CN103482363B - 自动挂片机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动挂片机，属于机械技术领域。它解决了现有的依靠人工将环形薄片工件放置到一个挂杆，人工成本高、效率低下的问题。本自动挂片机包括机架，机架上设置有推进电机和用于悬挂工件的挂柱，推进电机转轴通过联轴器连接有一水平横向设置的丝杆，丝杆上连接有带有若干挂钩的挂杆，且当丝杆转动时挂杆可沿丝杆做轴向移动，在推进电机和挂柱之间设有一取件装置且通过取件装置可将悬挂在挂柱上的工件转移至挂钩上，在机架上还设有一水平横向设置且能推动工件移动的顶料机构，且当工件悬挂在挂柱上时位于最内侧的工件抵靠在顶料机构上。本自动挂片机具有结构简单、效率高、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种自动挂片机。
背景技术
现有的环形薄片工件在加工处理前，需要将多个环形薄片工件钩挂至挂杆上后，再将该挂杆送至加工中心处理加工，现有方式通常采用工人纯手工将工件挂至挂杆上，这样不仅工作效率低下，而且一个工人只能操作一个挂杆，增加了个人成本，从而进一步加大了生产成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、效率高、成本低、自动化控制的自动挂片机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动挂片机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有推进电机和用于悬挂工件的挂柱，推进电机转轴通过联轴器连接有一水平横向设置的丝杆，所述丝杆上连接有带有若干挂钩的挂杆，且当丝杆转动时挂杆可沿丝杆做轴向移动，在推进电机和挂柱之间设有一取件装置且通过取件装置可将悬挂在挂柱上的工件转移至挂钩上，在机架上还设有一水平横向设置且能推动工件移动的顶料机构，且当工件悬挂在挂柱上时位于最内侧的工件抵靠在顶料机构上。
在上述的自动挂片机中，所述的挂柱面朝取件装置倾斜向上设置在机架上。
在上述的自动挂片机中，所述的取件装置包括吸盘、升降气缸和吸盘气缸，所述升降气缸垂直安装在机架上，吸盘气缸横向固定在升降气缸活塞杆上且吸盘气缸与吸盘相连。
在上述的自动挂片机中，所述的顶料机构包括一横向设置的顶杆和一顶料电机，所述顶料电机横向设置在机架上且与顶杆一端相连，顶杆另一端抵靠在挂柱上位于最内侧的工件。
在上述的自动挂片机中，所述的顶料机构包括一横向设置的顶杆和一弹簧，所述机架上垂直设置有一支架，所述顶杆固定在支架上，所述弹簧套设在顶杆上且弹簧一端固定在支架上，另一端抵靠在挂柱上位于最内侧的工件上。
在上述的自动挂片机中，所述的挂钩均匀分布在挂杆上且挂钩钩头方向面朝挂柱设置。
在上述的自动挂片机中，所述的丝杆上螺纹连接有一连接座，上述的挂杆通过螺钉安装在连接座下端部。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、挂柱面朝倾斜设置在机架上，这样使得当工件悬挂在挂柱上时，工件不会从挂柱上翘的那一端掉出，而会沿着挂柱倾斜方向向下滑，通过顶料机构可以将工件顶住并阻止工件下滑，同时挂柱倾斜设置的另一目的在于当顶料机构推动工件向前移动时，防止工件在顶料机构的推动下由于惯性滑出挂柱。
2、在挂柱一侧设置顶料机构，当吸盘将挂柱上位于最外侧的工件吸取走后，顶料机构推动工件沿挂柱前移，从而使得吸盘在吸取工件后，挂柱上剩余的工件在顶料机构推动下移动至吸盘能吸取工件的位置处，保证吸盘在下降至挂柱处时能精确的吸取住工件，精确度高。
