JPH08257850A - ねじ締結時の回り止め装置 - Google Patents
ねじ締結時の回り止め装置Info
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- JPH08257850A JPH08257850A JP6262695A JP6262695A JPH08257850A JP H08257850 A JPH08257850 A JP H08257850A JP 6262695 A JP6262695 A JP 6262695A JP 6262695 A JP6262695 A JP 6262695A JP H08257850 A JPH08257850 A JP H08257850A
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- Japan
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- screw
- rotation
- nut
- detent
- work
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】製作コストの低廉化，作業の簡易化及び迅速化
を図る。 【構成】ワークＷ1 ，Ｗ2 を挟んでボルト２とナット３
とを仮締めする。上記ワークＷ1 の上方に、ボルト２を
回転駆動させるナットランナ装置Ａを配設し、互いに略
直交する二辺からなるアーム部材３３の直交部をナット
ランナ装置Ａ下部で回転可能に支持する。該アーム部材
３３の一辺の先端に、ボルト２に嵌合する嵌合部１５ａ
を有する回り止め部材１５を連結する。ナットランナ装
置Ａの下降に伴って、該アーム部材３３を揺動させて回
り止め部材１５をその退避位置Ｓ２から回り止め位置Ｓ
１に向かって振込む。上記回り止め部材１５に、ナット
３に当接して該ナット３をボルト２回りに回転させる案
内部１５ｂを形成する。そして、ナットランナ装置Ａの
上昇に伴って、アーム部材３３の一辺上部とナットラン
ナ装置Ａ下部との間に縮装された戻しスプリング３４の
付勢力によって回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に復帰
する。
を図る。 【構成】ワークＷ1 ，Ｗ2 を挟んでボルト２とナット３
とを仮締めする。上記ワークＷ1 の上方に、ボルト２を
回転駆動させるナットランナ装置Ａを配設し、互いに略
直交する二辺からなるアーム部材３３の直交部をナット
ランナ装置Ａ下部で回転可能に支持する。該アーム部材
３３の一辺の先端に、ボルト２に嵌合する嵌合部１５ａ
を有する回り止め部材１５を連結する。ナットランナ装
置Ａの下降に伴って、該アーム部材３３を揺動させて回
り止め部材１５をその退避位置Ｓ２から回り止め位置Ｓ
１に向かって振込む。上記回り止め部材１５に、ナット
３に当接して該ナット３をボルト２回りに回転させる案
内部１５ｂを形成する。そして、ナットランナ装置Ａの
上昇に伴って、アーム部材３３の一辺上部とナットラン
ナ装置Ａ下部との間に縮装された戻しスプリング３４の
付勢力によって回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に復帰
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ部材及びねじ孔を
有するねじ孔部材のどちらか一方の部材を締結装置の保
持部で保持しかつ回転させて他方の部材とでワークの締
付けをするとき該他方の部材を回り止めする回り止め装
置に関し、特に、上記他方の部材に嵌合する嵌合部を有
する回り止め部材を備えるものに係わる。
有するねじ孔部材のどちらか一方の部材を締結装置の保
持部で保持しかつ回転させて他方の部材とでワークの締
付けをするとき該他方の部材を回り止めする回り止め装
置に関し、特に、上記他方の部材に嵌合する嵌合部を有
する回り止め部材を備えるものに係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、ボルト等のねじ部材及びナット等
のねじ孔部材のどちらか一方を締結装置であるナットラ
ンナ装置の保持部で保持しかつ回転させて他方とでワー
クの締付けをするときには該他方を回り止めする回り止
め装置が用いられている。この回り止め装置は、例えば
実開平１−１５６８１８号公報に開示されるように、ワ
ーク台に載置されたミッションケース等のワークを挟ん
でねじ部材の上端に、ナットを仮締めした後、ワーク下
方の基台に取付けられたシリンダの作動により、該シリ
ンダのロッド先端に取付けられた回り止め部材を、その
退避位置から、ワーク台に向かって上昇させて該ワーク
台の上下方向に貫通する係合孔に通し、上記回り止め部
材に形成されたスプライン孔に、上記ねじ部材の下端に
形成されたスプライン部を嵌合すると共に、上記回り止
め部材の下部に移動一体に取付けられた係合部を上記係
合孔に係合することにより、ねじ部材が回り止め部材を
介してワーク台に回り止め状態に支持されるようになっ
ている。そして、この状態で、上記ワークに対しその上
方に配設されたナットランナ装置を下降させて近付け、
該ナットランナ装置の保持部でナットを保持しかつ回転
させてボルトとの締結を行っている。
のねじ孔部材のどちらか一方を締結装置であるナットラ
ンナ装置の保持部で保持しかつ回転させて他方とでワー
