CN211602022U - 一种伺服电机测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电机测试系统，包括机架，机架上通过若干个减震器与台架底板连接，台架底板上设有测试机构与定位机构，定位机构包括三维滑台与升降机构，三维滑台通过升降机构在台架底板上升降移动，三维滑台上设有用于固定待测电机的固定治具，测试机构包括依次连接的测试电机、扭矩传感器与编码器，编码器与待测电机连接，本实用新型通过测试机构能够对待测电机的扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等性能进行测试，性能测试全面；三维滑台与升降机构配合能够对安装在固定治具上的待测电机进行位置调整，使其与编码器准确连接，定位精度高，有效减少测试误差，提高准确性，提高产品测试合格率。

Description

一种伺服电机测试系统

技术领域

本实用新型涉及电机测试设备技术领域，尤指一种伺服电机测试系统。

背景技术

电机在出厂前需要经过加载测试以检测是否符合要求，但现有的测试设备性能测试单一，且定位精度低，导致测试数据误差较大，不准确，影响电机的测试合格率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全面测试、定位精度高的伺服电机测试系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种伺服电机测试系统，包括机架，所述机架上通过若干个减震器与台架底板连接，所述台架底板上设有测试机构与定位机构，所述定位机构包括三维滑台与升降机构，所述三维滑台通过升降机构在台架底板上升降移动，所述三维滑台上设有用于固定待测电机的固定治具，所述测试机构包括依次连接的测试电机、扭矩传感器与编码器，所述编码器与待测电机连接。

优选地，所述三维滑台包括上板、中板与下板，所述中板通过Y 轴传动组件与Y轴滑动组件在下板上移动，所述上板通过X轴传动组件与X轴滑动组件在中板上移动。

优选地，所述Y轴传动组件包括Y轴丝杆可调行程手轮与Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过Y轴传动块与中板连接，所述Y轴丝杆可调行程手轮设在Y轴丝杆的一端。

优选地，所述X轴传动组件包括X轴丝杆可调行程手轮与X轴丝杆，所述X轴丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过X轴传动块与上板连接，所述X轴丝杆可调行程手轮设在X轴丝杆的一端。

优选地，所述升降机构包括丝杆升降机、夹套、直线法兰轴承、导柱、万向把手与手摇，所述导柱通过直线法兰轴承穿设在台架底板上，其顶端与三维滑台连接，所述夹套套设在导柱上，所述万向把手与夹套连接，所述丝杆升降机内设有升降丝杆，该升降丝杆与三维滑台传动连接,所述手摇与丝杆升降机传动连接。

优选地，所述扭矩传感器设在扭矩传感器底座上，所述扭矩传感器底座通过固定条固定安装在支撑架上，所述编码器通过编码器固定环与编码器固定架设在支撑架上，所述扭矩传感器通过第一联轴器与测试电机连接，所述扭矩传感器通过第二联轴器与编码器连接，所述编码器通过编码器主轴与待测电机连接。

优选地，所述三维滑台上还设有数显光栅尺与接线盒。

优选地，还包括机柜，所述机柜设在机架的一侧，所述机柜上设有显示控制面板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过测试机构能够对待测电机的扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等性能进行测试，性能测试全面；

