JP3688867B2 - ギヤポンプの組み付け装置 - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボディに形成したボディボアにギヤを組み込んでなるギヤポンプを組み付ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図12および図13に示した従来の装置において、作業台1上に下から順にマウンティングフランジ2、ボディ3およびカバー4を積み重ね、それらを複数のボルト6で締め付けてギヤポンプPを構成するようにしている。
【0003】
このようにポンプPを組み付ける過程では、ボルト6をカバー4側から挿入するが、その理由は次のとおりである。すなわち、マウンティングフランジ2は減速機などに直接固定するので、その固定する面にボルトの頭部を出っ張らせるわけにはいかない。しかし、カバー4側は他の機器と接触させる箇所がないので、ボルトの頭部をいくら出っ張らせてもまったく問題ない。そこで、カバー4側にボルト頭部を位置させるために、そのカバー4側からボルト6を挿入するようにしている。
【0004】
また、ボルト6を締め付けるときには、図12のように、作業台1に向かって上から下に力を作用させる方が、ポンプPの位置決めが簡単であり、しかも、安定的に力を作用させることができる。
以上のような理由から、マウンティングフランジ2を一番下にして、作業台1に載せ、一番上のカバー4側からボルト6を挿入するようにしている。このようにして挿入したボルト6によって、マウンティングフランジ2、ボディ3およびカバー4を一体化してポンプPを構成するようにしている。
なお、上記ギヤポンプP内には、図示していないギヤを組み込んでいて、このギヤの駆動軸5をマウンティングフランジ2から突出させている。この突出した駆動軸5は、作業台1に形成した孔1aに挿入している。
【0005】
上記のようにしてネジ締め作業が終わったら、次に、図13に示すシール組み付け作業に移る。
なお、マウンティングフランジ2には、オイルシール7を組み込むためのシール孔9と、スナップリング8を組み込むためのスナップリング溝10とを形成している。
そして、これらシール孔9およびスナップリング溝10にオイルシール7やスナップリング8を組み付けるときには、ギヤポンプPを反転して、マウンティングフランジ2を上側にする。このようにマウンティングフランジ2を上側にすれば、オイルシール7やスナップリング8を上から下に向かって挿入できるので、その作業がやりやすくなる。
【0006】
上記のようにマウンティングフランジ2を反転させたら、マウンティングフランジ2の上面に圧入ガイド11をセットする。この圧入ガイド11は、図11に示すように上方に向かって径を大きくしたテーパ状のガイド孔11aを形成している。そして、このガイド孔11aの軸線と、シール孔9の軸線とを一致させている。
【0007】
上記のように圧入ガイド11をセットしたら、駆動軸5にキャップ治具12をかぶせ、このキャップ治具12にオイルシール7とスナップリング8とを順番にはめ込む。キャップ治具12は、駆動軸5の外周にオイルシール7をはめ込むときに、その内周が駆動軸5のエッジやスプラインなどで傷つかないようにするものである。
また、キャップ治具12の上端には、先細りのテーパ面12aを形成し、このテーパ面12aによってオイルシール7を挿入しやすくするとともに、そのオイルシール7の内周が傷つかないようにしている。
【0008】
上記のようにオイルシール7とスナップリング8とをはめ込んだら、キャップ治具12の上から筒状の圧入部材13をはめ込む。そして、上方に設けた圧入シリンダ14によってこの圧入部材13を図中下側に押し、スナップリング8とオイルシール7とを圧入ガイド11のガイド孔11a内に圧入する。
スナップリング8は、ガイド孔11a内に入っていく過程で、その外周がガイド孔11aに接触する。そして、この状態からさらに下がると、スナップリング8の外径は、ガイド孔11aによって縮められる。そして、この径を縮められたスナップリング8は、ガイド孔11aからマウンティングフランジ2のシール孔9に入り、また、このスナップリング8に押されてオイルシール7もシール孔9に入っていく。
【0009】
シール孔9に入ったスナップリング8は、スナップリング溝10に達すると、縮められていた径が自らの弾性力で広がる。そのため、このスナップリング8がスナップリング溝10から抜けなくなり、オイルシール7もシール孔9から抜けなくなる。このようにしてオイルシール7およびスナップリング8の組み付け作業が完了する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ボルト締め作業時と、シール組み付け作業時とで、ギヤポンプPを反転させなければならないし、この反転作業を人手に頼っていた。しかし、ギヤポンプは重量がかさむので、その反転作業が大変で作業効率が悪くなるだけでなく、ややもすると作業者の手首を痛めたりするという問題があった。
そこで、オイルシール等の組み付け作業を機械によって自動化することも考えられるが、この場合には、ギヤポンプを反転させる装置と、反転させるだけのスペースとが必要となり、装置が大型化したり複雑化したりするという問題があった。
【0011】
いずれにしても、組み付け時に反転作業が必要で、しかも重量がかさむような場合には、上記したギヤポンプと同じような問題が発生する。
また、この従来の組み付け装置では、ギヤの側面をシールするオイルシールが、正常に組み込まれているかどうかを判断できない。もし、オイルシールの組み付けが悪く、それがギヤにかみ込んだりしていると、ギヤがスムーズに回転しない。しかし、ギヤポンプを組み付けてしまうと、オイルシールに組み付け不良があるかどうかを確認できないという問題があった。