クの締付けをするときには該他方を回り止めする回り止
め装置が用いられている。この回り止め装置は、例えば
実開平１−１５６８１８号公報に開示されるように、ワ
ーク台に載置されたミッションケース等のワークを挟ん
でねじ部材の上端に、ナットを仮締めした後、ワーク下
方の基台に取付けられたシリンダの作動により、該シリ
ンダのロッド先端に取付けられた回り止め部材を、その
退避位置から、ワーク台に向かって上昇させて該ワーク
台の上下方向に貫通する係合孔に通し、上記回り止め部
材に形成されたスプライン孔に、上記ねじ部材の下端に
形成されたスプライン部を嵌合すると共に、上記回り止
め部材の下部に移動一体に取付けられた係合部を上記係
合孔に係合することにより、ねじ部材が回り止め部材を
介してワーク台に回り止め状態に支持されるようになっ
ている。そして、この状態で、上記ワークに対しその上
方に配設されたナットランナ装置を下降させて近付け、
該ナットランナ装置の保持部でナットを保持しかつ回転
させてボルトとの締結を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記回り止
め部材のスプライン孔とねじ部材のスプライン部とを嵌
合させる場合には、予め両者の位置決めを行なう必要が
あり、その分作業に手間がかかるという問題がある。ま
た、シリンダの作動中に両者間で位置ズレが生じ、嵌合
がスムーズに行わなくなる虞れもある。
め部材のスプライン孔とねじ部材のスプライン部とを嵌
合させる場合には、予め両者の位置決めを行なう必要が
あり、その分作業に手間がかかるという問題がある。ま
た、シリンダの作動中に両者間で位置ズレが生じ、嵌合
がスムーズに行わなくなる虞れもある。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、シリンダ等の移動手段
により回り止め部材をその退避位置から回り止め位置に
移動させて回り止め部材の嵌合部（スプライン孔や嵌合
溝等）をねじ部材又はねじ孔部材と嵌合させる際、回り
止め部材の動きを利用して嵌合が円滑にかつ自動的に行
われるようにすることにより、位置決めを要することな
く回り止めを行ない、よって作業の簡易化及び迅速化を
図るものである。
あり、その目的とするところは、シリンダ等の移動手段
により回り止め部材をその退避位置から回り止め位置に
移動させて回り止め部材の嵌合部（スプライン孔や嵌合
溝等）をねじ部材又はねじ孔部材と嵌合させる際、回り
止め部材の動きを利用して嵌合が円滑にかつ自動的に行
われるようにすることにより、位置決めを要することな
く回り止めを行ない、よって作業の簡易化及び迅速化を
図るものである。
【０００５】本発明の付随的な目的は、移動手段におい
て、シリンダ等のアクチュエータを要することなく、ナ
ットランナ装置等の締結装置の動作を利用して回り止め
部材を退避位置から回り止め位置に移動させるようにす
ることにより、コストの低廉化を図るものである。
て、シリンダ等のアクチュエータを要することなく、ナ
ットランナ装置等の締結装置の動作を利用して回り止め
部材を退避位置から回り止め位置に移動させるようにす
ることにより、コストの低廉化を図るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、ワークを挟んでねじ部材と
ねじ孔を有するねじ孔部材とを仮締めした後、上記ワー
クに対し締結装置を近付け、該締結装置の保持部で上記
ねじ部材又はねじ孔部材のどちらか一方の部材を保持し
かつ回転させて他方の部材との締付けをするとき該他方
の部材を回り止めする回り止め装置として、上記他方の
部材に嵌合する嵌合部を有する回り止め部材と、該回り
止め部材を、その嵌合部が他方の部材に嵌合する回り止
め位置とねじ部材から離れた退避位置との間を移動させ
る移動手段とを備える。そして、上記回り止め部材に、
該回り止め部材を移動手段により回り止め位置に移動す
る際、他方の部材が嵌合部に嵌合するように他方の部材
に当接して該他方の部材を一方の部材回りに回転させ
る、嵌合部と同一壁面を有する案内部を形成する構成と
する。
め、請求項１に係る発明は、ワークを挟んでねじ部材と
ねじ孔を有するねじ孔部材とを仮締めした後、上記ワー
クに対し締結装置を近付け、該締結装置の保持部で上記
ねじ部材又はねじ孔部材のどちらか一方の部材を保持し
かつ回転させて他方の部材との締付けをするとき該他方
の部材を回り止めする回り止め装置として、上記他方の
部材に嵌合する嵌合部を有する回り止め部材と、該回り
止め部材を、その嵌合部が他方の部材に嵌合する回り止
め位置とねじ部材から離れた退避位置との間を移動させ
る移動手段とを備える。そして、上記回り止め部材に、
該回り止め部材を移動手段により回り止め位置に移動す
る際、他方の部材が嵌合部に嵌合するように他方の部材
に当接して該他方の部材を一方の部材回りに回転させ
る、嵌合部と同一壁面を有する案内部を形成する構成と
する。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のね
じ締結時の回り止め装置において、上記移動手段を、互
いに略直交する二辺の直交部が締結装置のワーク側に回
転自在に支持され、一辺側にワークと対向して当接部が
設けられかつ他辺側の先端に上記回り止め部材が連結さ
れたアーム部材と、該アーム部材の当接部側の一辺と締
結装置のワーク側との間に縮装され、アーム部材をその
支持点回りに回動付勢するばね部材とにより構成する。
