CN220480822U - O型圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈装配装置，该O型圈装配装置包括振动盘和搬运机构，振动盘一侧连接取料机构，O型圈由振动盘输送至取料机构上，搬运机构上设置有滑道和夹持组件，夹持组件滑动设置在滑道内，夹持组件沿滑道滑动至滑道的一端对取料机构上的O型圈进行夹持，夹持组件沿滑道滑动至滑道的另一端，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上。本实用新型提供的O型圈装配装置，通过在搬运机构上设置有滑道和夹持组件，夹持组件滑动设置在滑道内，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上，不仅提高了O型圈装配的效率，结构简单，装配方便，而且降低了生产成本，便于进行大批量生产。

Description

O型圈装配装置

技术领域

本实用新型属于O型圈装配技术领域，尤其涉及一种O型圈装配装置。

背景技术

0型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为0型，故称其为0型密封圈，也叫0型圈，0型密封圈的装配一般是采用手工装配，根据橡胶具有弹性的性质，将0型密封圈拉伸发生形变，再将0型密封圈套入到密封槽中。

现有技术中，O型圈装配通常采用手工装配，手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产；或者通过协作机器人或者搭建的三轴模组带动夹爪气缸去抓取O型圈进行装配，此种结构虽然效率高，但提高了生产成本。

因此，亟需设计一种O型圈装配装置，解决以上提到的现有技术中O型圈装配的效率低、成本高，不便于大批量生产的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的现有技术中O型圈装配的效率低、成本高，不便于大批量生产的技术问题，提供一种O型圈装配装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型的O型圈装配装置的具体技术方案如下：

一种O型圈装配装置，包括振动盘和搬运机构，振动盘一侧连接取料机构，O型圈由振动盘输送至取料机构上，搬运机构上设置有滑道和夹持组件，夹持组件滑动设置在滑道内，夹持组件沿滑道滑动至滑道的一端对取料机构上的O型圈进行夹持，夹持组件沿滑道滑动至滑道的另一端，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上。

进一步，滑道包括第一直线段、弧形段和第二直线段，第一直线段、弧形段和第二直线段依次连接，第一直线段沿竖直方向设置，第二直线段沿水平方向设置。

进一步，弧形段为圆弧，弧形段的长度为圆弧的四分之一。

进一步，搬运机构还包括固定座，固定座上设置有安装板，滑道设置在安装板上，安装板上还设置有驱动件，驱动件与夹持组件连接，驱动件驱动夹持组件沿滑道滑动，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈从取料机构夹持安装至待安装件上。

进一步，搬运机构还包括第一连杆和滚子轴承随动器，第一连杆上开设有滑槽，第一连杆一端与驱动件连接，滚子轴承随动器一端滑动设置在滑道内，滚子轴承随动器另一端滑动设置在滑槽内，夹持组件连接在滚子轴承随动器上。

进一步，搬运机构还包括第二连杆， 第二连杆一端与滚子轴承随动器铰接，第二连杆另一端与夹持组件连接。

进一步，搬运机构还包括交叉滚柱轴环，交叉滚珠轴环设置在安装板上，交叉滚珠轴环上设置有滑块，夹持组件上设置有滑轨，滑轨滑动设置在滑块内。

进一步，还包括第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均设置在安装板上，第一限位柱用于限位滑轨在竖直方向的位置，第二限位柱用于限制滑轨在水平方向的位置。

进一步，还包括第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器设置在第二连杆上，以对夹持组件进行缓冲。

进一步，夹持组件包括顶升气缸和夹爪气缸，顶升气缸的驱动端与夹爪气缸连接，夹爪气缸远离顶升气缸的一端设置有夹爪，顶升气缸驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸控制夹爪，以将夹爪从取料机构上抓取O型圈至待安装件上。

本实用新型的O型圈装配装置具有以下优点：

通过在搬运机构上设置有滑道和夹持组件，夹持组件滑动设置在滑道内，夹持组件沿滑道滑动至滑道的一端对取料机构上的O型圈进行夹持，夹持组件沿滑道滑动至滑道的另一端，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上，不仅提高了O型圈装配的效率，结构简单，装配方便，而且降低了生产成本，便于进行大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型O型圈装配装置的正视图；