この発明の目的は、シール部材およびスナップリングを自動的に組み付けることができ、かつ、オイルシールの組み付け不良をチェックできるシール部材およびスナップリングの組み付け装置を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ボディに形成したボディボアに、ドライブギヤおよびドリブンギヤを組み込む一方、このボディボアをふさぐカバー部材でふさぎ、しかも、ボディボアに組み込んだギヤの側面をオイルシールでシールしてなり、上記ドライブギヤのギヤ軸を駆動軸としてボディあるいはカバー部材から外方に突出させるとともに、この駆動軸の周囲にシール孔およびスナップリング溝を形成し、このシール孔にオイルシールを装着し、スナップリング溝にスナップリングを装着したギヤポンプを組み付ける装置を前提にする。
【0013】
上記の装置を前提にしつつ、第1の発明は、駆動軸の回転トルクを検出して、そのトルクが設定値以上のときに、ギヤの組み付け不良と診断する組み付け不良診断機構と、駆動軸を下にしてギヤポンプを保持する保持機構と、オイルシールおよびスナップリングを、下向きにした駆動軸の先端から挿入するオイルシールおよびスナップリング組み付け機構と、駆動軸を下にした状態でギヤポンプをボルト締めするボルト締め機構とを備え、上記オイルシールおよびスナップリング組み付け機構は、ギヤポンプの駆動軸側に当接させ、かつ軸線方向下に向かって広がるテーパ状のガイド孔を形成した圧入ガイドと、この圧入ガイドの真下に位置するとともに、その軸線を上記ガイド孔の軸線に一致させた筒部材と、この筒部材の孔に挿入するキャップ治具と、上記筒部材を上下動させる駆動機構とを備え、上記圧入ガイドは、その上面に位置するガイド孔の最小径を上記シール孔の径とほぼ同じにし、その下面に位置する最大径を上記スナップリングの外径よりも大きくする一方、上記筒部材の径は、上記シール孔の内径よりも小さくした点に特徴を有する。
【0014】
そして、ガイド孔の最小径側を上面にした圧入ガイドを、シール孔を下側にしたギヤポンプの下面に当接するとともに、これらガイド孔の軸線とシール孔の軸線とを一致させる。
一方、上記圧入ガイドの下方に設けた筒部材の上端面に、スナップリングとオイルシールとを順に置き、キャップ治具を筒部材の孔に挿入する。次に、この筒部材を移動して、その軸線とガイド孔の軸線とを一致させてからシリンダを作動し、筒部材を上昇させる。筒部材が上昇すると、キャップ治具にシャフトが入り、シャフトのエッジなどがキャップ治具によって被われる一方、ガイド孔に筒部材が入っていく。筒部材がガイド孔に入っていく過程で、ガイド孔によってスナップリングの外周が押されて縮径され、この縮径したスナップリングがガイド孔からシール孔に入る。そして、スナップリング溝に達すると、このスナップリングは拡径し、抜けなくなる。また、このスナップリングによってシール部材もシール孔から抜けなくなる。
【0015】
第2の発明は、組み付け不良診断機構が、駆動軸に回転トルクを伝達する伝達手段と、この伝達手段を回転させる回転手段と、この回転手段が所定の回転トルクを伝達手段に作用させたとき、この伝達手段が回転するかしないかを検出する検出器とを備え、この検出器は、伝達手段が回転したときに正常と判断し、それが回転しないとき異常と判断する構成にした点に特徴を有する。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1〜9に示した実施例について説明する。この実施例のギヤポンプPは、ボディ3の一方の側をマウンティングフランジ2でふさぎ、他方の側をカバー4でふさいでいる。なお、このギヤポンプPは概略を示したもので、特に、マウンティングフランジ2は、この発明の要部となる部分を強調して表している。
このようにしたギヤポンプPのマウンティングフランジ2は、従来と同様に、駆動軸5の周囲にシール孔9を形成するとともに、このシール孔9の底部より少し離れた箇所にスナップリング溝10を形成している。
このようにしたギヤポンプは、図示していない支持機構で、その駆動軸5をした向きにして保持される。
また、図1(b)に示すテーブル16には、この発明の筒部材に相当する圧入ブロック17を固定している。この圧入ブロック17の外径は、図1(a)に示すシール孔9の内径よりもわずかに小さくし、この圧入ブロック17がシール孔9に入ったり出たりできるようにしている。さらに、テーブル16には、この発明の駆動機構に相当するシリンダ15のロッド15aを固定していて、このシリンダ15の作動によって、テーブル16とともに圧入ブロック17が上昇したり下降したりする。
【0017】
上記圧入ブロック17には軸線に沿った孔18を形成するとともに、この孔18には、可動台20と、この可動台20を支えるスプリング21とを設けている。そして、この圧入ブロック17の孔18内に、図3に示すようなキャップ治具19を挿入したとき、上記可動台20とスプリング21とでこのキャップ治具19を支えるようにしている。
【0018】
上記キャップ治具19は、図1(a)に示す駆動軸5の外周に、オイルシール7をはめ込むときに、その内周が駆動軸5のエッジやスプラインなどで傷つかないようにするためのものである。また、このキャップ治具19の挿入方向の先端には、先細りにしたテーパ面19aを形成するとともに、このこのテーパ面19aよりも図中上側に、環状凹部30を形成している。さらに、この環状凹部30の上下にもテーパ面30a、30bを形成し、この環状凹部30の断面形状が皿状になるようにしている。したがって、オイルシール7がこの環状凹部30をスムーズに通過するとともに、そのオイルシール7の内周も傷つかない。
【0019】
