CN206240984U - 一种自动折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机构，包括：折弯气缸、旋转连杆、轴承固定座、折弯组件、限位机构以及升降气缸，折弯组件由折弯轴固定座、折弯点支撑轴和折弯轴构成，轴承固定座中设有旋转轴，轴承固定座的两端设有限位机构,所述旋转连杆的两端分别与折弯气缸和旋转轴连接，折弯轴固定座安装于旋转轴的下方，折弯点支撑轴和折弯轴设于折弯轴固定座的下方，升降气缸设于基座上。本实用新型采用连杆驱动机构，将气缸的直线运动转化为旋转运动，同时，采用旋转夹持折弯机构，通过折弯点支撑轴和折弯轴的相互配合对至于两者之间的产品进行折弯，很好的满足了不规则产品的折弯，大大的提高了该折弯机构的适用范围。

Description

一种自动折弯机构

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种自动折弯机构。

背景技术

传统的折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和限位板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对限位板产生引力，从而实现对限位板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得限位板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。

目前的折弯机多用于折弯钣金，管道等一些大型的产品，已经是相当成熟的设备，但对于我们现有的产品来讲并不实用，由于我们现有产品规格并不规则，并且体积过小，因此使用传统的折弯机是很难达到我们所预想的效果的。

随着自动化产业的发展，越来越多的行业需要根据其自身的产品的特征来达到自己所预想的效果，然而在传统的标准设备来讲是很难做到这一点的，因此现有的折弯设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动折弯机构，其结构简单，设计合理，很好的满足了不规则产品的折弯，大大的提高了该折弯机构的适用范围。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动折弯机构，包括：折弯气缸、旋转连杆、轴承固定座、折弯组件、限位机构以及升降气缸，其中，所述折弯组件由折弯轴固定座、折弯点支撑轴和折弯轴构成，所述折弯气缸固定于基座的固定板上，所述固定板的正前方设有安装板，所述轴承固定座安装于安装板上，所述的轴承固定座中设有旋转轴，且，所述轴承固定座的两端设有限位机构,所述旋转连杆的两端分别与折弯气缸和旋转轴连接，所述折弯轴固定座安装于旋转轴的下方，所述折弯点支撑轴和折弯轴设于折弯轴固定座的下方，所述升降气缸设于基座上，所述升降气缸上部设有限位板，所述限位板的一端固定于安装板上。

本实用新型中所述的一种自动折弯机构，采用连杆驱动机构，将气缸的直线运动转化为旋转运动，同时，采用旋转夹持折弯机构，便于对小型不规则产品的折弯，通过折弯点支撑轴和折弯轴的相互配合对至于两者之间的产品进行折弯，很好的满足了不规则产品的折弯，从而很好的解决了现有折弯机构存在的问题，大大的提高了该折弯机构的适用范围，从而让其更好的满足生产的需求。

本实用新型中所述安装板上设有导轨，所述导轨的侧面设有连接件，所述导轨的设置，让其实现对折弯点位置的调整，有效的保证升降气缸正常工作。

本实用新型中所述的限位机构中设有左旋限位、右旋限位、上限位和下限位，所述的左旋限位和右旋限位安装于旋转轴上，且，分别设于轴承固定座的两端，所述上限位设于导轨侧面的连接件上，所述下限位设于升降气缸上部的限位板上；当设备处于初始状态时，折弯气缸处于缩回状态折弯轴处于远离产品的状态，以右旋限位来进行限位，并且右旋限位是可以进行位置的调整的，从而使初始位置固定；同时升降气缸处于伸出状态，使整个机构上升至最高位，也就是避让为，使折弯机构整个远离产品，不对其他操作及机构的运作造成影响，以上限位来限制其位置，当产品放入指定位置时，折弯机构开始运作，升降气缸缩回，带动滑轨向下移动，从而把折弯头带动至折弯等待位置，分别将折弯点支撑轴与折弯轴放至在产品的两侧，以下限位来限制其下降位置，从而让其更好的完成折弯动作，提高折弯的效果。

本实用新型中所述基座和固定板之间设有加强筋，所述加强筋呈三角形，加强筋的设置，能够有效的提高基座和固定板连接的稳定性。

本实用新型中所述折弯轴固定座采用可拆卸型折弯轴固定座，其由安装座和折弯固定座构成，所述安装座上设有用于安装旋转轴的安装孔，所述的折弯固定座设于安装座的下方，所述的折弯点支撑轴和折弯轴设于折弯固定座下方，可拆卸折弯轴固定座的设置，便于其拆卸安装。

本实用新型中所述安装座采用可拆卸式安装座，其由固定座和与固定座相匹配的固定件构成。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种自动折弯机构，采用连杆驱动机构，将气缸的直线运动转化为旋转运动，同时，采用旋转夹持折弯机构，便于对小型不规则产品的折弯，通过折弯点支撑轴和折弯轴的相互配合对至于两者之间的产品进行折弯，很好的解决了现有折弯机构存在的问题，大大的提高了该折弯机构的适用范围，从而让其更好的满足生产的需求。

2、本实用新型中所述限位机构中左旋限位、右旋限位、上限位和下限位的设置，通过各个部位的限位与折弯气缸和升降气缸之间相互配合，实现了很好的定位，给折弯机构正常折弯工作提供了保证，让其更好的完成折弯动作，提高折弯的效果，从而让其更好的满足生产的需求。