そして、上記締結装置がワークに近付いたとき上記アー
ム部材の当接部がワークに当接してアーム部材がばね部
材の付勢方向と反対方向に支持点回りに回動することに
より、上記回り止め部材をその退避位置から回り止め位
置に振込むように構成する。
じ締結時の回り止め装置において、上記移動手段を、互
いに略直交する二辺の直交部が締結装置のワーク側に回
転自在に支持され、一辺側にワークと対向して当接部が
設けられかつ他辺側の先端に上記回り止め部材が連結さ
れたアーム部材と、該アーム部材の当接部側の一辺と締
結装置のワーク側との間に縮装され、アーム部材をその
支持点回りに回動付勢するばね部材とにより構成する。
そして、上記締結装置がワークに近付いたとき上記アー
ム部材の当接部がワークに当接してアーム部材がばね部
材の付勢方向と反対方向に支持点回りに回動することに
より、上記回り止め部材をその退避位置から回り止め位
置に振込むように構成する。
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１記載のね
じ締結時の回り止め装置において、上記ねじ部材をボル
トとする一方、上記ねじ孔部材をナットとし、上記締結
装置の保持部でボルトを保持して回転させる一方、上記
回り止め部材の嵌合部をナットに嵌合する構成とする。
じ締結時の回り止め装置において、上記ねじ部材をボル
トとする一方、上記ねじ孔部材をナットとし、上記締結
装置の保持部でボルトを保持して回転させる一方、上記
回り止め部材の嵌合部をナットに嵌合する構成とする。
【０００９】
【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
移動手段により回り止め部材がその退避位置から回り止
め位置に移動する際、ねじ部材及びねじ孔部材のどちら
か一方の部材を締結装置の保持部が保持し、上記回り止
め部材に形成された案内部が他方の部材に当接して該他
方の部材を一方の部材回りに回転させ、回り止め部材の
嵌合部と嵌合する位置に合わせるため、上記回り止め部
材の嵌合部と他方の部材とが確実に嵌合することにな
る。
移動手段により回り止め部材がその退避位置から回り止
め位置に移動する際、ねじ部材及びねじ孔部材のどちら
か一方の部材を締結装置の保持部が保持し、上記回り止
め部材に形成された案内部が他方の部材に当接して該他
方の部材を一方の部材回りに回転させ、回り止め部材の
嵌合部と嵌合する位置に合わせるため、上記回り止め部
材の嵌合部と他方の部材とが確実に嵌合することにな
る。
【００１０】請求項２に係る発明では、締結装置がワー
クに近付いたとき、アーム部材の当接部がワークに当接
してアーム部材がばね部材の付勢方向と反対方向に支持
点回りに回動し、該アーム部材の他辺先端の回り止め部
材がその退避位置から回り止め位置に振込まれるように
移動する。一方、締結後に締結装置がワークから離れた
とき、アーム部材がばね部材の付勢力によって支持点回
りに回動し、回り止め部材が回り止め位置から退避位置
に移動する。
クに近付いたとき、アーム部材の当接部がワークに当接
してアーム部材がばね部材の付勢方向と反対方向に支持
点回りに回動し、該アーム部材の他辺先端の回り止め部
材がその退避位置から回り止め位置に振込まれるように
移動する。一方、締結後に締結装置がワークから離れた
とき、アーム部材がばね部材の付勢力によって支持点回
りに回動し、回り止め部材が回り止め位置から退避位置
に移動する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１において、Ｗ1 はミッションケースの
接合フランジ部、Ｗ2 は該ミッションケースの接合フラ
ンジ部Ｗ1 とフランジ結合されるクラッチハウジングの
接合フランジ部であり、上記両接合フランジ部Ｗ1 ，Ｗ
2 には、これらを貫通する複数の貫通孔１，…（詳細な
図示は省略）が形成されており、該各貫通孔１にはねじ
部材であるボルト２が図で上方から挿入され、ねじ孔を
有するねじ孔部材であるナット３がボルト２の下端に仮
締めされている。Ａは上述の複数のボルト２の内、図示
する左右二つのボルト２，２を同時に回転駆動させる締
結装置であるナットランナ装置、Ｂは該ナットランナ装
置Ａでボルト２，２を回転させてナット３，３との締付
けをするとき該両ナット２，２を共に回り止めするため
の回り止め装置である。
接合フランジ部、Ｗ2 は該ミッションケースの接合フラ
ンジ部Ｗ1 とフランジ結合されるクラッチハウジングの
接合フランジ部であり、上記両接合フランジ部Ｗ1 ，Ｗ
2 には、これらを貫通する複数の貫通孔１，…（詳細な
図示は省略）が形成されており、該各貫通孔１にはねじ
部材であるボルト２が図で上方から挿入され、ねじ孔を
有するねじ孔部材であるナット３がボルト２の下端に仮
締めされている。Ａは上述の複数のボルト２の内、図示
する左右二つのボルト２，２を同時に回転駆動させる締
結装置であるナットランナ装置、Ｂは該ナットランナ装
置Ａでボルト２，２を回転させてナット３，３との締付
けをするとき該両ナット２，２を共に回り止めするため
の回り止め装置である。
【００１３】上記ナットランナ装置Ａは、上下方向に延
設された左右二列の回転軸部４，４と、該両回転軸部
４，４と取付部材５を介して連設された駆動部（図示せ
ず）とを有し、これらは上下方向に移動可能に設けられ
ている。上記各回転軸部４は、上端が上記取付部材５に
取り付けられた円筒状の上部ハウジング６と、円筒状の
