JPH0243647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複数のパレツトにそれぞれ工作物を
載せて、これら工作物に対する各種機械加工の開
始から終了までレジストリ機構により各パレツト
の正確な位置決め及び締め付けを行い、加工が終
了すると次の加工地点へと各パレツトの移送を行
う多地点型トランスフアマシン用の持上げ装置に
関する。

〔従来の技術〕

ある種の工作物の自動加工工程では、工作物を
パレツト上に位置決めして固定し、これらパレツ
トを各加工地点へ摺動レール等により順次搬送し
ている。パレツトを摩耗させずに移動するにはこ
れを垂直に持ち上げてから水平方向へ移送するの
がよいが、このような方式はパレツトを持ち上げ
る機構を必要とする。例えば特開昭第55−83553
号に示すものは、ラツク部分を刻設した横軸１０
にパレツト持ち上げ用の腕部材９（レバー）を取
り付けた構造とし、これをパレツトの下方に配設
するとともにこの横軸１０には隣接加工地点の同
様の横軸が連結され、ラツク部分に係合させるピ
ニオンを駆動してパレツトを持ち上げるものであ
り、構造が複雑で大きな駆動力を必要とする。ま
た特開昭第55−54162号には締め付け装置を駆動
するシヤフトをレバーによつて駆動する機構が開
示されているが、パレツトの持ち上げに関する機
構が開示されていない。

〔課題を解決する手段〕

上記目的を達成するために本考案持ち上げ装置
は、シヤフトがエネルギ蓄積装置に付勢されて第
１の方向に回転すると締め付け部材を介してパレ
ツトが所定位置で締め付けられるとともに移送バ
ーが該パレツトから離脱し、該シヤフトが該エネ
ルギ蓄積装置による付勢力に逆らう力に付勢され
て第２の方向に回転すると該締め付け部材を介し
て該パレツトの締め付けを解除するとともに該移
送バーが該パレツトに係合して該パレツトを移送
するようにしたトランスフアマシンにおいて、 該シヤフトに一体化されて突出するオフセツト
アームと、該シヤフトを支点として回動可能なレ
バー状のアクチユエータアセンブリとを含み、 該アクチユエータアセンブリは該シヤフトを中
心にして一方向に延びる短いアームと他方向に延
びる長いアームと該オフセツトアームの運動に抗
する位置に設けられた係合ブロツクとを有し、該
短いアームは該移送バーの下側に係合する持ち上
げ部材を有し、該長いアームは該アクチユエータ
アセンブリを該シヤフトを軸として回動させる駆
動装置に連結されていることを特徴とする。

〔作用と効果〕

シヤフト２０とシヤフト５４は第１図に示すよ
うに同一の軸線上で互いに向き合つて配置されて
いて、第２図に示すようにシヤフト２０は時計方
向に、シヤフト５４は反時計方向にそれぞれ回転
するようにエネルギ蓄積装置３０により付勢され
ている。第６図に示す長いアーム１１６を駆動す
ると、向き合つたシヤフト２０，５４は第４図の
軸線Ａ３，Ａ４を中心にして同時に回転するので
一方のシヤフト５４について説明する。駆動装置
を構成するクランク１４０により、第６図及び第
８図に示すように長いアーム１１６の自由端をシ
ヤフト５４を中心にして時計方向に駆動すると、
第７図に示すようにオフセツトアーム１１２のス
リーブ１１０の外周と短いアーム１１４との間の
ジヤーナル結合を介してアクチユエータアセンブ
リ１１８が時計方向に回転する。この時、エネル
ギ蓄積装置３０による付勢力に逆らう力を係合ブ
ロツク１２２がオフセツトアーム１１２に加えて
オフセツトアーム１１２を押し上げる。この運動
によりオフセツトアーム１１２はスリーブ１１０
を介してシヤフト５４を第２図と第６図において
時計方向に回転させる。シヤフト５４の時計方向
の回転はピン１０２と長孔１０４を介して主レバ
ー１８に伝達されて、主レバー１８を反時計方向
へ回転させる。従つて、第２図において位置決め
ピン１４が下がり、締め付け部材１６によるパレ
ツトの締め付けが解除されて、エネルギ蓄積装置
３０の圧縮スプリング３８が圧縮される。一方、
短いアーム１１４に取り付けられたローラすなわ
ち持ち上げ部材１２０が移送バー６に下側から当
接してこれを持ち上げる。