三维滑台与升降机构配合能够对安装在固定治具上的待测电机进行位置调整，使其与编码器准确连接，定位精度高，有效减少测试误差，提高准确性，提高产品测试合格率；

各个机构固定安装，避免发生偏移的状况，有效提高工作稳定性；

在机架与台架底板之间设置减震器，起到减震效果，在测试过程中可以减少噪音。

附图说明

图1是本实用新型与机柜连接的立体示意图。

图2是本实用新型的立体结构图。

图3是本实用新型去掉防护罩的结构示意图。

图4是扭矩传感器与扭矩传感器底座的连接结构图，

图5是编码器的安装结构图。

图6是固定治具的立体结构图。

图7是定位机构的立体结构图。

图8是定位机构的爆炸结构图。

图9是Y轴传动组件的立体结构图

图10是Y轴滑动组件的立体结构图。

图11是X轴传动组件的立体结构图。

图12是X轴滑动组件的立体结构图。

附图标记说明：1.机架；2.减震器；3.台架底板；4.测试机构； 41.测试电机；42.扭矩传感器；43.编码器；44.电机固定座；45.扭矩传感器底座；46.编码器固定环；47.编码器固定架；48.第一联轴器；49.第二联轴器；410.防护罩；411.支撑架；5.定位机构；51.三维滑台；511.上板；512.中板；513.下板；514.Y轴传动组件；5141.Y轴丝杆可调行程手轮；5142.Y轴丝杆；5143.Y轴传动块；515.Y轴滑动组件；5151.Y轴导轨；5152.Y轴滑块；5153.Y轴导轨夹具；516.X 轴传动组件；5161.X轴丝杆可调行程手轮；5162.X轴丝杆；517.X 轴滑动组件；5171.X轴导轨；5172.X轴滑块；5173.X轴导轨夹具； 52.升降机构；521.丝杆升降机；522.导柱；523.直线法兰轴承；524. 夹套；525.万向把手；526.手摇；6.固定治具；61.固定底板；62.固定前板；63.固定加强筋；64.支架；7.数显光栅尺；8.接线盒；9.机柜。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，本实用新型关于一种伺服电机测试系统，包括机架1，所述机架1上设有六个减震器2，通过减震器2与台架底板3连接，起到减震的效果，所述台架底板3上设有测试机构4 与定位机构5，所述待测电机定位安装在定位机构5内，并随着定位机构5移动，所述测试机构4与待测电机连接，以此来测试待测电机的扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等性能。

优选地，所述定位机构5包括三维滑台51与升降机构52，所述三维滑台51通过升降机构52在台架底板3上升降移动，所述三维滑台51上设有用于固定待测电机的固定治具6、数显光栅尺7与接线盒8，所述接线盒8与测试机构4电性连接，所述数显光栅尺7起到快速坐标定位的作用，使得三维滑台51与升降机构52的位移快速准确。

优选地，所述三维滑台51包括上板511、中板512与下板513，所述中板512通过Y轴传动组件514与Y轴滑动组件515在下板513 上沿Y轴方向移动，所述下板513设有挡板，能够限制中板512的移动距离，所述上板511通过X轴传动组件516与X轴滑动组件517 在中板512上沿X轴方向移动，所述中板512设有挡板，能够限制上板511的移动距离，所述上板511上表面设有T形槽，所述固定治具6通过定位条卡设在T形槽内从而固定设在上板511上，起到定位作用，提高固定治具6的稳定性。

优选地，所述Y轴传动组件514包括Y轴丝杆可调行程手轮5141 与Y轴丝杆5142，所述Y轴丝杆5142上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过Y轴传动块5143与中板512连接，所述Y轴丝杆可调行程手轮5141设在Y轴丝杆5142的一端，所述Y轴滑动组件515包括Y轴导轨5151、Y轴滑块5152与Y轴导轨夹具5153，所述Y轴导轨5151设在下板513上，所述Y轴滑块5152与中板512连接且滑设在Y轴导轨5151上，所述Y轴导轨夹具5153设在中板512的底面，所述Y轴导轨夹具5153包括夹具座，所述夹具座内穿设有可转动的连接轴，所述连接轴上穿设有两块相对移动的夹块，两块夹块分别设在Y轴导轨5151的两侧，所述连接轴的外端设有把手，通过 Y轴导轨夹具5153定位中板512，防止其位置发生偏移。外力转动 Y轴丝杆可调行程手轮5141，Y轴丝杆5142随之旋转，丝杆螺母在 Y轴丝杆5142上移动，并通过Y轴传动块5143带动中板512移动，中板512通过Y轴导轨5151与Y轴滑块5152导向移动，外力转动连接轴，连接轴带动两个夹块相对移动，当两个夹块相对向内移动，两个夹块紧贴在Y轴导轨5151的侧面，从而产生摩擦阻力，限制中板512的移动，当两个夹块相对向外移动，两个夹块与Y轴导轨5151 无接触，此时中板512可进行导向移动。

优选地，所述X轴传动组件516包括X轴丝杆可调行程手轮5161 与X轴丝杆5162，所述X轴丝杆5162上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过X轴传动块与上板511连接，所述X轴丝杆可调行程手轮 5161设在X轴丝杆5162的一端，所述X轴滑动组件517包括X轴导轨5171、X轴滑块5172与X轴导轨夹具5173，所述X轴导轨 5171设在中板512上，所述X轴滑块5172与上板511连接且滑设在X轴导轨5171上，所述X轴导轨夹具5173设在上板511的底面，所述X轴导轨夹具5173包括夹具座，所述夹具座内穿设有可转动的连接轴，所述连接轴上穿设有两块相对移动的夹块，两块夹块分别设在X轴导轨5171的两侧，所述连接轴的外端设有把手，通过X轴导轨夹具5173定位上板511，防止其位置发生偏移。外力转动X轴丝杆可调行程手轮5161，X轴丝杆5162随之旋转，丝杆螺母在X轴丝杆5162上移动，并通过X轴传动块带动上板511移动，上板511 通过X轴导轨5171与X轴滑块5172导向移动，外力转动连接轴，连接轴带动两个夹块相对移动，当两个夹块相对向内移动，两个夹块紧贴在X轴导轨5171的侧面，从而产生摩擦阻力，限制上板511的移动，当两个夹块相对向外移动，两个夹块与X轴导轨5171无接触，此时上板511可进行导向移动。