一方、圧入ブロック17の上端面17aには、C型の凸部22を形成している。この凸部22の外周には、図9(b)に示すようなスナップリング8を置くようにしている。そして、凸部22の外径は、スナップリング8の内径よりも小さく設定し、上記上端面17aにスナップリング8を置いたとき、図2(b)に示すように、凸部22とスナップリング8の内径との間にすき間Lができるようにしている。このようにすき間Lを形成したのは、そのすき間L分だけ、スナップリング8を径方向に縮められるようにするためである。また、このすき間Lは、スナップリング8が縮まったとき、そのリング8の外径が後で説明するシール孔よりも小さくなるだけの間隔を保持している。
【0020】
また、圧入ブロック17の側面には、小孔23を形成し、この小孔23にピン25を挿入している。このピン25は、小シリンダ24のロッド24aに固定されていて、小シリンダ24の作動によって小孔23内を移動し、その先端を孔18に入れたり孔18から出したりできる。
また、上記小シリンダ24は、支柱26を介してテーブル16に固定され、テーブル16と一体に移動する。
【0021】
さらに、テーブル16は、図示していない移動装置によって、図4に示すようにマウンティングフランジ2の下すなわちこのマウンティングフランジ2を支える図示していない支持機構の真下に位置したり、その真下から退避したりできるようにしている。
【0022】
上記マウンティングフランジ2の下面2aには、圧入ガイド11を当接させるようにしている。この圧入ガイド11は、下方に向かって径を大きくしたテーパ状のガイド孔27と、このガイド孔27の上側に連続する最小径部28とからなり、最小径部28はマウンティングフランジ2のシール孔9の径よりもわずかに小さくしている。また、このガイド孔27の最大径は、上記スナップリング8の外径よりも十分大きくしている。
【0023】
なお、図示するようにマウンティングフランジ2の下面とガイド部材11の上面とを合わせたとき、マウンティングフランジ2に形成したシール孔9の軸線とガイド部材11に形成したガイド孔27の軸線とが一致するようにしている。
また、圧入ガイド11は、図示していない装置によって移動可能で、上記支持機構に保持されたマウンティングフランジ2の真下に位置したり、そこから退避したりできるようにしている。そして、マウンティングフランジ2の真下にあるときには、この圧入ガイド11を、図1に示すように、マウンティングフランジ2にぴったりと接触した状態を保てるようにしている。
【0024】
次に、上記した組み付け機構の作用を具体的に説明する。
図2に示すように、圧入ブロック17の上端面17aに、スナップリング8とオイルシール7とを下から順に置く。このとき、スナップリング8の内周と凸部22との間にすき間Lができるので、スナップリング8が多少ガタつく。しかし、多少ガタついたとしても、スナップリング8は凸部22によってある程度センタリングされる。このようにスナップリング8とオイルシール7とをセットしたら、図3に示すように、把持部材29によってキャップ治具19を圧入ブロック17の孔18に挿入する。このようにすれば、キャップ治具19がスナップリング8とオイルシール7とを貫通し、このキャップ治具19によってオイルシール7がセンタリングされる。
【0025】
また、キャップ治具19の先端には先細りのテーパ面19aを形成するとともに、環状凹部30の両側には互いに向き合うテーパ面30a、30bを形成しているので、これらテーパ面19a、30a、30bによって、オイルシール7の内面は傷つかずに、スムーズに相対移動する。
【0026】
上記のようにキャップ治具19を孔18に挿入したら、図示していない移動装置によってテーブル16を移動して、圧入ブロック17を、図4に示すように圧入ガイド11の真下にセットする。このように両者をセットしたら、シリンダ15を作動して、テーブル16を上昇する。テーブル16の上昇にともなって圧入ブロック17も上昇し、その上端面17aが圧入ガイド11のガイド孔27に入っていく。また、このとき、キャップ治具19に駆動軸5が入り込み、この駆動軸5のエッジやスプラインなどがキャップ治具19によって被われる。
【0027】
圧入ブロック17がガイド孔27に入っていくと、図5に示すようにガイド孔27にスナップリング8の外周が接触するが、この状態からさらに圧入ブロック17を上昇すると、スナップリング8の外周がガイド孔27に押しつけられる。このガイド孔27は、テーパ状になっているので、スナップリング8には径方向の力が作用する。したがって、スナップリング8の径が縮まりながら、センタリングされる。また、このように径が縮まったスナップリング8は、圧入ブロック17の上端面17aとともに最小径部28に入っていく。そして、このスナップリング8が最小径部28を介してシール孔9に入っていけば、オイルシール7もこのスナップリング8に押されてシール孔9に入っていく。
【0028】
圧入ブロック17がさらに上昇すると、図6に示すように、オイルシール7がシール孔9の上部9aに当たり、スナップリング8が、スナップリング溝10に達する。スナップリング8が、スナップリング溝10に達すると、自らの弾性で径が広がり、スナップリング溝10にぴったりと組み込まれる。このようにしてスナップリング溝10に組み込まれたスナップリング8によって、オイルシール7もシール孔9から抜けなくなる。このようにして、オイルシール7とスナップリング8との組み付けが完了する。
【0029】
なお、圧入ブロック17が上昇すれば、駆動軸5の先端がキャップ治具19の内側に出っ張った環状凹部30に当たる。そのため、その時点でキャップ治具19の上昇が止まり、それ以降はキャップ治具19が可動台20を押し、スプリング21が縮まることになる。
【0030】
オイルシール7およびスナップリング8の組み付けが完了したら、図7に示すように、小シリンダ24を作動して、ピン25を孔18内に突出させ、その先端をキャップ治具19に形成した環状凹部30に挿入する。次に、シリンダ15を収縮して、圧入ブロック17が下降すると、図8(b)に示すように圧入ブロック17とともにキャップ治具19も一体的に下降する。このようにすれば、キャップ治具19を駆動軸5から確実に取り外すことができる。
