CN219599185U - 一种马达工装定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达工装定位机构，包括进件平台与定位组件，定位组件设置在进件平台的端部，进件平台顶部设置有马达工装，马达工装底部设置有支撑架，支撑架端部设置有挡板；定位组件包括固定板，固定板一侧设置有固定座，固定座中心位置设置有定位孔，固定板另一侧设置有夹持固定架，夹持固定架上设置有夹持机构，夹持机构贯穿固定板；当马达工装的轴端插入定位孔时，挡板贴合固定板一侧，通过夹持机构将挡板夹紧固定至固定板上，通过气缸控制夹爪旋转对马达工装进行夹持固定，检测完成后夹爪复位，方便将马达工装灵活取下，定位简单灵活。

Description

一种马达工装定位机构

技术领域

本实用新型涉及马达工装定位领域，具体涉及一种马达工装定位机构。

背景技术

马达广泛应用于汽车、航天、机械生产等领域，在马达生产过程中，组装完成，对马达磁芯着磁后，还需要对马达的旋转性能、通电测试与负荷测试，在进行多项测试时，需要保证马达工装在测试过程中的定位牢固性，提高测试精度，以保证其功能的有效。

现有的马达工装都是通过螺栓进行固定，在进行测试过程中，会造成马达工装定位随着测试时间的延长造成定位发生偏移，影响测试效果，测试完成后，需要一一取下定位螺栓之后，才能将马达工装取下，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的是提供一种马达工装定位机构，操作简单，效率高，且具有较好的通用性。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种马达工装定位机构，包括：进件平台与定位组件，

所述定位组件设置在进件平台的端部，所述进件平台顶部设置有马达工装，所述马达工装底部设置有支撑架，所述支撑架端部设置有挡板；

所述定位组件包括固定板，所述固定板一侧设置有固定座，所述固定座中心位置设置有定位孔，所述固定板另一侧设置有夹持固定架，所述夹持固定架上设置有夹持机构，所述夹持机构贯穿所述固定板；

当所述马达工装的轴端插入所述定位孔时，所述挡板贴合所述固定板一侧，通过所述夹持机构将挡板夹紧固定至所述固定板上。

作为一种优选方案，所述进件平台顶部设置有滑槽，所述马达工装能够沿所述滑槽内侧滑动。

作为一种优选方案，所述进件平台一侧设置有传感器，所述传感器用于检测所述马达工装是否到位。

作为一种优选方案，所述夹持固定架为两个，所述夹持固定架对称设置，每一个夹持固定架一端均设置有一个夹持机构，两个所述夹持机构分别位于所述固定座的两侧。

作为一种优选方案，所述夹爪与所述夹持机构铰接，所述夹爪与所述夹持机构之间设置有限位机构。

作为一种优选方案，所述夹爪弯曲贴合在所述挡板一侧时，所述夹爪与所述夹持机构之间的角度为90度。

作为一种优选方案，所述夹爪复位后，所述夹爪与所述夹持机构之间的角度为0度。

作为一种优选方案，所述夹持机构连接有气缸，通过气缸驱动所述夹爪动作，所述气缸能够控制夹爪的夹持力。

作为一种优选方案，所述固定座一侧设置有两个对位销，两个定位销对称设置在定位孔的两侧。

作为一种优选方案，所述传感器为红外传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

通过定位孔将马达工装的轴端进行定位，定位完成后，通过气缸控制夹爪将挡板进行夹持固定，气缸能够调整夹爪夹持力，提高定位效果，此外，在马达工装测试完成后只需要通过气缸进行控制夹爪复位，即可将马达工装灵活取下，定位简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的马达工装定位机构立体结构示意图；

图中：1、固定座，2、定位孔，3、夹持机构，4、限位机构，5、夹爪，6、马达工装，7、进件平台，8、支撑架，9、挡板，10、固定板，11、夹持固定架，12、对位销，13、传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种马达工装定位机构，包括：进件平台7与定位组件，

