JPS6027549Y2

JPS6027549Y2 - 板材加工−送り装置

Info

Publication number: JPS6027549Y2
Application number: JP12936880U
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤; 雅夫西岡; 敬詞谷
Original assignee: 株式会社三共製作所
Priority date: 1980-09-11
Filing date: 1980-09-11
Publication date: 1985-08-20
Also published as: JPS5752234U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、板材に穴あけ等の加工を施した後にその板材
を一定量づつプレス等の作業機械中に送り込んでいく板
材加ニー送り装置に関するものである。

以下本考案を図示実施例によって説明する。

なお、本明細書において「上流側」及び「下流側」の語
は、それぞれ板材移送方向に見たときの上流側及び下流
側を意味するものとして使用されている。

第１図乃至第４図に示したように、図示実施例の板材加
ニー送り装置は、第１グリツパ装置１を有しかつ底部ハ
ウジング１９上に固定された固定ブロック２と、第２グ
リツパ装置３を有する摺動ブロック４とを備えている。

後に詳記する如く、上記第１グリツパ装置１と第２グリ
ツパ装置３とは所定の関係で板材５のクランプ・アンク
ランプを行うようになっており、そのクランプ・アンク
ランプ動作が、全体構成が第５図に示されているオシレ
ーテイング下ライブ６の第１出力軸７の小径端７ａに嵌
着された第１揺動アーム８によって制御される。

また、摺動ブ陥ツク４は案内棒９に沿って板材移送方向
Ｂ及びその逆方向へ摺動可能になっており、その摺動が
、オシレーテイング下ライブ６の第２出力軸１０の小径
端１０ａに嵌着された第２揺動アーム１１によって制御
される。

上記オシレーテイングドライブ６（特に第５図参照）は
、入力軸１２上に一体に嵌着された２つのカム１３．１
４と、これらカム１３．１４のそれぞれに係合する転勤
ローラフォロワ１５．１６をそれぞれ有する２つのター
レット１７．１８とを備えた形式のもので、入力軸１２
を連続的に回転駆動したときに、２つのターレット１７
．１８並ひにこれらターレットのそれぞれに一体に嵌着
された第１出力軸７及び第２出力軸１０にそれぞれカム
１３．１４の形状に応じた揺動回転Ｅ、Ｆを行わせる
ようになっている。

なお、この形式のオシレーテイングドライブ自体は周知
のものである。

第６図乃至第８図に特に明瞭に示したように、固定ブロ
ック２内には、板材５に直交する方向Ｃへ揺動し得る摺
動板２０が装着されている。

また、第１グリツパ装置１は固定ブロック２に固定され
た第１固定グリツパ２１と、摺動板２０の摺動に応じて
移動する第２可動グリツパとを備えている。

上記第１固定グリツパ２１は、固定ブ陥ツク２から板材
移送路Ａを横切って延びるベース部２１ａと、ベース部
２１ａ外端から上方へ延びるフランジ部２１ｂとを有す
るＬ字形部材より構成され、一方上記第１可動グリッパ
は、板材移送路Ａの内側（第７図及び第８図の左側）に
位置し、フランジ部２１ｂに固定したダイス２８に対向
する外表面を有してる可動グリッパ板２２ｂと、摺動板
２０にボルト止め２３された作動部材２２ａとを備えた
構成になっている。

上記作動部材２２ａは可動グリッパ板２２ｂの内表面に
対向した関係に配列され、可動グリッパ板２２ｂの両側
端部付近を貫通して第７図の左方へ延びるｌ対のピン２
４上に作動部材２２ａが摺動可能に嵌合するとともに、
各ピン２４の左端にナツト２５が螺着されている。

また、作動部材２２ａと可動グリッパ板２２ｂとの間の
位置で各ピン２４を包囲するスプリング２６が、作動部
材２２ａを可動グリッパ板２２ｂから離れる方向、即ち
第７図の左方へ向けて付勢している。

さらに、作動部材２２ａの略中央部には加工具、即ちパ
ンチ２７が固定され、このパンチの外端がグリッパ板２
２ｂに形成した貫通孔２２ｂ′内に位置している。

なお、第６図乃至第８図において、５２は、パンチ２７
を作動部材２２ａに固定するセットボルト、５０は固定
ブロック２の上部カバーを示している。

第１グリツパ装置１は上記の構成のものであって、摺動
板２０が第７，８図の位置から右方へ摺動したときに作
動部材２２ａと可動グリッパ板２２ｂとが摺動板２０と
一体に右方へ移動していき、可動グリッパ板２２ｂが板
材５に当接する。