【0031】
上記のように取り外したキャップ治具19は、環状凹部30からピン25を抜き、スプリング21のバネ力でその一端を孔18から突出させる。そして、この突出した一端を把持部材29でつかんで引き抜き、所定の位置に移動して、次の組み付けに備えて待機させる。このようにすれば、一つのキャップ治具19を何度も使うことができる。
【0032】
上記のようにこの実施例では、オイルシール7とスナップリング8とを、下から組み付けられるようにしているので、上にしたカバー側からボルト6を締め付けたとしても、オイルシール7およびスナップリング8の組み付け時に、ギヤポンプPを反転させなくてもよい。ギヤポンプPを反転する必要がなくなくなるので、その分、作業効率もよくなる。また、ギヤポンプPを反転する装置もいらなくなるので、装置全体も小型化できる。
【0033】
なお、この実施例では、圧入ブロック11の上端面17aに、C形の凸部22を形成しているが、この凸部22の形状はC形に限らない。圧入ブロック17の上端面17aにスナップリング8を置いたとき、このスナップリング8を縮径でき、かつ、縮径したスナップリングの外径がシール孔9よりも小さくできるなら、凸部22はどのような形状でもよい。そして、スナップリング8をある程度センタリングして上端面17aに置くことができれば、この凸部22はなくてもよい。
【0034】
【発明の効果】
第1の発明は、上にしたカバー側からボルト締め作業をするとともに、このカバーとは反対側のマウンティングフランジにオイルシールやスナップリングを組み付けるときにも、そのギヤポンプを反転せずにオイルシールおよびスナップリングを組み付けることができる。したがって、反転作業を人手に頼っていた従来とは異なり、その作業能率が向上するとともに、作業者が、反転作業のために手首を痛めるようなこともなくなる。
また、ボディを反転する装置がいらなくなる分、装置を小型化できるし、それを反転させるための制御機構も不要になるので、全体的に装置を簡素化して、コストダウンさせることができる。
【0035】
第2の発明によれば、オイルシールの組み付け不良を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はオイルシールおよびスナップリングをセットする前の圧入ブロックの図である。
【図2】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はオイルシールとスナップリングとをセットした状態を示す図である。
【図3】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はキャップ治具を挿入した状態を示す図である。
【図4】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)は圧入ブロックをマウンティングフランジの真下に移動した状態を示す図である。
【図5】この発明の実施例の断面図であり、スナップリングの外周がガイド孔に接触した状態を示す図である。
【図6】この発明の実施例の断面図であり、オイルシールとスナップリングとの組み付が完了した状態を示す図である。
【図7】この発明の実施例の断面図であり、ピンをキャップ治具の環状凹部に挿入した状態を示す図である。
【図8】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジにオイルシールおよびスナップリングを組み付けた状態を示す図であり、(b)は圧入ブロックを下げてマウンティングフランジおよび圧入ガイドから圧入ブロックを抜いた状態を示す図である。
【図9】この発明の圧入ブロックの上端面を上から見た図であり、(a)はなにも置いていない状態を示す図で、(B)はスナップリングをセットした状態を示す図で、(c)はスナップリングとオイルシールとをセットした状態を示す図である。
【図10】この発明の組み付け不良診断機構を示す全体図である。
【図11】組み付け不良診断機構の回路図である。
【図12】従来のギヤポンプを示す図であり、ボルトを組み付けるときの状態を示す図である。
【図13】従来のギヤポンプを示す図であり、オイルシールおよびスナップリングを組み付けるときの状態を示す図である。
【符号の説明】
2 マウンティングフランジ
3 ボディ
4 カバー
5 駆動軸
7 オイルシール
8 スナップリング
9 シール孔
10 スナップリング溝
11 圧入ガイド
11aガイド孔
17 圧入ブロック
18 孔
21 スプリング
31 ボディ
33 ボディボア
34 ドライブギヤ
35 ドリブンギヤ
37 オイルシール
39 駆動軸
40 伝達手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボディに形成したボディボアにギヤを組み込んでなるギヤポンプを組み付ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図12および図13に示した従来の装置において、作業台1上に下から順にマウンティングフランジ2、ボディ3およびカバー4を積み重ね、それらを複数のボルト6で締め付けてギヤポンプPを構成するようにしている。
【0003】
このようにポンプPを組み付ける過程では、ボルト6をカバー4側から挿入するが、その理由は次のとおりである。すなわち、マウンティングフランジ2は減速機などに直接固定するので、その固定する面にボルトの頭部を出っ張らせるわけにはいかない。しかし、カバー4側は他の機器と接触させる箇所がないので、ボルトの頭部をいくら出っ張らせてもまったく問題ない。そこで、カバー4側にボルト頭部を位置させるために、そのカバー4側からボルト6を挿入するようにしている。