定位组件设置在进件平台7的端部，进件平台7顶部设置有马达工装6，马达工装6底部设置有支撑架8，支撑架8端部设置有挡板9；

定位组件包括固定板10，固定板10一侧设置有固定座1，固定座1中心位置设置有定位孔2，固定板10另一侧设置有夹持固定架11，夹持固定架11上设置有夹持机构3，夹持机构3贯穿固定板10；

当马达工装6的轴端插入定位孔2时，挡板9贴合固定板10一侧，通过夹持机构3将挡板9夹紧固定至固定板10上。

进一步的，进件平台7顶部设置有滑槽，马达工装6能够沿滑槽内侧滑动，进件平台7一侧设置有传感器13，传感器13用于检测马达工装6是否到位。

具体的，滑槽尺寸与马达工装6底部的支撑架8尺寸相同，保证马达工装6能够沿滑槽进行滑动。

进一步的，夹持固定架11为两个，夹持固定架11对称设置，每一个夹持固定架11一端均设置有一个夹持机构3，两个夹持机构3分别位于固定座1的两侧。

进一步的，夹爪5与夹持机构3铰接，夹爪5与夹持机构3之间设置有限位机构4，夹爪5弯曲贴合在挡板9一侧时，夹爪5与夹持机构3之间的角度为90度，夹爪5复位后，夹爪5与夹持机构3之间的角度为0度，夹持机构3连接有气缸，通过气缸驱动夹爪5动作，气缸能够控制夹爪5的夹持力。

进一步的，夹爪5端部为钩型结构，钩型结构为90度弯折角，提高夹持固定效果。

进一步的，固定座1一侧设置有两个对位销12，两个定位销对称设置在定位孔2的两侧。

进一步的，传感器13为红外传感器13。

综上所述通过定位孔2将马达工装6的轴端进行定位，定位完成后，通过气缸控制夹爪5将挡板9进行夹持固定，气缸能够调整夹爪5夹持力，提高定位效果，此外，在马达工装6测试完成后只需要通过气缸进行控制夹爪5复位，即可将马达工装6灵活取下，定位简单方便。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种马达工装定位机构，包括：进件平台与定位组件，其特征在于，

所述定位组件设置在进件平台的端部，所述进件平台顶部设置有马达工装，所述马达工装底部设置有支撑架，所述支撑架端部设置有挡板；

所述定位组件包括固定板，所述固定板一侧设置有固定座，所述固定座中心位置设置有定位孔，所述固定板另一侧设置有夹持固定架，所述夹持固定架上设置有夹持机构，所述夹持机构贯穿所述固定板；

当所述马达工装的轴端插入所述定位孔时，所述挡板贴合所述固定板一侧，通过所述夹持机构将挡板夹紧固定至所述固定板上。

2.如权利要求1所述的一种马达工装定位机构，其特征在于，所述进件平台顶部设置有滑槽，所述马达工装能够沿所述滑槽内侧滑动。

3.如权利要求1所述的一种马达工装定位机构，其特征在于，所述进件平台一侧设置有传感器，所述传感器用于检测所述马达工装是否到位。

4.如权利要求3所述的一种马达工装定位机构，其特征在于，所述夹持固定架为两个，所述夹持固定架对称设置，每一个夹持固定架一端均设置有一个夹持机构，两个所述夹持机构分别位于所述固定座的两侧。

5.如权利要求1所述的一种马达工装定位机构，其特征在于，所述夹持机构一端铰接有夹爪，所述夹爪与所述夹持机构之间设置有限位机构。

6.如权利要求5所述的一种马达工装定位机构，其特征在于,所述夹爪弯曲贴合在所述挡板一侧时，所述夹爪与所述夹持机构之间的角度为90度。

7.如权利要求6所述的一种马达工装定位机构，其特征在于，所述夹爪复位后，所述夹爪与所述夹持机构之间的角度为0度。

8.如权利要求5所述的一种马达工装定位机构，其特征在于,所述夹持机构连接有气缸，通过气缸驱动所述夹爪动作，所述气缸能够控制夹爪的夹持力。

9.如权利要求1所述的一种马达工装定位机构，其特征在于, 所述固定座一侧设置有两个对位销，两个定位销对称设置在定位孔的两侧。

10.如权利要求3所述的一种马达工装定位机构，其特征在于, 所述传感器为红外传感器。