CN113695943A - 一种工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种工件夹持装置，属于工件夹持领域，包括调整机构和夹持机构，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块，带动第一半筒体和第二半筒体进行同向移动，使伸缩连接杆的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构的内腔，工作人员释放组装块，第一半筒体与第二半筒体弹回至准工作状态，因伸缩连接杆具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持，横向构件穿插于第一内夹机构的内腔，工作人员释放组装块，第一半筒体与第二半筒体弹回至准工作状态，因伸缩连接杆具有一定弹性，从而对竖向构件短于横向构件的T型构件进行夹持，提高装置的灵活性和功能多样性。
Description
技术领域
本发明涉及工件夹持技术领域，具体地涉及一种工件夹持装置。
背景技术
机械领域设备应用非常广，随着社会的快速发展，无论是基础设施建设领域还是工业生产、生活必需品领域，均需要用到很多工具或机械设备。在数控机床方面，用到很多加工机构以及加持机构。在进行工件夹持的过程中，T型构件为不可缺少的一种构件，在进行夹持的过程中无法对不同类型的T型构件进行夹持。
专利号CN202020483883.7公开了一种雕刻机的工件夹持装置转向驱动机构，一种工件夹持装置可转向的立体雕刻机，包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置，所述机架包括两相对间隔设置的侧边主横梁和分别连接支撑两侧边主横梁的主支撑脚，所述工件夹持装置对应架设在两侧边主横梁之间，所述雕刻刀头总装置架设在两侧边主横梁上对应工件夹持装置设置，其特征在于，所述工件夹持装置包括定位横梁、活动横梁、转向定位梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转向连接机构、横向固定机构、竖向固定机构和转向驱动机构。此专利能够对于小型轻型工件立式夹持操作，但无法对T型构件进行夹持。
专利号CN201721449890.X公开了一种具有工件夹持功能的工件输送装置，一种具有工件夹持功能的工件输送装置，它包括工件夹持机构，所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，所述推顶杆下端的端面设有磁性吸附环，所述推顶杆沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环吸住工件；水平设置的第一导轨，所述工件夹持机构滑动地设于所述第一导轨上且其推顶杆相对于第一导轨垂直设置；以及水平设置的第二导轨，所述工件夹持机构上安装了一驱动机构，所述驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨。此专利能够在夹持住工件的同时进行输送，但无法对不同类型的T型构件进行夹持。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种工件夹持装置，该装置可通过调节限位轨道的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，带动第一半筒体和第二半筒体进行同向移动，使伸缩连接杆的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构的内腔，工作人员释放组装块，第一半筒体与第二半筒体弹回至准工作状态，因伸缩连接杆具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种工件夹持装置，包括：调整机构和夹持机构，所述调整机构包括内辅助环、外接杆、组装块和倾斜支撑板，所述内辅助环的两端安装外接杆，所述外接杆的外端设置组装块，所述组装块的底端设置倾斜支撑板，所述倾斜支撑板的另一端与夹持机构活动连接。
可选地，所述夹持机构包括夹持筒、第一内夹机构和第二内夹机构(23)，所述夹持筒的下端安装有第一内夹机构，所述夹持筒的顶端设置第二内夹机构。
可选地，所述内辅助环包括环体和内衔接槽，所述环体的内腔壁环形阵列开设内衔接槽。
可选地，所述夹持筒包括第一半筒体、伸缩连接杆、第二半筒体和通透孔，所述第一半筒体的侧端通过排列设置的伸缩连接杆与第二半筒体活动连接，所述第一半筒体与第二半筒体的侧端面开设通透孔。
可选地，所述通透孔的内腔贯穿外接杆，所述内辅助环处于夹持机构的内腔。
可选地，所述第一内夹机构包括活动机构和承接机构，所述活动机构的侧端连接承接机构。
可选地，所述活动机构包括半环体、内衔接滑道和承载机构，所述半环体的内腔壁设置内衔接滑道，所述内衔接滑道的内腔滑动设置承载机构。
可选地，所述承接机构包括衔接环体、边缘开孔、安装竖杆和限位轨道，所述衔接环体的侧端面设置边缘开孔，所述衔接环体的内腔壁一侧上下两端开设安装竖杆，所述安装竖杆衔接限位轨道。
可选地，所述承载机构包括滑动块、组装件和联动柱，所述滑动块的侧端面设置组装件，所述组装件之间通过联动柱活动连接。
可选地，所述第一半筒体与第二半筒体的外端与倾斜支撑板的最大倾斜角度为45度。
通过上述技术方案，本发明提供的一种工件夹持装置，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，穿插于夹持机构的内腔，将T型构件的横向短端一侧穿插于承载机构的内腔，通过联动柱承载T形件，此时横向短端的另一侧承载于限位轨道的内端，因联动柱的设置高度高于限位轨道的设置高度，构件的竖向长端一侧与环体贴合，整体构件呈轻微倾斜状，可通过调节限位轨道的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，提高装置的灵活性。