【0004】
また、ボルト6を締め付けるときには、図12のように、作業台1に向かって上から下に力を作用させる方が、ポンプPの位置決めが簡単であり、しかも、安定的に力を作用させることができる。
以上のような理由から、マウンティングフランジ2を一番下にして、作業台1に載せ、一番上のカバー4側からボルト6を挿入するようにしている。このようにして挿入したボルト6によって、マウンティングフランジ2、ボディ3およびカバー4を一体化してポンプPを構成するようにしている。
なお、上記ギヤポンプP内には、図示していないギヤを組み込んでいて、このギヤの駆動軸5をマウンティングフランジ2から突出させている。この突出した駆動軸5は、作業台1に形成した孔1aに挿入している。
【0005】
上記のようにしてネジ締め作業が終わったら、次に、図13に示すシール組み付け作業に移る。
なお、マウンティングフランジ2には、オイルシール7を組み込むためのシール孔9と、スナップリング8を組み込むためのスナップリング溝10とを形成している。
そして、これらシール孔9およびスナップリング溝10にオイルシール7やスナップリング8を組み付けるときには、ギヤポンプPを反転して、マウンティングフランジ2を上側にする。このようにマウンティングフランジ2を上側にすれば、オイルシール7やスナップリング8を上から下に向かって挿入できるので、その作業がやりやすくなる。
【0006】
上記のようにマウンティングフランジ2を反転させたら、マウンティングフランジ2の上面に圧入ガイド11をセットする。この圧入ガイド11は、図11に示すように上方に向かって径を大きくしたテーパ状のガイド孔11aを形成している。そして、このガイド孔11aの軸線と、シール孔9の軸線とを一致させている。
【0007】
上記のように圧入ガイド11をセットしたら、駆動軸5にキャップ治具12をかぶせ、このキャップ治具12にオイルシール7とスナップリング8とを順番にはめ込む。キャップ治具12は、駆動軸5の外周にオイルシール7をはめ込むときに、その内周が駆動軸5のエッジやスプラインなどで傷つかないようにするものである。
また、キャップ治具12の上端には、先細りのテーパ面12aを形成し、このテーパ面12aによってオイルシール7を挿入しやすくするとともに、そのオイルシール7の内周が傷つかないようにしている。
【0008】
上記のようにオイルシール7とスナップリング8とをはめ込んだら、キャップ治具12の上から筒状の圧入部材13をはめ込む。そして、上方に設けた圧入シリンダ14によってこの圧入部材13を図中下側に押し、スナップリング8とオイルシール7とを圧入ガイド11のガイド孔11a内に圧入する。
スナップリング8は、ガイド孔11a内に入っていく過程で、その外周がガイド孔11aに接触する。そして、この状態からさらに下がると、スナップリング8の外径は、ガイド孔11aによって縮められる。そして、この径を縮められたスナップリング8は、ガイド孔11aからマウンティングフランジ2のシール孔9に入り、また、このスナップリング8に押されてオイルシール7もシール孔9に入っていく。
【0009】
シール孔9に入ったスナップリング8は、スナップリング溝10に達すると、縮められていた径が自らの弾性力で広がる。そのため、このスナップリング8がスナップリング溝10から抜けなくなり、オイルシール7もシール孔9から抜けなくなる。このようにしてオイルシール7およびスナップリング8の組み付け作業が完了する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ボルト締め作業時と、シール組み付け作業時とで、ギヤポンプPを反転させなければならないし、この反転作業を人手に頼っていた。しかし、ギヤポンプは重量がかさむので、その反転作業が大変で作業効率が悪くなるだけでなく、ややもすると作業者の手首を痛めたりするという問題があった。
そこで、オイルシール等の組み付け作業を機械によって自動化することも考えられるが、この場合には、ギヤポンプを反転させる装置と、反転させるだけのスペースとが必要となり、装置が大型化したり複雑化したりするという問題があった。
【0011】
いずれにしても、組み付け時に反転作業が必要で、しかも重量がかさむような場合には、上記したギヤポンプと同じような問題が発生する。
また、この従来の組み付け装置では、ギヤの側面をシールするオイルシールが、正常に組み込まれているかどうかを判断できない。もし、オイルシールの組み付けが悪く、それがギヤにかみ込んだりしていると、ギヤがスムーズに回転しない。しかし、ギヤポンプを組み付けてしまうと、オイルシールに組み付け不良があるかどうかを確認できないという問題があった。
この発明の目的は、シール部材およびスナップリングを自動的に組み付けることができ、かつ、オイルシールの組み付け不良をチェックできるシール部材およびスナップリングの組み付け装置を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ボディに形成したボディボアに、ドライブギヤおよびドリブンギヤを組み込む一方、このボディボアをふさぐカバー部材でふさぎ、しかも、ボディボアに組み込んだギヤの側面をオイルシールでシールしてなり、上記ドライブギヤのギヤ軸を駆動軸としてボディあるいはカバー部材から外方に突出させるとともに、この駆動軸の周囲にシール孔およびスナップリング溝を形成し、このシール孔にオイルシールを装着し、スナップリング溝にスナップリングを装着したギヤポンプを組み付ける装置を前提にする。
【0013】
