JPH0231608B2 - Jikumagarishuseiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、真直性を要求される軸類の曲りを塑
性変形によつて修正する軸曲り修正機に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般に、この種の軸曲り修正機は被修正物（以
下ワークという）の両端を支持するとともに、ワ
ークの曲り量と曲り方向を知るため、加圧装置の
ラムに対向してワークの下側に差動トランスなど
を使つた検出器の測定子を設け、この測定値から
ラムの押込み量を算出し、油圧又は空圧によつて
直接加圧装置を作動させて速度を制御しつつラム
を下降させ、そのワークの曲り方向とは逆向きに
加圧して塑性変形させることによりその曲りを修
正するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記のような油圧又は空圧によ
つて直接加圧装置を作動させる従来の技術におい
ては、油圧又は空圧によるラムの速度制御のため
に高速か低速かの２段階程度の制御しか行えない
という欠点があり、かつ電磁弁やリレー等の応答
遅れにより、加圧速度を速く設定すると応答遅れ
が大きくなつてラムの停止精度が悪くなりラムの
オーバーランをひき起し、また加圧速度を遅くす
ると加圧時間が長くなり能率が悪くなるという欠
点があつた。

さらに、油圧サーボによる制御は、サーボバル
ブの構造上、作動油のゴミ、潤滑油等の管理が煩
雑であるとともに、バルブ自身も高価であり、ま
た油圧ユニツトのスペースが必要であるという欠
点があつた。

さらにまた、油圧ポンプや電磁弁の切換音など
の騒音も大きく、油圧ポンプを駆動するための大
容量のモータが必要であるという欠点があつた。

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、軸曲がりの修
正に際して高速化、高精度化することができ、か
つ低騒音化および省力化することができるととも
に、さらに油圧ユニツトのスペースを不要にする
省スペース化をも図ることができる軸曲り修正機
を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の構成を実
施例に対応する図面を参照して説明する。

すなわち、本発明は、棒状ワーク２をその両端
において水平に支持するとともに、前記ワーク２
をモータ５の駆動により軸心を中心にして回転可
能に保持する一組のセンタ３ａ，３ｂと； 前記モータ５によつて回転されるワーク２の曲
りを検出する検出器７と； 前記ワーク２の上方部位に垂直上下方向に昇降
自在として配設され、前記検出器７による検出結
果に基づいて下降され、前記ワーク２をその曲り
方向とは逆向きに加圧湾曲させて塑性変形させて
その曲りを修正する加圧装置のラム１０と； を有する軸曲り修正機１において、 上側のリンク２６ａ，２６ｂが修正機本体に固
定されるフレーム８の固定部に支持され、下側の
リンク２７ａ，２７ｂが前記ラム１０に連結され
るトグルリンク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ
と； 前記トグルリンクの中間枢着部を、トグルリン
クが略倒Ｖ形状とされる待機位置とトグルリンク
が略直線状とされる加圧位置とに略水平方向に往
復移動させる押動手段と； を具備したことを特徴とする軸曲り修正機にあ
る。

また、本発明において、上記トグルリンクの中
間枢着部の押動手段は、 前記検出器７の出力によつてフイードバツク制
御して前記ラム１０の下降速度（下降量）を制御
しつつ駆動されるサーボモータ１５と； 該サーボモータ１５によつて回転されるボール
ネジ１６のオネジ部１７と； 該ボールネジ１６のオネジ部１７と掛合しつつ
該オネジ部１７の軸心方向に沿つて滑動自在に配
設された前記トグルリンクの中間枢着部としての
ボールネジ１０のナツト部１８と； を具備した構成としても良い。

また、本発明においては、上記トグルリンクの
中間枢着部の押動手段は、 前記検出器７の出力によつて前記ラム１０の下
降量を決定して駆動される油圧又は空圧シリンダ
３５，３５′と； 該油圧又は空圧シリンダ３５，３５′によつて
軸心方向に出入するピストンロツドに連結されて
いる前記トグルリンクの中間枢着部としてのコネ
クシヨン３６と； を具備した構成とすることも可能である。

