CN207057985U - 一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，包括机座、定位座、升降滑台及压块，定位座固定设置于机座上，定位座上设置有用于放置所述齿轮安装板的定位槽，升降滑台设置于定位座正上方，升降滑台内可滑动地设置有送料板，升降滑台前端设置有若干上料孔，每个上料孔均通过相应送料管连接至振动盘，送料板上设置有若干与上料孔配合的送料孔，升降滑台中部设置有若干贯通孔，压块底部固定有若干与贯通孔一一对应的顶针，所述顶针、上料孔、送料孔及贯通孔的排布方式均为相同，其结构简单合理，可一次性按照一定排布安装多根齿轮轴，节省了时间，提高了工作效率。

Description

一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置。

背景技术

齿轮是常见的传动零件，被人们所熟知和常见，齿轮通常需要借助齿轮轴安装于齿轮安装板上。一般而言，为了变速需要，在齿轮安装板上往往会成组设置齿轮，而且每个齿轮对应都要设置一根齿轮轴。目前，在齿轮轴装配过程中，通常需要将这些齿轮轴一根根逐一安装至齿轮箱安装板，这种安装方式消耗时间久，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型提供一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其结构简单合理，可一次性按照一定排布安装多根齿轮轴，节省了时间，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，包括机座、定位座、升降滑台及压块，定位座固定设置于机座上，定位座上设置有用于放置所述齿轮安装板的定位槽，升降滑台设置于定位座正上方，升降滑台由设置于所述机座上的第一气缸驱动竖向移动，压块上竖向固定设置有导向杆，升降滑台与导向杆竖向滑移配合，压块由设置于机座上的第二气缸驱动进行竖向滑动；

升降滑台内可滑动地设置有送料板，升降滑台前端设置有若干上料孔，每个上料孔均通过相应送料管连接至振动盘，送料板上设置有若干与上料孔配合的送料孔，升降滑台中部设置有若干贯通孔，压块底部固定有若干与贯通孔一一对应的顶针，所述顶针、上料孔、送料孔及贯通孔的排布方式均为相同；

升降滑台上设置有第三气缸，第三气缸与送料板传动连接，当送料管内的齿轮轴经上料孔进入送料孔时，由第三气缸驱动送料板横向滑动，以将齿轮轴移送至与贯通孔对应位置处。

进一步地，压块上还设置有与顶针配合的抗压柱，升降滑台和送料板上均设置有与抗压柱配合的避让孔。

进一步地，升降滑台两侧设置有凸台，凸台上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆外壁还套设有复位弹簧，复位弹簧上端与压块相抵，复位弹簧下端与凸台相抵。

进一步地，第一气缸上设置有与升降滑台配合的第一推杆，第二气缸上设置有与压块配合的第二推杆，第一推杆上连接有限位板，限位板一端通过滑杆与机座滑移连接。

进一步地，升降滑台和压块之间还贯穿设置有限位杆，送料板（5）上设置有与限位杆配合的滑槽，限位杆底部伸出于升降滑台下端，且伸出段外套设有与升降滑台相抵的弹性元件。

进一步地，升降滑台底部后端设置有限位柱，定位座上设置有与限位柱配合的限位槽。

进一步地，升降滑台前端设置有与送料板配合的限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过振动盘、送料管及上料孔之间的配合，使振动盘内的齿轮轴自动输送至上料孔中，齿轮轴通过上料孔滑入与上料孔配合的送料孔，此时送料孔在第一工作位，然后通过第三气缸与送料板的配合，使送料孔移动至第二工作位，此时送料孔与贯通孔配合，当送料孔移动至第二工作位后，第一气缸推动升降滑台向下移动，升降滑台和定位座相抵，此时升降滑台上的贯通孔和齿轮安装板上的工位孔对齐，然后第二气缸的第二推杆向下推动压块，安压块上的顶针先穿过升降滑台的贯通孔将送料板内的齿轮轴往下推送至定位座上，将齿轮轴安装至齿轮安装板上，由于顶针、上料孔、送料孔、贯通孔及工位孔的排布方式相同，通过顶针一次性可以将多根齿轮轴安装至齿轮安装板上，节省了工作时间，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型升降滑台与压块配合结构示意图。

