CN115502714A - 一种可旋转定位的调试工装 - Google Patents

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CN115502714A CN202211268099.4A CN202211268099A CN115502714A CN 115502714 A CN115502714 A CN 115502714A CN 202211268099 A CN202211268099 A CN 202211268099A CN 115502714 A CN115502714 A CN 115502714A
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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    • F16H—GEARING
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    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Abstract

本发明公开了一种可旋转定位的调试工装，包括工装转台、连接轴、联动齿轮、连接齿轮一、螺杆一、卡槽座一、导槽一、旋转头一、调节驱动装置、卡槽一、旋转头二、螺杆二、导槽二、卡槽座二、卡槽二、连接齿轮二和连接座；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的调节驱动装置，能够通过连接轴驱使工装转台整体旋转，从而满足了工件旋转需要角度后加工的需要，也就给使用带了很大的便利性；本发明中旋转则旋转头一或旋转头二，则能够同时带动螺杆一和螺杆二一起旋转，从而能够通过卡槽一和卡槽二对中卡紧工装转台，也就确保了加工过程中工装转台不会发生旋转，进而满足了工件加工时候的稳定性和可靠性。

Description

一种可旋转定位的调试工装
技术领域：
本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种可旋转定位的调试工装。
背景技术：
在机械加工过程中，需要对工件的表面进行加工，在加工前都需要对工件进行校正固定，而对于一些有角度要求的工件，则需要将工件旋转至需要的角度后在进行加工，所以需要一种可旋转定位的调试工装来满足工件旋转后加工的需要。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可旋转定位的调试工装，解决了对于一些有角度要求的工件，则需要将工件旋转至需要的角度后在进行加工的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种可旋转定位的调试工装，其创新点在于：包括工装转台、连接轴、联动齿轮、连接齿轮一、螺杆一、卡槽座一、导槽一、旋转头一、调节驱动装置、卡槽一、旋转头二、螺杆二、导槽二、卡槽座二、卡槽二、连接齿轮二和连接座；所述调节驱动装置顶部固定连接有连接座；所述连接轴活动连接在连接座中央内部，所述连接轴下侧与调节驱动装置相连接，所述连接轴顶部固定连接有工装转台；所述联动齿轮内部活动连接在连接轴外部；所述导槽一开设在连接座左上侧；所述螺杆一活动连接在连接座左侧内部，所述螺杆一右侧端部固定连接有连接齿轮一，且连接齿轮一与联动齿轮左侧齿部相连接，所述螺杆一外侧端部固定连接有旋转头一；所述卡槽座一外部活动连接在导槽一内部，所述卡槽座一下侧设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述卡槽座一右上侧内部设有卡槽一，且卡槽一与工装转台左下侧外部相连；所述导槽二开设在连接座右上侧；所述螺杆二活动连接在连接座右侧内部，所述螺杆二左侧端部固定连接有连接齿轮二，且连接齿轮二与联动齿轮相连接，所述螺杆二外侧端部固定连接有旋转头二；所述卡槽座二外部活动连接在导槽二内部，所述卡槽座二下侧设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述卡槽座二左上侧开设有卡槽二，且卡槽二与工装转台右下侧外部相连。
作为优选，所述调节驱动装置的具体结构包括安装座、导孔一、滑条体一、螺纹孔一、传递齿轮、螺杆三、固定座、端盖、传动齿轮一、主动齿轮、电机、传动齿轮二、间隙消除机构、螺杆四、滑条体二、螺纹孔二、齿条二、导孔二和齿条一；所述安装座前侧内部设有横向的导孔一，所述安装座后侧内部设有横向的导孔二；所述传递齿轮活动连接在安装座中央内部，所述传递齿轮中央内部与连接轴外部固定连接；所述滑条体一外部呈横向活动连接在导孔一内部，所述滑条体一后侧固定连接有齿条一，且齿条一与传递齿轮相连接，所述滑条体一中央内部设有螺纹孔一；所述固定座固定连接在安装座右侧，所述固定座右侧开口处固定连接有端盖；所述螺杆三左侧与螺纹孔一相连接，所述螺杆三右侧外部活动连接在固定座前侧内部，所述螺杆三右侧末端固定连接有传动齿轮一；所述滑条体二外部活动连接在导孔二内部，所述滑条体二前侧固定连接有齿条二，且齿条二与传递齿轮相连接，所述滑条体二内部设有螺纹孔二；所述螺杆四左侧与螺纹孔二相连接，所述螺杆四右侧外部活动连接在固定座后侧内部，所述螺杆四右侧末端固定连接有传动齿轮二；所述电机固定连接在固定座左侧中央，所述电机右侧输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与传动齿轮一和传动齿轮二相连接；所述间隙消除机构设在导孔二右后侧，所述间隙消除机构左前侧设在滑条体二右侧。