优选地，所述升降机构52包括丝杆升降机521、夹套524、直线法兰轴承523、导柱522、万向把手525与手摇526，所述导柱 522通过直线法兰轴承523穿设在台架底板3上，其顶端与三维滑台 51连接，所述夹套524套设在导柱522上，所述万向把手525与夹套524连接，所述丝杆升降机521设在台架底板3的下方，所述丝杆升降机521内设有升降丝杆，所述升降丝杆与三维滑台51传动连接，所述手摇526与丝杆升降机521传动连接。外力转动手摇526，通过丝杆升降机521带动升降丝杆转动，升降丝杆带动三维滑台51 移动，三维滑台51通过导柱522导向升降移动，外力转动万向把手 525，万向把手525收紧夹套524的内圈直径，使夹套524夹紧导柱 522，限制其移动，从而限制三维滑台51的升降。

优选地，所述测试机构4包括支撑架411、测试电机41、扭矩传感器42与编码器43，所述支撑架411设在台架底板3上，所述支撑架411的上表面设有固定槽，所述测试电机41通过固定座设在支撑架411上，所述固定座包括前板、底板与加强筋，所述前板设在底板上，两块加强筋分别设在底板的两侧且与前板连接，所述底板的底面设有固定条，通过固定条卡设在固定槽内使得底板定位设在支撑架411上，所述测试电机41设在底板上，其主轴穿过前板并通过第一联轴器48与扭矩传感器42连接，所述扭矩传感器42设在扭矩传感器底座45上，所述扭矩传感器底座45通过固定条卡设在固定槽内从而定位安装在支撑架411上，所述扭矩传感器42通过第二联轴器49与编码器43连接，所述编码器43通过编码器固定环46与编码器固定架47设在支撑架411上，编码器固定环46起到加固编码器43的作用，所述编码器43与待测电机连接，通过测试电机41、扭矩传感器42与编码器43对待测电机进行检测，得到相关的参数信息，所述防护罩410设在扭矩传感器42与编码器43外，防护罩 410内设有PC面板，以便于观察内部情况。

优选地，所述固定治具6包括固定前板62、固定底板61、固定加强筋63与支架64，所述固定底板61的底面设有定位条，通过定位条卡设在T形槽内使得固定底板61定位设在三维滑台51上，所述固定前板62设在固定底板61上，两块固定加强筋63分别设在固定底板61的两侧且与固定前板62连接，所述支架64连接在固定前板62上，待测电机设在支架64上。

优选地，还包括机柜9，所述机柜9设在机架1的一侧，所述机柜9上设有显示控制面板，该显示控制面板与接线盒8连接，能够显示待测电机的测试数据，并对测试机构4进行控制。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种伺服电机测试系统，包括机架，其特征在于：所述机架上通过若干个减震器与台架底板连接，所述台架底板上设有测试机构与定位机构，所述定位机构包括三维滑台与升降机构，所述三维滑台通过升降机构在台架底板上升降移动，所述三维滑台上设有用于固定待测电机的固定治具，所述测试机构包括依次连接的测试电机、扭矩传感器与编码器，所述编码器与待测电机连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述三维滑台包括上板、中板与下板，所述中板通过Y轴传动组件与Y轴滑动组件在下板上移动，所述上板通过X轴传动组件与X轴滑动组件在中板上移动。

3.根据权利要求2所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述Y轴传动组件包括Y轴丝杆可调行程手轮与Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过Y轴传动块与中板连接，所述Y轴丝杆可调行程手轮设在Y轴丝杆的一端。

4.根据权利要求2所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述X轴传动组件包括X轴丝杆可调行程手轮与X轴丝杆，所述X轴丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过X轴传动块与上板连接，所述X轴丝杆可调行程手轮设在X轴丝杆的一端。

5.根据权利要求1所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述升降机构包括丝杆升降机、夹套、直线法兰轴承、导柱、万向把手与手摇，所述导柱通过直线法兰轴承穿设在台架底板上，其顶端与三维滑台连接，所述夹套套设在导柱上，所述万向把手与夹套连接，所述丝杆升降机内设有升降丝杆，该升降丝杆与三维滑台传动连接,所述手摇与丝杆升降机传动连接。

6.根据权利要求1所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述扭矩传感器设在扭矩传感器底座上，所述扭矩传感器底座通过固定条固定安装在支撑架上，所述编码器通过编码器固定环与编码器固定架设在支撑架上，所述扭矩传感器通过第一联轴器与测试电机连接，所述扭矩传感器通过第二联轴器与编码器连接，所述编码器通过编码器主轴与待测电机连接。

7.根据权利要求2所述的伺服电机测试系统，其特征在于：所述三维滑台上还设有数显光栅尺与接线盒。

8.根据权利要求1所述的伺服电机测试系统，其特征在于：还包括机柜，所述机柜设在机架的一侧，所述机柜上设有显示控制面板。

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