下部ハウジング７と、上記上部ハウジング６と下部ハウ
ジング７との間に介設された第１のスプリング８と、上
記上部ハウジング６内と下部ハウジング７内とを貫通し
て配設された回転保持軸１１とを備えている。左右二列
の回転軸部４，４の下部ハウジング７，７同士は、その
下端を各々図２に示すような矩形状の中間部材９に接続
することで連結されており、上記中間部材９の下面の左
右用端部には一対の当接ピン１０，１０が取り付けられ
ている。そして、ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下
降時には、上記当接ピン１０がワーク（ミッションケー
スの接合フランジ部）Ｗ1 に当接すると共に、その当接
の際の反力を上記第１のスプリング８が吸収するように
なっている。
設された左右二列の回転軸部４，４と、該両回転軸部
４，４と取付部材５を介して連設された駆動部（図示せ
ず）とを有し、これらは上下方向に移動可能に設けられ
ている。上記各回転軸部４は、上端が上記取付部材５に
取り付けられた円筒状の上部ハウジング６と、円筒状の
下部ハウジング７と、上記上部ハウジング６と下部ハウ
ジング７との間に介設された第１のスプリング８と、上
記上部ハウジング６内と下部ハウジング７内とを貫通し
て配設された回転保持軸１１とを備えている。左右二列
の回転軸部４，４の下部ハウジング７，７同士は、その
下端を各々図２に示すような矩形状の中間部材９に接続
することで連結されており、上記中間部材９の下面の左
右用端部には一対の当接ピン１０，１０が取り付けられ
ている。そして、ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下
降時には、上記当接ピン１０がワーク（ミッションケー
スの接合フランジ部）Ｗ1 に当接すると共に、その当接
の際の反力を上記第１のスプリング８が吸収するように
なっている。
【００１４】上記上部及び下部ハウジング６，７の内周
面には、上方に開口する第１の段部６ａ，７ａと、下方
に開口する第２の段部６ｂ，７ｂとが形成され、上部ハ
ウジング６の第２の段部６ｂ及び下部ハウジング７の第
１の段部７ａには、上記回転保持軸１１（詳しくは後述
するユニバーサル軸１６）を径方向に回転自在に支持す
るための軸受１７，１７がそれぞれ配置されている。上
部ハウジング６の下部側及び下部ハウジング７の上部側
の各内周面に形成された各溝部６ｃ，７ｃには、上記各
軸受１７，１７の上下方向の位置ズレを抑えるための穴
用止め輪１８，１８がそれぞれ装着されている。
面には、上方に開口する第１の段部６ａ，７ａと、下方
に開口する第２の段部６ｂ，７ｂとが形成され、上部ハ
ウジング６の第２の段部６ｂ及び下部ハウジング７の第
１の段部７ａには、上記回転保持軸１１（詳しくは後述
するユニバーサル軸１６）を径方向に回転自在に支持す
るための軸受１７，１７がそれぞれ配置されている。上
部ハウジング６の下部側及び下部ハウジング７の上部側
の各内周面に形成された各溝部６ｃ，７ｃには、上記各
軸受１７，１７の上下方向の位置ズレを抑えるための穴
用止め輪１８，１８がそれぞれ装着されている。
【００１５】上記回転保持軸１１は、上方に開口する角
孔１９ａで駆動部のモータ軸（図示は省略）と連結され
る伝達軸１９と、該伝達軸１９の下部に形成された角軸
１９ｂと嵌合する角孔１６ａを有するユニバーサル軸１
６と、該ユニバーサル軸１６の下部に形成された取付孔
１６ｂに上端部が挿入されかつ径方向に平行ピン２０で
該ユニバーサル軸１６に連結されたソケット１２とから
なり、該ソケット１２には、ボルト２頭部２ａよりも大
寸でボルト２頭部２ａを保持するための六角孔１２ａが
下方に開口して形成されており、上記モータ軸から出力
された回転トルクを上部から下部に向かって伝達軸１
９，ユニバーサル軸１６，ソケット１２に順次伝達して
ボルト２頭部２ａを回転させるようになっている。上記
伝達軸１９には上端寄りに段部１９ｃが形成され、該段
部１９ｃとユニバーサル軸１６の上端部との間には上下
方向に伸縮する第２のスプリング２１が介設され、ねじ
締結する際、上記伝達軸１９の段部１９ｃとユニバーサ
ル軸１６の上端部との距離を可変させてボルト２の上下
方向の移動にソケット１２を追従させている。上記ユニ
バーサル軸１６の下端外周には、環状の軸用止め輪３０
が装着されており、ナットランナ装置Ａの回転軸部４が
昇降する際、上記各下部ハウジング７の第２の段部１２
ｂに軸用止め輪３０の端面（図の上面）が当接して下部
ハウジング７が回転保持軸１１に支持されるようになっ
ている。
孔１９ａで駆動部のモータ軸（図示は省略）と連結され
る伝達軸１９と、該伝達軸１９の下部に形成された角軸
１９ｂと嵌合する角孔１６ａを有するユニバーサル軸１
６と、該ユニバーサル軸１６の下部に形成された取付孔
１６ｂに上端部が挿入されかつ径方向に平行ピン２０で
該ユニバーサル軸１６に連結されたソケット１２とから
なり、該ソケット１２には、ボルト２頭部２ａよりも大
寸でボルト２頭部２ａを保持するための六角孔１２ａが
下方に開口して形成されており、上記モータ軸から出力
された回転トルクを上部から下部に向かって伝達軸１
９，ユニバーサル軸１６，ソケット１２に順次伝達して
ボルト２頭部２ａを回転させるようになっている。上記
伝達軸１９には上端寄りに段部１９ｃが形成され、該段
部１９ｃとユニバーサル軸１６の上端部との間には上下
方向に伸縮する第２のスプリング２１が介設され、ねじ