本发明提出的一种工件夹持装置，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块，带动第一半筒体和第二半筒体进行同向移动，使伸缩连接杆的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构的内腔，工作人员释放组装块，第一半筒体与第二半筒体弹回至准工作状态，因伸缩连接杆具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持，提高装置的灵活性和功能多样性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的整体结构示意图；
图2是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的调整机构结构示意图；
图3是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的夹持筒结构示意图；
图4是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的夹持筒调整结构示意图；
图5是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的第一内夹机构结构示意图；
图6是根据本发明的一个实施方式的一种工件夹持装置的承载机构结构示意图。
附图标记说明
1、调整机构 11、内辅助环
111、环体 112、内衔接槽
12、外接杆 13、组装块
14、倾斜支撑板 2、夹持机构
21、夹持筒 211、第一半筒体
212、伸缩连接杆 213、第二半筒体
214、通透孔 22、第一内夹机构
221、活动机构 2211、半环体
2212、内衔接滑道 2213、承载机构
22131、滑动块 22132、组装件
22133、联动柱 222、承接机构
2221、衔接环体 2222、边缘开孔
2223、安装竖杆 2224、限位轨道
23、第二内夹机构
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明的一个实施方式中，如图1至6所示，本发明提供的一种工件夹持装置，包括调整机构1和夹持机构2，调整机构1包括内辅助环11、外接杆12、组装块13和倾斜支撑板14，内辅助环11的两端安装外接杆12，外接杆12的外端设置组装块13，组装块13的底端设置倾斜支撑板14，倾斜支撑板14的另一端与夹持机构2活动连接，内辅助环11包括环体111和内衔接槽112，环体111的内腔壁环形阵列开设内衔接槽112。
具体的，夹持机构2包括夹持筒21、第一内夹机构22和第二内夹机构23，夹持筒21的下端安装有第一内夹机构22，夹持筒21的顶端设置第二内夹机构23，夹持筒21包括第一半筒体211、伸缩连接杆212、第二半筒体213和通透孔214，第一半筒体211的侧端通过排列设置的伸缩连接杆212与第二半筒体213活动连接，第一半筒体211与第二半筒体213的侧端面开设通透孔214，通透孔214的内腔贯穿外接杆12，内辅助环11处于夹持机构2的内腔，第一半筒体211与第二半筒体213的外端与倾斜支撑板14的最大倾斜角度为45度，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块13，带动第一半筒体211和第二半筒体212进行同向移动，使伸缩连接杆212的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构22的内腔，释放组装块13，第一半筒体211与第二半筒体212弹回至准工作状态，因伸缩连接杆212具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持，提高装置的灵活性和功能多样性。
进一步的，第一内夹机构22包括活动机构221和承接机构222，活动机构221的侧端连接承接机构222。
再进一步的，活动机构221包括半环体2211、内衔接滑道2212和承载机构2213，半环体2211的内腔壁设置内衔接滑道2212，内衔接滑道2212的内腔滑动设置承载机构2213，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，穿插于夹持机构2的内腔，将T型构件的横向短端一侧穿插于承载机构2213的内腔，通过联动柱22133承载T形件，此时横向短端的另一侧承载于限位轨道2224的内端。
更进一步的，承接机构222包括衔接环体2221、边缘开孔2222、安装竖杆2223和限位轨道2224，衔接环体2221的侧端面设置边缘开孔2222，衔接环体2221的内腔壁一侧上下两端开设安装竖杆2223，安装竖杆2223衔接限位轨道2224。
值得注意的是，承载机构2213包括滑动块22131、组装件22132和联动柱22133，滑动块22131的侧端面设置组装件22132，组装件22132之间通过联动柱22133活动连接，因联动柱22133的设置高度高于限位轨道2224的设置高度，构件的竖向长端一侧与环体111贴合，整体构件呈轻微倾斜状，可通过调节限位轨道2224的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，提高装置的灵活性。
除此之外，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，穿插于夹持机构2的内腔，将T型构件的横向短端一侧穿插于承载机构2213的内腔，通过联动柱22133承载T形件，此时横向短端的另一侧承载于限位轨道2224的内端，因联动柱22133的设置高度高于限位轨道2224的设置高度，构件的竖向长端一侧与环体111贴合，整体构件呈轻微倾斜状，可通过调节限位轨道2224的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，提高装置的灵活性，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块13，带动第一半筒体211和第二半筒体212进行同向移动，使伸缩连接杆212的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构22的内腔，工作人员释放组装块13，第一半筒体211与第二半筒体212弹回至准工作状态，因伸缩连接杆212具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持，提高装置的灵活性和功能多样性。
