CN210818384U - 一种双主轴的车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

一种双主轴的车铣复合机床，包括：第一主轴（1）、第二主轴（2）和车铣机构（3），第一主轴（1）与第二主轴（2）沿X轴方向相互正对，车铣机构（3）包括：可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的动力头（31），其特征在于：第二主轴（2）可沿X轴方向移动，动力头（31）位于第一主轴（1）与第二主轴（2）之间。上述车铣复合机床不仅可以完成零件两端加工的自动切换，不必通过人手进行翻转零件的操作，而且只设有一个动力头，大大降低了设备的制造成本。

Description

一种双主轴的车铣复合机床

技术领域

本实用新型涉及车铣复合机床，尤其是涉及一种双主轴的车铣复合机床。

背景技术

为了提高复杂异型产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为高效精密的加工工艺方法，车铣复合加工设备的出现为提高零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。

目前，有的零件两端都需要进行加工，在机床加工完成一端后，需要用人手将零件从主轴里取出来，转动180°以后再固定在主轴上，效率较低，而且浪费人力。

有的机床设置双动力头，同时对零件两端进行加工。然而，动力头的成本较高，设置双动力头将大大增加机床的制造成本。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种双主轴的车铣复合机床，所述车铣复合机床包括：第一主轴和车铣机构，所述车铣机构包括：可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的动力头，所述车铣复合机床还包括：可沿X轴方向移动的第二主轴，所述第一主轴与所述第二主轴沿X轴方向相互正对，所述动力头位于所述第一主轴与所述第二主轴之间。

进一步，所述第一主轴包括：第一主轴夹头、第一主轴电机和第一主轴座，所述第一主轴夹头可转动地设置在所述第一主轴座上，所述第一主轴电机的电机轴与所述第一主轴夹头形成共轴的转动连接。

进一步，所述第二主轴包括：第二主轴夹头、第二主轴电机、第二主轴座和主轴移动器，所述第二主轴夹头可转动地设置在所述第二主轴座上，所述第二主轴电机的电机轴与所述第二主轴夹头形成共轴的转动连接，所述第二主轴座可移动地设置在所述主轴移动器上，所述主轴移动器沿X轴方向延伸。

进一步，所述车铣机构还包括：升降器、Y轴滑板和X轴滑板，所述升降器沿Z轴方向延伸，所述Y轴滑板沿Y轴方向延伸，所述X轴滑板沿X轴方向延伸，所述动力头可移动地设置在所述升降器上，所述升降器可移动地设置在所述Y轴滑板上，所述Y轴滑板可移动地设置在所述X轴滑板上。

进一步，所述动力头包括：主体、多个刀筒和两个动力电机，多个刀筒分别可转动地设置在所述主体的左端、右端和前端，所述主体左端和右端的刀筒两两相互对齐并且共轴设置，一个动力电机的电机轴与所述主体左端和右端的刀筒形成转动连接，另一个动力电机的电机轴与所述主体前端的刀筒形成转动连接。

进一步，所述车铣复合机床还包括：刀塔机构，所述刀塔机构可移动地设置在所述Y轴滑板上。

进一步，所述刀塔机构包括：多个刀塔刀座、转盘和刀塔电机，多个刀塔刀座以圆周阵列的方式固定在所述转盘的边缘，所述刀塔电机的电机轴与所述转盘形成共轴的转动连接。

进一步，车铣复合机床还包括：排刀机构，所述排刀机构可移动地设置在所述Y轴滑板上。

进一步，所述排刀机构包括：多个排刀刀座和排刀平台，所述排刀平台具有多个排导槽，所述排刀刀座可移动地设置在所述排导槽上。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的车铣复合机床，不仅可以完成零件两端加工的自动切换，不必通过人手进行翻转零件的操作，而且只设有一个动力头，大大降低了设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1涉及的机床的示意图；

