CN201219068Y - 铝壳夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及铝电解电容器生产设备技术领域，尤其涉及铝壳夹具装置，包括转盘，还包括若干沿转盘圆周均匀设置的夹具主体，所述夹具主体包括半弧形夹壁体、夹具底板、弹性小摆臂和压轮，所述转盘开设有与夹壁体相配合的弧槽，夹壁体镶嵌到弧槽内，夹具底板固装到转盘位于弧槽处的底部，弹性小摆臂弹性连接到转盘上，压轮设置在弹性小摆臂前端，压轮压在夹壁体的半弧形开口端，本实用新型具有结构比较简单，制造成本较低，维修更换时容易保证其夹持产品的高度一致性的优点。

Description

铝壳夹具装置
技术领域：
本实用新型涉及铝电解电容器生产设备技术领域，尤其涉及铝壳夹具装置。
背景技术：
铝电解电容器广泛应用于电子元器件领域。生产铝电解电容器用的组立机，其铝壳夹具装置一般是采用转盘上设置若干弹性筒夹的结构方式，而弹性筒夹的结构复杂，制造精度要求高，制造成本高，使用中容易断裂，占用空间很大，限制了该类型机器所能制造的产品尺寸的进一步加大，维修更换时也很难保证其夹持铝壳的高度一致性。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构比较简单，制造成本较低、维修更换时容易保证其夹持铝壳的高度一致性的铝壳夹具装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：铝壳夹具装置，包括转盘，还包括若干沿转盘圆周均匀设置的夹具主体，所述夹具主体包括半弧形夹壁体、夹具底板、弹性小摆臂和压轮，所述转盘开设有与夹壁体相配合的弧槽，夹壁体镶嵌到弧槽内，夹具底板固装到转盘位于弧槽处的底部，弹性小摆臂弹性连接到转盘上，压轮设置在弹性小摆臂前端，压轮压在夹壁体的半弧形开口端。
所述夹具主体的数量为12个。
还包括组立模位置弹性压臂，该组立模位置弹性压臂前端设置为弧凸，组立模位置弹性压臂前端与相应位置的夹壁体弧形开口端相对。
还包括加工位置动夹具，该加工位置动夹具前端设置为与夹壁体相配合的半弧形结构，加工位置动夹具前端与相应位置的夹壁体弧形开口端对夹。
还包括检测位置弹性压臂，该检测位置弹性压臂前端设置为弧凸，检测位置弹性压臂前端与相应位置的夹壁体弧形开口端相对。
还包括出料位置机械手，该出料位置机械手包括安装座、双摆臂、连接座和出料夹具，所述双摆臂一端与安装座轴接，双摆臂另一端与连接座轴接，出料夹具与连接座连接，出料夹具与相应位置的夹壁体相对。
所述转盘开设有若干镂空槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型沿转盘圆周均匀设置有若干夹具主体，夹具由半弧形夹壁体、夹具底板、弹性小摆臂和压轮构成，夹壁体和夹具底板分别与转盘固接，压轮设置在弹性小摆臂前端，用于夹紧铝壳，由于夹壁体与夹具底板分开安装，维修时只需拆卸或安装夹壁体而不用更换夹具底板，夹具主体底部高度不因维修而产生变化，因此，本实用新型具有结构比较简单，制造成本较低，维修更换时容易保证其夹持铝壳的高度一致性的优点，还可以节省在现有组立机机型上的安装空间，方便加大夹具主体尺寸以做更大尺寸系列的产品。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的出料位置机械手结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：
如附图1和附图2所示，铝壳夹具装置，包括转盘10，还包括若干沿转盘10圆周均匀设置的夹具主体9，所述夹具主体9包括半弧形夹壁体1、夹具底板2、弹性小摆臂4和压轮3，所述转盘10开设有与夹壁体1相配合的弧槽，夹壁体1镶嵌到弧槽内，夹具底板2固装到转盘10位于弧槽处的底部，弹性小摆臂4弹性连接到转盘10上，压轮3设置在弹性小摆臂4前端，压轮3压在夹壁体1的半弧形开口端。当铝壳准备从送料机构推入夹壁体1时，铝壳作用于弹性小摆臂4前端的压轮3，使弹性小摆臂4弹性旋开，铝壳被推入夹壁体1后，弹性小摆臂4复位，压轮3压紧铝壳，防止铝壳脱落。
本实施例中所述夹具主体9的数量为12个，因此该铝壳夹具装置可以处理12个工位的铝壳。