次に長いアーム１１６を第６図及び第８図にお
いて反時計方向に駆動すると、持ち上げ部材１２
０が下降するから移送バー６が下降する。この運
動により係合ブロツク１２２に係合したオフセツ
トアーム１１２も反時計方向に回転可能となり、
エネルギ蓄積装置３０により反時計方向に付勢さ
れているシヤフト５４を反時計方向に回転させ
る。このとき第２図において、シヤフト５４が反
時計方向に回転すると、エネルギ蓄積装置３０の
付勢力により主レバー１８が時計方向に回転して
位置決めピン１４を持ち上げ、締め付け部材１６
がパレツト８の締め付けを行う。

締め付けの平衡状態が得られるまで、シヤフト
５４といつしよに長いアーム１１６が回転する。
締め付け部材１６がパレツト脚体１０に接触する
と、ハウジング２内でエネルギ蓄積装置３０に駆
動される機構はそれ以上の運動を阻止され、シヤ
フト２０，５４の回転が停止する。これにより、
各レジストリ機構部分はそれ自身の平行位置を占
め、締め付け力はエネルギ蓄積装置３０が平衡状
態となつた位置で決まる。

このように、アクチユエータアセンブリ１１８
はシヤフト５４を中心にして一方向に延びる短い
アーム１１４と他方向に延びる長いアーム１１６
とを有している構造なので、てこの原理によりシ
ヤフト５４を支点として作用点（長いアーム１１
６の自由端）に小さな駆動力を加えると反作用点
（短いアーム１１４の先端に設けた持ち上げ部材
１２０）には大きな力が現れる。従つて比較的簡
単な構造であるが、小さな駆動力で大きな持ち上
げ力を発生することができるので、多数のパレツ
トを同時に持ち上げねばならない多地点型トラン
スフアマシンにおいてはパレツトを持ち上げるた
めの駆動装置を小形化できて好都合である。

〔実施例〕

第１図は、本考案の持ち上げ装置が適用される
レジストリ機構の平面図であり、このレジストリ
機構は、機械の基台４に取り付けられた２個の同
一のハウジング２を備えている。一地点から他地
点にパレツト８を移送する２本の持ち上げ搬送用
の移送バー６がこれらハウジング２の間で、後述
する機構を介して作動する。場合によつては、上
記両ハウジング２を、レジストリ機構の作用に影
響を与えることなく、相互に結合して単一のユニ
ツトとしてもよい。一方のハウジング２内に収容
されている機構は、他方のハウジング２内の機構
と同一である。パレツト８の下面には４個のパレ
ツト脚体１０が取り付けられ、第４図のように支
持パツド１１に係合するとともにそれらに支持さ
れる。これらパレツト脚体１０のうちの２個には
穴１２が形成されており、垂直移動する位置決め
ピン１４が穴１２に係合してパレツトを位置決め
する。そして、４個の締め付け部材１６が上記脚
体１０の上面に対して下方への力を与え、脚体１
０を支持パツド１１に締め付ける。第２図におい
て、ハウジング２内にはシヤフト２０が軸支さ
れ、このシヤフト２０に主レバー１８がキー止め
されている。この主レバー１８は、位置決めピン
１４の円筒形の穴２４に係合した球面扇形部２２
を介して位置決めピン１４を直接動作させる。主
レバー１８のオフセツト部２６には、弾性エネル
ギを蓄積したエネルギ蓄積装置３０の先端片２８
が摩耗ピン３２を介して係合している。

