CN115446618A - 一种加工中心用工装定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加工中心用工装定位机构，包括固定座、导槽一、滑块一、夹块一、螺杆一、从动齿轮一、主动齿轮一、安装槽、联动驱动机构、固定孔、主动齿轮二、螺杆二、导槽二、滑块二、夹块二和从动齿轮二；本发明中启动锁紧电机，能够驱使两个夹块一同时向内侧移动对中夹住工件左右两侧，以及驱使两个夹块二同时向内侧移动对中夹住工件前后两侧，也就满足了工件左右对中定位和工件前后对中定位需要；本发明联动驱动机构中设置的连接臂，当滑条体二受阻后不会影响滑条体一继续移动，从而确保了工件左右对中定位后不会影响工件前后的继续对中定位，也就满足了有误差工件多能够对中定位需要，进而避免了工件定位不准确和固定不牢靠的现象。
Description
技术领域：
本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种加工中心用工装定位机构。
背景技术：
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，为了提高生产效率需要使用工装对工件进行定位固定，而现有的工装定位机构自适应能力比较差，特别是批量生产中工件之间的误差容易造成定位不准确和固定不牢靠的现象。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心用工装定位机构，解决了现有的工装定位机构自适应能力比较差，特别是批量生产中工件之间的误差容易造成定位不准确和固定不牢靠现象的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种加工中心用工装定位机构，其创新点在于：包括固定座、导槽一、滑块一、夹块一、螺杆一、从动齿轮一、主动齿轮一、安装槽、联动驱动机构、固定孔、主动齿轮二、螺杆二、导槽二、滑块二、夹块二和从动齿轮二；所述导槽一为两个，两个所述导槽一分别呈横向开设在固定座上面左右两侧；所述安装槽开设在固定座上侧中央；所述联动驱动机构设在固定座下侧内部；所述主动齿轮一呈反向活动连接在安装槽左前侧，所述主动齿轮一中心内部与联动驱动机构上侧输出轴固定连接；所述螺杆一为两个，两个所述螺杆一分别活动连接在对应的导槽一中央，两个所述螺杆一内侧端部均固定连接有从动齿轮一，且从动齿轮一均与主动齿轮一相连接；所述滑块一为两个，两个所述滑块一外部分别活动连接在对应的导槽一内部，两个所述滑块一上面均固定连接有相对的夹块一，两个所述滑块一中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆一相连接；所述主动齿轮二呈正向活动连接在安装槽右后侧，所述主动齿轮二中心内部与联动驱动机构上侧输出轴固定连接；所述导槽二为两个，两个所述导槽二分别呈纵向开设在固定座上面前后两侧；所述螺杆二为两个，两个所述螺杆二分别活动连接在对应的导槽二中央，两个所述螺杆二内侧端部均固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二均与主动齿轮二相连接；所述滑块二为两个，两个所述滑块二外部分别活动连接在对应的导槽二内部，两个所述滑块二中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二相连接，两个所述滑块二上面均固定连接有相对的夹块二；所述固定孔为四个，四个所述固定孔分别开设在固定座上面四角位置。
作为优选，所述联动驱动机构的具体结构包括导孔一、传动轴二、连接齿轮二、导孔二、滑条体二、齿条二、连接臂、连接槽二、连接轴二、锁紧驱动机构、连接槽一、连接轴一、滑条体一、内腔、齿条一、连接齿轮一和传动轴一；所述导孔一呈横向设在固定座中央后侧内部；所述导孔二呈横向设在固定座中央前侧内部；所述内腔设在固定座右侧内部，所述内腔左侧与导孔一和导孔二右侧相连通；所述传动轴二活动连接在固定座中央内部前侧，所述传动轴二下侧外部固定连接有连接齿轮二，所述传动轴二上侧外部固定连接有主动齿轮二；所述滑条体二外部呈横向活动连接在导孔二内部，所述滑条体二后侧固定连接有齿条二，且齿条二与连接齿轮二相连接，所述滑条体二右侧固定连接有连接轴二；所述传动轴一活动连接在固定座中央内部后侧，所述传动轴一下侧外部固定连接有连接齿轮一，所述传动轴一上侧外部固定连接有主动齿轮一；所述滑条体一外部呈横向活动连接在导孔一内部，所述滑条体一前侧固定连接有齿条一，且齿条一与连接齿轮一相连接，所述滑条体一右侧固定连接有连接轴一；所述锁紧驱动机构设在内腔内部；所述连接臂中央与锁紧驱动机构相连，所述连接臂前后位置分别设有连接槽二和连接槽一，且连接槽二与连接轴二活动连接，而连接槽一则与连接轴一活动连接。