しかして可動グリッパ板２２ｂが板材５に当接した後は
、摺動板２０の右方への摺動に応じて作動部材２２ａが
ピン２４上を右方へ摺動し、スプリング２６を圧縮させ
ていく。

従って圧縮によって高められたスプリング２６の弾発力
によって可動グリッパ板２２ｂが板材５に圧接し、板材
５が可動グリッパ板２２ｂとダイス２８との間でしっか
りとクランプされる。

また、摺動板２０の右方摺動がさらにつづけられそれに
応じて作動部材２２ａがさらに右方へ摺動していくと、
パンチ２７７が板材５を貫通してダイス２８及びフラン
ジ部２１ｂの中央孔２８’、２１ｂ’内に達する。

このようにして、板材５がしっかりとクランプされた状
態で板材５の穴あけ加工が行オ）れるのである。

また、板材５の穴あけ加工を終えた後に摺動板２０が左
方へ摺動すると、作動部材２２ａ１可動グリツパ板２２
ｂ及びパンチ２７等は第７，８図に示した位置に戻され
、板材５が可動グリッパ板２２ｂとダイス２８との間に
クランプされていないアンクランプ状態になるものであ
る。

摺動ブロック４上に設けられた第２グリツパ装置３（特
に第１図、第２図及び第４図参照）の構成は第１グリツ
パ装置１のそれと同様のものであり、第１グリツパ装置
１における第１固定グリッパ２１９作動部材２２ａ及び
可動グリッパ板２２ｂと同様の第２固定グリツパ２９、
作動部材３０ａ及び可動グリッパ板３０ｂが第２グリツ
パ装置３にも設けられている。

また、摺動ブロック４内には、固定ブロック２内に設け
た摺動板２０と同様の摺動板３１が設けられ、この摺動
板３１と作動部材３０ａとがボルト止め５１されている
。

但し、第２グリツパ装置３は、第１グリツパ装置１に設
けられているパンチ２７７及びダイス２８に相当する部
材を備えてなく、第２固定グリツパ２９と可動グリッパ
板３０ｂとの間で板材５のクランプ・アンクランプのみ
を行うようになっている。

なお、第１．第２．第４図において、３２は、第１グリ
ツパ装置１におけるスプリング２６と同様のスプリング
を示している。

また、上記作動部材３０ａ１可動グリツパ板３０ｂ及び
スプリング３２等は、第２固定グリツパ２９と協働して
板材のクランプ・アンクランプを行う第２可動グリツパ
を構成している。

上記固定ブ遁ツク２及び摺動ブ陥ツク４のそれぞれに設
けた摺動板２０及び３１の一端（第２図上端）には、下
方に開いた案内溝３３ａ及び３４ａをそれぞれ形成され
た連結片３３及び３４が設けられている。

また、第１揺動アーム８は連結片３３．３４の下側位置
（第３図）に配列され、その両端部に、上記案内溝３３
ａ及び３４ａのそれぞれに係合するローラフォロワ３５
及び３６が上方へ向けて突設されている。

従って、オシレーテイング下ライブ６（第５図）の第１
出力軸７が揺動回転腰これに応じて第１揺動アーム８が
例えは第２図の反時計方向へ揺動した場合には、ローラ
フォロワ３６が案内溝３４ａ内を転動しつつ摺動板３１
を第２図下方へ摺動させ、一方ローラフォロワ３５が案
内溝３３ａ内を転動しつつ摺動板２０を第２図上方へ摺
動させるのである。

上記摺動板２０及び３１の摺動によって第１グリツパ装
置１が板材５をアンクランプし、第２グリツパ装置３が
板材をクランプすることは、既述の説明より明らかであ
る。

第１図乃至第４図、及び第１０図に示したように、第２
揺動アーム１１は摺動ブロック４の下側位置で水平に延
び（特に第３，４図）、一方摺動ブロック４の底部には
、下方へ開きかつ板材移送路Ａに直交する方向へ水平に
延びる底溝３７が形成されている。