締結する際、上記伝達軸１９の段部１９ｃとユニバーサ
ル軸１６の上端部との距離を可変させてボルト２の上下
方向の移動にソケット１２を追従させている。上記ユニ
バーサル軸１６の下端外周には、環状の軸用止め輪３０
が装着されており、ナットランナ装置Ａの回転軸部４が
昇降する際、上記各下部ハウジング７の第２の段部１２
ｂに軸用止め輪３０の端面（図の上面）が当接して下部
ハウジング７が回転保持軸１１に支持されるようになっ
ている。
【００１６】一方、上記回り止め装置Ｂは、上記二つの
ナット３に各々嵌合する二つの嵌合部１５ａ，１５ａを
有する回り止め部材１５と、該回り止め部材１５をその
各嵌合部１５ａが各ナット３に嵌合する回り止め位置Ｓ
１（図３及び図７に示す状態の位置）と各ボルト２から
離れた退避位置Ｓ２（図４に示す状態の位置）との間を
移動させる移動手段１４とを備えている。
ナット３に各々嵌合する二つの嵌合部１５ａ，１５ａを
有する回り止め部材１５と、該回り止め部材１５をその
各嵌合部１５ａが各ナット３に嵌合する回り止め位置Ｓ
１（図３及び図７に示す状態の位置）と各ボルト２から
離れた退避位置Ｓ２（図４に示す状態の位置）との間を
移動させる移動手段１４とを備えている。
【００１７】上記移動手段１４は、図４にも示すよう
に、中間部材９の前面（図２の下端面）から下面に亘っ
て取り付けられた支持部材３１と、該支持部材３１に支
持ピン３２を介して揺動可能に支持されたアーム部材３
３とを有している。該アーム部材３３は、互いに略直交
する二つの辺部３３ａ，３３ｂを有する全体形状がＬ字
状のものであり、その二辺３３ａ，３３ｂの直交部が上
記支持ピン３２回りに回転自在に支持されている。一方
の辺部３３ａは、中間部材９の下方でかつワークＷ1 と
対向して位置しており、この辺部３３ａの略中央部に
は、ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下降時にワーク
Ｗ1 と当接する当接部としてのローラ３５が回転可能に
設けられている一方、他方の辺部３３ｂの先端には、上
記回り止め部材１５が固定されている。また、上記辺部
３３ａと中間部材９に形成された凹部９ａとの間には、
回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に位置するようアーム
部材３３を支持ピン３２回りに回動付勢するばね部材と
しての戻しスプリング３４が縮装されている。そして、
ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下降時には、当接ピ
ン１０がワークＷ1 に当接する前に上記ローラ３５がワ
ークＷ1 に当接してアーム部材３３が戻しスプリング３
４の付勢方向と反対方向に支持ピン３２回りに回動する
ことにより、上記回り止め部材１５をその退避位置Ｓ２
から回り止め位置Ｓ１に振込むように構成されている。
上記ローラ３５は、回り止め部材１５を回り止め位置Ｓ
１に振込む際、ワークＷ1 上を回転移動し、アーム部材
３３の揺動を円滑に行わせている。上記支持部材３１に
は調整ねじ４１が設けられており、該調整ねじ４１は、
回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に位置するときアーム
部材３３の直交部と当接して退避位置Ｓ２を調整するも
のである。
に、中間部材９の前面（図２の下端面）から下面に亘っ
て取り付けられた支持部材３１と、該支持部材３１に支
持ピン３２を介して揺動可能に支持されたアーム部材３
３とを有している。該アーム部材３３は、互いに略直交
する二つの辺部３３ａ，３３ｂを有する全体形状がＬ字
状のものであり、その二辺３３ａ，３３ｂの直交部が上
記支持ピン３２回りに回転自在に支持されている。一方
の辺部３３ａは、中間部材９の下方でかつワークＷ1 と
対向して位置しており、この辺部３３ａの略中央部に
は、ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下降時にワーク
Ｗ1 と当接する当接部としてのローラ３５が回転可能に
設けられている一方、他方の辺部３３ｂの先端には、上
記回り止め部材１５が固定されている。また、上記辺部
３３ａと中間部材９に形成された凹部９ａとの間には、
回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に位置するようアーム
部材３３を支持ピン３２回りに回動付勢するばね部材と
しての戻しスプリング３４が縮装されている。そして、
ナットランナ装置Ａの回転軸部４の下降時には、当接ピ
ン１０がワークＷ1 に当接する前に上記ローラ３５がワ
ークＷ1 に当接してアーム部材３３が戻しスプリング３
４の付勢方向と反対方向に支持ピン３２回りに回動する
ことにより、上記回り止め部材１５をその退避位置Ｓ２
から回り止め位置Ｓ１に振込むように構成されている。
上記ローラ３５は、回り止め部材１５を回り止め位置Ｓ
１に振込む際、ワークＷ1 上を回転移動し、アーム部材
３３の揺動を円滑に行わせている。上記支持部材３１に
は調整ねじ４１が設けられており、該調整ねじ４１は、
回り止め部材１５が退避位置Ｓ２に位置するときアーム
部材３３の直交部と当接して退避位置Ｓ２を調整するも
のである。
【００１８】上記回り止め部材１５は、図３にも示すよ
うに、略矩形状の平板からなり、その側にその側方（図
３の下方）からナット３が各々嵌合する一対の嵌合部１