作为优选，所述连接臂前后位置均呈圆弧形状。
作为优选，所述锁紧驱动机构的具体结构包括端盖、连接轴三、锁紧电机、滑块三、螺杆三和滑槽；所述端盖固定连接在内腔右侧开口处；所述滑槽呈横向设在内腔中央；所述螺杆三活动连接在滑槽中央，所述螺杆三右侧外部活动连接在端盖中央内部，所述螺杆三右侧中心与锁紧电机的输出轴固定连接，且锁紧电机固定连接在端盖外部；所述滑块三外部活动连接在滑槽内部，所述滑块三中央设置的螺纹孔与螺杆三相连接，所述滑块三上面中央固定连接有连接轴三，且连接轴三外部与连接臂中央内部活动连接。
作为优选，所述锁紧电机为带刹车的锁紧电机。
作为优选，所述滑槽为T形滑槽，且与滑块三外部相匹配。
作为优选，所述导槽一为T形导槽，且与滑块一外部相匹配。
作为优选，所述导槽二为T形导槽，且与滑块二外部相匹配。
作为优选，所述固定孔为阶梯孔。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里启动锁紧电机，能够驱使两个夹块一同时向内侧移动对中夹住工件左右两侧，以及驱使两个夹块二同时向内侧移动对中夹住工件前后两侧，也就满足了工件左右对中定位和工件前后对中定位需要。
(2)本发明联动驱动机构中设置的连接臂，当滑条体二受阻后不会影响滑条体一继续移动，从而确保了工件左右对中定位后不会影响工件前后的继续对中定位，也就满足了有误差工件多能够对中定位需要，进而避免了工件定位不准确和固定不牢靠的现象。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A位置的放大图。
图3为联动驱动机构的结构示意图。
图4为锁紧驱动机构的结构示意图。
1-固定座；2-导槽一；3-滑块一；4-夹块一；5-螺杆一；6-从动齿轮一；7-主动齿轮一；8-安装槽；9-联动驱动机构；10-固定孔；11-主动齿轮二；12-螺杆二；13-导槽二；14-滑块二；15-夹块二；16-从动齿轮二；91-导孔一；92-传动轴二；93-连接齿轮二；94-导孔二；95-滑条体二；96-齿条二；97-连接臂；98-连接槽二；99-连接轴二；910-锁紧驱动机构；911-连接槽一；912-连接轴一；913-滑条体一；914-内腔；915-齿条一；916-连接齿轮一；917-传动轴一；9101-端盖；9102-连接轴三；9103-锁紧电机；9104-滑块三；9105-螺杆三；9106-滑槽。
具体实施方式：
实施例1
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种加工中心用工装定位机构，包括固定座1、导槽一2、滑块一3、夹块一4、螺杆一5、从动齿轮一6、主动齿轮一7、安装槽8、联动驱动机构9、固定孔10、主动齿轮二11、螺杆二12、导槽二13、滑块二14、夹块二15和从动齿轮二16；所述导槽一2为两个，两个所述导槽一2分别呈横向开设在固定座1上面左右两侧；所述安装槽8开设在固定座1上侧中央；所述联动驱动机构9设在固定座1下侧内部；所述主动齿轮一7呈反向活动连接在安装槽8左前侧，所述主动齿轮一7中心内部与联动驱动机构9上侧输出轴固定连接；所述螺杆一5为两个，两个所述螺杆一5分别活动连接在对应的导槽一2中央，两个所述螺杆一5内侧端部均固定连接有从动齿轮一6，且从动齿轮一6均与主动齿轮一7相连接；所述滑块一3为两个，两个所述滑块一3外部分别活动连接在对应的导槽一2内部，两个所述滑块一3上面均固定连接有相对的夹块一4，两个所述滑块一3中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆一5相连接；所述主动齿轮二11呈正向活动连接在安装槽8右后侧，所述主动齿轮二11中心内部与联动驱动机构9上侧输出轴固定连接；所述导槽二13为两个，两个所述导槽二13分别呈纵向开设在固定座1上面前后两侧；所述螺杆二12为两个，两个所述螺杆二12分别活动连接在对应的导槽二13中央，两个所述螺杆二12内侧端部均固定连接有从动齿轮二16，且从动齿轮二16均与主动齿轮二11相连接；所述滑块二14为两个，两个所述滑块二14外部分别活动连接在对应的导槽二13内部，两个所述滑块二14中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二12相连接，两个所述滑块二14上面均固定连接有相对的夹块二15；所述固定孔10为四个，四个所述固定孔10分别开设在固定座1上面四角位置。