また、第２揺動アーム１１には、このアーム１１の長手
方向へ延びかつ上方へ開いた受溝３８が形成され、この
受溝３８内にスライダ３９が摺動可能に嵌合している。

上記スライダ３９の上面には、押圧ローラフォロワ４０
と、外周面をゴム等弾性材料で被覆された小型ローラフ
ォロワ４１とが突設されている。

押圧ローラフォロワ４０は、第２揺動アーム１１がオシ
レーテイング下ライブ６（第５図）の第２出力軸１０を
中心として揺動するときに常に上記摺動ブロック４の底
溝３７のいずれかの側壁面に係合して、摺動ブロック４
を案内棒９に沿って移動させていく。

即ち、例えは第１０図において第２揺動アーム１１が時
計方向へ駈動したときには押圧ローラフォロワ４０が底
溝３７に左側壁面面上を転動しつつこれを左方へ押圧し
て、摺動ブロック４を左方の終端位置Ｇへ向けて移動さ
せていく。

また、その左方位置から第２揺動アーム１１が反時計方
向へ揺動すれば、押圧ローラフォロワ４０が底溝３７の
右側壁面を右方の終端位置Ｈへ向けて押圧するのである
。

上記小型ローラフォロワ４１と押圧ローラフォロワ４０
とは第２揺動アーム１１の長手方向に隣接してスライダ
３９上面に突設されており、小径ローラフォロワ４１と
オシレーテイングドライブ６（第５図）の第２出力軸１
０との距離が押圧ローラフォロワ４０と出力軸１０との
距離より小さくなるように配列されている。

また、小径ローラフォロワ４１の転勤中心４１′が押圧
ローラフォロワ４０の転勤中心４０′に対し、第２揺動
アーム１１の横方向（第２，１０図の右方）に変位した
位置に配されている。

従って、小径ローラフォロワ４１は、摺動ブロック４が
その移動行程の終端位置に達したときに摺動ブロック４
の底荷３７の対応する側壁面に圧接する。

即ち、例えば第１０図において摺動ブロック４が左方へ
移動していくときには押圧ローラフォロワ４０が底溝３
７の左側壁面に圧接しており、摺動ブロック４が左方の
終端位置印に達すると、小径ローラフォロワ４１が底溝
３７の右側壁面に係合する。

しかして、既述の如く小径ローラフォロワ４１の外周面
には弾性材が被覆されているため、その弾弾力によって
小径ローラフォロワ４１は底溝３７の右側壁面に緊密に
係合した圧接状態になる。

このようにして、終端位置Ｇにににおいては底溝３７の
左右側壁面にそれぞれ押圧ローラフォロワ４０と小径ロ
ーラフォロワ４１とが圧接するために、第２揺動アーム
１１と摺動ブロック４との間のがたつきが完全に防止さ
れる。

同様に、摺動ブロック４が右方の終端位置Ｈに達したと
きは、小径ローラフォロワ４１と押圧ローラフォロワ４
０とがそれぞれ底溝３７の左右側壁面に圧接して、第２
揺動アーム１１と摺動ブ冶ツク４との間のがたつきが防
止される。

上記の如く移動行程終端位置におけるがたつきを防止す
ることによって、第２揺動アーム１１の揺動に応じた摺
動ブ吊ツク４の摺動量の誤差を防止することができる。

このことにより板材の送り量の誤差をなくした高精度の
作動が可能になることは明らかである。

次に、上記スライダ３９は、回動つまみ４２の回動操作
によって長手方向へ移動するねじ付ロッド４３の内端に
連結され、ねじ付ロッド４３と一体に受溝３８内を摺動
できるようになっている。

しかして、このようにスライダ３９を摺動させると、ス
ライダ３９と一体に押圧ローラフォロワ４０及び小径押
圧ローラフォロワ４１も移動し、第２揺動アーム１１の
揺動中心である第２出力軸１０と押圧ローラフォロワ４
０との距離が変化する。

従って、抑圧ローラフォロワ４０と摺動ブロック４の底
溝３７との係合位置が変化するために、第２揺動アーム
１１の揺動に応じた摺動ブロック４の移動量を変えるこ
とができる。

