CN219986702U - 一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，包括位移机构、法兰撑取机构、以及待焊接的灯杆管和法兰底座；所述法兰底座上有通孔，通孔形状与灯杆管的管孔形状相对应；所述法兰撑取机构包括多个齿爪，多个齿爪的张开动作可撑抵法兰底座上的通孔；所述位移机构可带动法兰撑取机构位移至法兰底座与灯杆管的底部相抵；所述齿爪内有弹性层，法兰底座可通过弹性层的弹性形变进行位移微调，使所述通孔与灯杆管保持轴线重合。本实用新型可使焊接过程中，法兰底座的通孔与灯杆管保持轴线重合，以实现焊接定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯杆焊接技术领域，尤其涉及一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备。
背景技术
在灯杆加工过程中，需要将法兰底座焊接在灯杆管的底部，为此需要相应的进料设备来移送法兰底座，并将法兰底座抵在灯杆管的底部，以方便智能焊接机器人进行焊接作业。待焊接的法兰底座的结构如附图3所示，法兰底座的中部有通孔，在焊接时，需要确保该通孔的轴线和灯杆管的轴线重合，以进行焊接定位，而现有的进料设备大都不具有定位功能。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，可使焊接过程中，法兰底座的通孔与灯杆管保持轴线重合，以实现焊接定位。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，包括位移机构、法兰撑取机构、以及待焊接的灯杆管和法兰底座；所述法兰底座上有通孔，通孔形状与灯杆管的管孔形状相对应；所述法兰撑取机构包括多个齿爪，多个齿爪的张开动作可撑抵法兰底座上的通孔；所述位移机构可带动法兰撑取机构位移至法兰底座与灯杆管的底部相抵；所述齿爪内有弹性层，法兰底座可通过弹性层的弹性形变进行位移微调，使所述通孔与灯杆管保持轴线重合。
进一步地，所述齿爪上设有顶撑块，顶撑块对应撑抵所述通孔，且顶撑块通过弹性层与齿爪主体相连；法兰底座与灯杆管相抵时，顶撑块的端部对应插入灯杆管的管孔内。
进一步地，所述顶撑块的外轮廓形状与通孔形状以及灯杆管的管孔形状相适应；弹性层弹性压缩状态下，通孔内壁和灯杆管的内壁均与顶撑块的外轮廓面相贴合。
进一步地，所述顶撑块朝向灯杆管的一端设有斜角或弧角状的易插入结构。
进一步地，所述法兰撑取机构上的多个齿爪环向等角度排列，所述齿爪的位移方向垂直于所述灯杆管的轴线方向。
进一步地，所述齿爪上设置有抵靠面；法兰底座与灯杆管的底部相抵时，齿爪的抵靠面也与法兰底座对应相抵。
有益效果：本实用新型的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，有多个环向分布的齿爪，齿爪内有弹性层，由于弹性层的形变作用，因此法兰底座的通孔轴线不必与齿爪的环心轴线共线；所以当顶撑块同时顶撑灯杆管和法兰底座时，法兰底座可以相对齿爪进行位移微调，以使法兰底座的通孔轴线与灯杆管的轴线重合。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为齿爪的结构示意图；
附图3为灯杆管和法兰底座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，包括位移机构1、法兰撑取机构2、以及待焊接的灯杆管3和法兰底座4。如附图3所示，所述法兰底座4的中部有通孔5，通孔5形状与灯杆管3的管孔形状相对应，在焊接时，需要使通孔5轴线与灯杆管3的轴线重合，以对焊接位置进行定位。
所述法兰撑取机构2包括多个环向分布的齿爪6，多个齿爪6的张开动作可撑抵法兰底座4上的通孔5，法兰撑取机构2内有带动多个齿爪6做张合动作的驱动机构。所述位移机构1可带动法兰撑取机构2位移至法兰底座4与灯杆管3的底部相抵，以便焊接机器人进行焊接作业。所述齿爪6内有弹性层7，法兰底座4可通过弹性层7的弹性形变进行位移微调；多个齿爪6环向分布，在法兰底座4通过弹性层7进行位移微调后，多个齿爪6仍能撑抵住通孔5，但通孔5的轴线与多个齿爪6的环心轴线可以不必共线，由此，可以使通孔5在位移微调后与灯杆管3保持轴线重合，使灯杆管3和法兰底座4在焊接时进行定位。