作为优选，所述间隙消除机构的具体结构包括调节头、传动齿轮三、传动齿轮四、花键轴、滑槽、直齿轮一、连接块、直齿轮二和螺纹孔三；所述滑槽开设在导孔二右后侧；所述花键轴活动连接在滑槽中央，所述花键轴右侧末端固定连接有传动齿轮四，且传动齿轮四活动连接在固定座后侧内部；所述调节头活动连接在固定座后侧内部，所述调节头内侧端部固定连接有传动齿轮三，且传动齿轮三与传动齿轮四相连接；所述螺纹孔三设在螺纹孔二右侧开口处内部；所述连接块固定连接在滑条体二右后侧，所述连接块内部活动连接有直齿轮一；所述直齿轮二左侧外螺纹与螺纹孔三相连接，所述直齿轮二内部设置的螺纹孔与螺杆四相连接，所述直齿轮二右后侧齿部与直齿轮一右前侧齿部相连接。
作为优选，所述调节头外侧中央开设有内六角孔。
作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述导孔一和导孔二均为矩形导孔。
作为优选，所述旋转头一和旋转头二的外侧中央均开设有内六角孔。
作为优选，所述卡槽一和卡槽二的内侧壁上均设有防滑纹。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的调节驱动装置，能够通过连接轴驱使工装转台整体旋转，从而满足了工件旋转需要角度后加工的需要，也就给使用带了很大的便利性。
(2)本发明中旋转则旋转头一或旋转头二，则能够同时带动螺杆一和螺杆二一起旋转，从而能够通过卡槽一和卡槽二对中卡紧工装转台，也就确保了加工过程中工装转台不会发生旋转，进而满足了工件加工时候的稳定性和可靠性。
(3)本发明调节驱动装置中设置的间隙消除机构，能够消除螺杆四与螺纹孔二之间的间隙，从而确保了调节旋转的精度，也就满足了工件高精度加工的需要。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为调节驱动装置的结构示意图。
图3为间隙消除机构的结构示意图。
图4为图3中A位置的放大图。
1-工装转台；2-连接轴；3-联动齿轮；4-连接齿轮一；5-螺杆一；6-卡槽座一；7-导槽一；8-旋转头一；9-调节驱动装置；10-卡槽一；11-旋转头二；12-螺杆二；13-导槽二；14-卡槽座二；15-卡槽二；16-连接齿轮二；17-连接座；91-安装座；92-导孔一；93-滑条体一；94-螺纹孔一；95-传递齿轮；96-螺杆三；97-固定座；98-端盖；99-传动齿轮一；910-主动齿轮；911-电机；912-传动齿轮二；913-间隙消除机构；914-螺杆四；915-滑条体二；916-螺纹孔二；917-齿条二；918-导孔二；919-齿条一；9131-调节头；9132-传动齿轮三；9133-传动齿轮四；9134-花键轴；9135-滑槽；9136-直齿轮一；9137-连接块；9138-直齿轮二；9139-螺纹孔三。
具体实施方式：
实施例1
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可旋转定位的调试工装，包括工装转台1、连接轴2、联动齿轮3、连接齿轮一4、螺杆一5、卡槽座一6、导槽一7、旋转头一8、调节驱动装置9、卡槽一10、旋转头二11、螺杆二12、导槽二13、卡槽座二14、卡槽二15、连接齿轮二16和连接座17；所述调节驱动装置9顶部固定连接有连接座17；所述连接轴2活动连接在连接座17中央内部，所述连接轴2下侧与调节驱动装置9相连接，所述连接轴2顶部固定连接有工装转台1；所述联动齿轮3内部活动连接在连接轴2外部；所述导槽一7开设在连接座17左上侧；所述螺杆一5活动连接在连接座17左侧内部，所述螺杆一5右侧端部固定连接有连接齿轮一4，且连接齿轮一4与联动齿轮3左侧齿部相连接，所述螺杆一5外侧端部固定连接有旋转头一8；所述卡槽座一6外部活动连接在导槽一7内部，所述卡槽座一6下侧设置的螺纹孔与螺杆一5相连接，所述卡槽座一6右上侧内部设有卡槽一10，且卡槽一10与工装转台1左下侧外部相连；所述导槽二13开设在连接座17右上侧；所述螺杆二12活动连接在连接座17右侧内部，所述螺杆二12左侧端部固定连接有连接齿轮二16，且连接齿轮二16与联动齿轮3相连接，所述螺杆二12外侧端部固定连接有旋转头二11；所述卡槽座二14外部活动连接在导槽二13内部，所述卡槽座二14下侧设置的螺纹孔与螺杆二12相连接，所述卡槽座二14左上侧开设有卡槽二15，且卡槽二15与工装转台1右下侧外部相连。
实施例2