このように、図示実施例では回動つまみ４２を回動させ
るという簡単な操作によって摺動ブロック４の移動量、
即ち板材の送り量を変えることができるのである。

なお、回動つまみ４２には摺動ブロック４の移動量を表
示する目盛４２ａが付されている。

図示実施例の板材加ニー送り装置は上記構成のものであ
って、以下その作動について説明する。

第２図乃至第４図は、第１グリツパ装置１が板材５をク
ランプし、パンチ２７による穴あけ加工を完了してパン
チ２７が中央孔２８′内に位置する状態を示している。

この第２図乃至第４図の状態では板材５は第１グリツパ
装置１のみによってクランプされており、この状態から
第１揺動アーム８の反時計方向（第２図）への揺動が開
始し、固定ブロック２内の摺動板２０が第２図上方へ摺
動して第１グリツパ装置１が板材をアンクランプする一
方、摺動ブロック４内の摺動板３１が第２図下方へ摺動
して第２グリツパ装置３が板材をクランプする。

その後第２揺動アーム１１の時計方向（第２図）への揺
動が始まり、その揺動に応じて摺動ブロック４及びそれ
に取付けられた第２グリツパ装置３が案内棒９に沿って
第２図の左方へ向けて摺動していく。

しかしこのときには第２グリツパ装置３のみが板材５を
クランプしているから、第２グリツパ装置３の移動に応
じて板材５が板材送り方向Ｂへ向けて送られていく。

上記摺動ブ陥ツク４及び第２グリツパ装置３の左方移動
は、これらが左の終端位置に達した第９図の位置にくる
までつづけられ、摺動ブロック４及び第２グリツパ装置
３の移動量に等しい長さの板材が下流位置にある作業機
械中に送り込まれていく。

摺動ブ吊ツク４及び第２グリツパ装置３が第９図の位置
に達すると第２揺動アーム１１は静止し、その後第１揺
動アーム８の時計方向（第９図）への揺動が始まってそ
れに応じて第２グリツパ装置３が板材をアンクランプす
るとともに、第１グリツパ装置１が板材５をクランプし
てパンチ２７による穴あけ加工を行う。

また、その穴あけ加工が終って第１揺動アーム８が静止
した後に第２揺動アーム１１が反時計方向へ揺動して、
板材をクランプしていない第２グリツパ装置３を摺動ブ
ロック４と一体に第２図の位置へ向けて戻していくので
ある。

なお、上記したタイミングでの第１揺動アーム８及び第
２揺動アーム１１の揺動はオシレーテイング下ライブ６
（第５図）のカム板１３及び１４の形状を適切に設計し
て第１及び第２出力軸７及び１０に適切な揺動回転を行
わせることにより生じることができる。

また第２図の状態から第９図の状態になり再び第２図の
状態に戻れる既述の作動サイクルは、オシレーテイング
下ライブ６の入力軸１２を連続的に回転駆動する間にく
り返されていくものである。

以上より明らかな如く、本考案の板材加ニー送り装置は
、オシレーテイング下ライブ６の入力軸１２を単一の駆
動源により回転駆動することによって作動し、板材の一
工程の加工（即ち図示実施例では穴あけ加工）を終えた
板材を、次工程の加工を行うための作業機械中に一定量
づつ送り込んでいく構成になっている。

このような構成は、この種の従来装置に比し、て極めて
有利である。

即ち、従来装置において、板材のクランプ・アンクラン
プ動作を行うためのクランプ・アンクランプ機構と、ク
ランプした板材を作業機械中に一定量づつ送り込んでい
く送り機構とを備えたものは周知であるが、その従来装
置は、板材をクランプすると同時に一工程の加工を行う
ように構成されたものではない。

従って、その従来装置を採用した場合には、上記一工程
の加工を行うための別個の作業機械を設けなければなら
ないのである。

また、上記従来側装置は、入力軸を回転駆動することの
みによって上記クランプ・アンクランプ機構と送り機構
との両機構を高精度に作動させる構成にすることが困難
であるため、駆動源として空気圧を使用した駆動装置を
併用する等の複雑な構成を採用している。

しかるに、本考案装置は、単一の駆動源を使用する極め
て簡単な構造によって、板材のクランプ・アンクランプ
動作、板材の一工程の加工、及び板材の送り動作を行う
ことができるのである。