５ａ，１５ａが形成されている。また、回り止め部材１
５には、嵌合部１５ａ，１５ａの解放側で各嵌合部１５
ａの外側内壁面と同一壁面を有する一対の案内部１５
ｂ，１５ｂが形成され、各案内部１５ｂの内壁面は、対
応する嵌合部１５ａの内側内壁面よりも長く延びてお
り、これによってその長さ分各ナット３，３を回転させ
て各嵌合部１５ａ，１５ａへスムーズに導くようになっ
ている。また、図５に示すように、移動手段１４により
回り止め部材１５の嵌合部１５ａにナット３を嵌合しよ
うとして噛合せ不良が発生した時には、上記第１のスプ
リング８がナットランナ装置Ａの下降によってアーム部
材３３の一辺側に働く押圧時の負荷を低減するようにな
っている。この時、この状態でボルト２を回転させるこ
とにより、ナット３は該ボルト２と回転一体にクラッチ
ハウジングの接合フランジ部Ｗ2 の下端面に向かって上
昇して回り止め部材１５の嵌合部１５ａに嵌合されるよ
うになっている。
うに、略矩形状の平板からなり、その側にその側方（図
３の下方）からナット３が各々嵌合する一対の嵌合部１
５ａ，１５ａが形成されている。また、回り止め部材１
５には、嵌合部１５ａ，１５ａの解放側で各嵌合部１５
ａの外側内壁面と同一壁面を有する一対の案内部１５
ｂ，１５ｂが形成され、各案内部１５ｂの内壁面は、対
応する嵌合部１５ａの内側内壁面よりも長く延びてお
り、これによってその長さ分各ナット３，３を回転させ
て各嵌合部１５ａ，１５ａへスムーズに導くようになっ
ている。また、図５に示すように、移動手段１４により
回り止め部材１５の嵌合部１５ａにナット３を嵌合しよ
うとして噛合せ不良が発生した時には、上記第１のスプ
リング８がナットランナ装置Ａの下降によってアーム部
材３３の一辺側に働く押圧時の負荷を低減するようにな
っている。この時、この状態でボルト２を回転させるこ
とにより、ナット３は該ボルト２と回転一体にクラッチ
ハウジングの接合フランジ部Ｗ2 の下端面に向かって上
昇して回り止め部材１５の嵌合部１５ａに嵌合されるよ
うになっている。
【００１９】次に、本実施例のねじ締結時の回り止め装
置Ｂの作動について説明する。
置Ｂの作動について説明する。
【００２０】ミッションケースの接合フランジ部Ｗ1 と
クラッチハウジングの接合フランジ部Ｗ2 とを挟んでボ
ルト２とナット３とを仮締めした後、図４〜図７に順次
示すように、ナットランナ装置Ａの回転軸部４，４がワ
ーク（ミッションケースの接合フランジ部Ｗ1 ）に向か
って下降し、上記各回転軸部４のソケット１２でボルト
２頭部２ａを保持すると共に、ナットランナ装置Ａと一
体に回り止め装置Ｂが下降する。その際、アーム部材３
３のローラ３５がワークＷ1 の上面に当接してアーム部
材３３が戻しスプリング３４の付勢方向と反対方向に支
持ピン３２回りに揺動し、回り止め部材１５がその退避
位置Ｓ２から回り止め位置Ｓ１に向かって振込まれる。
クラッチハウジングの接合フランジ部Ｗ2 とを挟んでボ
ルト２とナット３とを仮締めした後、図４〜図７に順次
示すように、ナットランナ装置Ａの回転軸部４，４がワ
ーク（ミッションケースの接合フランジ部Ｗ1 ）に向か
って下降し、上記各回転軸部４のソケット１２でボルト
２頭部２ａを保持すると共に、ナットランナ装置Ａと一
体に回り止め装置Ｂが下降する。その際、アーム部材３
３のローラ３５がワークＷ1 の上面に当接してアーム部
材３３が戻しスプリング３４の付勢方向と反対方向に支
持ピン３２回りに揺動し、回り止め部材１５がその退避
位置Ｓ２から回り止め位置Ｓ１に向かって振込まれる。
【００２１】この時、上記回り止め部材１５において、
図８及び図９の(a) 〜(c) に順次示すように、案内部１
５ｂがナット３に当接し、該ナット３をボルト２回りに
回転させて嵌合部１５ａと嵌合する状態に合わせるよう
になる。このため、ナット３を確実に嵌合部１５ａに導
いて嵌合させることができると共に、位置決めを要する
ことなくナット３の回り止めを行うことができ、作業の
簡易化及び迅速化を図ることができる。
図８及び図９の(a) 〜(c) に順次示すように、案内部１
５ｂがナット３に当接し、該ナット３をボルト２回りに
回転させて嵌合部１５ａと嵌合する状態に合わせるよう
になる。このため、ナット３を確実に嵌合部１５ａに導
いて嵌合させることができると共に、位置決めを要する
ことなくナット３の回り止めを行うことができ、作業の
簡易化及び迅速化を図ることができる。
【００２２】その後、図１に示すように、ナットランナ
装置Ａのモータを作動してモータ軸を回転させることに
より、回転保持軸１１が回転してボルト２をナット３に
対して締付け、その締付力が締付一定トルクに達し、該
ナットランナ装置Ａが上昇してワークＷ1 ，Ｗ2 から離
れるのに伴い、アーム部材３３の一辺上部と中間部材９
との間に縮装された戻しスプリング３４の付勢力によっ
てアーム部材３３が支持ピン３２回りに回動し、回り止
め部材１５が回り止め位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に復帰
する。
装置Ａのモータを作動してモータ軸を回転させることに
より、回転保持軸１１が回転してボルト２をナット３に
対して締付け、その締付力が締付一定トルクに達し、該
ナットランナ装置Ａが上昇してワークＷ1 ，Ｗ2 から離
れるのに伴い、アーム部材３３の一辺上部と中間部材９
との間に縮装された戻しスプリング３４の付勢力によっ
てアーム部材３３が支持ピン３２回りに回動し、回り止