上記エネルギ蓄積装置３０は、一端に形成され
たフランジ３６においてハウジング２に当接した
スリーブ３４を具備している。３８はスリーブ３
４内に収容された圧縮スプリングで、一端でスリ
ーブ３４の一部閉鎖端部に着座し、他端で引張ロ
ツド４２の端部に形成されたヘツド４０に着座し
ている。上記引張ロツド４２の他端は、前記先端
片２８に螺合されて係止されている。圧縮スプリ
ング３８は、先端片２８の装着前、または引張ロ
ツド４２へのヘツド４０の装着前の組立時点で大
きな予荷重が与えられている。ここで、圧縮スプ
リング３８自体は圧縮性であるが、エネルギ蓄積
装置３０は、フランジ３６と先端片２８の間で引
つ張り方向に作用する。従つて主レバー１８は、
シヤフト２０を中心に時計方向の回転モーメント
の作用を受ける。また、引張ロツド４２の右方へ
の移動距離の限界は、スリーブ３４の閉鎖端に先
端片２８が当接する位置で決めるが、その当接状
態にあつてもスプリング３８の予荷重はかなり大
きくしてある。この予荷重は、アーバプレスのよ
うに簡単な、組立時にスプリング３８を圧縮する
通常の設計の別の組立具により得られる。このよ
うな予荷重を付与したエネルギ蓄積装置３０を使
用することの利点は、レジストリ機構を組立てる
際に簡単なパツケージとして取り扱えることであ
り、これによりエネルギ蓄積装置３０の作用工程
とその引つ張り力が更に直線的な関係となる。

前述した通り、エネルギ蓄積装置３０の引張力
により、主レバー１８には時計方向のモーメント
が作用すると、位置決めピン１４が上昇させられ
てパレツト脚体１０に係合するとともに前記締め
付け部材１６を後述のように係合させる。これら
位置決めと締め付けはすべて上記エネルギ蓄積装
置３０の力と移動のみにより生ぜしめられ、第２
図に示す状態となる。

シヤフト２０とシヤフト５４は第１図に示すよ
うに互いに向き合つて配置されていて、第２図に
示すようにシヤフト２０は時計方向に、シヤフト
５４は反時計方向にそれぞれ回転するようにエネ
ルギ蓄積装置３０により付勢されている。各シヤ
フトには直角に突出するオフセツトアーム１１２
が設けられていて、例えば第７図に示すように、
スリーブ１１０を介してシヤフト５４にキー止め
されて一体化されている。第６図に示すようにア
クチユエータアセンブリ１１８はシヤフト５４を
中心にして一方に延びる長いアーム１１６と他方
に延びる短いアーム１１４とを有する。長いアー
ム１１６の自由端は第８図に示すように駆動装置
のクランク１４０に接続されている。この短いア
ーム１１４は先端に持ち上げ部材１２０としての
ローラを有するとともに第４図に示すように向き
合つて配置されている。各短いアーム１１４は、
オフセツトアーム１１２のスリーブ１１０の外周
とジヤーナル結合をしていて、アクチユエータア
センブリ１１８をこのジヤーナル結合を介して回
転可能にしている。長いアーム１１６には、オフ
セツトアーム１１２の運動に抗する位置に係合ブ
ロツク１２２が設けられている。第６図におい
て、長いアーム１１６が時計方向に駆動される
と、係合ブロツク１２２がオフセツトアーム１１
２に当接してこれを押し上げ、持ち上げ部材１２
０が移送バー６の下側に当接してこれを持ち上げ
る。

主レバー１８には長孔４６が形成されている。
５０はシヤフト５４に軸支された中間レバーで、
その外端に固設されたピン４８が長孔４６に係合
している。第３図及び第５図に示すように、上記
中間レバー５０にはピン５８を介して締め付けリ
ンク６０が結合されている。この締め付けリンク
６０の他端は、ピン６２により、釣合リンク６４
の中間点もしくは中間点付近に連設されている。
更にこの釣合リンク６４の両端は、ピン７０，７
２により締め付けレバー６６，６８に結合されて
いる。これら締め付けレバー６６，６８は、２つ
の移送バー６を挟んで対称的に配設される各ハウ
ジング２内に収容されて２つの同一の締め付け機
構を動作させるものである。従つてこれら２つの
同一の締め付け機構のうち一方のみを説明する。
上記締め付けレバー６６には一部円筒形の凸状部
材７４が固着され、ハウジング２内に取り付けら
れた反作用パツド７６に当接し、締め付けレバー
６６には、同じく一部円筒形の凸状部材７８が固
着されている。８０は該凸状部材７８が面接触す
るスリツパ部材でその上面は同凸状部材７８と嵌
合しあうように凹状とされている。スリツパ部材
８０の下面側は上面側の凹面に対して直角方向に
設けられた凸面とされ、この凸面が前記締め付け
部材１６の凹面８２と係合している（第４図）。
同様に第４図からわかるように、締め付け部材１
６はＣ字状部材からなり、上方の締め付け面８４
でパレツト脚体１０を支持パツド１１に締め付け
る。この締め付け部材１６は、弾性ブツシユ８６
を介してハウジング２に取り付けられていて、適
宜に変位可能である。