さらに、本考案装置は、バックラッシュを生じる歯車等
を組込んだものでないために、作動時のがたつき及びそ
れに伴う作動誤差を生じる恐れがないもので、円滑かつ
高精度の作動を行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の板材加ニー送り装置の全体構造
を示す斜視図、第２図は上記板材加ニー送り装置の上面
図、第３図は第２図の正面説明図、第４図は第２図の側
面説明図、第５図はオシレーテイングドライブを示す上
面説明図、第６図は固定ブロック及び第１グリツパ装置
を示す斜視図、第７図は第６図の上面図、第８図は第６
図の側面説明図、第９図は、摺動ブ陥ツクがその移動工
程の一方の終端位置に達した状態を示す、第２図と同様
の上面図、第１０図は第２揺動アームの構造、及び第２
揺動アームと摺動ブロックとの関係を示す上面説明図で
ある。１・・・・・・第１グリツパ装置、２・・・・・・固定
ブロック、３・・・・・・第２グリツパ装置、４・・・
・・・摺動ブ冶ツク、５・・・・・・板材、６・・・・
・・オシレーテイング下ライブ、７・・・・・・第１出
力軸、８・・・・・・第１揺動アーム、９・・・・・・
案内棒、１０・・・・・・第２出力軸、１１・・・・・
・第２揺動アーム、１２・・・・・・入力軸、１９・・
・・・・底部ハウジング、２０，３１・・・・・・摺動
板、２１・・・・・・第１固定グリツパ、２１ａ・・・
・・・ベース部、２１ｂ・・・・・・フランジ部、２２
ａ、３０ａ・・・・・・作動部材、２２ｂ、３
０ｂ・・・・・・可動グリッパ板、２６，３２・・・・
・・スプリング、２７・・・・・・パンチ（加工具）、
２８・・・・・・ダイス、２９・・・・・・第２固定グ
リツパ、３７・・・・・・底溝、３８・・・・・・受溝
、３９・・・・・・スライダ、４０・・・・・・押圧ロ
ーラフォロワ、４１・・・・・・小径ローラフォロワ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）第１固定グリツパと第１可動グリツパとの間で板
材のクランプ・アンクランプを行うようになった第１グ
リツパ装置を備えている固定ブロックと、第２固定グリ
ツパと第２可動グリツパとの間で板材のクランプ・アン
クランプを行うようになった第２グリツパ装置を備え、
固定ブロックの下流位置に配列されて板材移送路に沿っ
て往復摺動し得るようになった摺動ブロックと、入力軸
を連続回転駆動して第１及び第２出力軸の所定関係の揺
動回転運動を生じるオシレーデインク下ライブと、上記
第１出力軸に嵌着されるとともに第１可動グリツパと第
２可動グリツパとに作動的に連結され、第１出力軸の摺
動回転に応じ第１及び第２グリツパ装置の所定関係のク
ランプ・アンクランプ動作を生じさせる第１揺動アーム
と、上記第２出力軸に嵌着されるとともに摺動ブロック
に作動的に連結され、第２出力軸の揺動回転に応じて摺
動ブ陥ツクに上記往復摺動を行わせる第２揺動アームと
、第１可動グリツパに取付けられ、第１グリツパ装置に
よって板材をクランプしたときに板材の加工を行うよう
になった加工具とを備えることを特徴とする板材加ニー
送り装置。
（２）実用新案登録請求の範囲１項記載の板材加ニー送
り装置において、上記第１固定グリツパが、固定ブロッ
クから板材移送路を横切って延びるベース部と、ベース
部外端から上方へ延ひるフランジ部とを有するＬ字形部
材より構成されるとともに、上記第１可動グリツパが、
板材移送路を挾んで上記フランジ部に対向する外表面を
有する可動グリッパ板と、第１揺動アームに作動的に連
結されるとともにスプリングを介して可動グリッパ板の
内表面に対向し、上記第１揺動アームの揺動に応じ上記
スプリングを介して可動グリッパ板を上記フランジ部へ
向けて押圧することによって可動グリッパ板とフランジ
部との間で板材をクランプさせるようになった作動部材
とを備え、一方上記加工具が、作動部材に固定されて板
材移送路へ向けて延び、上記可動グリッパ板とフランジ
部との間で板材がクランプされた後上記スプリングに抗
して作動部材がさらに移動したときに板材の穴あけ加工
を行うようになったパンチより構成されていることを特
徴とする板材加ニー送り装置。