CN108453195B - 汽车零件针脚折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车零件针脚折弯装置，包括主体升降机构、升降限位机构、折弯座升降机构、折弯座、折弯传动机构、折弯部和水平滑动驱动机构，主体升降机构包括底板、升降气缸和顶板，顶板通过升降气缸驱动升降并通过升降限位机构进行定位，折弯座升降机构安装于主体升降机构的底板，折弯座安装在折弯座升降机构上并通过折弯座升降机构驱动进行升降运动，水平滑动机构安装在主体升降机构的顶板，折弯传动机构和折弯部安装到水平滑动驱动机构并通过水平滑动机构驱动运动，折弯部通过折弯传动机构带动旋转，折弯传动机构上设有可调节折弯角度的折弯旋转限位机构。本发明折弯角度柔性可调，提高了兼容性和适用范围，提高折弯角度精度。
Description
技术领域
本发明属于零件针脚折弯的技术领域，特别是涉及一种汽车零件针脚折弯装置。
背景技术
现有的汽车零部件针脚折弯装置结构简单，折弯角度难以控制，角度兼容性差，造成折弯角度精度差，难以满足高精度折弯的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车零件针脚折弯装置，折弯角度柔性可调提高兼容性，提高折弯角度精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车零件针脚折弯装置，包括主体升降机构、升降限位机构、折弯座升降机构、折弯座、折弯传动机构、折弯部和水平滑动机构，所述主体升降机构包括底板、升降气缸和顶板，所述顶板通过升降气缸驱动升降并通过升降限位机构进行定位，所述折弯座升降机构安装于主体升降机构的底板，所述折弯座安装在折弯座升降机构上并通过折弯座升降机构驱动进行升降运动，所述水平滑动机构安装在主体升降机构的顶板，所述折弯传动机构和折弯部安装到水平滑动机构并通过水平滑动机构驱动运动，所述折弯部通过折弯传动机构带动旋转，所述折弯传动机构上设有可调节折弯角度的折弯旋转限位机构。
所述主体升降机构的两侧对称设有升降限位机构，所述升降限位机构包括高度可调的直角限位块，通过两侧对称的直角限位块对主体升降机构的顶板进行支撑限位。
所述折弯座升降机构包括驱动气缸、导轨、凸轮随动器和限位块，所述凸轮随动器安装到导轨上并通过驱动气缸驱动沿导轨滑动，所述折弯座通过凸轮随动器的作用进行升降运动并通过限位块对凸轮随动器进行限位将折弯座定位到折弯工位。
所述折弯座升降机构上安装有竖直的导轨安装板，所述导轨安装板上沿竖向固定安装导轨，所述折弯座可滑动地安装到导轨上。
所述折弯传动机构包括折弯气缸、连接头、折弯压板和连接轴，所述折弯气缸的输出轴通过连接头与折弯压板铰接，所述折弯压板通过连接轴与折弯部固定连接。
所述折弯旋转限位机构为安装于折弯气缸输出轴上的可调节折弯气缸输出行程的限位挡板。
所述水平滑动机构包括水平气缸、滑轨、安装板和水平滑动限位机构，所述滑轨固定安装在主体升降机构的顶板上，所述安装板安装于滑轨上并通过水平气缸驱动沿滑轨滑动，所述折弯传动机构和折弯部安装到安装板上并通过水平滑动限位机构将折弯部定位到折弯工作位。
所述折弯部两侧通过轴承结构可转动地安装在安装板上。
所述安装板上设有折弯微调机构。
有益效果
在本发明中，折弯座和折弯部能够被精确定位到工作位，通过调节折弯旋转限位机构能够对针脚的折弯角度进行精确调整，一方面能够兼容不同的折弯角度，提高该装置的适用范围，另一方面有利于提高折弯角度的精度，结构紧凑，调节方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种汽车零件针脚折弯装置，包括主体升降机构1、升降限位机构2、折弯座升降机构3、折弯座5、折弯传动机构6、折弯部7和水平滑动机构10。
主体升降机构1包括底板、升降气缸和顶板，顶板通过升降气缸驱动升降并通过升降限位机构2对其高度进行定位。主体升降机构1的两侧对称设有升降限位机构2，升降限位机构2包括高度可调的直角限位块，通过两侧对称的直角限位块对主体升降机构1的顶板进行支撑限位。