［作用］ 本発明に係る軸曲り修正機１によれば、ラム１
０の加圧前において、図示しない給排搬送装置に
よりワーク２がセンタ３ａ，３ｂ間に運ばれてき
て挟持される。そしてモータ５によりワーク２を
回転して検出器７によつてワーク２の曲りを検出
する。

ついで、上記の測定結果からワーク２の曲り量
を知り、かつワーク２の湾曲方向が上方に向いた
ところで、そのワーク２の回転を停止させる。一
方、曲り量の測定値から演算して加圧装置９のラ
ム１０の押込み量を算出し、ラム１０の下降速度
（下降量）を制御しつつ、トグルリンクの中間枢
着部の押動手段を構成するサーボモータ１５（又
は第７図の油圧又は空圧シリンダ３５，３５′）
を作動させる。

この作動により、トグルリンク２６ａ，２６
ｂ，２７ａ，２７ｂを、倒Ｖ字型から真直に近い
位置まで動かして、ラム１０に一定のストローク
を与えて下降させてワーク２を押し込み、その曲
り方向とは逆向きに湾曲させて塑性変形させる
が、そのワーク２の変位を検出器７によつて逐次
測定し、所定の押込み量に達したとき、ラム１０
の下降を停止させるのである。なお、一度でワー
ク２の曲りを修正できない場合にはさらに上記動
作を繰返してワーク２の曲りを修正する。このよ
うにして曲りを修正できたあとはそのワーク２は
給排搬送装置により自動的に排出される。

本発明によれば、上記トグル機構の採用によ
り、所定速度で上記押動手段を作動させた場合、
トグルリンクが倒Ｖ形となる待機位置から直線状
となる加圧位置直前迄は、下端のラム１０を比較
的高速で作動させ、下端の押込加圧位置では、ラ
ム１０の速度はほとんど０に近い低速となる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第５図に示す一実施例によつ
て、本発明に係る軸曲り修正機を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例による軸曲り修正
機の加圧装置の要部を示す側面図、第２図は、同
上加圧装置の要部を示す一部截欠した拡大側面
図、第３図は、同上加圧装置の要部を示す一部截
欠した拡大正面図、第４図は、同上ワークの支持
機構および検出器の概略構成を示す正面図、第５
図は、同上側面図である。

まず、第４図および第５図に基いて、軸曲り修
正機の全体の構造について概略説明する。図にお
いて、軸曲り修正機１はワーク２を水平に支持す
る一組のセンタ３ａ，３ｂを設けてなり、該セン
タ３ａ，３ｂはそれぞれ上下自在な支持アーム４
ａ，４ｂに保持されている。そして各支持アーム
４ａ，４ｂは図示しない支えばねによつて上方に
向けて付勢され、図示しないストツパーに当つて
定位置に待機している。また、センタ３ａ側には
ワーク２を回転させるモータ５が配設されてい
る。

さらに、ワーク２の下側にはワーク２の各端部
を受け支える受台６ａ，６ｂと、該受台６ａ，６
ｂ間のほぼ中間位置にワーク２の曲りを検出する
検出器７とがフレーム８に配設されている。そし
て、前記検出器７自体は差動トランスからなつて
いる。

一方、前記検出器７に対向してワーク２の上方
部位には加圧装置９のラム１０が配設されてい
て、 該ラム１０をワーク２の軸線と垂直な方向に降
下し、ワーク２を受台６ａ，６ｂ間に押込めるよ
うに加圧するようになつている。

次に、上記した加圧装置９について、第１図乃
至第３図を参照して詳述する。

図に示すように、前記加圧装置９のラム１０の
側方にあたる軸曲り修正機１の上方部位にはＬ字
型の架台１１がフレーム８に固着されていて、該
架台１１上にはＬ字型の一対のスリーブ軸受１
２，１２（第３図参照）が配設されている。ま
た、該スリーブ軸受１２，１２の間には軸受１３
が配設されており、該軸受１３は前記スリーブ軸
受１２，１２のそれぞれに回動自在に支持されて
いる支持軸１４，１４の端部によつて支持軸１
４，１４の軸心を中心として回動自在に支持され
ている。

