CN103801769B - 一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置 - Google Patents

一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置 Download PDF

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一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，属于螺纹加工设备技术领域。它包括驱动油缸、夹紧单元、主动链条组件、从动链条组件、齿轮传动单元和拨料轮，所述驱动油缸固定在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，在其伸缩臂上安装夹紧单元，所述夹紧单元与主动链条组件匹配，所述主动链条组件与从动链条组件配合实现工件由自动排序工位至攻丝工位的输送，所述齿轮传动单元与从动链条组件和拨料轮配装。本发明实现了多工位套筒内螺纹攻丝设备自动上料作业，它不仅能降低操作者劳动强度、提高工作效率，而且可减少工伤事故发生几率，消除生产过程中的安全隐患。

Description

一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置
技术领域
本发明涉及一种多工位套筒攻丝设备，尤其是一种多工位套筒攻丝设备的油缸驱动式上料装置，属于螺纹加工设备技术领域。
背景技术
随着建筑行业的快速发展，在高层楼房、桥梁、高速铁路、高速公路、隧道、水库大坝等大型建设项目施工中，更加注重新技术、新工艺和新材料的应用，例如针对建筑钢筋的连接问题，目前建设部大力推广钢筋套筒连接技术，通过套筒内螺纹与钢筋外螺纹配合方式替代人工焊接、插接及闪光焊接等传统工艺，从而改善了建筑构件的通用性能，降低了生产成本，提高了施工效率和质量。
由于现有的套筒生产设备一般为单工位加工设备，一次只能完成一个套筒工件的内螺纹攻丝作业，自动化程度较低，特别是它通常采用人工上料方式，不仅操作者工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率低，而且还存在安全隐患，有关统计数据显示，近几年来在套筒攻丝作业中已造成上千起工伤事故，生产企业为此付出了沉重的代价。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，它既能降低操作者劳动强度、提高工作效率，又可减少工伤事故发生几率，消除生产过程中的安全隐患。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，它包括驱动油缸、夹紧单元、主动链条组件、从动链条组件、齿轮传动单元和拨料轮，所述驱动油缸固定在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，在其伸缩臂上安装夹紧单元，所述夹紧单元与主动链条组件匹配，所述主动链条组件与从动链条组件配合实现工件由自动排序工位至攻丝工位的输送，所述齿轮传动单元与从动链条组件及拨料轮配装。
上述多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，所述夹紧单元包括夹紧油缸和夹紧块，所述夹紧油缸伸缩臂与夹紧块配装，所述夹紧块布置在主动链条组件的内、外两侧，在内侧夹紧块上设置定位销。
上述多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，所述主动链条组件、从动链条组件并列布置，它们均由传动链和左右两个传动链轮组成，所述传动链由一组铰接的半圆形卡槽组成，在半圆形卡槽侧壁上设有定位孔，主动链条组件和从动链条组件相邻一侧的半圆形卡槽配合形成可容纳套筒工件的圆柱形槽孔。
上述多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，所述齿轮传动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动链条组件右端传动链轮同轴装配，所述从动齿轮与拨料轮同轴装配。
上述多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，它还设有护料板，所述护料板为圆弧形结构，它安装在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，位于从动链条组件右端传动链轮的外侧。
本发明在上一个工作循环中的一组套筒工件加工完毕后，固定在驱动油缸伸缩臂上的夹紧油缸动作，驱动夹紧块将主动链条组件的传动链夹紧，并通过夹紧块上定位销与主动链条的半圆形卡槽侧壁上定位孔配合定位，然后驱动油缸的伸缩臂回缩，拉动主动链条组件的传动链逆时针方向传动，带动从动链条组件顺时针传动，此时与从动链条组件右端传动链轮同轴装配的主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从而带动与从动齿轮同轴装配的拨料轮逆时针转动，拨料轮便逐个将位于套筒内螺纹攻丝设备的备料装置竖直储料道下端的套筒工件推入从动链条组件中，套筒工件进入传动链半圆形卡槽后，随着从动链条组件的运转，进入主动链条组件和从动链条组件相邻一侧的半圆形卡槽配合形成的圆柱形槽孔中，并随着链条的运转向攻丝工位移动；与此同时，由上一个工作循环完成攻丝操作的套筒工件，随着链条的运转在套筒内螺纹攻丝设备的卸料通道处脱离链条卡槽，由倾斜布置的卸料通道滑出。本发明的护料板用来控制套筒工件顺利进入由主动链条组件和从动链条组件相邻一侧的半圆形卡槽配合形成的圆柱形槽孔中，实现套筒工件由排序工位至攻丝工位的输送。总之，本发明实现了多工位套筒内螺纹攻丝设备自动上料作业，它不仅能降低操作者劳动强度、提高工作效率，而且可减少工伤事故发生几率，消除生产过程中的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中A处结构放大图；
图4是图2中B处结构放大图；
图5是图1中K向局部视图；
图6～图8是本发明工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、驱动油缸，2、夹紧单元 ，2-1、夹紧油缸，2-2、夹紧块，2-3、定位销，3、主动链条组件，4、从动链条组件，5、齿轮传动单元，5-1、主动齿轮，5-2、从动齿轮，6、拨料轮，7、护料板，8、传动链轮，9、半圆形卡槽，10、圆柱形槽孔，11、套筒工件，12、液压钳,13、卸料通道。
具体实施方式
参看图 1、图2，本发明包括驱动油缸1、夹紧单元2、主动链条组件3、从动链条组件4、齿轮传动单元5和拨料轮6，所述驱动油缸1固定在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，在其伸缩臂上安装夹紧单元2，所述夹紧单元2与主动链条组件3匹配，所述主动链条组件3与从动链条组件4配合实现套筒工件11由自动排序工位至攻丝工位的输送，所述齿轮传动单元5与从动链条组件4和拨料轮6配装。
参看图2、图3、图4，本发明的夹紧单元2包括夹紧油缸2-1和夹紧块2-2，所述夹紧油缸2-1的伸缩臂与夹紧块2-2配装，所述夹紧块2-2布置在主动链条组件3的内、外两侧，在内侧夹紧块上设置定位销2-3；本发明的主动链条组件3、从动链条组件4并列布置，它们均由传动链和左右两个传动链轮8组成，所述传动链由一组铰接的半圆形卡槽9组成，在半圆形卡槽9侧壁上设有定位孔9-1，主动链条组件3和从动链条组件4相邻一侧的半圆形卡槽9配合形成可容纳套筒工件的圆柱形槽孔10；本发明还设有护料板7，所述护料板7为圆弧形结构，它安装在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，位于从动链条组件右端传动链轮8的外侧。
参看图1、图5，本发明的齿轮传动单元8包括主动齿轮5-1和从动齿轮5-2，所述主动齿轮5-1与从动链条组件右端传动链轮8同轴装配，所述从动齿轮5-2与拨料轮6同轴装配。
参看图6、图7、图8，本发明的工作过程为：在上一个工作循环中的一组套筒工件11加工完毕后，固定在驱动油缸1伸缩臂上的夹紧油缸2-1动作，驱动夹紧块2-2将主动链条组件3的传动链夹紧，并通过夹紧块2-2上定位销2-3与主动链条的半圆形卡槽侧壁上定位孔9-1配合定位；然后驱动油缸1的伸缩臂回缩，拉动主动链条组件3的传动链逆时针方向传动，通过位于圆柱形槽孔10中的套筒工件11带动从动链条组件4顺时针传动；此时与从动链条组件右端传动链轮8同轴装配的主动齿轮5-1与从动齿轮5-2啮合传动，从而带动与从动齿轮5-2同轴装配的拨料轮6逆时针转动，拨料轮6便逐个将位于套筒内螺纹攻丝设备的备料装置竖直储料道下端的套筒工件11推入从动链条组件的传动链半圆形卡槽9中；随着从动链条组件4的运转，在护料板7的导向作用下，套筒工件11进入主动链条组件3和从动链条组件4相邻一侧的半圆形卡槽9配合形成的圆柱形槽孔10中，并随着链条的运转向攻丝工位移动；与此同时，由上一个工作循环完成攻丝操作的套筒工件11，随着链条的运转在套筒内螺纹攻丝设备的卸料通道13处脱离链条卡槽，由倾斜布置的卸料通道13滑出；在待加工的一组套筒工件11全部输送到位后，套筒内螺纹攻丝设备的液压钳12动作，将处于攻丝工位的一组套筒工件夹紧定位，并由套筒内螺纹攻丝设备的攻丝执行机构进行攻丝作业，此时，夹紧单元2的夹紧油缸2-1伸缩臂缩回，解除夹紧块2-2对主动链条组件3的束缚，驱动油缸1的伸缩臂伸出，带动夹紧单元2回到初始位置。