折弯座升降机构3安装于主体升降机构1的底板。折弯座升降机构3包括驱动气缸、导轨、凸轮随动器和限位块4，凸轮随动器安装到导轨上并通过驱动气缸驱动沿导轨滑动，限位块4安装在折弯座升降机构3上。折弯座升降机构3上安装有竖直的导轨安装板，导轨安装板上沿竖向固定安装导轨，折弯座5可滑动地安装到导轨上。折弯座5通过凸轮随动器的作用进行升降运动，并通过限位块4对凸轮随动器进行限位将折弯座5定位到折弯工位。
水平滑动机构10安装在主体升降机构1的顶板。水平滑动机构10包括水平气缸、滑轨、安装板和水平滑动限位机构9，滑轨固定安装在主体升降机构1的顶板上，安装板安装于滑轨上并通过水平气缸驱动沿滑轨滑动。折弯传动机构6和折弯部7安装到安装板上，通过水平滑动机构10驱动运动，并通过水平滑动限位机构9将折弯部7定位到折弯工作位。折弯部7两侧通过轴承结构可转动地安装在安装板上。安装板上设有折弯微调机构11。
折弯传动机构6包括折弯气缸、连接头、折弯压板和连接轴，折弯气缸的输出轴通过连接头与折弯压板铰接，折弯压板通过连接轴与折弯部7固定连接。折弯部7通过折弯传动机构6带动旋转，对折弯工位上的汽车零件针脚进行折弯。折弯旋转限位机构8为安装于折弯气缸输出轴上的可调节折弯气缸输出行程的限位挡板，通过调节折弯旋转限位机构8能够对针脚的折弯角度进行精确调整。
在实际应用中，主体升降机构1的升降气缸上升，让出空间使倍速链输送零件至折弯座5上方的工作位；折弯座升降机构3在气缸带动下到达折弯座限位机构4，带动折弯座5到达工作高度；主体升降机构1气缸下降，带动折弯部7达到工作高度；折弯传动机构6在气缸带动下到达折弯板旋转限位机构8，完成对零件的精确折弯。
Claims (1)
1.一种汽车零件针脚折弯装置，包括主体升降机构(1)、升降限位机构(2)、折弯座升降机构(3)、折弯座(5)、折弯传动机构(6)、折弯部(7)和水平滑动机构(10)，其特征在于：所述主体升降机构(1)包括底板、升降气缸和顶板，所述顶板通过升降气缸驱动升降并通过升降限位机构(2)进行定位，所述折弯座升降机构(3)安装于主体升降机构(1)的底板，所述折弯座(5)安装在折弯座升降机构(3)上并通过折弯座升降机构(3)驱动进行升降运动，所述水平滑动机构(10)安装在主体升降机构(1)的顶板，所述折弯传动机构(6)和折弯部(7)安装到水平滑动机构(10)并通过水平滑动机构(10)驱动运动，所述折弯部(7)通过折弯传动机构(6)带动旋转，所述折弯传动机构(6)上设有可调节折弯角度的折弯旋转限位机构(8)；
所述主体升降机构(1)的两侧对称设有升降限位机构(2)，所述升降限位机构(2)包括高度可调的直角限位块，通过两侧对称的直角限位块对主体升降机构(1)的顶板进行支撑限位；
所述折弯座升降机构(3)包括驱动气缸、导轨、凸轮随动器和限位块(4)，所述凸轮随动器安装到导轨上并通过驱动气缸驱动沿导轨滑动，所述折弯座(5)通过凸轮随动器的作用进行升降运动并通过限位块(4)对凸轮随动器进行限位将折弯座(5)定位到折弯工位；
所述折弯传动机构(6)包括折弯气缸、连接头、折弯压板和连接轴，所述折弯气缸的输出轴通过连接头与折弯压板铰接，所述折弯压板通过连接轴与折弯部(7)固定连接；
所述折弯旋转限位机构(8)为安装于折弯气缸输出轴上的可调节折弯气缸输出行程的限位挡板；
所述水平滑动机构(10)包括水平气缸、滑轨、安装板和水平滑动限位机构，所述滑轨固定安装在主体升降机构(1)的顶板上，所述安装板安装于滑轨上并通过水平气缸驱动沿滑轨滑动，所述折弯传动机构(6)和折弯部(7)安装到安装板上并通过水平滑动限位机构将折弯部(7)定位到折弯工作位；
所述折弯部(7)两侧通过轴承结构可转动地安装在安装板上。
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