そして、前記軸受１３の上側にはサーボモータ
１５が固着されている。すなわち、該サーボモー
タ１５と軸受１３とは一体になつて、前記スリー
ブ軸受１２，１２の支持軸１４，１４の軸心を中
心にして回動可能なように構成されている。

さらに、前記サーボモータ１５の下方部位には
左側半分（第２図）にボールネジ１６のオネジ部
１７が形成された軸１７′が前記軸受１３に回動
自在に支持されていて、前記サーボモータ１５の
駆動軸１９に固着された有歯ベルト車２０と前記
軸１８のボールネジ１６と反対側の端部に固着さ
れている有歯ベルト車２１との間にはタイミング
ベルト２２が巻架されている。そして、前記ボー
ルネジ１６のオネジ部１７にはこれと掛合するナ
ツト部１８が配設されており、該ナツト部１８が
前記オネジ部１７を抱持して掛合した形で前記ボ
ールネジ１６を構成している。

したがつて、前記サーボモータ１５の駆動軸１
９の回動は、前記有歯ベルト車２０，２１および
タイミングベルト２２を介してボールネジ１６の
オネジ部１７に伝達されるとともに、該ボールネ
ジ１６のオネジ部１７が回動されながら前記サー
ボモータ１５およびボールネジ１６は前記軸受１
３と一体になつて前記スリーブ軸受１２，１２の
支持軸１４，１４の軸心を中心にして回動可能な
ように構成されている。なお、図中、２３はサー
ボモータ１５の電気配線用ブラケツト、２４は配
線ダクトである。

一方、第３図に示すように、前記ボールネジ１
６のナツト部１８の両側面の中央部位にはピン２
５，２５が固着されていて、該ピン２５，２５に
はトグル機構を構成するトグルリンク２６ａ，２
６ｂ，２７ａ，２７ｂの各一端が嵌装されてい
る。

該トグルリンク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７
ｂは上側のリンク２６ａ，２６ｂと、下側のリン
ク２７ａ，２７ｂとによつて構成されている。

そして、前記上側のリンク２６ａ，２６ｂの他
端はそれぞれフレーム８の固定部にピン２８，２
８によつて回動自在に支持されており、下側のリ
ンク２７ａ，２７ｂの他端は前記加圧装置９のラ
ム１０に固着されているスライド２９に保持され
ているピン３０によつて回動自在に支持されてい
る。なお、前記下側のリンク２７ａ，２７ｂのピ
ン２５，２５への嵌合部は、第３図に示すよう
に、それぞれ二叉状に分岐して、前記上側のリン
ク２６ａ，２６ｂをそれぞれ挟持するように構成
されている。

また、下側のリンク２７ｂの側面に固着されて
いるＬ形金具３１と上方のフレーム８に固着され
ているＬ形金具３２との間には２本のコイルスプ
リング３３，３３が張架されていて、該コイルス
プリング３３，３３によつて、前記下側のリンク
２７ａ，２７ｂは常時はともにピン２５，２５を
支点として反時計方向（第１図）に回転するよう
に付勢され、電源断のときに、自重でラムが下降
しないようになつている。

他方、前記加圧装置９のスライド２９の側方部
位には、前記Ｌ字型の架台１１の側面に直線案内
軸受３４が形成されていて、前記スライド２９の
片側は前記直線案内軸受３４に滑動自在に嵌装さ
れている。すなわち、前記スライド２９は直線案
内軸受３４に案内されつつ上下への滑動が可能な
ように構成されている。