图4是本实用新型送料板结构示意图。

图5是本实用新型上料台结构示意图。

图6是本实用新型压块结构示意图。

图7是本实用新型底座结构示意图。

图1至图7中，1机座、2定位座、3升降滑台、4压块、5送料板、6第一气缸、7第二气缸、8第三气缸、9限位杆、10避让孔、21定位槽、22限位槽、31导向杆、32上料孔、33贯通孔、34凸台、341导向孔、35限位柱、36复位弹簧、37限位挡板、38底座、39上料台、41顶针、42抗压柱、51送料孔、52滑槽、61第一推杆、62第二推杆、62限位板、91弹性元件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步阐释。

如图1至图7所示的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，包括机座1、定位座2、升降滑台3及压块4，定位座2固定设置于机座1上，定位座2上设置有用于放置所述齿轮安装板的定位槽21，升降滑台3设置于定位座2正上方，升降滑台3由设置于所述机座1上的第一气缸6驱动竖向移动，压块4上竖向固定设置有导向杆31，升降滑台3与导向杆31竖向滑移配合，压块4由设置于机座1上的第二气缸7驱动进行竖向滑动；

升降滑台3内可滑动地设置有送料板5，升降滑台3前端设置有若干上料孔32，每个上料孔32均通过相应送料管连接至振动盘，送料板5上设置有若干与上料孔32配合的送料孔51，升降滑台3中部设置有若干贯通孔33，压块4底部固定有若干与贯通孔33一一对应的顶针41，所述顶针41、上料孔32、送料孔51及贯通孔33的排布方式均为相同；

升降滑台3上设置有第三气缸8，第三气缸8与送料板5传动连接，当送料管内的齿轮轴经上料孔32进入送料孔51时，由第三气缸8驱动送料板5横向滑动，以将齿轮轴移送至与贯通孔33对应位置处。

通过振动盘、送料管及上料孔32之间的配合，使振动盘内的齿轮轴自动输送至上料孔32中，齿轮轴通过上料孔32滑入与上料孔32配合的送料孔51，此时送料孔51在第一工作位，然后通过第三气缸8与送料板5的配合，使送料孔51移动至第二工作位，此时送料孔51与贯通孔33配合，当送料孔51移动至第二工作位后，第一气缸6推动升降滑台3向下移动，升降滑台3和定位座2相抵，此时升降滑台3上的贯通孔33和齿轮安装板上的工位孔对齐，然后第二气缸7的第二推杆71向下推动压块4，安压块4上的顶针41先穿过升降滑台3的贯通孔33将送料板5内的齿轮轴往下推送至定位座2上，将齿轮轴安装至齿轮安装板上，由于顶针41、上料孔32、送料孔51、贯通孔33及工位孔的排布方式相同，通过顶针41一次性可以将多根齿轮轴安装至齿轮安装板上，节省了工作时间，提高了效率。

压块4上还设置有与顶针41配合的抗压柱42，升降滑台3和送料板5上均设置有与抗压柱42配合的避让孔10。由于顶针41比较细，在长时间工作后容易发生断裂的现象，在顶针41中设置抗压柱42，有效的防止了顶针41出现断裂现象，提高了顶针41的使用寿命，同时设置了为了能让设备正常运行的避让孔10。

第一气缸6上设置有与升降滑台3配合的第一推杆61，第二气缸7上设置有与压块4配合的第二推杆71，第一推杆61上连接有限位板62，限位板62一端通过滑杆与机座1滑移连接。升降滑台3通过第一推杆61推动向下移动，在移动过程中可能会出现左右摆动，通过设置限位板62，有效的防止了升降滑台3出现轴向的转动。

升降滑台3两侧设置有凸台34，凸台34上设置有与导向杆31配合的导向孔341，导向杆31外壁还套设有复位弹簧36，复位弹簧36上端与压块4相抵，复位弹簧36下端与凸台34相抵。压块4在工作工作过程中，是利用第二推杆71向下推动的，在第二推杆71复位后，压块4可利用复位弹簧36进行复位，通过设置凸台34和导向孔341使压块4在工作时更为顺畅。