上記の装置を前提にしつつ、第1の発明は、駆動軸の回転トルクを検出して、そのトルクが設定値以上のときに、ギヤの組み付け不良と診断する組み付け不良診断機構と、駆動軸を下にしてギヤポンプを保持する保持機構と、オイルシールおよびスナップリングを、下向きにした駆動軸の先端から挿入するオイルシールおよびスナップリング組み付け機構と、駆動軸を下にした状態でギヤポンプをボルト締めするボルト締め機構とを備え、上記オイルシールおよびスナップリング組み付け機構は、ギヤポンプの駆動軸側に当接させ、かつ軸線方向下に向かって広がるテーパ状のガイド孔を形成した圧入ガイドと、この圧入ガイドの真下に位置するとともに、その軸線を上記ガイド孔の軸線に一致させた筒部材と、この筒部材の孔に挿入するキャップ治具と、上記筒部材を上下動させる駆動機構とを備え、上記圧入ガイドは、その上面に位置するガイド孔の最小径を上記シール孔の径とほぼ同じにし、その下面に位置する最大径を上記スナップリングの外径よりも大きくする一方、上記筒部材の径は、上記シール孔の内径よりも小さくした点に特徴を有する。
【0014】
そして、ガイド孔の最小径側を上面にした圧入ガイドを、シール孔を下側にしたギヤポンプの下面に当接するとともに、これらガイド孔の軸線とシール孔の軸線とを一致させる。
一方、上記圧入ガイドの下方に設けた筒部材の上端面に、スナップリングとオイルシールとを順に置き、キャップ治具を筒部材の孔に挿入する。次に、この筒部材を移動して、その軸線とガイド孔の軸線とを一致させてからシリンダを作動し、筒部材を上昇させる。筒部材が上昇すると、キャップ治具にシャフトが入り、シャフトのエッジなどがキャップ治具によって被われる一方、ガイド孔に筒部材が入っていく。筒部材がガイド孔に入っていく過程で、ガイド孔によってスナップリングの外周が押されて縮径され、この縮径したスナップリングがガイド孔からシール孔に入る。そして、スナップリング溝に達すると、このスナップリングは拡径し、抜けなくなる。また、このスナップリングによってシール部材もシール孔から抜けなくなる。
【0015】
第2の発明は、組み付け不良診断機構が、駆動軸に回転トルクを伝達する伝達手段と、この伝達手段を回転させる回転手段と、この回転手段が所定の回転トルクを伝達手段に作用させたとき、この伝達手段が回転するかしないかを検出する検出器とを備え、この検出器は、伝達手段が回転したときに正常と判断し、それが回転しないとき異常と判断する構成にした点に特徴を有する。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1〜9に示した実施例について説明する。この実施例のギヤポンプPは、ボディ3の一方の側をマウンティングフランジ2でふさぎ、他方の側をカバー4でふさいでいる。なお、このギヤポンプPは概略を示したもので、特に、マウンティングフランジ2は、この発明の要部となる部分を強調して表している。
このようにしたギヤポンプPのマウンティングフランジ2は、従来と同様に、駆動軸5の周囲にシール孔9を形成するとともに、このシール孔9の底部より少し離れた箇所にスナップリング溝10を形成している。
このようにしたギヤポンプは、図示していない支持機構で、その駆動軸5をした向きにして保持される。
また、図1(b)に示すテーブル16には、この発明の筒部材に相当する圧入ブロック17を固定している。この圧入ブロック17の外径は、図1(a)に示すシール孔9の内径よりもわずかに小さくし、この圧入ブロック17がシール孔9に入ったり出たりできるようにしている。さらに、テーブル16には、この発明の駆動機構に相当するシリンダ15のロッド15aを固定していて、このシリンダ15の作動によって、テーブル16とともに圧入ブロック17が上昇したり下降したりする。
【0017】
上記圧入ブロック17には軸線に沿った孔18を形成するとともに、この孔18には、可動台20と、この可動台20を支えるスプリング21とを設けている。そして、この圧入ブロック17の孔18内に、図3に示すようなキャップ治具19を挿入したとき、上記可動台20とスプリング21とでこのキャップ治具19を支えるようにしている。
【0018】
上記キャップ治具19は、図1(a)に示す駆動軸5の外周に、オイルシール7をはめ込むときに、その内周が駆動軸5のエッジやスプラインなどで傷つかないようにするためのものである。また、このキャップ治具19の挿入方向の先端には、先細りにしたテーパ面19aを形成するとともに、このこのテーパ面19aよりも図中上側に、環状凹部30を形成している。さらに、この環状凹部30の上下にもテーパ面30a、30bを形成し、この環状凹部30の断面形状が皿状になるようにしている。したがって、オイルシール7がこの環状凹部30をスムーズに通過するとともに、そのオイルシール7の内周も傷つかない。
【0019】
一方、圧入ブロック17の上端面17aには、C型の凸部22を形成している。この凸部22の外周には、図9(b)に示すようなスナップリング8を置くようにしている。そして、凸部22の外径は、スナップリング8の内径よりも小さく設定し、上記上端面17aにスナップリング8を置いたとき、図2(b)に示すように、凸部22とスナップリング8の内径との間にすき間Lができるようにしている。このようにすき間Lを形成したのは、そのすき間L分だけ、スナップリング8を径方向に縮められるようにするためである。また、このすき間Lは、スナップリング8が縮まったとき、そのリング8の外径が後で説明するシール孔よりも小さくなるだけの間隔を保持している。
【0020】
また、圧入ブロック17の側面には、小孔23を形成し、この小孔23にピン25を挿入している。このピン25は、小シリンダ24のロッド24aに固定されていて、小シリンダ24の作動によって小孔23内を移動し、その先端を孔18に入れたり孔18から出したりできる。
また、上記小シリンダ24は、支柱26を介してテーブル16に固定され、テーブル16と一体に移動する。
【0021】
さらに、テーブル16は、図示していない移動装置によって、図4に示すようにマウンティングフランジ2の下すなわちこのマウンティングフランジ2を支える図示していない支持機構の真下に位置したり、その真下から退避したりできるようにしている。