上記のように構成されている加圧装置９は、第
３図に示すように、サーボモータ１５の駆動軸１
９が指矢Ｕ方向（第３図で時計方向）に回転する
ときは、ラム１０が上昇し、逆にサーボモータ１
５の駆動軸１９が指矢Ｄ方向（第３図で反時計方
向）に回転するときは、ラム１０が下降するよう
にボールネジ１６の巻き方向が設定されている。

次に、以上のように構成された本発明の実施例
による軸曲り修正機１の動作につき説明する。

先ず、前の加工工程でラム１０が下降してワー
ク２への加圧が終了した第２図中実線で示した時
点において、図示しないCPUに制御されてサー
ボモータ１５の駆動軸１９は指矢Ｕ方向（時計方
向）に回転し、この回転はタイミングベルト２２
を介して伝達されボールネジ１６のオネジ部１７
も同方向に回転される。なお、この時点では、サ
ーボモータ１５およびボールネジ１６のオネジ部
１７はいずれも第２図中実線で示すように各軸心
がほぼ水平の状態となつている。上記のボールネ
ジ１６のオネジ部１７の回転に伴つてボールネジ
１６のナツト部１８もともに回転しようとする
が、ナツト部１８はトグルリンク２６ａ，２６
ｂ，２７ａ，２７ｂの各側面によつてボールネジ
１６のオネジ１７とともに回転することが拘束さ
れているから、ナツト部１８は左方に活動しはじ
め、ナツト部１７はボールネジ１６のオネジ部１
７上を左端の位置まで滑動し続けて第２図中２点
鎖線で示す位置（第１図で実線で示す位置）に移
送される。ここで、原位置センサによつてサーボ
モータ１５の駆動が停止する。そして、上記した
ボールネジ１６のナツト部１８の左方への滑動に
伴つて、上側のリンク２６ａ，２６ｂはピン２８
を支点として、第１図における時計方向に所定の
角度だけ回転されるために、ボールネジ１６も支
持軸１４を支点として所定の角度だけ回転され、
それに伴つてサーボモータ１５も支持軸１４を支
点として同じ角度だけ回転され右下りの傾斜状態
に位置する。また、ボールネジ１６のナツト部１
８が左方に滑動しつつ支持軸１４を支点として所
定の角度だけ回転するのに伴つてトグル機構によ
つて下側のリンク２７ａ，２７ｂに連結されてい
るスライド２９は上昇し、サーボモータ１５の駆
動が停止した時点で最高位置に位置する。

上記したように、加工工程中のラム１０の復帰
行程の終了時点においては、トグルリンク２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂは、第１図に示すよ
うに、サーボモータ１５の方向に対して略倒Ｖ字
型を形成するようになつていて、ラム１０、スラ
イド２９、ピン３０、ピン２５、ボールネジ１
６、サーボモータ１５およびトグルリンク２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂはそれぞれ第１図で
実線で示した状態（第２図では２点鎖線で示した
状態）に保持されている。この状態が加圧装置９
の上死点状態である。なお、この上死点状態で、
修正加工済のワーク２は図示しない給排搬送装置
によつて自動的に排出されている。

次に、上記した加圧装置９の上死点状態におい
て次の工程のワーク２が図示しない給排搬送装置
によつてセンタ３ａ，３ｂ間に運ばれてきて、受
台６ａ，６ｂ上に支持され、かつセンタ３ａ，３
ｂによつて挟持される。ここで、CPUによつて
モータ５が作動してワーク２を回転させつつ検出
器７によつてワーク２の曲りを測定する。

続いて、上記の測定結果からCPUによりワー
ク２の曲り量を知り、かつワーク２の湾曲方向が
上方に向いたところでワーク２の回転を停止させ
る。

一方、CPUにおいては、上記したワーク２の
曲り量の測定値から演算して加圧装置９のラム１
０の押込み量を算出し、このCPUで演算処理し
たラム１０の下降すべき所定位置でラム１０の押
込み速度が零（停止状態）になるようにサーボモ
ータ１５をフイードバツク制御しつつ作動して駆
動軸１９を第３図指矢Ｄ方向（反時計方向）に回
転させる。この駆動軸１９の回転はタイミングベ
ルト２２を介して伝達されボールネジ１６のオネ
ジ部１７を同方向に回転する。そのため、ボール
ネジ１６のナツト部１８は右方に滑動しはじめ
る。