3、本实用新型中机构采用气缸驱动，降低了成本；同时本申请中所述的自动折弯机构完全独立的，并不会影响其他机构的运作，可与其同步进行，从而给生产提供了诸多的便利。

附图说明

图1为本实用新型中自动折弯机构的正面示意图；

图2为本实用新型中的为折弯组件结构示意图；

图3本实用新型中自动折弯机构的背面示意图；

图中：折弯气缸-1、固定板-11、安装板-12、旋转连杆-2、轴承固定座-3、折弯组件-4、限位机构-5、升降气缸-6、旋转轴-7、导轨-8、加强筋-9、折弯轴固定座-41、折弯点支撑轴-42、折弯轴-43、左旋限位-51、右旋限位-52、上限位-53、下限位-54、限位板-61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图所示的一种自动折弯机构，包括：折弯气缸1、旋转连杆2、轴承固定座3、折弯组件4、限位机构5以及升降气缸6，导轨8

旋转轴7

所述折弯组件4由折弯轴固定座41、折弯点支撑轴42和折弯轴43构成，所述的限位机构5中设有左旋限位51、右旋限位52、上限位53和下限位54；

上述各部件的关系如下：

所述折弯组件4由折弯轴固定座41、折弯点支撑轴42和折弯轴43构成，所述折弯气缸1固定于基座的固定板11上，所述固定板11的正前方设有安装板12，所述轴承固定座3安装于安装板12上，所述的轴承固定座3中设有旋转轴7，且，所述轴承固定座3的两端设有限位机构5,所述旋转连杆2的两端分别与折弯气缸1和旋转轴7连接，所述折弯轴固定座41安装于旋转轴7的下方，所述折弯点支撑轴42和折弯轴43设于折弯轴固定座41的下方，所述升降气缸6设于基座上，所述升降气缸6上部设有限位板61，所述限位板61的一端固定于安装板12上。

本实用新型中所述安装板12上设有导轨8，所述导轨8的侧面设有连接件。

本实用新型中所述的限位机构5中设有左旋限位51、右旋限位52、上限位53和下限位54，所述的左旋限位51和右旋限位52安装于旋转轴6上，且，分别设于轴承固定座3的两端，所述上限位53设于导轨8侧面的连接件上，所述下限位54设于升降气缸6上部的限位板上。

本实施例中所述基座和固定板之间设有加强筋9，所述加强筋9呈三角形。

本实用新型中所述折弯轴固定座41采用可拆卸型折弯轴固定座，其由安装座和折弯固定座构成，所述安装座上设有用于安装旋转轴7的安装孔，所述的折弯固定座设于安装座的下方，所述的折弯点支撑轴42和折弯轴43设于折弯固定座下方。

本实用新型中所述安装座采用可拆卸式安装座，其由固定座和与固定座相匹配的固定件构成。

本实施例中所述的一种自动折弯机构的工作原理如下：

在设备处于初始状态时，折弯气缸1处于缩回状态，折弯轴43处于远离产品的状态，以右旋限位52来进行限位，并且右旋限位52是可以进行位置的调整的，从而使初始位置固定；同时升降气缸6处于伸出状态，使整个机构上升至最高位，也就是避让为，使折弯机构整个远离产品，不对其他操作及机构的运作造成影响，以上限位53来限制其位置；

当产品放入指定位置时，折弯机构开始运作，升降气缸6缩回，带动滑轨向下移动，从而把折弯头带动至折弯等待位置，分别将折弯点支撑轴42与折弯轴43放至在产品的两侧，以下限位54来限制其下降位置；在进行折弯的同时，折弯气缸1伸出，带动旋转连杆2延旋转轴7的中心点旋转，从而使旋转轴7依轴承固定座3的轴承进行旋转，以左旋限位51来限制旋转的角度大小，并且与右旋限位52相同可调整其位置，从而可准确的确定折弯的角度，并对折弯角度的大小进行相应的控制，可依自身的需求进行调整；产品折弯后，折弯气缸1回到初始状态，最后升降气缸6上升，完成折弯动作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动折弯机构，其特征在于：包括：折弯气缸（1）、旋转连杆（2）、轴承固定座（3）、折弯组件（4）、限位机构（5）以及升降气缸（6），其中，所述折弯组件（4）由折弯轴固定座（41）、折弯点支撑轴（42）和折弯轴（43）构成，所述折弯气缸（1）固定于基座的固定板（11）上，所述固定板（11）的正前方设有安装板（12），所述轴承固定座（3）安装于安装板（12）上，所述的轴承固定座（3）中设有旋转轴（7），且，所述轴承固定座（3）的两端设有限位机构（5）,所述旋转连杆（2）的两端分别与折弯气缸（1）和旋转轴（7）连接，所述折弯轴固定座（41）安装于旋转轴（7）的下方，所述折弯点支撑轴（42）和折弯轴（43）设于折弯轴固定座（41）的下方，所述升降气缸（6）设于基座上，所述升降气缸（6）上部设有限位板（61），所述限位板（61）的一端固定于安装板（12）上。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于：所述安装板（12）上设有导轨（8），所述导轨（8）的侧面设有连接件。

3.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于：所述的限位机构（5）中设有左旋限位（51）、右旋限位（52）、上限位（53）和下限位（54），所述的左旋限位（51）和右旋限位（52）安装于旋转轴（7）上，且，分别设于轴承固定座（3）的两端，所述上限位（53）设于导轨（8）侧面的连接件上，所述下限位（54）设于升降气缸（6）上部的限位板上。

4.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于：所述基座和固定板之间设有加强筋（9），所述加强筋（9）呈三角形。

5.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于：所述折弯轴固定座（41）采用可拆卸型折弯轴固定座，其由安装座和折弯固定座构成，所述安装座上设有用于安装旋转轴（7）的安装孔，所述的折弯固定座设于安装座的下方，所述的折弯点支撑轴（42）和折弯轴（43）设于折弯固定座下方。

6.根据权利要求5所述的自动折弯机构，其特征在于：所述安装座采用可拆卸式安装座，其由固定座和与固定座相匹配的固定件构成。