【0022】
上記マウンティングフランジ2の下面2aには、圧入ガイド11を当接させるようにしている。この圧入ガイド11は、下方に向かって径を大きくしたテーパ状のガイド孔27と、このガイド孔27の上側に連続する最小径部28とからなり、最小径部28はマウンティングフランジ2のシール孔9の径よりもわずかに小さくしている。また、このガイド孔27の最大径は、上記スナップリング8の外径よりも十分大きくしている。
【0023】
なお、図示するようにマウンティングフランジ2の下面とガイド部材11の上面とを合わせたとき、マウンティングフランジ2に形成したシール孔9の軸線とガイド部材11に形成したガイド孔27の軸線とが一致するようにしている。
また、圧入ガイド11は、図示していない装置によって移動可能で、上記支持機構に保持されたマウンティングフランジ2の真下に位置したり、そこから退避したりできるようにしている。そして、マウンティングフランジ2の真下にあるときには、この圧入ガイド11を、図1に示すように、マウンティングフランジ2にぴったりと接触した状態を保てるようにしている。
【0024】
次に、上記した組み付け機構の作用を具体的に説明する。
図2に示すように、圧入ブロック17の上端面17aに、スナップリング8とオイルシール7とを下から順に置く。このとき、スナップリング8の内周と凸部22との間にすき間Lができるので、スナップリング8が多少ガタつく。しかし、多少ガタついたとしても、スナップリング8は凸部22によってある程度センタリングされる。このようにスナップリング8とオイルシール7とをセットしたら、図3に示すように、把持部材29によってキャップ治具19を圧入ブロック17の孔18に挿入する。このようにすれば、キャップ治具19がスナップリング8とオイルシール7とを貫通し、このキャップ治具19によってオイルシール7がセンタリングされる。
【0025】
また、キャップ治具19の先端には先細りのテーパ面19aを形成するとともに、環状凹部30の両側には互いに向き合うテーパ面30a、30bを形成しているので、これらテーパ面19a、30a、30bによって、オイルシール7の内面は傷つかずに、スムーズに相対移動する。
【0026】
上記のようにキャップ治具19を孔18に挿入したら、図示していない移動装置によってテーブル16を移動して、圧入ブロック17を、図4に示すように圧入ガイド11の真下にセットする。このように両者をセットしたら、シリンダ15を作動して、テーブル16を上昇する。テーブル16の上昇にともなって圧入ブロック17も上昇し、その上端面17aが圧入ガイド11のガイド孔27に入っていく。また、このとき、キャップ治具19に駆動軸5が入り込み、この駆動軸5のエッジやスプラインなどがキャップ治具19によって被われる。
【0027】
圧入ブロック17がガイド孔27に入っていくと、図5に示すようにガイド孔27にスナップリング8の外周が接触するが、この状態からさらに圧入ブロック17を上昇すると、スナップリング8の外周がガイド孔27に押しつけられる。このガイド孔27は、テーパ状になっているので、スナップリング8には径方向の力が作用する。したがって、スナップリング8の径が縮まりながら、センタリングされる。また、このように径が縮まったスナップリング8は、圧入ブロック17の上端面17aとともに最小径部28に入っていく。そして、このスナップリング8が最小径部28を介してシール孔9に入っていけば、オイルシール7もこのスナップリング8に押されてシール孔9に入っていく。
【0028】
圧入ブロック17がさらに上昇すると、図6に示すように、オイルシール7がシール孔9の上部9aに当たり、スナップリング8が、スナップリング溝10に達する。スナップリング8が、スナップリング溝10に達すると、自らの弾性で径が広がり、スナップリング溝10にぴったりと組み込まれる。このようにしてスナップリング溝10に組み込まれたスナップリング8によって、オイルシール7もシール孔9から抜けなくなる。このようにして、オイルシール7とスナップリング8との組み付けが完了する。
【0029】
なお、圧入ブロック17が上昇すれば、駆動軸5の先端がキャップ治具19の内側に出っ張った環状凹部30に当たる。そのため、その時点でキャップ治具19の上昇が止まり、それ以降はキャップ治具19が可動台20を押し、スプリング21が縮まることになる。
【0030】
オイルシール7およびスナップリング8の組み付けが完了したら、図7に示すように、小シリンダ24を作動して、ピン25を孔18内に突出させ、その先端をキャップ治具19に形成した環状凹部30に挿入する。次に、シリンダ15を収縮して、圧入ブロック17が下降すると、図8(b)に示すように圧入ブロック17とともにキャップ治具19も一体的に下降する。このようにすれば、キャップ治具19を駆動軸5から確実に取り外すことができる。
【0031】
上記のように取り外したキャップ治具19は、環状凹部30からピン25を抜き、スプリング21のバネ力でその一端を孔18から突出させる。そして、この突出した一端を把持部材29でつかんで引き抜き、所定の位置に移動して、次の組み付けに備えて待機させる。このようにすれば、一つのキャップ治具19を何度も使うことができる。
【0032】
上記のようにこの実施例では、オイルシール7とスナップリング8とを、下から組み付けられるようにしているので、上にしたカバー側からボルト6を締め付けたとしても、オイルシール7およびスナップリング8の組み付け時に、ギヤポンプPを反転させなくてもよい。ギヤポンプPを反転する必要がなくなくなるので、その分、作業効率もよくなる。また、ギヤポンプPを反転する装置もいらなくなるので、装置全体も小型化できる。
【0033】