め部材１５が回り止め位置Ｓ１から退避位置Ｓ２に復帰
する。
【００２３】このように、上記実施例では、シリンダ等
のアクチュエータを必要とすることなく、上記ナットラ
ンナ装置ＡのワークＷ1 に対する一連の昇降動作の中に
回り止め部材１５を退避位置Ｓ２と回り止め位置Ｓ１と
の間に往復移動させることができるので、製作コストの
低廉化を図ることができる。
のアクチュエータを必要とすることなく、上記ナットラ
ンナ装置ＡのワークＷ1 に対する一連の昇降動作の中に
回り止め部材１５を退避位置Ｓ２と回り止め位置Ｓ１と
の間に往復移動させることができるので、製作コストの
低廉化を図ることができる。
【００２４】尚、上記実施例は本発明に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、ナットランナ装置Ａのソケッ
ト１２がボルト２を保持すると共に、回り止め部材１５
の嵌合部１５ａにナット３を嵌合してねじ締結を行なっ
ていたが、上記ボルト２とナット３とを置換して適用し
てもよく、同様の作用効果が得られる。
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、ナットランナ装置Ａのソケッ
ト１２がボルト２を保持すると共に、回り止め部材１５
の嵌合部１５ａにナット３を嵌合してねじ締結を行なっ
ていたが、上記ボルト２とナット３とを置換して適用し
てもよく、同様の作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く、本発明におけるねじ締結時
の回り止め装置によれば、移動手段により回り止め部材
がその退避位置から回り止め位置に移動する際、ねじ部
材又はねじ孔部材のどちらか一方の部材を締結装置の保
持部が保持し、上記回り止め部材の案内部が他方の部材
に当接して該他方の部材を一方の部材回りに回転させる
ことにより、回り止め部材の案内部によって他方の部材
を確実に嵌合部に導いて嵌合することができると共に、
位置決めを要することなく他方の部材を回り止めするこ
とができ、作業の簡易化及び迅速化を図ることができ
る。
の回り止め装置によれば、移動手段により回り止め部材
がその退避位置から回り止め位置に移動する際、ねじ部
材又はねじ孔部材のどちらか一方の部材を締結装置の保
持部が保持し、上記回り止め部材の案内部が他方の部材
に当接して該他方の部材を一方の部材回りに回転させる
ことにより、回り止め部材の案内部によって他方の部材
を確実に嵌合部に導いて嵌合することができると共に、
位置決めを要することなく他方の部材を回り止めするこ
とができ、作業の簡易化及び迅速化を図ることができ
る。
【００２６】特に、請求項２に係る発明によれば、シリ
ンダ等のアクチュエータ等を要することなく、上記締結
装置のワークに対する一連の昇降動作に伴って回り止め
部材を退避位置と回り止め位置との間を往復移動させる
ことができ、製作コストの低廉化を図ることができる。
ンダ等のアクチュエータ等を要することなく、上記締結
装置のワークに対する一連の昇降動作に伴って回り止め
部材を退避位置と回り止め位置との間を往復移動させる
ことができ、製作コストの低廉化を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に係るねじ締結時の回り止め装
置を備えるナットランナ装置の一部を切開した正面図で
ある。
置を備えるナットランナ装置の一部を切開した正面図で
ある。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図３】図１のＺ方向から見た拡大矢視図である。
【図４】回り止め装置の作動状態を示す図２のＹ−Ｙ線
における断面図である。
における断面図である。
【図５】回り止め装置の作動状態を示す図２のＹ−Ｙ線
における断面図である。
における断面図である。
【図６】回り止め装置の作動状態を示す図２のＹ−Ｙ線
における断面図である。
における断面図である。
【図７】回り止め装置の作動状態を示す図２のＹ−Ｙ線
における断面図である。
における断面図である。
【図８】回り止め部材の嵌合部にナットを嵌合させる時
の状態を示す図５のＡ方向から見た矢視図である。
の状態を示す図５のＡ方向から見た矢視図である。
【図９】回り止め部材の嵌合部にナットを嵌合させる時
の状態を示す図５のＡ方向から見た矢視図である。
の状態を示す図５のＡ方向から見た矢視図である。
２ ボルト（ねじ部材） ３ ナット（ねじ孔部材） １２ ソケット（保持部） １４ 移動手段 １５ 回り止め部材 １５ａ 嵌合部 １５ｂ 案内部 ３３ アーム部材 ３４ 戻しスプリング（ばね部材） Ａ ナットランナ装置（締結装置） Ｂ 回り止め装置 Ｗ1 ミッションケースの接合フランジ部（ワーク） Ｗ2 クラッチハウジングの接合フランジ部（ワー
ク） Ｓ１ 回り止め位置 Ｓ２ 退避位置
ク） Ｓ１ 回り止め位置 Ｓ２ 退避位置
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを挟んでねじ部材とねじ孔を有す
るねじ孔部材とを仮締めした後、上記ワークに対し締結
装置を近付け、該締結装置の保持部で上記ねじ部材又は
ねじ孔部材のどちらか一方の部材を保持しかつ回転させ
て他方の部材との締付けをするとき該他方の部材を回り
止めする回り止め装置であって、 上記他方の部材に嵌合する嵌合部を有する回り止め部材