そして、このボールネジ１６のナツト部１８の
右方への滑動に伴つて、トグルリンク２６ａ，２
６ｂ，２７ａ，２７ｂはＶ字型から次第に真直に
近い状態に動作し、スライド２９を下降させてラ
ム１０によりワーク２を押し込み、その曲り方向
とは逆向きに湾曲させて塑性変形させるととも
に、サーボモータ１５およびボールネジ１６をピ
ン１４を支点として反時計方向に回転させてほぼ
水平の状態にする。

また、上記したラム１０の下降運動は、トグル
リンク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂによつて
構成されているトグル機構によつているために、
ラム１０の下降速度は漸減し圧縮ストロークの下
端近くでは０に近い低速となり、かつ荷重が増加
し、最後において非常に大きな加圧力が発生する
ように構成されている。

上記したように、加工工程中のラム１０の加圧
行程の終了時点においては、トグルリンク２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂは、第２図中実線で
示したように、ほぼ上下方向に真直に近い状態と
なり、またラム１０、スライド２９、ピン３０，
ピン２５、ボールネジ１６およびサーボモータ１
５もそれぞれ第２図中実線で示した状態になる。
この状態が加圧装置９の下死点状態である。

上記のようにしてラム１０によるワーク２への
加圧修正が行われるわけであるが、そのワーク２
の変位を検出器７によつて逐次測定してCPUに
伝送し、所定の押込み量に達したときにラム１０
の下降を停止させる。そして、ラム１０による加
圧が終了した時点で、前述したように加圧工程の
復帰行程によつて、下死点状態にあつた加圧装置
９は上死点状態に復帰する。

なお、一度でワーク２の曲りを修正できない場
合には、さらに上記動作を繰返してワーク２の曲
りを修正する。そして、このようにして曲りを修
正できたあとは、修正済のワーク２は給排搬送装
置によつて自動的に排出される。

以上の説明は、加圧装置９がサーボモータ１５
とこのサーボモータ１５によつて駆動されるボー
ルネジ１６のオネジ部１７、ボールネジ１６のオ
ネジ部１７に沿つて滑動するナツト部１８、一対
のトグルリンク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７
ｂ、スライド２９、直線案内軸受３４およびラム
１０によつて構成されている例を示したが、本発
明は、加圧装置９の駆動源となる部材およびボー
ルネジ１６およびトグルリンク機構の構成を変え
ても同様に実施できる。すなわち、第６図乃至第
７図はその実施例を示す加圧装置９の側面図であ
る。これらの図において、前記実施例と同様の部
品は同符号で示し説明を省略する。異なつた点に
つき説明すると、第６図において、サーボモータ
１５によつて駆動されるボールネジ１６のオネジ
部１７に、その軸心方向の左右両側に巻方向の異
なる２つのオネジ部１７ａ，１７ｂが形成されて
おり、該ボールネジ１６のオネジ部１７ａ，１７
ｂとそれぞれ掛合しつつ該ボールネジ１６の軸心
方向に沿つて互いに接近するように２つのボール
ネジ１６のナツト部１８ａ，１８ｂが配設されて
いる。さらに、該２つのボールネジ１６のナツト
部１８ａ，１８ｂの各両側面の中央部位にはそれ
ぞれピン２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２５ｂが固着
されていて、該ピン２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２
５ｂには菱形のトグル機構を構成するトグルリン
ク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂの組と２６
ｃ，２６ｄ，２７ｃ，２７ｄの組との各一端が嵌
装されている。該トグルリンク２６ａ，２６ｂ，
２７ａ，２７ｂの組および２６ｃ，２６ｄ，２７
ｃ，２７ｄの組は、それぞれ上側のリンク２６
ａ，２６ｂの組と２６ｃ，２６ｄの組とによつ
て、またそれぞれ下側のリンク２７ａ，２７ｂの
組と２７ｃ，２７ｄの組とによつて構成されてい
る。

