CN102601467B - 套丝机自动进给送料装置 - Google Patents

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本发明套丝机自动进给送料装置，属于套丝机技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种机械自动化进给送料代替手工送料，生产效率高、生产成本低的套丝机自动进给送料装置，所采用的技术方案为：链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置均安装在套丝机的机架上，所述链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置相互配合；本发明广泛用于套丝机的进给送料。

Description

套丝机自动进给送料装置
技术领域
本发明套丝机自动进给送料装置，属于套丝机技术领域。
背景技术
目前，大多管接件套丝机均采用三头套丝机，这种套丝机采用手抓取管接件放到夹具上，然后通过气缸推压夹具定位，对管接件进行攻丝，此操作过程危险系数极高，手工抓取管接件放到夹具上，容易使管接件摆放不准确，给管接件和丝锥造成损坏，并且手工操作生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种机械自动化进给送料代替手工送料，生产效率高、生产成本低的套丝机自动进给送料装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：套丝机自动进给送料装置，包括：链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置，链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置均安装在套丝机的机架上，所述链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置相互配合；
所述链条送料装置的结构为：链条上设置有第一传动轮和第二传动轮，所述链条上均匀设置有多个卡板，所述第一传动轮与电动机的传动轴相连接，所述电动机安装在套丝机的机架上，所述第二传动轮的传动轴固定在套丝机的机架上；
所述抓料装置的结构为：支架安装在套丝机的机架上方，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架，所述第二托架的下方平行于第一滑轨设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在第二托架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第一托架上；
所述第二托架的上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第二托架的一端平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三气缸竖直安装在第一托板的另一端，所述第三气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第三气缸的活塞杆上水平固定有第二托板，所述第二托板的一端下方设置有抓手，所述第二托板的另一端竖直安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第二托板的下方，所述第四气缸的活塞杆上水平固定有第三托板，所述第三托板的一侧水平设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆通过连杆连接有托杆，所述托杆与抓手相配合；
所述翻料夹紧装置的结构为：第六气缸的缸体固定在套丝机机架上方的固定板上，第六气缸的活塞杆端部与齿条的一端固定连接，齿轮与齿条相啮合，齿轮的齿轮轴与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与推块铰接，所述推块通过底部连接的底板滑动安装在光杠上，所述光杠固定在套丝机的机架上，所述推块上方铰接有夹具，所述夹具通过圆杆滑动安装在导向板上，所述导向板安装在套丝机的机架上。
所述抓手的抓取部和夹具均为弧形凹槽，且弧形凹槽的两侧开有缺口，所述抓手的抓取部和夹具相配合。
所述夹具翻转角度为90°。
所述卡板上设置有限位块。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明操作简单、使用方便，故障率低，完全采用机械自动化进给送料代替手工送料，生产效率高、安全可靠。
2、本发明采用链条连续送料，并且适应各种规格的管接件，生产效率更高。
3、本发明中翻料夹紧装置采用齿条与齿轮啮合传动，传动更加平稳，保证管接件压紧平稳，管接件摆放准确，攻丝螺纹牙型不损坏，提高产品质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中第三气缸和第四气缸的连接结构示意图。
图中：1为链条送料装置，2为抓料装置，3为翻料夹紧装置，4为套丝机，5为链条，6为第一传动轮，7为第二传动轮，8为卡板，9为电动机，10为支架，11为第一托架，12为第一滑轨，13为第二托架，14为第一气缸，15为第二滑轨，16为第一托板，17为第二气缸，18为第三气缸，19为第二托板，20为抓手，21为第四气缸，22为第三托板，23为第五气缸，24为托杆，25为第六气缸，26为齿条，27为齿轮，28为摆动杆，29为推杆，30为推块，31为固定板，32为光杠，33为夹具，34为导向板，35为限位块。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，套丝机自动进给送料装置，包括：链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3，链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3均安装在套丝机4的机架上，所述链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3相互配合；
所述链条送料装置1的结构为：链条5上设置有第一传动轮6和第二传动轮7，所述链条5上均匀设置有多个卡板8，所述第一传动轮6与电动机9的传动轴相连接，所述电动机9安装在套丝机4的机架上，所述第二传动轮6的传动轴固定在套丝机4的机架上；
所述抓料装置2的结构为：支架10安装在套丝机4的机架上方，所述支架10上固定有第一托架11，所述第一托架11上设置有第一滑轨12，所述第一滑轨12上滑动安装有第二托架13，所述第二托架13的下方平行于第一滑轨12设置有第一气缸14，所述第一气缸14的缸体固定在第二托架13上，所述第一气缸14的活塞杆固定在第一托架11上；
所述第二托架13的上方设置有第二滑轨15，所述第二滑轨15垂直于第一滑轨12设置，所述第二滑轨15上滑动安装有第一托板16，所述第二托架13的一端平行于第二滑轨15设置有第二气缸17，所述第二气缸17的缸体固定在第二托架13上，所述第二气缸17的活塞杆固定在第一托板16的一端，第三气缸18竖直安装在第一托板16的另一端，所述第三气缸18的活塞杆位于第一托板16的下方，所述第三气缸18的活塞杆上水平固定有第二托板19，所述第二托板19的一端下方设置有抓手20，所述第二托板19的另一端竖直安装有第四气缸21，所述第四气缸21的活塞杆位于第二托板19的下方，所述第四气缸21的活塞杆上水平固定有第三托板22，所述第三托板22的一侧水平设置有第五气缸23，所述第五气缸23的活塞杆通过连杆连接有托杆24，所述托杆24与抓手20相配合；
所述翻料夹紧装置3的结构为：第六气缸25的缸体固定在套丝机4机架上方的固定板31上，第六气缸25的活塞杆端部与齿条26的一端固定连接，齿轮27与齿条26相啮合，齿轮26的齿轮轴与摆动杆28的一端固定连接，摆动杆28的另一端与推杆29的一端铰接，推杆29的另一端与推块30铰接，所述推块30通过底部连接的底板滑动安装在光杠32上，所述光杠32固定在套丝机4的机架上，所述推块30上方铰接有夹具33，所述夹具33通过圆杆滑动安装在导向板34上，所述导向板34安装在套丝机4的机架上。
所述抓手20的抓取部和夹具33均为弧形凹槽，且弧形凹槽的两侧开有缺口，所述抓手20的抓取部和夹具33相配合。
所述夹具33翻转角度为90°。
所述卡板8上设置有限位块35。
本发明中套丝机为现有技术。
本发明的工作过程为：将本发明安装在套丝机4的机架上，操作人员调节好卡板8上的限位块35，然后将管接件放置在卡板8上，通过电动机9带动链条5转动，待管接件转动到抓手20的下方时，链条5停止转动，第一气缸14的活塞杆伸出，带动第二托架13和抓手20移动，抓手20移动至管接件正上方时，第三气缸18的活塞杆伸出，抓手20抓取管接件，同时第五气缸23的活塞杆收缩，将托杆24插到管接件的管接口内，第四气缸21的活塞杆收缩，将第三托板22及托杆24提升，使托杆24紧紧压在管接件的内壁上，第一气缸14的活塞杆收缩，第二气缸17的活塞杆伸出，带动抓手20及管接件移动至夹具33的正上方，第三气缸18的活塞杆伸出将管接件压紧到夹具33上，同时第四气缸21和第五气缸23的活塞伸出，使托杆24脱开管接件，然后由第一气缸14和第二气缸17控制继续抓取管接件，同时第六气缸25的活塞杆伸出通过齿条26和齿轮27啮合推动推块30，使夹具33沿导向板34的端面向下翻转90度，并与套丝机4上的夹具配合夹紧，然后套丝机4上的丝锥对管接件进行攻丝，攻丝完成后，管接件脱落，第六气缸25收缩，夹具33沿导向板34向上翻转90度，完成一个工作循环。