第３図に示すが、凸状部材７４と反作用パツド
７６との間の接触線は軸線A1上にあり、凸状部
材７８とスリツパ部材８０との間の有効な軸受け
線は軸線A2上にあり、この軸線A2が締め付け軸
線となる。実際には、締め付けレバー６６は単純
なレバーとして作用する。すなわち、ハウジング
２に対して支点を軸線A1上に有し、出力移動は
軸線A2上にあり、入力移動は、ピン７０の軸線
上にある。ピン７０における下向きの力から締め
付け部材１６に作用する下向きの力へと非常に大
きな力の拡大、すなわちてこ比があり、これが締
め付け面８４により締め付け力としてパレツト脚
体１０に伝達されることがわかる。

締め付けレバー６８は締め付け部材６６に対称
的に向き合つている点を除き、その動作は前記締
め付けレバー６６の動作と同じである。従つて、
実質的に大きさの等しい下向きの締め付け力が、
ピン７０，７２により釣合リンク６４を介して締
め付けレバー６６，６８に加えられている。この
締め付けレバー６６及び６８は、エネルギ蓄積装
置３０から主レバー１８に時計方向（第３図）の
回転力が作用するので、リンク６０、中間レバー
５０と、主レバー１８の長孔４６により押し下げ
られるピン４８とによつて下向きに引つ張られる
のである。

再び第３図を参照する。締め付けレバー６６お
よびこれと対称的に向き合つた締め付けレバー６
８の外端には円筒形の延長部８８が形成され、こ
の延長部８８が、ハウジング２に支持された弾性
ブツシユ９０に嵌合している。これら弾性ブツシ
ユ９０はネオプレン等からなり、締め付けレバー
６６，６８の左右方向の位置（第３図）を設定す
る。また凸状部材７４と反作用パツド７６との接
触面が支点となつて締め付け力に反作用する時
は、弾性ブツシユ９０はレバー６６，６８の先端
を充分に浮かせて、両部材７４，７６の純粋なこ
ろがり接触を可能にする。この接触面での純粋な
ころがり接触を更に可能にするためにピン７０，
７２のための締め付けレバー６６，６８の穴及
び／もしくは釣合リンク６４の対応する穴を若干
長くするか、大径とする。

締め付け部材１６の下面は、これもネオプレン
等の弾性材料からなるブツシユ９２に支持されて
いる。このブツシユ９２は後述するが、締め付け
時には締め付け部材１６の多少の下降を可能にし
て、締め付が行われたとときの締め付け部材１６
の撓みを吸収し、締め付けの解除に際しては締め
付け部材１６に復帰力を与える。

第３図に示されるように、支点軸線A1は締め
付け軸線A2から僅かしかずれていない。これに
より、前述の通り、締め付け力の発生時に大きな
機械的利点が得られる他、ハウジング２の反作用
時の曲げ荷重が極小になるという重要な利点を生
じる。このように曲げ荷重が最小限に抑えられる
と同ハウジング２の反作用時の撓みが最小とな
り、特に高い精度が要求される場合に効果的であ
る。

第４図からわかるように、締め付けレバー６６
から凸状部材７８及びスリツパ部材８０を介して
締め付け部材１６に加えられる締め付け力は、締
め付け軸線A2上にあり、締め付け面８４と整合
している。このことがすなわち締め付け部材１６
がＣ字形状となつている理由である。

この締め付け部材１６はそれが伝達している締
め付け力により撓むが、弾性ブツシユ８６，９２
を介してハウジング２に取り付けられているか
ら、ハウジング２に対しては無視できる程度の荷
重しか生じない。

位置決めピン１４を解放及び後退させる力と運
動は、シヤフト２０を駆動すると生じるが、これ
を次に説明する。

第２図、第５図において、１００は副レバー
で、ハウジング２に軸支された前記シヤフト５４
にキー止めされている。この副レバー１００の先
端はＵ字状とされ、結合ピン１０２が挿通されて
いる。主レバー１８には長孔１０４が形成され、
結合ピン１０２が長孔１０４に係合し、且つ両シ
ヤフト２０，５４の実質的に中間に位置してい
る。主レバー１８と副レバー１００とを介して両
シヤフト２０，５４がこのように相互結合してい
るから、一方のシヤフトが回転すると他方のシヤ
フトが位置決め作用に必要な比較的小さい角度だ
け反対方向に実質的に等量の回転をするように設
定されている。