图2为本实用新型O型圈装配装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件垂直状态的结构示意图；

图4为本实用新型夹持组件水平状态的结构示意图；

图5为本实用新型搬运机构的正视图；

图6为本实用新型安装板的结构示意图；

图7为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型振动盘和取料机构的结构示意图。

图中标记说明：

1、振动盘；2、取料机构；3、搬运机构；31、固定座；32、安装板；321、滑道；3211、第一直线段；3212、弧形段；3213、第二直线段；33、驱动件；34、第一连杆；341、滑槽；35、滚子轴承随动器；351、第一滚子轴承随动器；352、第二滚子轴承随动器；353、第三滚子轴承随动器；36、第二连杆；37、交叉滚柱轴环；38、滑轨；39、夹持组件；391、第一连接板；392、第二连接板；393、顶升气缸；394、夹爪气缸；3941、夹爪；395、移动板；3951、限位部；396、固定板；397、连接杆；4、安装机构；5、支架；51、第一支撑板；52、第二支撑板；53、支柱；6、第一限位柱；7、第二限位柱；8、第一油压缓冲器；9、第二油压缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

下面参照附图1至附图8描述本实用新型的O型圈装配装置。

如图1至图8所示，本实用新型中的O型圈装配装置包括支架5、振动盘1、取料机构2、搬运机构3和安装机构4，其中支架5包括第一支撑板51、第二支撑板52和支柱53，支柱53设置在第一支撑板51和第二支撑板52之间，第一支撑板51设置在支柱53的顶面，第二支撑板52设置在支柱53的底面，振动盘1、取料机构2和搬运机构3设置在第二支撑板52上，安装机构4设置在第一支撑板51上。其中在第一支撑板51上开设有第一通孔，搬运机构3穿过第一通孔漏出至第一支撑面上与安装机构4相对应。振动盘1内放置有O型圈，振动盘1将无序、杂乱的O型圈输送至取料机构2上，取料机构2对O型圈进行整理，便于搬运机构3进行夹持搬运，搬运机构3将取料机构2上的O型圈搬运至安装机构4，并且将O型圈安装在安装机构4的待安装件上，安装机构4将安装好O型圈的待安装件输送至指定位置。

如图1至图5所示，取料机构2设置在振动盘1一侧，O型圈由振动盘1输送至取料机构2上，搬运机构3上设置有滑道321和夹持组件39，夹持组件39滑动设置在滑道321内，夹持组件39沿滑道321滑动至滑道321的一端对取料机构2上的O型圈进行夹持，夹持组件39沿滑道321滑动至滑道321的另一端，使夹持组件39由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上。通过在搬运机构3上设置有滑道321和夹持组件39，夹持组件39滑动设置在滑道321内，夹持组件39沿滑道321滑动至滑道321的一端对取料机构2上的O型圈进行夹持，夹持组件39沿滑道321滑动至滑道321的另一端，使夹持组件39由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上，不仅提高了O型圈装配的效率，结构简单，装配方便，而且降低了生产成本，便于进行大批量生产。

具体地，如图1至图5所示，滑道321包括第一直线段3211、弧形段3212和第二直线段3213，第一直线段3211、弧形段3212和第二直线段3213依次连接，第一直线段3211沿竖直方向设置，第二直线段3213沿水平方向设置。弧形段3212为圆弧，弧形段3212的长度为圆弧的四分之一。当夹持组件39对取料机构2上的O型圈进行夹持时，夹持组件39在第一直线段3211内滑动，使得夹持组件39可以沿竖直方向进行升降，将取料机构2上的O型圈夹持，夹持完O型圈后，夹持机构再由第一直线段3211过渡至弧形段3212，在弧形段3212内滑动的过程中，夹持组件39的方向不断发生变化，直到夹持组件39滑动至第二直线段3213内时，夹持组件39由竖直方向转变为水平方向，即使得O型圈由竖直方向转变为水平方向，夹持组件39在第二直线段3213内滑动，将O型圈安装至安装机构4的待安装件上。

进一步，如图1至图5所示，搬运机构3还包括固定座31，固定座31为直杆，固定座31安装在第二支撑板52上，固定座31垂直设置在第二支撑板52上，固定座31穿过第一支撑板51的第一通孔延伸至第一支撑板51上，固定座31远离第二支撑板52的一端设置有安装板32，固定座31和安装板32之间通过固定安装块进行连接，固定座31和安装板32之间还可以通过螺栓连接，或者其它结构进行连接，只要能将固定座31和安装板32连接在一起即可。本实施例中，滑道321设置在安装板32上，安装板32上还设置有驱动件33，驱动件33与夹持组件39连接，驱动件33驱动夹持组件39沿滑道321滑动，使夹持组件39由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈从取料机构2夹持安装至待安装件上。本实施例中，驱动件33为伺服电机。

