述锁块35为“L”形块，所述锁块35上端内部设有吸盘36，所述吸盘36上端连接有拉杆37，且所述拉杆37和锁块35滑动连接。将光学精密仪器置于安装台3上端中心，启动电动导轨32，驱动电动滑块33移动，使得锁块35和光学精密仪器底座侧壁接触，然后启动电动伸缩杆34，调节锁块35高度，使得锁块35内壁和光学精密仪器底座外壁贴合，四个锁块35配和将光学精密仪器固定，通过拉杆37下压吸盘36，使得吸盘36吸附在光学精密仪器底座上，增加固定效果，保证进行角度调节时，光学精密仪器的稳定性。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员在进行使用时，将光学精密仪器置于安装台3上端中心，启动电动导轨32，驱动电动滑块33移动，使得锁块35和光学精密仪器底座侧壁接触，然后启动电动伸缩杆34，调节锁块35高度，使得锁块35内壁和光学精密仪器底座外壁贴合，四个锁块35配和将光学精密仪器固定，通过拉杆37下压吸盘36，使得吸盘36吸附在光学精密仪器底座上，增加固定效果，保证进行角度调节时，光学精密仪器的稳定性，启动驱动电机12，带动转动底盘11转动，从而使得安装台3旋转，增加可调节性和实用性，启动电动推杆14，通过调节电动推杆14的高度，从而实现安装台3的角度调节，便于进行调节使用，可以快速调节，提高了控制效率，增加工作效率。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)内部上端转动安装有转动底盘(11)，所述转动底盘(11)上端中心安装有安装盘(13)，所述安装盘(13)上安装有万向组件(2)，所述万向组件(2)包括第一安装架(21)，所述第一安装架(21)上端设有第二安装架(22)，所述第二安装架(22)上端转动安装有安装台(3)，所述第一安装架(21)和第二安装架(22)两侧分别设有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)和安装台(3)之间连接有转动组件(4)，且所述转动组件(4)分别和电动推杆(14)和安装台(3)转动连接；

所述安装台(3)上端四侧分别设有四个安装槽(31)，每个所述安装槽(31)内部皆安装有电动导轨(32)，所述电动导轨(32)上滑动安装有电动滑块(33)，所述电动滑块(33)上安装有电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)上安装有锁块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述固定底座(1)内部设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端和转动底盘(11)轴心连接。

3.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述第一安装架(21)内部转动安装有轴柱(23)，所述第二安装架(22)下端两侧分别连接有轴盘(24)，两个所述轴盘(24)分别和轴柱(23)两侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述转动组件(4)包括上爪(41)和下爪(42)，且所述上爪(41)和下爪(42)之间连接有连接杆(43)。

5.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述锁块(35)为“L”形块。

6.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述锁块(35)上端内部设有吸盘(36)，所述吸盘(36)上端连接有拉杆(37)，且所述拉杆(37)和锁块(35)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种光学精密仪器测试用的多自由度旋转的三轴转台，其特征在于：所述固定底座(1)侧壁上安装有安装块(51)，所述安装块(51)一侧安装有控制器(5)。

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