CN206447773U - 一种用于玻璃屏幕取放的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于玻璃屏幕取放的装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,伺服电机的输出轴与丝杆固定链接,丝杆两端分别支撑于下支撑座和上支撑座上,丝杆螺母与丝杆螺纹连接,滑轨两端分别与下支撑座和上支撑座固定连接、并与丝杆平行设置,升降连接座与丝杆螺母固定连接、并设有与滑轨滑动配合的滚轮;水平推送机构包括直线气缸,直线气缸固定于升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;夹紧机构包括摆动气缸,摆动气缸的转子端部连接有压杆,压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备,具体涉及一种用于玻璃屏幕取放的装置。
背景技术
传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内,由于玻璃屏幕温度较高,为了确保安全,玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作,大大降低了玻璃屏幕的生产效率。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于玻璃屏幕取放的装置,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。
其技术方案是这样的,其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;
所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接,所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上,所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接,所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置,所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接,所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮;
所述水平推送机构包括直线气缸,所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;
所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头,所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆,所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。
进一步的,所述丝杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。
进一步的,所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。
本实用新型的取放装置,玻璃屏幕支撑于推送连接座的支撑板上,夹紧机构的摆动气缸带动压杆旋转,使得压头压紧玻璃屏幕,由于压头与压杆之间通过弯曲状的弹性件连接,不仅能够避免压头与玻璃屏幕的刚性接触,防止玻璃屏幕损坏,而且能够确保压头有效压装玻璃屏幕;升降机构的伺服电机、丝杆螺母副带动玻璃屏幕作升降运动,以将玻璃屏幕提升至与冷却支架的插槽相对的高度;水平推送机构的直线气缸带动玻璃屏幕作水平运动,以将玻璃屏幕插装于插槽内,其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作,以提高玻璃屏幕的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的压杆、连接件和压块的连接结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;
升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11,伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接,丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上,丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接,滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置,升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接,升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮;
水平推送机构包括直线气缸13,直线气缸13固定于升降连接座11上、其活塞杆端部连接有推送连接座14;
夹紧机构包括摆动气缸16、压杆17和压头18,摆动气缸16固定于推送连接座的支撑板15上、其转子端部连接有压杆17,压杆17端部通过弯曲状的弹性件19连接有压头18。
该实施例中,弯曲状的弹性件为弯曲状的弹性钢片,弹性钢片的两端分别与压杆、压块固定连接,并在压杆、弹性钢片以及压块的外周一体成型有橡胶层。
丝杆4上套设有弹簧9,弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10,弹簧的设置能够消除螺纹间隙,确保升降精度,其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承,避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。
上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6,其中,上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔,台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7,8为螺栓,与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。
Claims (3)
1.一种用于玻璃屏幕取放的装置,其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构;
所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座,所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接,所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上,所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接,所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置,所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接,所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮;
所述水平推送机构包括直线气缸,所述直线气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座;
所述夹紧机构包括摆动气缸、压杆和压头,所述摆动气缸固定于所述推送连接座的支撑板上、其转子端部连接有压杆,所述压杆端部通过弯曲状的弹性件连接有压头。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃屏幕取放的装置,其特征在于:所述丝杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃屏幕取放的装置,其特征在于:所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。
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CN106630580A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 无锡凯涵科技有限公司 | 用于玻璃屏幕取放的装置 |
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