进一步，如图1至图6所示，搬运机构3还包括第一连杆34和滚子轴承随动器35，第一连杆34上开设有滑槽341，第一连杆34一端与驱动件33连接，滚子轴承随动器35一端滑动设置在滑道321内，滚子轴承随动器35另一端滑动设置在滑槽341内，夹持组件39连接在滚子轴承随动器35上。本实施例中，滚子轴承随动器35依次包括第一滚子轴承随动器351、第二滚子轴承随动器352和第三滚子轴承随动器353，第一滚子轴承随动器351、第二滚子轴承随动器352和第三滚子轴承随动器353依次固定连接，第一滚子轴承随动器351滑动设置在滑道321内，第二滚子轴承随动器352滑动设置在滑槽341内，第三滚子轴承随动器353与夹持组件39连接。驱动件33驱动第一连杆34运动时，第一连杆34带动三个滚子轴承随动器运动，进而带动夹持组件39沿滑道321运动，将夹持组件39由竖直方向沿滑道321运动至水平方向，即使得O型圈由竖直方向从取料机构2上取料后，再由水平方向安装到待安装件上。

进一步，如图3至图7所示，搬运机构3还包括第二连杆36， 第二连杆36一端与滚子轴承随动器铰接，第二连杆36另一端与夹持组件39连接。本实施例中，第二连杆36连接在第三滚子轴承随动器353上。为了保证夹持组件39在运动过程中，能够运动平稳，不会发生错位，需要对夹持组件39进行导向，本实施例中，搬运机构3还包括交叉滚柱轴环37，交叉滚柱轴环37设置在安装板32上，交叉滚柱轴环37上设置有滑块，夹持组件39上设置有滑轨38，滑轨38滑动设置在滑块内。在夹持组件39沿滑道321滑动的过程中，交叉滚柱轴环37会根据夹持组件39的运动相对于安装板32进行转动，以适应夹持组件39在滑道321内的运动，进而使得滑轨38在滑块进行滑动，保证夹持组件39运动的稳定性。

进一步，如图3至图7所示，夹持组件39由竖直方向滑动至水平方向的过程中，为了保证夹持组件39在运动过程中不会发生偏斜，导致从取料机构2上夹取O型圈时，夹持组件39不是处于垂直状态或者将O型圈安装至待安装件上时，夹持组件39不是处于水平状态，需要在安装板32上设置限位结构，对夹持组件39进行限位。本实施例还包括第一限位柱6和第二限位柱7，第一限位柱6和第二限位柱7均设置在安装板32上，第一限位柱6用于限位滑轨38在竖直方向的位置，第二限位柱7用于限制滑轨38在水平方向的位置。本实施例中，夹持组件39处于竖直状态时，夹持组件39的侧边与第一限位柱6抵接，保证夹持组件39沿竖直方向运动，夹持组件39处于水平状态时，夹持组件39的侧边与第二限位柱7抵接，保证夹持组件39沿水平方向运动。

进一步，如图3至图7所示，在夹持组件39进行运动过程中，为了保证运动的平稳性，在第二连杆36上还设置有第一油压缓冲器8和第二油压缓冲器9，第一油压缓冲器8和第二油压缓冲器9夹持组件39进行缓冲。本实施例中，第二连杆36包括水平杆和垂直杆，第二连杆36为T字型结构，第一油压缓冲器8和第二油压缓冲器9分别设置在水平杆上，垂直杆与滑轨38连接。第三滚子轴承随动器353连接在水平杆的中心位置。

进一步，如图3至图7所示，滑轨38一端与垂直杆连接，滑轨38另一端与夹持组件39连接。具体地夹持组件39包括第一连接板391和第二连接板392，第一连接板391和第二连接板392垂直设置，第一连接板391与滑轨38远离垂直杆的一端连接，第二连接板392连接夹持组件39的夹持部分。夹持组件39还包括顶升气缸393和夹爪气缸394，顶升气缸393的驱动端与夹爪气缸394连接，夹爪气缸394远离顶升气缸393的一端设置有夹爪3941，顶升气缸393驱动夹爪气缸394升降，以便于调整夹爪3941的位置，方便夹持取料机构2上的O型圈，夹爪气缸394用于控制夹爪3941的开合状态，以便于夹紧O型圈或者将O型圈释放，以将夹爪3941从取料机构2上抓取O型圈至待安装件上。