なお、この実施例では、圧入ブロック11の上端面17aに、C形の凸部22を形成しているが、この凸部22の形状はC形に限らない。圧入ブロック17の上端面17aにスナップリング8を置いたとき、このスナップリング8を縮径でき、かつ、縮径したスナップリングの外径がシール孔9よりも小さくできるなら、凸部22はどのような形状でもよい。そして、スナップリング8をある程度センタリングして上端面17aに置くことができれば、この凸部22はなくてもよい。
【0034】
【発明の効果】
第1の発明は、上にしたカバー側からボルト締め作業をするとともに、このカバーとは反対側のマウンティングフランジにオイルシールやスナップリングを組み付けるときにも、そのギヤポンプを反転せずにオイルシールおよびスナップリングを組み付けることができる。したがって、反転作業を人手に頼っていた従来とは異なり、その作業能率が向上するとともに、作業者が、反転作業のために手首を痛めるようなこともなくなる。
また、ボディを反転する装置がいらなくなる分、装置を小型化できるし、それを反転させるための制御機構も不要になるので、全体的に装置を簡素化して、コストダウンさせることができる。
【0035】
第2の発明によれば、オイルシールの組み付け不良を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はオイルシールおよびスナップリングをセットする前の圧入ブロックの図である。
【図2】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はオイルシールとスナップリングとをセットした状態を示す図である。
【図3】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)はキャップ治具を挿入した状態を示す図である。
【図4】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジに圧入ガイドを当接した状態を示す図であり、(b)は圧入ブロックをマウンティングフランジの真下に移動した状態を示す図である。
【図5】この発明の実施例の断面図であり、スナップリングの外周がガイド孔に接触した状態を示す図である。
【図6】この発明の実施例の断面図であり、オイルシールとスナップリングとの組み付が完了した状態を示す図である。
【図7】この発明の実施例の断面図であり、ピンをキャップ治具の環状凹部に挿入した状態を示す図である。
【図8】この発明の実施例の断面図であり、(a)はマウンティングフランジにオイルシールおよびスナップリングを組み付けた状態を示す図であり、(b)は圧入ブロックを下げてマウンティングフランジおよび圧入ガイドから圧入ブロックを抜いた状態を示す図である。
【図9】この発明の圧入ブロックの上端面を上から見た図であり、(a)はなにも置いていない状態を示す図で、(B)はスナップリングをセットした状態を示す図で、(c)はスナップリングとオイルシールとをセットした状態を示す図である。
【図10】この発明の組み付け不良診断機構を示す全体図である。
【図11】組み付け不良診断機構の回路図である。
【図12】従来のギヤポンプを示す図であり、ボルトを組み付けるときの状態を示す図である。
【図13】従来のギヤポンプを示す図であり、オイルシールおよびスナップリングを組み付けるときの状態を示す図である。
【符号の説明】
2 マウンティングフランジ
3 ボディ
4 カバー
5 駆動軸
7 オイルシール
8 スナップリング
9 シール孔
10 スナップリング溝
11 圧入ガイド
11aガイド孔
17 圧入ブロック
18 孔
21 スプリング
31 ボディ
33 ボディボア
34 ドライブギヤ
35 ドリブンギヤ
37 オイルシール
39 駆動軸
40 伝達手段
Claims (2)
- ボディに形成したボディボアに、ドライブギヤおよびドリブンギヤを組み込む一方、このボディボアをふさぐカバー部材でふさぎ、しかも、ボディボアに組み込んだギヤの側面をオイルシールでシールしてなり、上記ドライブギヤのギヤ軸を駆動軸としてボディあるいはカバー部材から外方に突出させるとともに、この駆動軸の周囲にシール孔およびスナップリング溝を形成し、このシール孔にオイルシールを装着し、スナップリング溝にスナップリングを装着したギヤポンプを組み付ける装置において、上記駆動軸の回転トルクを検出して、そのトルクが設定値以上のときに、ギヤの組み付け不良と診断する組み付け不良診断機構と、駆動軸を下にしてギヤポンプを支持する支持機構と、オイルシールおよびスナップリングを、下向きにした駆動軸の先端から挿入するオイルシールおよびスナップリング組み付け機構と、駆動軸を下にした状態でギヤポンプをボルト締めするボルト締め機構とを備え、上記オイルシールおよびスナップリング組み付け機構は、ギヤポンプの駆動軸側に当接させ、かつ軸線方向下に向かって広がるテーパ状のガイド孔を形成した圧入ガイドと、この圧入ガイドの真下に位置するとともに、その軸線を上記ガイド孔の軸線に一致させた筒部材と、この筒部材の孔に挿入するキャップ治具と、上記筒部材を上下動させる駆動機構とを備え、上記圧入ガイドは、その上面に位置するガイド孔の最小径を上記シール孔の径とほぼ同じにし、その下面に位置する最大径を上記スナップリングの外径よりも大きくする一方、上記筒部材の径は、上記シール孔の内径よりも小さくしたギヤポンプの組み付け装置。
- 組み付け不良診断機構は、駆動軸に回転トルクを伝達する伝達手段と、この伝達手段を回転させる回転手段と、この回転手段が所定の回転トルクを伝達手段に作用させたとき、この伝達手段が回転するかしないかを検出する検出器とを備え、この検出器は、伝達手段が回転したときに正常と判断し、それが回転しないとき異常と判断する構成にした請求項1記載のギヤポンプの組み付け装置。
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