图2为本实用新型实施例1涉及的第一主轴的示意图；

图3为本实用新型实施例1涉及的第二主轴的示意图；

图4为本实用新型实施例1涉及的车铣机构的示意图；

图5为本实用新型实施例1涉及的动力头的内部视图；

图6为本实用新型实施例1涉及的刀塔机构的示意图；

图7为本实用新型实施例2涉及的机床的示意图；

图8为本实用新型实施例2涉及的排刀机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

【实施例1】

本实用新型提供一种双主轴的车铣复合机床，如图1所示，定义一个X轴方向、一个Y轴方向和一个Z轴方向，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向相互垂直。车铣复合机床包括：第一主轴1、第二主轴2、车铣机构3和刀塔机构4，第一主轴1与第二主轴2沿X轴方向相互正对，并且第二主轴2可沿X轴方向移动，车铣机构3包括：动力头31，动力头31可沿X轴方向、Y轴方向和Z 轴方向移动，车铣机构3的动力头31位于第一主轴1与第二主轴2之间，刀塔机构4可沿X轴方向和Y轴方向移动。上述车铣复合机床工作时，零件的一端固定在第一主轴1上，动力头31的左端、右端和前端都设置有刀具，通过动力头31的刀具对零件的另一端进行加工，加工完成后，第二主轴2朝向第一主轴 1移动，并且夹紧零件的另一端，同时第一主轴1松开零件，第二主轴2复位后，完成零件的对接，通过动力头31的刀具对零件的一端进行加工。当动力头31 需要更换刀具时，可以利用刀塔机构4提供相应的刀具。

如图2所示，第一主轴1包括：第一主轴夹头11、第一主轴电机12和第一主轴座13，第一主轴夹头11可转动地设置在第一主轴座13上，第一主轴电机 12的电机轴与第一主轴夹头11形成共轴的转动连接。当需要进行车加工时，可将零件固定在第一主轴夹头11上，通过第一主轴电机12促使零件旋转。

如图3所示，第二主轴2包括：第二主轴夹头21、第二主轴电机22、第二主轴座23和主轴移动器24，第二主轴夹头21可转动地设置在第二主轴座23上，第二主轴电机22的电机轴与第二主轴夹头21形成共轴的转动连接，第二主轴座23可移动地设置在主轴移动器24上，主轴移动器24沿X轴方向延伸。当需要进行车加工时，可将零件固定在第二主轴夹头21上，通过第二主轴电机22 促使零件旋转。此外，可利用主轴移动器24控制第二主轴夹头21沿X轴方向移动，从第一主轴1中取出零件。具体地，主轴移动器24由移动电机、丝杆、螺母和移动轨道组成，移动电机的电机轴与丝杆形成共轴的转动连接，螺母与丝杆啮合，移动轨道与丝杆平行，第二主轴座23与螺母形成固定，并且可移动地设置在移动轨道上。

如图4所示，车铣机构3还包括：升降器32、Y轴滑板33和X轴滑板34，升降器32沿Z轴方向延伸，Y轴滑板33沿Y轴方向延伸，X轴滑板34沿X 轴方向延伸，动力头31可移动地设置在升降器32上，升降器32和刀塔机构4 可移动地设置在Y轴滑板33上，Y轴滑板33可移动地设置在X轴滑板34上。 Y轴滑板33和X轴滑板34构成十字滑板，通过升降器32、Y轴滑板33和X轴滑板34可以分别控制动力头31沿Z轴方向、Y轴方向和X轴方向移动。其中，升降器32、Y轴滑板33和X轴滑板34的结构都与主轴移动器24相类似，在此不再赘述。

具体地，结合图4和图5所示，动力头31包括：主体311、多个刀筒312 和两个动力电机313，多个刀筒312分别可转动地设置在主体311的左端、右端和前端，主体311左端和右端的刀筒312两两相互对齐并且共轴设置，一个动力电机313的电机轴与主体311左端和右端的刀筒312形成转动连接，另一个动力电机313的电机轴与主体311前端的刀筒312形成转动连接。刀具固定在刀筒312上，当需要进行铣加工时，通过动力电机313可驱动刀具转动。在本实施例中，动力电机313的电机轴与刀筒312通过齿轮啮合的方式形成转动连接。此外，动力头31上固定的刀具包括：车刀、钻头和丝攻刀具等。

如图6所述，刀塔机构4包括：多个刀塔刀座41、转盘42和刀塔电机43，多个刀塔刀座41以圆周阵列的方式固定在转盘42的边缘，刀塔电机43的电机轴与转盘42形成共轴的转动连接。通过刀塔电机43控制转盘42转动，可将不同的刀具供应至动力头31上。刀塔机构4可提供较多类型的刀具，适用于大型零件加工的刀具供应。