升降滑台3和压块4之间还贯穿设置有限位杆9，送料板5上设置有与限位杆9配合的滑槽52，限位杆9底部伸出于升降滑台3下端，且伸出段外套设有与升降滑台3相抵的弹性元件91。通过限位杆9保证了升降滑台3和压块4配合的整体性，同时压块4在工作时也不会出现错位的问题，由于送料板5需要前后移动，在送料板5上设置滑槽52，保证了送料板5的正常工作，限位杆9底端与升降滑台3之间设置的弹性元件91使限位杆9在升降滑台3下降至定位座2时，可以抵住齿轮安装板，提高了稳定性，同时在完成安装后，升降滑台3上移后，通过限位杆9可防止齿轮安装板被升降滑台3带走。

升降滑台3底部后端设置有限位柱35，定位座2上设置有与限位柱35配合的限位槽22。通过限位柱35和限位槽22的配合，使升降滑台3在下降过程中出现错位现象可以及时发现，避免了由于错位运作引发的齿轮安装板损坏等现象。

升降滑台3前端设置有与送料板5配合的限位挡板37。防止了送料板5在工作过程中出现错位等现象，提高了设备的稳定性。

升降滑台3由上料台39和底座38上下组合而成，通过分体设置升降滑台3，更便于安装和后期的维修维护。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：包括机座（1）、定位座（2）、升降滑台（3）及压块（4），定位座（2）固定设置于机座（1）上，定位座（2）上设置有用于放置所述齿轮安装板的定位槽（21），升降滑台（3）设置于定位座（2）正上方，升降滑台（3）由设置于所述机座（1）上的第一气缸（6）驱动竖向移动，压块（4）上竖向固定设置有导向杆（31），升降滑台（3）与导向杆（31）竖向滑移配合，压块（4）由设置于机座（1）上的第二气缸（7）驱动进行竖向滑动；

升降滑台（3）内可滑动地设置有送料板（5），升降滑台（3）前端设置有若干上料孔（32），每个上料孔（32）均通过相应送料管连接至振动盘，送料板（5）上设置有若干与上料孔（32）配合的送料孔（51），升降滑台（3）中部设置有若干贯通孔（33），压块（4）底部固定有若干与贯通孔（33）一一对应的顶针（41），所述顶针（41）、上料孔（32）、送料孔（51）及贯通孔（33）的排布方式均为相同；

升降滑台（3）上设置有第三气缸（8），第三气缸（8）与送料板（5）传动连接，当送料管内的齿轮轴经上料孔（32）进入送料孔（51）时，由第三气缸（8）驱动送料板（5）横向滑动，以将齿轮轴移送至与贯通孔（33）对应位置处。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：压块（4）上还设置有与顶针（41）配合的抗压柱（42），升降滑台（3）和送料板（5）上均设置有与抗压柱（42）配合的避让孔（10）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：升降滑台（3）两侧设置有凸台（34），凸台（34）上设置有与导向杆（31）配合的导向孔（341），导向杆（31）外壁还套设有复位弹簧（36），复位弹簧（36）上端与压块（4）相抵，复位弹簧（36）下端与凸台（34）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：第一气缸（6）上设置有与升降滑台（3）配合的第一推杆（61），第二气缸（7）上设置有与压块（4）配合的第二推杆（71），第一推杆（61）上连接有限位板（62），限位板（62）一端通过滑杆与机座（1）滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：升降滑台（3）和压块（4）之间还贯穿设置有限位杆（9），送料板（5）上设置有与限位杆（9）配合的滑槽（52），限位杆（9）底部伸出于升降滑台（3）下端，且伸出段外套设有与升降滑台（3）相抵的弹性元件（91）。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：升降滑台（3）底部后端设置有限位柱（35），定位座（2）上设置有与限位柱（35）配合的限位槽（22）。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮安装板的齿轮轴自动装配装置，其特征在于：升降滑台（3）前端设置有与送料板（5）配合的限位挡板（37）。