そして、前記上側のリンク２６ｃ，２６ｂの組
と２６ｃ，２６ｄの組の他端はともにフレーム８
の固定部にピン２８，２８によつて回動自在に支
持されており、下側のリンク２７ａ，２７ｂの組
と２７ｃ，２７ｄの組の他端はともに加圧装置９
のラム１０に固着されているスライド２９に保持
されているピン３０によつて回動自在に支持され
ている。なお、この実施例においては、サーボモ
ータ１５およびボールネジ１６はほぼ水平状態に
配設されているために、ボールネジ１６の回転に
伴うナツト部１８ａ，１８ｂの接近する方向への
滑動に際しては、サーボモータ１５およびボール
ネジ１６をも下降させる図示しない下降装置が配
設されている。この実施例による加圧装置９の動
作はトグルリンク２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７
ｂの組と２６ｃ，２６ｄ，２７ｃ，２７ｄの組が
菱形を閉じるように動作し、その動作とともにサ
ーボモータ１５およびボールネジ１６が水平状態
でやや下降する他は前記実施例と同様である。

さらに、第７図においては、前記実施例のサー
ボモータ１５の代りに油圧シリンダ３５又は空圧
シリンダ３５′が配設されている例で、したがつ
て前記実施例のボールネジ１６の代りに軸心方向
に出入するピストンロツド（図示せず）にコネク
シヨン３６が連結されており、トグルリンク２６
ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂの一端は前記コネク
シヨンに固着されているピン２５，２５によつて
連結されていて、タイミングベルト２２等が除去
された他は前記実施例の構成と同様である。した
がつて、その動作は、直接油圧シリンダ３５又は
空圧シリンダ３５′によつてコネクシヨン３６が
軸心方向に出入し、トグルリンク２６ａ，２６
ｂ，２７ａ，２７ｂを作動することになる他は前
記実施例と同様である。

なお、第１図乃至第７図に示した例において、
スライド２９を案内する直線案内軸受３４にはＴ
型の溝を形成したタイプのものであるが、この種
の軸受に適合する軸受ならば、上記以外の軸受、
例えばボールブツシユ、メタル等種々の形状が考
えられる。

［発明の効果］ 以上詳細に述べたように、本発明の軸曲り修正
機によれば、加圧装置にトグル機構を採用してい
るために、ラムのストロークに正確を期すことが
できるとともに、小さな動力で強い押込み力が得
られ、高精度化が可能となるし、また、加圧スト
ロークの終端直前で非常に大きな加圧力を発生す
るがこの荷重はほとんど真直となつたトグルリン
クを介してフレームによつて支持されるのでトグ
ル機構を動かすボールネジ又はコネクシヨンはき
わめて僅少な荷重をうけるだけであるから構造が
堅牢となり耐久性に富むとともに振動がなく、特
に衝撃に対する考慮をする必要がない。

また、トグルリンクは、例Ｖ形の待機位置から
加圧位置直前迄は高速で下端のラムを下降させ、
略直線状の押込加圧位置では、ほとんど０に近い
低速になるから、加圧時のオーバーランがなく作
業能率も向上する。

さらに、サーボモータを採用した加圧装置にお
いては、サーボモータによる速度制御のために、
高速化および高精度化がさらに可能となるととも
に、トグル機構の採用に相俟つて消費電力も従来
の半分程度で済み省エネルギーとなる。