在本发明的一个实施方式中，一种工件夹持装置，包括调整机构1和夹持机构2，调整机构1包括内辅助环11、外接杆12、组装块13和倾斜支撑板14，内辅助环11的两端安装外接杆12，外接杆12的外端设置组装块13，组装块13的底端设置倾斜支撑板14，倾斜支撑板14的另一端与夹持机构2活动连接，夹持机构2包括夹持筒21、第一内夹机构22和第二内夹机构23，夹持筒21的下端安装有第一内夹机构22，夹持筒21的顶端设置第二内夹机构23。在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，穿插于夹持机构2的内腔，将T型构件的横向短端一侧穿插于承载机构2213的内腔，通过联动柱22133承载T形件，此时横向短端的另一侧承载于限位轨道2224的内端，因联动柱22133的设置高度高于限位轨道2224的设置高度，构件的竖向长端一侧与环体111贴合，整体构件呈轻微倾斜状，可通过调节限位轨道2224的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，提高装置的灵活性，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块13，带动第一半筒体211和第二半筒体212进行同向移动，使伸缩连接杆212的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构22的内腔，工作人员释放组装块13，第一半筒体211与第二半筒体212弹回至准工作状态，因伸缩连接杆212具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持。
通过上述技术方案，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，穿插于夹持机构2的内腔，将T型构件的横向短端一侧穿插于承载机构2213的内腔，通过联动柱22133承载T形件，此时横向短端的另一侧承载于限位轨道2224的内端，因联动柱22133的设置高度高于限位轨道2224的设置高度，构件的竖向长端一侧与环体111贴合，整体构件呈轻微倾斜状，可通过调节限位轨道2224的间距，使装置的夹持角度进行调整，使T型构件在装置内壳进行放置角度调节，提高装置的灵活性，在需要夹持的竖向构件短于横向构件的T型构件时，向外拉伸组装块13，带动第一半筒体211和第二半筒体212进行同向移动，使伸缩连接杆212的长度拉伸至大于竖向构件的长度后，将T形构件放置于其内端，横向构件穿插于第一内夹机构22的内腔，工作人员释放组装块13，第一半筒体211与第二半筒体212弹回至准工作状态，因伸缩连接杆212具有一定弹性，从而对T型构件进行夹持，提高装置的灵活性和功能多样性。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括：调整机构(1)和夹持机构(2)，所述调整机构(1)包括内辅助环(11)、外接杆(12)、组装块(13)和倾斜支撑板(14)，所述内辅助环(11)的两端安装外接杆(12)，所述外接杆(12)的外端设置组装块(13)，所述组装块(13)的底端设置倾斜支撑板(14)，所述倾斜支撑板(14)的另一端与夹持机构(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持筒(21)、第一内夹机构(22)和第二内夹机构(23)，所述夹持筒(21)的下端安装有第一内夹机构(22)，所述夹持筒(21)的顶端设置第二内夹机构(23)。
3.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述内辅助环(11)包括环体(111)和内衔接槽(112)，所述环体(111)的内腔壁环形阵列开设内衔接槽(112)。
4.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述夹持筒(21)包括第一半筒体(211)、伸缩连接杆(212)、第二半筒体(213)和通透孔(214)，所述第一半筒体(211)的侧端通过排列设置的伸缩连接杆(212)与第二半筒体(213)活动连接，所述第一半筒体(211)与第二半筒体(213)的侧端面开设通透孔(214)。
5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述通透孔(214)的内腔贯穿外接杆(12)，所述内辅助环(11)处于夹持机构(2)的内腔。
6.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述第一内夹机构(22)包括活动机构(221)和承接机构(222)，所述活动机构(221)的侧端连接承接机构(222)。
7.根据权利要求6所述的工件夹持装置，其特征在于，所述活动机构(221)包括半环体(2211)、内衔接滑道(2212)和承载机构(2213)，所述半环体(2211)的内腔壁设置内衔接滑道(2212)，所述内衔接滑道(2212)的内腔滑动设置承载机构(2213)。
8.根据权利要求6所述的工件夹持装置，其特征在于，所述承接机构(222)包括衔接环体(2221)、边缘开孔(2222)、安装竖杆(2223)和限位轨道(2224)，所述衔接环体(2221)的侧端面设置边缘开孔(2222)，所述衔接环体(2221)的内腔壁一侧上下两端开设安装竖杆(2223)，所述安装竖杆(2223)衔接限位轨道(2224)。
9.根据权利要求7所述的工件夹持装置，其特征在于，所述承载机构(2213)包括滑动块(22131)、组装件(22132)和联动柱(22133)，所述滑动块(22131)的侧端面设置组装件(22132)，所述组装件(22132)之间通过联动柱(22133)活动连接。
10.根据权利要求6所述的工件夹持装置，其特征在于，所述第一半筒体(211)与第二半筒体(213)的外端与倾斜支撑板(14)的最大倾斜角度为45度。
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