3、丝杆上连接有带有多个挂钩的挂杆，当吸盘吸取工件并上升至挂杆处时，由推进电机带动挂杆前移，从而使工件能钩挂在挂杆挂钩上，吸盘每吸取一个工件，挂柱在推进电机作用下移动一段距离，保证挂柱上的每个挂钩都挂有工件。
附图说明
图1是实施例1中本发明的结构示意图。
图2是实施例2中本发明的结构示意图。
图中，1、机架；2、推进电机；3、挂柱；4、丝杆；5、挂杆；51、挂钩；6、吸盘；7、吸盘气缸；8、升降气缸；9、顶杆；10、顶料电机；11、弹簧；12、联轴器；13、连接座；14、工件；15、支架。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1所示，本自动挂片机包括机架1，在机架1上设置有推进电机2和用于悬挂工件14的挂柱3，推进电机2转轴通过联轴器12连接有一水平横向设置的丝杆4，丝杆4上连接有带有多个挂钩51的挂杆5，且当丝杆4转动时挂杆5可沿丝杆4做轴向移动，在推进电机2和挂柱3之间设有一取件装置且通过取件装置可将悬挂在挂柱3上的工件14转移至挂钩51上，在机架1上还设有一水平横向设置且能推动工件14移动的顶料机构，且当工件14悬挂在挂柱3上时位于最内侧的工件14抵靠在顶料机构上。
进一步的，挂柱3面朝取件装置倾斜向上设置在机架1上，这样使得当工件14悬挂在挂柱3上时，工件14不会从挂柱3上翘的那一端掉出，而会沿着挂柱3倾斜方向向下滑，通过顶料机构可以将工件14顶住并阻止工件14下滑，同时挂柱3倾斜设置的另一目的在于当顶料机构推动工件14向前移动时，工件14具有一向前滑行的动力，若挂柱3水平设置，工件14在顶料机构的作用下极易滑行出挂柱3从而掉落出来，而挂柱3倾斜设置可以对工件14产生一阻力，防止工件14在顶料机构的推动下由于惯性滑出挂柱3。
进一步的，取件装置包括吸盘6、升降气缸8和吸盘气缸7，升降气缸8垂直安装在机架1上，吸盘气缸7横向固定在升降气缸8活塞杆上且吸盘气缸7与吸盘6相连。吸盘6在升降气缸8的带动下可以在挂柱3与挂杆5之间上下垂直升降，吸盘气缸7可以控制吸盘6横向移动并能控制吸盘6将工件14吸取住，保证吸盘6在精确的吸取工件14及将工件14钩挂在挂杆5挂钩51上。
进一步的，顶料机构包括一横向设置的顶杆9和一顶料电机10，顶料电机10横向设置在机架1上且与顶杆9一端相连，顶杆9另一端抵靠在挂柱3上位于最内侧的工件14。当吸盘6将挂柱3上位于最外侧的工件14吸取走后，顶杆9在顶料电机10的作用下前移并推动工件14沿挂柱3前移，从而使得吸盘6在吸取工件14后，挂柱3上剩余的工件14在顶杆9推动下移动至吸盘6能吸取工件14的位置处，保证吸盘6在下降至挂柱3处时能精确的吸取住工件14。
进一步的，挂钩51均匀分布在挂杆5上且挂钩51钩头方向面朝挂柱3设置，这样当工件14被吸盘6吸住并上升至挂钩51处时，挂杆5在丝杆4的作用前移并将工件14够挂住，同时挂钩51之间间距相同，使得挂杆5每次前移时的距离一样，方便程序编程。
进一步的，在丝杆4上螺纹连接有一连接座13，挂杆5通过螺钉安装在连接座13下端部。丝杆4在推进电机2带动下转动时，由于丝杆4只是周向转动，连接座13在丝杆4的作用下沿丝杆4轴向移动，从而带动挂杆5前移，同时将挂杆5通过螺钉安装在连接座13上，不仅起到连接牢固的作用，而且方便工人在挂杆5挂满工件14时能将该挂杆5取下并放置另一根空置的挂杆5。