所述齿爪6上设有顶撑块8，顶撑块8对应撑抵所述通孔5，且顶撑块8通过弹性层7与齿爪6主体相连。顶撑块8的长度大于通孔5的深度，当顶撑块8撑抵通孔5时，顶撑块8的一端伸出通孔5，当法兰底座4与灯杆管3相抵时，顶撑块8伸出的端部对应插入灯杆管3的管孔内。
所述顶撑块8的外轮廓形状与通孔5形状以及灯杆管3的管孔形状相适应，当弹性层7弹性压缩状态下，通孔5内壁和灯杆管3的内壁均与顶撑块8的外轮廓面相贴合，由此使法兰底座4和灯杆管3借助顶撑块8实现了焊接定位。
所述顶撑块8朝向灯杆管3的一端设有斜角或弧角状的易插入结构，使顶撑块8易于插入灯杆管3内。
所述法兰撑取机构2上的多个齿爪6环向等角度排列，所述齿爪6的位移方向垂直于所述灯杆管3的轴线方向，多个齿爪6同步位移时进行张合动作。
如附图2所示，所述齿爪6上设置有抵靠面14，当法兰底座4与灯杆管3的底部相抵时，齿爪6的抵靠面14也与法兰底座4对应相抵，以将法兰底座4紧抵在灯杆管3的底部。
如附图1中所示，所述法兰撑取机构2滑移设置在滑动座12上，所述滑动座12滑移设置在底座13上，且法兰撑取机构2的滑移方向和滑动座12的滑移方向相垂直；所述位移机构1包括设置在底座13上的横移机构和设置滑动座12上的纵移机构，横移机构中，电机11通过横向丝杠9带动滑动座12在底座13上滑移，纵移机构中，电机11通过纵向丝杠10带动法兰撑取机构2在滑动座12上滑移。
本实用新型在工作时，法兰撑取机构2在位移机构1的带动下位移至法兰料架处，通过齿爪6的张开动作来撑取法兰底座4，而后法兰撑取机构2在位移机构1的带动下位移至焊接工位处，并将顶撑块8插入被固定放置的灯杆管3的管孔内，随后齿爪6二次张开，压缩弹性层7，促使顶撑块8的外轮廓面与灯杆管3的管孔内壁紧密贴合，与此同时，顶撑块8的外轮廓面也与所述通孔5紧密贴合，由此实现了法兰底座4的上料以及法兰底座4和灯杆管3的焊接定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：包括位移机构(1)、法兰撑取机构(2)、以及待焊接的灯杆管(3)和法兰底座(4)；
所述法兰底座(4)上有通孔(5)，通孔(5)形状与灯杆管(3)的管孔形状相对应；
所述法兰撑取机构(2)包括多个齿爪(6)，多个齿爪(6)的张开动作可撑抵法兰底座(4)上的通孔(5)；
所述位移机构(1)可带动法兰撑取机构(2)位移至法兰底座(4)与灯杆管(3)的底部相抵；
所述齿爪(6)内有弹性层(7)，法兰底座(4)可通过弹性层(7)的弹性形变进行位移微调，使所述通孔(5)与灯杆管(3)保持轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：所述齿爪(6)上设有顶撑块(8)，顶撑块(8)对应撑抵所述通孔(5)，且顶撑块(8)通过弹性层(7)与齿爪(6)主体相连；法兰底座(4)与灯杆管(3)相抵时，顶撑块(8)的端部对应插入灯杆管(3)的管孔内。
3.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：所述顶撑块(8)的外轮廓形状与通孔(5)形状以及灯杆管(3)的管孔形状相适应；弹性层(7)弹性压缩状态下，通孔(5)内壁和灯杆管(3)的内壁均与顶撑块(8)的外轮廓面相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：所述顶撑块(8)朝向灯杆管(3)的一端设有斜角或弧角状的易插入结构。
5.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：所述法兰撑取机构(2)上的多个齿爪(6)环向等角度排列，所述齿爪(6)的位移方向垂直于所述灯杆管(3)的轴线方向。
6.根据权利要求2所述的一种灯杆焊接智能产线用进料和灯杆定位设备，其特征在于：所述齿爪(6)上设置有抵靠面(14)；法兰底座(4)与灯杆管(3)的底部相抵时，齿爪(6)的抵靠面(14)也与法兰底座(4)对应相抵。
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