と、 該回り止め部材を、その嵌合部が他方の部材に嵌合する
回り止め位置とねじ部材から離れた退避位置との間を移
動させる移動手段とを備えており、 上記回り止め部材には、該回り止め部材が移動手段によ
り回り止め位置に移動させられる際、他方の部材が嵌合
部に嵌合するように他方の部材に当接して該他方の部材
を一方の部材回りに回転させる、嵌合部と同一壁面を有
する案内部が形成されていることを特徴とするねじ締結
時の回り止め装置。 - 【請求項２】 上記移動手段は、互いに略直交する二辺
の直交部が締結装置のワーク側に回転自在に支持され、
一辺側にワークと対向して当接部が設けられかつ他辺側
の先端に上記回り止め部材が連結されたアーム部材と、
該アーム部材の当接部側の一辺と締結装置のワーク側と
の間に縮装され、アーム部材をその支持点回りに回動付
勢するばね部材とを有し、上記締結装置がワークに近付
いたとき上記アーム部材の当接部がワークに当接してア
ーム部材がばね部材の付勢方向と反対方向に支持点回り
に回動することにより、上記回り止め部材をその退避位
置から回り止め位置に振込むように構成されている請求
項１記載のねじ締結時の回り止め装置。 - 【請求項３】 上記ねじ部材はボルトである一方、上記
ねじ孔部材はナットであり、上記締結装置の保持部はボ
ルトを保持して回転させる一方、上記回り止め部材の嵌
合部はナットに嵌合するものである請求項１記載のねじ
締結時の回り止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6262695A JPH08257850A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ねじ締結時の回り止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6262695A JPH08257850A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ねじ締結時の回り止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257850A true JPH08257850A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13205726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6262695A Withdrawn JPH08257850A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | ねじ締結時の回り止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257850A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129032A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中ボルト・ナット締緩装置及び該装置を用いた水中リラッキング工法 |
| CN105364771A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 福建上润精密仪器有限公司 | 石英手表机芯线圈装挡板半自动工装 |
| JP6333453B1 (ja) * | 2017-08-16 | 2018-05-30 | 株式会社コムサット | 勾配座金供回り防止具及びチャンネル材への勾配座金及びボルトの取付方法 |
| EP3546116B1 (de) | 2018-03-29 | 2020-10-14 | Hohmann, Jörg | Vorrichtung zum anziehen von schraubverbindungen |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6262695A patent/JPH08257850A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013129032A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中ボルト・ナット締緩装置及び該装置を用いた水中リラッキング工法 |
| CN105364771A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 福建上润精密仪器有限公司 | 石英手表机芯线圈装挡板半自动工装 |
| JP6333453B1 (ja) * | 2017-08-16 | 2018-05-30 | 株式会社コムサット | 勾配座金供回り防止具及びチャンネル材への勾配座金及びボルトの取付方法 |
| JP2019035469A (ja) * | 2017-08-16 | 2019-03-07 | 株式会社コムサット | 勾配座金供回り防止具及びチャンネル材への勾配座金及びボルトの取付方法 |
| EP3546116B1 (de) | 2018-03-29 | 2020-10-14 | Hohmann, Jörg | Vorrichtung zum anziehen von schraubverbindungen |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |