CN215811589U - 机械夹爪带扭力旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化测试技术领域，具体为机械夹爪带扭力旋转机构，包括安装座、固定背板、导轨、伺服电机、扭力传感器固定板、连接机构和调节机构。通过采用上位软件控制，进行汽车空调控制器测试，使数据准确性提高，不用来回搬运，测试数据直接保存电脑，省却了人工，不需要来回搬运重复的动作，这样达到了提高效率的作用和对于生产不同型号的汽车空调控制器测试时，本新型结构不需改动和变动，只需调节工装治具和产品之间的距离即可，达到快速更换和成本低廉的效果。

Description

机械夹爪带扭力旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化测试技术领域，具体为机械夹爪带扭力旋转机构。

背景技术

通过上位机软件控制使机械夹爪带扭力旋转机构夹紧产品进行耐久老化试验，将测试旋转角度及扭力数据传送保存，本机械夹爪带扭力旋转机构共有3部分，机械夹爪(包括三爪座，气爪，爪子，气动旋转接头等)、扭力旋转(包括扭力传感器、连接轴、旋转伺服电机、联轴器和轴承座)、升降模组(包括模组，滑块和丝杆)，本结构目前应用在汽车空调控制制器功能测试设备上，解决了产品测试数据采集，也可应用到试验实耐久试验，做耐久测试，对产品进行耐久试验。

现有的装置对于汽车空调控制器，都需要对汽车空调控制器各项功能进行测试及耐久试验，这些测试和试验大部分都是采单工位和单一的方式进行；测试和试验过程中需要把测试数据或者耐久试验数据自动保存到上位机，之前一般是人工把产品产品放在专用的夹具上进行单一旋转测试和试验，用眼和手感觉夹具上的产品是否好坏，去区分和标定产品测试数据和耐久次数；目前市场上比较多的是单一的动作流程，对测试数据耐久数据参数统计不够精确精准，而且对于操作人员比较繁琐，目前市场汽车空调控制器测试方式，大多采用人工插线对产品进行上电用手旋转旋钮，这都会需要人去操作，并且用手旋转时角度和力度不好控制，一天下来都是重复的工作，操作员劳动强度比较大，人容易疲劳；采用人工用手插线及执行旋转动作，重复几百次，数据无法保存，人容易疲劳，这样对于测试的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械夹爪带扭力旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械夹爪带扭力旋转机构，包括固定背板，所述固定背板上设置具有伺服电机的连接机构，所述固定背板上设置具有导轨的调节机构，所述固定背板上固定连接有安装座，所述固定背板上固定连接有扭力传感器固定板。

优选的，所述连接机构包括伺服电机、扭力传感器、第一联轴器、轴承固定板和第二联轴器，所述伺服电机固定连接在扭力传感器固定板的顶端，所述伺服电机的输出轴上固定套接有第一联轴器，所述第一联轴器的底部固定套接有第二连接轴，所述第二连接轴上固定安装有扭力传感器，所述第二连接轴的底端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的底部固定套接有第二联轴器，所述第二联轴器的底部固定套接有第三连接轴，所述轴承固定板固定连接在固定背板的外表面上。

优选的，所述调节机构包括固定板、气缸支撑板、气缸固定板、下压板和旋转夹爪，所述固定板和气缸支撑板均固定连接在固定背板的外表面上，所述下压板上螺纹连接有固定螺丝，所述下压板通过固定螺丝螺纹连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有气缸，所述固定板的底端固定连接有补偿器固定座，所述补偿器固定座的底端固定连接有夹爪连接板，所述夹爪连接板底端固定连接有三抓座，所述三抓座的底端卡扣连接有旋转夹爪，所述旋转夹爪的底端开设有卡槽，所述旋转夹爪通过卡槽卡扣连接有气爪，所述气爪的底端固定连接有爪子。

优选的，所述安装座通过导轨滑动连接有固定背板，所述安装座和固定背板均为铝合金板。

优选的，所述轴承固定板固定贯穿安装有轴承，所述第一连接轴固定套接在轴承的内圈上，所述轴承固定板呈“T”字形分安装在固定背板的外表面上。

优选的，所述气缸固定板的数量为两块，两块所述气缸固定板关于气缸对称分布，所述气缸固定板与气缸支撑板的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过采用软件控制，进行汽车空调控制器测试，使数据准确性提高，不用来回搬运，测试数据直接保存电脑，省却了人工。

本实用新型中，由于不需要来回搬运重复的动作，这样达到了提高效率的作用。

本实用新型中，对于生产不同型号的汽车空调控制器测试时，本新型结构不需改动和变动，只需调节工装治具和产品之间的距离即可，达到快速更换和成本低廉的效果。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中的图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中的图1中C处局部放大结构示意图。

图中：1、固定背板；2、扭力传感器固定板；3、伺服电机；4、扭力传感器；5、第一联轴器；6、轴承固定板；7、第二联轴器；8、第一连接轴；9、第二连接轴；10、第三连接轴；11、导轨；12、固定板；13、气缸支撑板； 14、气缸固定板；15、下压板；16、旋转夹爪；17、三抓座；18、卡槽；19、气缸；20、补偿器固定座；21、夹爪连接板；22、气爪；23、爪子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：机械夹爪带扭力旋转机构，包括固定背板1，固定背板1上设置具有伺服电机3的连接机构，固定背板1上设置具有导轨11的调节机构，固定背板1上固定连接有安装座，固定背板1上固定连接有扭力传感器固定板2。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，连接机构包括伺服电机3、扭力传感器4、第一联轴器5、轴承固定板6和第二联轴器7，伺服电机3固定连接在扭力传感器固定板2的顶端，伺服电机3的输出轴上固定套接有第一联轴器5，第一联轴器5的底部固定套接有第二连接轴9，第二连接轴9上固定安装有扭力传感器4，第二连接轴9的底端固定连接有第一连接轴8，第一连接轴8的底部固定套接有第二联轴器7，第二联轴器7的底部固定套接有第三连接轴10，轴承固定板6固定连接在固定背板1的外表面上。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，调节机构包括固定板12、气缸支撑板13、气缸固定板14、下压板15和旋转夹爪16，固定板12和气缸支撑板13均固定连接在固定背板1的外表面上，下压板15上螺纹连接有固定螺丝，下压板15通过固定螺丝螺纹连接有气缸固定板14，气缸固定板14上固定安装有气缸19，固定板12的底端固定连接有补偿器固定座20，补偿器固定座20的底端固定连接有夹爪连接板21，夹爪连接板21底端固定连接有三抓座17，三抓座17的底端卡扣连接有旋转夹爪16，旋转夹爪16的底端开设有卡槽18，旋转夹爪16通过卡槽18卡扣连接有气爪22，气爪22的底端固定连接有爪子23。

本实施例中，如图1所示，安装座通过导轨11滑动连接有固定背板1，安装座和固定背板1均为铝合金板。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，轴承固定板6固定贯穿安装有轴承，第一连接轴8固定套接在轴承的内圈上，轴承固定板6呈“T”字形分安装在固定背板1的外表面上。

本实施例中，如图1和图4所示，气缸固定板14的数量为两块，两块气缸固定板14关于气缸19对称分布，气缸固定板14与气缸支撑板13的一端固定连接。

本实用新型的使用方法和优点：该机械夹爪带扭力旋转机构在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，当工站产品到位，滑轨11，通过伺服电机3输出轴的转动，和第一联轴器5、第二联轴器7、第一连接轴8、第二连接轴9和第三连接轴10的传动，使得固定背板1在滑轨11上移动，带动爪子23下降到工作位置，通过气缸19的工作，使得气爪22带动爪子23夹紧产品，旋转伺服电机3带动爪子23开始旋转，根据产品设定角度，旋转次数，通过扭力传感器4采集旋转扭力，当旋转次数达到后，伺服电机3会自动停机，装置回到初始位置，并且把采集扭力值保存到指定位置，通过采用上位软件控制，进行汽车空调控制器测试，使数据准确性提高，不用来回搬运，测试数据直接保存电脑，省却了人工，不需要来回搬运重复的动作，这样达到了提高效率的作用和对于生产不同型号的汽车空调控制器测试时，本新型结构不需改动和变动，只需调节工装治具和产品之间的距离即可，达到快速更换和成本低廉的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.机械夹爪带扭力旋转机构，包括固定背板(1)，其特征在于：所述固定背板(1)上设置具有伺服电机(3)的连接机构，所述固定背板(1)上设置具有导轨(11)的调节机构，所述固定背板(1)上固定连接有安装座，所述固定背板(1)上固定连接有扭力传感器固定板(2)。

2.根据权利要求1所述的机械夹爪带扭力旋转机构，其特征在于：所述连接机构包括伺服电机(3)、扭力传感器(4)、第一联轴器(5)、轴承固定板(6)和第二联轴器(7)，所述伺服电机(3)固定连接在扭力传感器固定板(2)的顶端，所述伺服电机(3)的输出轴上固定套接有第一联轴器(5)，所述第一联轴器(5)的底部固定套接有第二连接轴(9)，所述第二连接轴(9)上固定安装有扭力传感器(4)，所述第二连接轴(9)的底端固定连接有第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)的底部固定套接有第二联轴器(7)，所述第二联轴器(7)的底部固定套接有第三连接轴(10)，所述轴承固定板(6)固定连接在固定背板(1)的外表面上。

3.根据权利要求1所述的机械夹爪带扭力旋转机构，其特征在于：所述调节机构包括固定板(12)、气缸支撑板(13)、气缸固定板(14)、下压板(15)和旋转夹爪(16)，所述固定板(12)和气缸支撑板(13)均固定连接在固定背板(1)的外表面上，所述下压板(15)上螺纹连接有固定螺丝，所述下压板(15)通过固定螺丝螺纹连接有气缸固定板(14)，所述气缸固定板(14)上固定安装有气缸(19)，所述固定板(12)的底端固定连接有补偿器固定座(20)，所述补偿器固定座(20)的底端固定连接有夹爪连接板(21)，所述夹爪连接板(21)底端固定连接有三抓座(17)，所述三抓座(17)的底端卡扣连接有旋转夹爪(16)，所述旋转夹爪(16)的底端开设有卡槽(18)，所述旋转夹爪(16)通过卡槽(18)卡扣连接有气爪(22)，所述气爪(22)的底端固定连接有爪子(23)。

4.根据权利要求1所述的机械夹爪带扭力旋转机构，其特征在于：所述安装座通过导轨(11)滑动连接有固定背板(1)，所述安装座和固定背板(1)均为铝合金板。

5.根据权利要求2所述的机械夹爪带扭力旋转机构，其特征在于：所述轴承固定板(6)固定贯穿安装有轴承，所述第一连接轴(8)固定套接在轴承的内圈上，所述轴承固定板(6)呈“T”字形分安装在固定背板(1)的外表面上。

6.根据权利要求3所述的机械夹爪带扭力旋转机构，其特征在于：所述气缸固定板(14)的数量为两块，两块所述气缸固定板(14)关于气缸(19)对称分布，所述气缸固定板(14)与气缸支撑板(13)的一端固定连接。

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