实施例2
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种加工中心用工装定位机构，包括固定座1、导槽一2、滑块一3、夹块一4、螺杆一5、从动齿轮一6、主动齿轮一7、安装槽8、联动驱动机构9、固定孔10、主动齿轮二11、螺杆二12、导槽二13、滑块二14、夹块二15和从动齿轮二16；所述导槽一2为两个，两个所述导槽一2分别呈横向开设在固定座1上面左右两侧；所述安装槽8开设在固定座1上侧中央；所述联动驱动机构9设在固定座1下侧内部；所述主动齿轮一7呈反向活动连接在安装槽8左前侧，所述主动齿轮一7中心内部与联动驱动机构9上侧输出轴固定连接；所述螺杆一5为两个，两个所述螺杆一5分别活动连接在对应的导槽一2中央，两个所述螺杆一5内侧端部均固定连接有从动齿轮一6，且从动齿轮一6均与主动齿轮一7相连接；所述滑块一3为两个，两个所述滑块一3外部分别活动连接在对应的导槽一2内部，两个所述滑块一3上面均固定连接有相对的夹块一4，两个所述滑块一3中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆一5相连接；所述主动齿轮二11呈正向活动连接在安装槽8右后侧，所述主动齿轮二11中心内部与联动驱动机构9上侧输出轴固定连接；所述导槽二13为两个，两个所述导槽二13分别呈纵向开设在固定座1上面前后两侧；所述螺杆二12为两个，两个所述螺杆二12分别活动连接在对应的导槽二13中央，两个所述螺杆二12内侧端部均固定连接有从动齿轮二16，且从动齿轮二16均与主动齿轮二11相连接；所述滑块二14为两个，两个所述滑块二14外部分别活动连接在对应的导槽二13内部，两个所述滑块二14中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二12相连接，两个所述滑块二14上面均固定连接有相对的夹块二15；所述固定孔10为四个，四个所述固定孔10分别开设在固定座1上面四角位置。
如图3所示，所述联动驱动机构9的具体结构包括导孔一91、传动轴二92、连接齿轮二93、导孔二94、滑条体二95、齿条二96、连接臂97、连接槽二98、连接轴二99、锁紧驱动机构910、连接槽一911、连接轴一912、滑条体一913、内腔914、齿条一915、连接齿轮一916和传动轴一917；所述导孔一91呈横向设在固定座1中央后侧内部；所述导孔二94呈横向设在固定座1中央前侧内部；所述内腔914设在固定座1右侧内部，所述内腔914左侧与导孔一91和导孔二94右侧相连通；所述传动轴二92活动连接在固定座1中央内部前侧，所述传动轴二92下侧外部固定连接有连接齿轮二93，所述传动轴二92上侧外部固定连接有主动齿轮二11；所述滑条体二95外部呈横向活动连接在导孔二94内部，所述滑条体二95后侧固定连接有齿条二96，且齿条二96与连接齿轮二93相连接，所述滑条体二95右侧固定连接有连接轴二99；所述传动轴一917活动连接在固定座1中央内部后侧，所述传动轴一917下侧外部固定连接有连接齿轮一916，所述传动轴一917上侧外部固定连接有主动齿轮一7；所述滑条体一913外部呈横向活动连接在导孔一91内部，所述滑条体一913前侧固定连接有齿条一915，且齿条一915与连接齿轮一916相连接，所述滑条体一913右侧固定连接有连接轴一912；所述锁紧驱动机构910设在内腔914内部；所述连接臂97中央与锁紧驱动机构910相连，所述连接臂97前后位置分别设有连接槽二98和连接槽一911，且连接槽二98与连接轴二99活动连接，而连接槽一911则与连接轴一912活动连接。
其中，所述连接臂97前后位置均呈圆弧形状。