次に第４図に示すが、移送バー６にはパレツト
脚体１０の孔１２６に係合するように間隔をおい
て一連の移送ピン１２４が設けられている。第８
図に、一例としてトランスフアマシンの３つの加
工地点を概略側面図で示す。図示のように、３台
の機械の基台４が連結バー１３０により相互に連
結されている。これら各基台４の上面に、２個の
ハウジング２が前述のレジストリ機構として支持
されている。移送バー６は、ローラで構成される
持ち上げ部材１２０を介してアクチユエータアセ
ンブリ１１８に支持されている。移送バー用の駆
動装置は駆動ブラケツト１３２と駆動シリンダ１
３４から構成されていて、上記移送バー６の一端
を駆動する。駆動シリンダ１３４は、移送バー６
の小さい上下動を可能にするＵ字リンクすなわち
トラニオンにより取り付けられている。但し、こ
のシリンダ１３４に代えて、例えば本出願人の米
国特許第3789676号に示された機構等、各種の往
復動式の駆動機構を使用でき、その場合にも上述
した小さな上下動を可能にする適宜な結合リンク
を設ける。

前記アクチユエータアセンブリ１１８の下端
は、多数のピン結合されたリンク１３６により相
互に連結されており、この平行四辺形リンク装置
がクランク１４０とクランクピン１４２に駆動さ
れる駆動リンク１３８にり駆動される。上記クラ
ンク１４０は減速装置１４６の出力軸１４４に取
り付けられ、この減速装置１４６がベルトプーリ
装置１５０を介して電動モータ１４８により駆動
される。但し、これらクランク１４０、減速装置
１４６等の関連した要素１４０−１５０も一例に
過ぎず、シリンダ等の適宜な原動機を使用でき
る。

第８図は、クランク１４０が６時の位置にある
状態、つまりクランクピン１４２が出力軸１４４
の直下にある状態を示し、このとき機構全体は、
概ねその工程の中間にある。この状態からクラン
ク１４０が９時の位置に変位し、クランク１４０
が水平に、そしてクランクピン１４２が出力軸１
４４の左方に位置すると、アクチユエータアセン
ブリ１１８は、それらの回転軸線である両シヤフ
ト５４，２０の軸線を中心として最も時計方向の
位置に到達する。この状態では、持ち上げ部材１
２０が移送バー６と共に最も高い位置にあり、パ
レツト８をレジストリ機構の支持パツド１１から
僅かに持ち上げている。移送バー６のこの最上方
位置では、移送ピン１２４がパレツト脚体１０の
穴１２６に係合している。前述したが両シヤフト
５４，２０がこの位置にあるとき、締め付け部材
１６が完全にパレツト脚体１０の上面から離脱
し、位置決めピン１４は主レバー１８により最下
方位置まで引き下げられてパレツト脚体１０の穴
１２から完全に離脱している。各レジストリ機構
及び移送バー６のこの状態で、シリンダ１３４が
伸張してすべてのパレツトを１地点だけ前方に送
る。この前進工程の終了時、クランク１４０は９
時の位置から３時の位置に回転させられて水平と
なり、クランク１４０が出力軸１４４の右方に位
置することになる。これによりアクチユエータア
センブリ１１８がそれらの回転軸線を中心に最も
反時計方向の位置まで移動させられ、持ち上げ部
材１２０と移送バー６を断面図（第４図）に示す
最下方位置まで降ろす。

このようにクランク１４０が９時から３時の位
置へ回転し、アクチユエータアセンブリ１１８が
最も時計方向から最も反時計方向の位置へ移動す
る間に、次のことが順次進行する。

(1) パレツト脚体１０が支持パツド１１に係合す
るまで、持ち上げ部材１２０が移送バー６を下
降させつつ下方に移動する。パレツト脚体１０
が支持パツド１１に支持されるようになつた後
も、持ち上げ部材１２０と移送バー６は下降し
続ける。