Claims (4)

1.一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，其特征是，它包括驱动油缸（1）、夹紧单元（2）、主动链条组件（3）、从动链条组件（4）、齿轮传动单元（5）和拨料轮（6），所述驱动油缸（1）固定在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，在其伸缩臂上安装夹紧单元（2），所述夹紧单元（2）与主动链条组件（3）匹配，所述主动链条组件（3）与从动链条组件（4）配合实现工件由自动排序工位至攻丝工位的输送，所述齿轮传动单元（5）与从动链条组件（4）和拨料轮（6）配装；
所述夹紧单元（2）包括夹紧油缸（2-1）和夹紧块（2-2），所述夹紧油缸（2-1）的伸缩臂与夹紧块（2-2）配装，所述夹紧块（2-2）布置在主动链条组件（3）的内、外两侧，在内侧夹紧块（2-2）上设置定位销（2-3）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，其特征是，所述主动链条组件（3）、从动链条组件（4）并列布置，它们均由传动链和左右两个传动链轮（8）组成，所述传动链由一组铰接的半圆形卡槽（9）组成，在半圆形卡槽（9）侧壁上设有定位孔（9-1），主动链条组件（3）和从动链条组件（4）相邻一侧的半圆形卡槽（9）配合形成可容纳套筒工件的圆柱形槽孔（10）。
3.根据权利要求2所述的一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，其特征是，所述齿轮传动单元（5）包括主动齿轮（5-1）和从动齿轮（5-2），所述主动齿轮（5-1）与从动链条组件右端传动链轮（8）同轴装配，所述从动齿轮（5-2）与拨料轮（6）同轴装配。
4.根据权利要求3所述的一种多工位套筒内螺纹攻丝设备的油缸驱动式上料装置，其特征是，它还设有护料板（7），所述护料板（7）为圆弧形结构，它安装在套筒内螺纹攻丝设备的底座上，位于从动链条组件右端传动链轮（8）的外侧。
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