如图4所示，所述锁紧驱动机构910的具体结构包括端盖9101、连接轴三9102、锁紧电机9103、滑块三9104、螺杆三9105和滑槽9106；所述端盖9101固定连接在内腔914右侧开口处；所述滑槽9106呈横向设在内腔914中央；所述螺杆三9105活动连接在滑槽9106中央，所述螺杆三9105右侧外部活动连接在端盖9101中央内部，所述螺杆三9105右侧中心与锁紧电机9103的输出轴固定连接，且锁紧电机9103固定连接在端盖9101外部；所述滑块三9104外部活动连接在滑槽9106内部，所述滑块三9104中央设置的螺纹孔与螺杆三9105相连接，所述滑块三9104上面中央固定连接有连接轴三9102，且连接轴三9102外部与连接臂97中央内部活动连接。
其中，所述锁紧电机9103为带刹车的锁紧电机，从而确保了锁紧后的稳定性和可靠性；所述滑槽9106为T形滑槽，且与滑块三9104外部相匹配；所述导槽一2为T形导槽，且与滑块一3外部相匹配；所述导槽二13为T形导槽，且与滑块二14外部相匹配；所述固定孔10为阶梯孔，从而有助于锁紧后的螺钉头位于不会高于固定孔10。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将工件放置到固定座1上面，而启动锁紧电机9103带动螺杆三9105旋转，而螺杆三9105的旋转则使滑块三9104和连接轴三9102带动连接臂97左移，而连接臂97的左移则同时推动滑条体二95和滑条体一913一起左移，而滑条体二95的左移则通过齿条二96左移带动连接齿轮二93和传动轴二92旋转，而传动轴二92的旋转则使主动齿轮一7旋转，而主动齿轮一7的旋转则使两个从动齿轮一6带动对应的螺杆一5旋转，而螺杆一5的旋转则使滑块一3横向移动，从而能够使两个夹块一4同时向内侧移动对中夹住工件左右两侧，同理滑条体一913移动则能够驱使两个夹块二15同时向内侧移动对中夹住工件前后两侧，也就满足了工件左右对中定位和工件前后对中定位需要，这里联动驱动机构9中设置的连接臂97，当滑条体二95受阻后不会影响滑条体一913继续移动，从而确保了工件左右对中定位后不会影响工件前后的继续对中定位，也就满足了有误差工件多能够对中定位需要，进而避免了工件定位不准确和固定不牢靠的现象。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：包括固定座(1)、导槽一(2)、滑块一(3)、夹块一(4)、螺杆一(5)、从动齿轮一(6)、主动齿轮一(7)、安装槽(8)、联动驱动机构(9)、固定孔(10)、主动齿轮二(11)、螺杆二(12)、导槽二(13)、滑块二(14)、夹块二(15)和从动齿轮二(16)；
所述导槽一(2)为两个，两个所述导槽一(2)分别呈横向开设在固定座(1)上面左右两侧；
所述安装槽(8)开设在固定座(1)上侧中央；
所述联动驱动机构(9)设在固定座(1)下侧内部；
所述主动齿轮一(7)呈反向活动连接在安装槽(8)左前侧，所述主动齿轮一(7)中心内部与联动驱动机构(9)上侧输出轴固定连接；
所述螺杆一(5)为两个，两个所述螺杆一(5)分别活动连接在对应的导槽一(2)中央，两个所述螺杆一(5)内侧端部均固定连接有从动齿轮一(6)，且从动齿轮一(6)均与主动齿轮一(7)相连接；
所述滑块一(3)为两个，两个所述滑块一(3)外部分别活动连接在对应的导槽一(2)内部，两个所述滑块一(3)上面均固定连接有相对的夹块一(4)，两个所述滑块一(3)中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆一(5)相连接；
所述主动齿轮二(11)呈正向活动连接在安装槽(8)右后侧，所述主动齿轮二(11)中心内部与联动驱动机构(9)上侧输出轴固定连接；
所述导槽二(13)为两个，两个所述导槽二(13)分别呈纵向开设在固定座(1)上面前后两侧；
所述螺杆二(12)为两个，两个所述螺杆二(12)分别活动连接在对应的导槽二(13)中央，两个所述螺杆二(12)内侧端部均固定连接有从动齿轮二(16)，且从动齿轮二(16)均与主动齿轮二(11)相连接；
所述滑块二(14)为两个，两个所述滑块二(14)外部分别活动连接在对应的导槽二(13)内部，两个所述滑块二(14)中央设置的螺纹孔分别与对应的螺杆二(12)相连接，两个所述滑块二(14)上面均固定连接有相对的夹块二(15)；