(2) この間、移送ピン１２４が下降してパレツト
脚体１０の穴１２６を離脱する前に、位置決め
ピン１４が上昇してパレツト脚体１０の穴１２
に一部進入する。

(3) また、締め付け部材１６はその上下方向の行
程が短いから、上記期間に移送バー６より遅い
速度で下降する。

これら締め付け部材１６は、エネルギ蓄積装置
３０の移動行程の最後の約1/3まで移動して平衡
状態が成立するまではパレツト脚体１０の上面に
接触しない。アクチユエータアセンブリ１１８が
更に移動し続けてその行程終端に達すると、係合
ブロツク１２２とオフセツトアーム１１２の間に
空〓を生じる。この空〓はパレツト脚体１０の厚
さやその他細部の若干の寸法公差によつて決ま
る。これはまた、パレツト８とレジストリ機構と
の平衡状態を決めている各構成要素が経時変化で
摩耗すると変化する。

従つてこれら３種類の移動、つまりパレツト８
の下降、位置決めピン１４の上昇、及び締め付け
部材１６の下降は実際には、同時に開始されるが
その終了順序は、支持パツド１１によるパレツト
８の支持、位置決めピン１４によるパレツトの位
置決め、締め付け部材１６によるパレツト８の締
め付け、移送バー６の最下方位置への下降という
順序になる。移送バー６の最下方位置では、移送
ピン１２４がパレツト脚体１０の穴１２６から離
脱し、移送バー６はシリンダ１３４により出発位
置まで戻される。各加工地点においてパレツト上
の工作物に加工が施されるのはこの期間である。

以上の１サイクルが完了し、移送バー６が元の
位置へ戻されると、クランク１４０は３時から９
時の位置まで回転させられる。これにより、レジ
ストリは解放状態とされ、位置決めピン１４が後
退させられ、持ち上げ部材１２０、移送バー６、
及びパレツト８が持ち上げられて移送バー６の次
の前進行程に備える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による持上げ装置を用いたトラ
ンスフアマシンのレジストリ機構の平面図、第２
図は第１図の２−２線の長手方向垂直断面図、第
３図は第１図の３−３線の長手方向垂直断面図、
第４図は第１図の４−４線の横方向の一部垂直断
面図、第５図は第２図の５−５線の一部水平断面
図、第６図は第４図の６−６線の垂直断面図、第
７図は第６図の７−７線の垂直断面図、第８図は
一群のレジストリ地点に対する連結及び持上げ装
置の概略側面図である。 ２……ハウジング、６……移送バー、８……パ
レツト、１０……パレツト脚体、１１……支持パ
ツド、１４……位置決めピン、１６……締め付け
部材、２０……シヤフト、３０……スプリングカ
ートリツジ、５４……シヤフト、１１４……短い
アーム、１１８……アクチユエータアセンブリ、
１１６……長いアーム、１２０……持上げ部材を
形成するローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シヤフト２０，５４がエネルギ蓄積装置３０
   に付勢されて第１の方向に回転すると締め付け
   部材１６を介してパレツト８が所定位置で締め
   付けられるとともに移送バー６が該パレツト８
   から離脱し、該シヤフト２０，５４が該エネル
   ギ蓄積装置３０による付勢力に逆らう力に付勢
   されて第２の方向に回転すると該締め付け部材
   １６を介して該パレツト８の締め付けを解除す
   るとともに該移送バー６が該パレツト８に係合
   して該パレツト８を移送するようにした多地点
   型トランスフアマシンにおいて、 該シヤフト２０，５４に一体化されて突出す
   るオフセツトアーム１１２と、該シヤフト２
   ０，５４を支点として回動可能なレバー状のア
   クチユエータアセンブリ１１８とを含み、 該アクチユエータアセンブリ１１８は該シヤ
   フト２０，５４を中心にして一方向に延びる短
   いアーム１１４と他方向に延びる長いアーム１
   １６と該オフセツトアーム１１２の運動に抗す
   る位置に設けられた係合ブロツク１２２とを有
   し、該短いアーム１１４は該移送バー６の下側
   に係合する持ち上げ部材１２０を有し、該長い
   アーム１１６は該アクチユエータアセンブリ１
   １８を該シヤフト２０，５４を軸として回動さ
   せる駆動装置に連結されていることを特徴とす
   る多地点型トランスフアマシン用の持ち上げ装
   置。 (2) 該持ち上げ部材１２０がローラ１２０である
   ことを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のトランスフアマシン用の持上げ
   装置。