可见，具有上述结构的车铣复合机床，不仅可以完成零件两端加工的自动切换，不必通过人手进行翻转零件的操作，而且只设有一个动力头，大大降低了设备的制造成本。

【实施例2】

如图7所示，与实施例1类似，在本实施例中，车铣复合机床也包括：第一主轴1、第二主轴2和车铣机构3，与实施例1不同的是，在本实施例中，车铣复合机床还包括：排刀机构5，而不包括刀塔机构4，排刀机构5可移动地设置在Y轴滑板33上。排刀机构5也可以向动力头31提供刀具。

具体地，如图8所示，排刀机构5包括：多个排刀刀座51和排刀平台52，排刀平台52具有多个排导槽53，排刀刀座51可移动地设置在排导槽53上。排刀机构5供应的刀具类型较少，适用于中小型零件加工的刀具供应，降低成本。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种双主轴的车铣复合机床，所述车铣复合机床包括：第一主轴(1)和车铣机构(3)，所述车铣机构(3)包括：可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的动力头(31)，其特征在于：所述车铣复合机床还包括：可沿X轴方向移动的第二主轴(2)，所述第一主轴(1)与所述第二主轴(2)沿X轴方向相互正对，所述动力头(31)位于所述第一主轴(1)与所述第二主轴(2)之间。

2.根据权利要求1所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述第一主轴(1)包括：第一主轴夹头(11)、第一主轴电机(12)和第一主轴座(13)，所述第一主轴夹头(11)可转动地设置在所述第一主轴座(13)上，所述第一主轴电机(12)的电机轴与所述第一主轴夹头(11)形成共轴的转动连接。

3.根据权利要求1所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述第二主轴(2)包括：第二主轴夹头(21)、第二主轴电机(22)、第二主轴座(23)和主轴移动器(24)，所述第二主轴夹头(21)可转动地设置在所述第二主轴座(23)上，所述第二主轴电机(22)的电机轴与所述第二主轴夹头(21)形成共轴的转动连接，所述第二主轴座(23)可移动地设置在所述主轴移动器(24)上，所述主轴移动器(24)沿X轴方向延伸。

4.根据权利要求1所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述车铣机构(3)还包括：升降器(32)、Y轴滑板(33)和X轴滑板(34)，所述升降器(32)沿Z轴方向延伸，所述Y轴滑板(33)沿Y轴方向延伸，所述X轴滑板(34)沿X轴方向延伸，所述动力头(31)可移动地设置在所述升降器(32)上，所述升降器(32)可移动地设置在所述Y轴滑板(33)上，所述Y轴滑板(33)可移动地设置在所述X轴滑板(34)上。

5.根据权利要求4所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述动力头(31) 包括：主体(311)、多个刀筒(312)和两个动力电机(313)，多个刀筒(312)分别可转动地设置在所述主体(311)的左端、右端和前端，所述主体(311)左端和右端的刀筒(312)两两相互对齐并且共轴设置，一个动力电机(313)的电机轴与所述主体(311)左端和右端的刀筒(312)形成转动连接，另一个动力电机(313)的电机轴与所述主体(311)前端的刀筒(312)形成转动连接。

6.根据权利要求4所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述车铣复合机床还包括：刀塔机构(4)，所述刀塔机构(4)可移动地设置在所述Y轴滑板(33)上。

7.根据权利要求6所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述刀塔机构(4)包括：多个刀塔刀座(41)、转盘(42)和刀塔电机(43)，多个刀塔刀座(41)以圆周阵列的方式固定在所述转盘(42)的边缘，所述刀塔电机(43)的电机轴与所述转盘(42)形成共轴的转动连接。

8.根据权利要求4所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：车铣复合机床还包括：排刀机构(5)，所述排刀机构(5)可移动地设置在所述Y轴滑板(33)上。

9.根据权利要求8所述的双主轴的车铣复合机床，其特征在于：所述排刀机构(5)包括：多个排刀刀座(51)和排刀平台(52)，所述排刀平台(52)具有多个排导槽(53)，所述排刀刀座(51)可移动地设置在所述排导槽(53)上。

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