Claims (4)

1.套丝机自动进给送料装置，包括：链条送料装置（1）、抓料装置（2）和翻料夹紧装置（3），其特征在于：链条送料装置（1）、抓料装置（2）和翻料夹紧装置（3）均安装在套丝机（4）的机架上，所述链条送料装置（1）、抓料装置（2）和翻料夹紧装置（3）相互配合；
所述链条送料装置（1）的结构为：链条（5）上设置有第一传动轮（6）和第二传动轮（7），所述链条（5）上均匀设置有多个卡板（8），所述第一传动轮（6）与电动机（9）的传动轴相连接，所述电动机（9）安装在套丝机（4）的机架上，所述第二传动轮（6）的传动轴固定在套丝机（4）的机架上；
所述抓料装置（2）的结构为：支架（10）安装在套丝机（4）的机架上方，所述支架（10）上固定有第一托架（11），所述第一托架（11）上设置有第一滑轨（12），所述第一滑轨（12）上滑动安装有第二托架（13），所述第二托架（13）的下方平行于第一滑轨（12）设置有第一气缸（14），所述第一气缸（14）的缸体固定在第二托架（13）上，所述第一气缸（14）的活塞杆固定在第一托架（11）上；
所述第二托架（13）的上方设置有第二滑轨（15），所述第二滑轨（15）垂直于第一滑轨（12）设置，所述第二滑轨（15）上滑动安装有第一托板（16），所述第二托架（13）的一端平行于第二滑轨（15）设置有第二气缸（17），所述第二气缸（17）的缸体固定在第二托架（13）上，所述第二气缸（17）的活塞杆固定在第一托板（16）的一端，第三气缸（18）竖直安装在第一托板（16）的另一端，所述第三气缸（18）的活塞杆位于第一托板（16）的下方，所述第三气缸（18）的活塞杆上水平固定有第二托板（19），所述第二托板（19）的一端下方设置有抓手（20），所述第二托板（19）的另一端竖直安装有第四气缸（21），所述第四气缸（21）的活塞杆位于第二托板（19）的下方，所述第四气缸（21）的活塞杆上水平固定有第三托板（22），所述第三托板（22）的一侧水平设置有第五气缸（23），所述第五气缸（23）的活塞杆通过连杆连接有托杆（24），所述托杆（24）与抓手（20）相配合；
所述翻料夹紧装置（3）的结构为：第六气缸（25）的缸体固定在套丝机（4）机架上方的固定板（31）上，第六气缸（25）的活塞杆端部与齿条（26）的一端固定连接，齿轮（27）与齿条（26）相啮合，齿轮（26）的齿轮轴与摆动杆（28）的一端固定连接，摆动杆（28）的另一端与推杆（29）的一端铰接，推杆（29）的另一端与推块（30）铰接，所述推块（30）通过底部连接的底板滑动安装在光杠（32）上，所述光杠（32）固定在套丝机（4）的机架上，所述推块（30）上方铰接有夹具（33），所述夹具（33）通过圆杆滑动安装在导向板（34）上，所述导向板（34）安装在套丝机（4）的机架上。
2.根据权利要求1所述的套丝机自动进给送料装置，其特征在于：所述抓手（20）的抓取部和夹具（33）均为弧形凹槽，且弧形凹槽的两侧开有缺口，所述抓手（20）的抓取部和夹具（33）相配合。
3.根据权利要求1或2所述的套丝机自动进给送料装置，其特征在于：所述夹具（33）翻转角度为90°。
4.根据权利要求3所述的套丝机自动进给送料装置，其特征在于：所述卡板（8）上设置有限位块（35）。
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