さらにまた、油圧ユニツトが不要のために、低
騒音化できるとともに省スペース化が期待できる
等の効果が得られる。

なお、サーボモータの代りに油圧シリンダ又は
空圧シリンダを採用した場合には、上記の低騒音
化、省スペース化等の効果は薄れるが、一方安価
に製作できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による軸曲り修正
機の加圧装置の要部を示す側面図、第２図は、同
上加圧装置の要部を示す一部截欠した拡大側面
図、第３図は、同上加圧装置の要部を示す一部截
欠した拡大正面図、第４図は、同上ワークの支持
機構および検出器の概略構成を示す正面図、第５
図は、同上側面図、第６図は、同上他の一実施例
による加圧装置の概略構成を示す側面図、第７図
は、さらに他の一実施例による加圧装置の概略構
成を示す側面図である。 １……軸曲り修正機、２……被修正物（ワー
ク）、３ａ，３ｂ……センタ、５……モータ、６
ａ，６ｂ……受台、７……検出器、８……フレー
ム、９……加圧装置、１０……ラム、１３……軸
受、１５……サーボモータ、１６……ボールネ
ジ、１７，１７ａ，１７ｂ……オネジ部、１８，
１８ａ，１８ｂ……ナツト部、２０，２１……有
歯ベルト車、２２……タイミングベルト、２５…
…ピン、２６ａ〜ｄ，２７ａ〜ｄ……トグルリン
ク、２８……ピン、２９……スライド、３０……
ピン、３３……コイルスプリング、３４……直線
案内軸受、３５…油圧シリンダ、３５′……空圧
シリンダ、３６……コネクシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒状の被修正物をその両端において水平に支
   持するとともに、前記被修正物をモータの駆動に
   より軸心を中心として回転可能に保持する一組の
   センタと； 前記モータによつて回転される被修正物の曲り
   を検出する検出器と； 前記被修正物の上方部位に垂直上下方向に昇降
   自在として配設され、前記検出器による検出結果
   に基づいて下降され、前記被修正物をその曲り方
   向とは逆向きに加圧湾曲させて塑性変形させてそ
   の曲りを修正する加圧装置のラムと； を有する軸曲り修正機において、 上側のリンクが修正機本体に固定されるフレー
   ムの固定部に支持され、下側のリンクが前記ラム
   に連結されるトグルリンクと； 前記トグルリンクの中間枢着部を、トグルリン
   クが略倒Ｖ形状とされる待機位置とトグルリンク
   が略直線状とされる加圧位置とに往復移動させる
   押動手段と； を具備したことを特徴とする軸曲り修正機。 ２ 前記押動手段は、前記検出器の出力によつて
   フイードバツク制御して前記ラムの下降速度若し
   くは下降量を制御しつつ駆動されるサーボモータ
   と； 該サーボモータによつて回動されるボールネジ
   のオネジ部と； 該ボールネジのオネジ部と掛合しつつ該オネジ
   部の軸心方向に沿つて滑動自在に配設された前記
   トグルリンクの中間枢着部としてのボールネジの
   ナツト部と； を具備した特許請求の範囲第１項記載の軸曲り修
   正機。 ３ 前記サーボモータによつて駆動されるボール
   ネジのオネジ部に、その軸心方向の左右両側に形
   成された巻方向の異なる２つのオネジ部と； 該ボールネジの各オネジ部とそれぞれ掛合しつ
   つ該オネジ部の軸心方向に沿つて互いに接近する
   ように滑動自在に配設されたトグルリンクの中間
   枢着部としての２つのボールネジのナツト部と； 該２つのボールネジのナツト部の各両側面に中
   間部が枢着され、かつ上側がともにフレームの固
   定部に支持され、下側がともに前記ラムに連結さ
   れて対向する２対のトグルリンクと； を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の軸曲り修正機。 ４ 前記押動手段は、前記検出器の出力によつて
   前記ラムの下降量を決定して駆動される油圧又は
   空圧シリンダと； 該油圧又は空圧シリンダによつて軸心方向に出
   入するピストンロツドに連結された前記トグルリ
   ンクの中間枢着部としてのコネクシヨンと； を具備した特許請求の範囲第１項記載の軸曲り修
   正機。