还包括组立模位置弹性压臂5，该组立模位置弹性压臂5前端设置为弧凸，组立模位置弹性压臂5前端与相应位置的夹壁体1弧形开口端相对。当夹壁体1随转盘10转到组立模位置时，组立模位置弹性压臂5前端的弧凸能加强铝壳的夹紧程度，便于铝壳在组立模位置的加工。
还包括加工位置动夹具7，该加工位置动夹具7前端设置为与夹壁体1相配合的半弧形结构，加工位置动夹具7前端与相应位置的夹壁体1弧形开口端对夹。当夹壁体1随转盘10转到加工位置时，加工位置动夹具7与夹壁体1对夹以夹紧铝壳，便于铝壳在加工位置的加工。
还包括检测位置弹性压臂8，该检测位置弹性压臂8前端设置为弧凸，检测位置弹性压臂8前端与相应位置的夹壁体1弧形开口端相对。当夹壁体1随转盘10转到检测位置时，检测位置弹性压臂8前端的弧凸能加强铝壳的夹紧程度，便于铝壳在检测位置的检测处理。
还包括出料位置机械手11，该出料位置机械手11包括安装座12、双摆臂15、连接座13和出料夹具14，所述双摆臂15一端与安装座12轴接，双摆臂15另一端与连接座13轴接，出料夹具14与连接座13连接，出料夹具14与相应位置的夹壁体1相对。当夹壁体1随转盘10转到出料位置时，采用双摆臂联动结构的出料位置机械手11以抛物线运动轨迹实现铝壳的出料处理，相比传统的以双夹具做圆周和上下往复出料运动的结构方式，该结构简洁稳定，出料准确，安全且故障率极低。
所述转盘10开设有若干镂空槽6，镂空槽6不但节省了转盘10的材料成本，还可以直接在各镂空槽6内完成铝壳夹具的拆卸或安装过程，使得实际使用中的维护非常方便。
本实用新型中，沿转盘10圆周均匀设置有若干夹具主体9，夹具主体9由半弧形夹壁体1、夹具底板2、弹性小摆臂4构成和压轮3，夹壁体1和夹具底板2分别与转盘10固接，压轮3设置在弹性小摆臂4前端，用于夹紧铝壳，由于夹壁体1与夹具底板2分开安装，维修时只需拆卸或安装夹壁体1而不用更换夹具底板2，夹具主体9底部高度不因维修而产生变化，因此，本实用新型具有结构比较简单，制造成本较低，维修更换时容易保证其夹持铝壳的高度一致性的优点。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1、铝壳夹具装置，包括转盘(10)，其特征在于：还包括若干沿转盘(10)圆周均匀设置的夹具主体(9)，所述夹具主体(9)包括半弧形夹壁体(1)、夹具底板(2)、弹性小摆臂(4)和压轮(3)，所述转盘(10)开设有与夹壁体(1)相配合的弧槽，夹壁体(1)镶嵌到弧槽内，夹具底板(2)固装到转盘(10)位于弧槽处的底部，弹性小摆臂(4)弹性连接到转盘(10)上，压轮(3)设置在弹性小摆臂(4)前端，压轮(3)压在夹壁体(1)的半弧形开口端。
2、根据权利要求1所述的铝壳夹具装置，其特征在于：所述夹具主体(9)的数量为12个。
3、根据权利要求2所述的铝壳夹具装置，其特征在于：还包括组立模位置弹性压臂(5)，该组立模位置弹性压臂(5)前端设置为弧凸，组立模位置弹性压臂(5)前端与相应位置的夹壁体(1)弧形开口端相对。
4、根据权利要求3所述的铝壳夹具装置，其特征在于：还包括加工位置动夹具(7)，该加工位置动夹具(7)前端设置为与夹壁体(1)相配合的半弧形结构，加工位置动夹具(7)前端与相应位置的夹壁体(1)弧形开口端对夹。
5、根据权利要求4所述的铝壳夹具装置，其特征在于：还包括检测位置弹性压臂(8)，该检测位置弹性压臂(8)前端设置为弧凸，检测位置弹性压臂(8)前端与相应位置的夹壁体(1)弧形开口端相对。
6、根据权利要求5所述的铝壳夹具装置，其特征在于：还包括出料位置机械手(11)，该出料位置机械手(11)包括安装座(12)、双摆臂(15)、连接座(13)和出料夹具(14)，所述双摆臂(15)一端与安装座(12)轴接，双摆臂(15)另一端与连接座(13)轴接，出料夹具(14)与连接座(13)连接，出料夹具(14)与相应位置的夹壁体(1)相对。
7、根据权利要求1至6任一项所述的铝壳夹具装置，其特征在于：所述转盘(10)开设有若干镂空槽(6)。
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