所述固定孔(10)为四个，四个所述固定孔(10)分别开设在固定座(1)上面四角位置。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述联动驱动机构(9)的具体结构包括导孔一(91)、传动轴二(92)、连接齿轮二(93)、导孔二(94)、滑条体二(95)、齿条二(96)、连接臂(97)、连接槽二(98)、连接轴二(99)、锁紧驱动机构(910)、连接槽一(911)、连接轴一(912)、滑条体一(913)、内腔(914)、齿条一(915)、连接齿轮一(916)和传动轴一(917)；
所述导孔一(91)呈横向设在固定座(1)中央后侧内部；
所述导孔二(94)呈横向设在固定座(1)中央前侧内部；
所述内腔(914)设在固定座(1)右侧内部，所述内腔(914)左侧与导孔一(91)和导孔二(94)右侧相连通；
所述传动轴二(92)活动连接在固定座(1)中央内部前侧，所述传动轴二(92)下侧外部固定连接有连接齿轮二(93)，所述传动轴二(92)上侧外部固定连接有主动齿轮二(11)；
所述滑条体二(95)外部呈横向活动连接在导孔二(94)内部，所述滑条体二(95)后侧固定连接有齿条二(96)，且齿条二(96)与连接齿轮二(93)相连接，所述滑条体二(95)右侧固定连接有连接轴二(99)；
所述传动轴一(917)活动连接在固定座(1)中央内部后侧，所述传动轴一(917)下侧外部固定连接有连接齿轮一(916)，所述传动轴一(917)上侧外部固定连接有主动齿轮一(7)；
所述滑条体一(913)外部呈横向活动连接在导孔一(91)内部，所述滑条体一(913)前侧固定连接有齿条一(915)，且齿条一(915)与连接齿轮一(916)相连接，所述滑条体一(913)右侧固定连接有连接轴一(912)；
所述锁紧驱动机构(910)设在内腔(914)内部；
所述连接臂(97)中央与锁紧驱动机构(910)相连，所述连接臂(97)前后位置分别设有连接槽二(98)和连接槽一(911)，且连接槽二(98)与连接轴二(99)活动连接，而连接槽一(911)则与连接轴一(912)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述连接臂(97)前后位置均呈圆弧形状。
4.根据权利要求2所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述锁紧驱动机构(910)的具体结构包括端盖(9101)、连接轴三(9102)、锁紧电机(9103)、滑块三(9104)、螺杆三(9105)和滑槽(9106)；
所述端盖(9101)固定连接在内腔(914)右侧开口处；
所述滑槽(9106)呈横向设在内腔(914)中央；
所述螺杆三(9105)活动连接在滑槽(9106)中央，所述螺杆三(9105)右侧外部活动连接在端盖(9101)中央内部，所述螺杆三(9105)右侧中心与锁紧电机(9103)的输出轴固定连接，且锁紧电机(9103)固定连接在端盖(9101)外部；
所述滑块三(9104)外部活动连接在滑槽(9106)内部，所述滑块三(9104)中央设置的螺纹孔与螺杆三(9105)相连接，所述滑块三(9104)上面中央固定连接有连接轴三(9102)，且连接轴三(9102)外部与连接臂(97)中央内部活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述锁紧电机(9103)为带刹车的锁紧电机。
6.根据权利要求4所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述滑槽(9106)为T形滑槽，且与滑块三(9104)外部相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述导槽一(2)为T形导槽，且与滑块一(3)外部相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述导槽二(13)为T形导槽，且与滑块二(14)外部相匹配。
9.根据权利要求1所述的一种加工中心用工装定位机构，其特征在于：所述固定孔(10)为阶梯孔。
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