进一步，如图3至图7所示，夹持组件39还包括移动板395、固定板396和连接杆397。连接杆397设置在第二连接板392上，固定板396与第二连接板392间隔设置在连接杆397上，顶升气缸393设置在第二连接板392上，夹爪气缸394设置在固定板396远离第二连接板392的一面，顶升气缸393驱动端穿过第二连接板392与夹爪气缸394连接，移动板395设置在连接杆397远离第二连接板392的一端，移动板395与固定板396间隔设置，移动板395上开设有第二通孔，夹爪气缸394的夹爪3941穿过第二通孔夹持O型圈。本实施例中，夹爪气缸394带动夹爪3941运动，夹爪运动至O型圈内，由于夹爪3941上设置有斜面，夹爪气缸394在运动过程中会将O型圈撑大，以便于将O型圈套入待安装件的凹槽处，顶升气缸393推动夹爪气缸394上下移动，在移动板395的第二通孔处设置有限位部3951，O型圈撑大后移动至待安装件的凹槽内，由于O型圈处于撑大状态，顶升气缸393缩回，夹爪气缸394跟着顶升气缸393运动，此时O型圈会被移动板395的第二通孔处的限位部3951将O型圈推落待安装件的凹槽内。

伺服电机运动带动第一连杆34旋转，而固定到第二连杆36上的第三滚子轴承随动器353在第一连杆34的滑道321内运动，同时第一滚子轴承随动器351和第二滚子轴承随动器352按照滑道321运动，从而带动夹持机构运动，到达竖直状态向下取料处，与此同时振动盘1出料到取料机构2上，等待夹持组件39取料，取料时夹持组件39的顶升气缸393处于伸出状态，到达取料处时，夹爪3941伸入到O型圈内，夹爪3941张开将O型圈取出，随后伺服电机继续运作，带动夹持组件39沿着滑道321运动至安装机构4处安装，到达放料位处时，顶升气缸393开始缩回，夹爪3941缩回， O型圈在第二通孔处设置的限位部3951的阻挡下会脱离夹爪3941，将O型圈安装到相应的待安装件的凹槽处，完成取料装配动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种O型圈装配装置，其特征在于，包括振动盘和搬运机构，振动盘一侧连接取料机构，O型圈由振动盘输送至取料机构上，搬运机构上设置有滑道和夹持组件，夹持组件滑动设置在滑道内，夹持组件沿滑道滑动至滑道的一端对取料机构上的O型圈进行夹持，夹持组件沿滑道滑动至滑道的另一端，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈安装至待安装件上。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，滑道包括第一直线段、弧形段和第二直线段，第一直线段、弧形段和第二直线段依次连接，第一直线段沿竖直方向设置，第二直线段沿水平方向设置。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于，弧形段为圆弧，弧形段的长度为圆弧的四分之一。

4.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，搬运机构还包括固定座，固定座上设置有安装板，滑道设置在安装板上，安装板上还设置有驱动件，驱动件与夹持组件连接，驱动件驱动夹持组件沿滑道滑动，使夹持组件由竖直方向滑动至水平方向，以将O型圈从取料机构夹持安装至待安装件上。

5.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于，搬运机构还包括第一连杆和滚子轴承随动器，第一连杆上开设有滑槽，第一连杆一端与驱动件连接，滚子轴承随动器一端滑动设置在滑道内，滚子轴承随动器另一端滑动设置在滑槽内，夹持组件连接在滚子轴承随动器上。

6.根据权利要求5所述的O型圈装配装置，其特征在于，搬运机构还包括第二连杆，第二连杆一端与滚子轴承随动器铰接，第二连杆另一端与夹持组件连接。

7.根据权利要求6所述的O型圈装配装置，其特征在于，搬运机构还包括交叉滚柱轴环，交叉滚珠轴环设置在安装板上，交叉滚珠轴环上设置有滑块，夹持组件上设置有滑轨，滑轨滑动设置在滑块内。

8.根据权利要求4所述的O型圈装配装置，其特征在于，还包括第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱和第二限位柱均设置在安装板上，第一限位柱用于限位滑轨在竖直方向的位置，第二限位柱用于限制滑轨在水平方向的位置。

9.根据权利要求6所述的O型圈装配装置，其特征在于，还包括第一油压缓冲器和第二油压缓冲器，第一油压缓冲器和第二油压缓冲器设置在第二连杆上，以对夹持组件进行缓冲。

10.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，夹持组件包括顶升气缸和夹爪气缸，顶升气缸的驱动端与夹爪气缸连接，夹爪气缸远离顶升气缸的一端设置有夹爪，顶升气缸驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸控制夹爪，以将夹爪从取料机构上抓取O型圈至待安装件上。