在使用本自动挂片机时，工人先将多个工件14放置在挂柱3上，工件14沿着挂柱3下滑直至抵靠在顶杆9端部处；接着升降气缸8开始工作，吸盘6向下垂直移动直至移动至挂柱3上位于最外侧的工件14（即第一个工件14）正对面，此时吸盘气缸7开始工作，吸盘6将该工件14吸住并在升降气缸8的作用下上升至挂杆5处，在吸盘6将该工件14吸取走后，顶料电机10启动并推动顶杆9前移，由顶杆9推动挂柱3上剩余的工件14直至第二个工件14移动至原第一个工件14所处位置；与此同时，丝杆4在电机的带动下转动，从而带动挂杆5轴向移动直至挂杆5上的第一个挂钩51迁移至吸盘6正上方，当吸盘6上升至该挂钩51处并将工件14钩挂至该挂钩51上后，吸盘6下降并吸附下一个工件14（即第二个工件14）；以此类推，直至挂杆5上的挂钩51挂满工件14为止，此时工人将该挂杆5取下并装上另一条空置的挂杆5。若挂柱3上的工件14被取完，工人只需将挂柱3再挂满工件14即可，整个过程全部自动化控制，工人只需更换挂杆5和补充工件14即可，极大减轻工作强度，一个人可以控制多台设备，效率高，同时降低人工成本。
实施例2
如图2所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：顶料机构包括一横向设置的顶杆9和一弹簧11，在机架1上垂直设置有一支架15，顶杆9固定在支架15上，弹簧11套设在顶杆9上且弹簧11一端固定在支架15上，另一端抵靠在挂柱3上位于最内侧的工件14上。工件14悬挂挂柱3上时会在自身重力作用下向下滑，工件14在下滑过程中同时挤压弹簧11，当吸盘6将挂柱3上最外侧的工件14（即第一个工件14）取走时，弹簧11所承受的总压力减少，因此剩余的工件14在弹簧11弹力作用下前移直至第二个工件14移至原第一个工件14所处位置，这样通过弹簧11弹力即可推动工件14移动，吸盘6每次下降至挂柱3出时都能精确的吸取住工件14，保证流畅性和提高工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种自动挂片机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有推进电机和用于悬挂工件的挂柱，推进电机转轴通过联轴器连接有一水平横向设置的丝杆，所述丝杆上连接有带有若干挂钩的挂杆，且当丝杆转动时挂杆可沿丝杆做轴向移动，在推进电机和挂柱之间设有一取件装置且通过取件装置可将悬挂在挂柱上的工件转移至挂钩上，所述的取件装置包括吸盘、升降气缸和吸盘气缸，所述升降气缸垂直安装在机架上，吸盘气缸横向固定在升降气缸活塞杆上且吸盘气缸与吸盘相连，在机架上还设有一水平横向设置且能推动工件移动的顶料机构，且当工件悬挂在挂柱上时位于最内侧的工件抵靠在顶料机构上。
2.根据权利要求1所述的自动挂片机，其特征在于，所述的挂柱面朝取件装置倾斜向上设置在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的自动挂片机，其特征在于，所述的顶料机构包括一横向设置的顶杆和一顶料电机，所述顶料电机横向设置在机架上且与顶杆一端相连，顶杆另一端抵靠在挂柱上位于最内侧的工件。
4.根据权利要求1或2所述的自动挂片机，其特征在于，所述的顶料机构包括一横向设置的顶杆和一弹簧，所述机架上垂直设置有一支架，所述顶杆固定在支架上，所述弹簧套设在顶杆上且弹簧一端固定在支架上，另一端抵靠在挂柱上位于最内侧的工件上。
5.根据权利要求1或2所述的自动挂片机，其特征在于，所述的挂钩均匀分布在挂杆上且挂钩钩头方向面朝挂柱设置。
6.根据权利要求1或2所述的自动挂片机，其特征在于，所述的丝杆上螺纹连接有一连接座，上述的挂杆通过螺钉安装在连接座下端部。
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