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可旋转定位的调试工装，包括工装转台1、连接轴2、联动齿轮3、连接齿轮一4、螺杆一5、卡槽座一6、导槽一7、旋转头一8、调节驱动装置9、卡槽一10、旋转头二11、螺杆二12、导槽二13、卡槽座二14、卡槽二15、连接齿轮二16和连接座17；所述调节驱动装置9顶部固定连接有连接座17；所述连接轴2活动连接在连接座17中央内部，所述连接轴2下侧与调节驱动装置9相连接，所述连接轴2顶部固定连接有工装转台1；所述联动齿轮3内部活动连接在连接轴2外部；所述导槽一7开设在连接座17左上侧；所述螺杆一5活动连接在连接座17左侧内部，所述螺杆一5右侧端部固定连接有连接齿轮一4，且连接齿轮一4与联动齿轮3左侧齿部相连接，所述螺杆一5外侧端部固定连接有旋转头一8；所述卡槽座一6外部活动连接在导槽一7内部，所述卡槽座一6下侧设置的螺纹孔与螺杆一5相连接，所述卡槽座一6右上侧内部设有卡槽一10，且卡槽一10与工装转台1左下侧外部相连；所述导槽二13开设在连接座17右上侧；所述螺杆二12活动连接在连接座17右侧内部，所述螺杆二12左侧端部固定连接有连接齿轮二16，且连接齿轮二16与联动齿轮3相连接，所述螺杆二12外侧端部固定连接有旋转头二11；所述卡槽座二14外部活动连接在导槽二13内部，所述卡槽座二14下侧设置的螺纹孔与螺杆二12相连接，所述卡槽座二14左上侧开设有卡槽二15，且卡槽二15与工装转台1右下侧外部相连。
如图2所示，所述调节驱动装置9的具体结构包括安装座91、导孔一92、滑条体一93、螺纹孔一94、传递齿轮95、螺杆三96、固定座97、端盖98、传动齿轮一99、主动齿轮910、电机911、传动齿轮二912、间隙消除机构913、螺杆四914、滑条体二915、螺纹孔二916、齿条二917、导孔二918和齿条一919；所述安装座91前侧内部设有横向的导孔一92，所述安装座91后侧内部设有横向的导孔二918；所述传递齿轮95活动连接在安装座91中央内部，所述传递齿轮95中央内部与连接轴2外部固定连接；所述滑条体一93外部呈横向活动连接在导孔一92内部，所述滑条体一93后侧固定连接有齿条一919，且齿条一919与传递齿轮95相连接，所述滑条体一93中央内部设有螺纹孔一94；所述固定座97固定连接在安装座91右侧，所述固定座97右侧开口处固定连接有端盖98；所述螺杆三96左侧与螺纹孔一94相连接，所述螺杆三96右侧外部活动连接在固定座97前侧内部，所述螺杆三96右侧末端固定连接有传动齿轮一99；所述滑条体二915外部活动连接在导孔二918内部，所述滑条体二915前侧固定连接有齿条二917，且齿条二917与传递齿轮95相连接，所述滑条体二915内部设有螺纹孔二916；所述螺杆四914左侧与螺纹孔二916相连接，所述螺杆四914右侧外部活动连接在固定座97后侧内部，所述螺杆四914右侧末端固定连接有传动齿轮二912；所述电机911固定连接在固定座97左侧中央，所述电机911右侧输出轴上固定连接有主动齿轮910，且主动齿轮910与传动齿轮一99和传动齿轮二912相连接；所述间隙消除机构913设在导孔二918右后侧，所述间隙消除机构913左前侧设在滑条体二915右侧。
如图3和图4所示，所述间隙消除机构913的具体结构包括调节头9131、传动齿轮三9132、传动齿轮四9133、花键轴9134、滑槽9135、直齿轮一9136、连接块9137、直齿轮二9138和螺纹孔三9139；所述滑槽9135开设在导孔二918右后侧；所述花键轴9134活动连接在滑槽9135中央，所述花键轴9134右侧末端固定连接有传动齿轮四9133，且传动齿轮四9133活动连接在固定座97后侧内部；所述调节头9131活动连接在固定座97后侧内部，所述调节头9131内侧端部固定连接有传动齿轮三9132，且传动齿轮三9132与传动齿轮四9133相连接；所述螺纹孔三9139设在螺纹孔二916右侧开口处内部；所述连接块9137固定连接在滑条体二915右后侧，所述连接块9137内部活动连接有直齿轮一9136；所述直齿轮二9138左侧外螺纹与螺纹孔三9139相连接，所述直齿轮二9138内部设置的螺纹孔与螺杆四914相连接，所述直齿轮二9138右后侧齿部与直齿轮一9136右前侧齿部相连接。
其中，所述调节头9131外侧中央开设有内六角孔，从而便于通过内六角扳手带动其旋转；所述电机911为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述导孔一92和导孔二918均为矩形导孔；所述旋转头一8和旋转头二11的外侧中央均开设有内六角孔，从而便于通过内六角扳手带动其旋转；所述卡槽一10和卡槽二15的内侧壁上均设有防滑纹。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将工件夹持固定到工装转台1上面，这里设置的调节驱动装置9，能够通过连接轴2驱使工装转台1整体旋转，从而满足了工件旋转需要角度后加工的需要，也就给使用带了很大的便利性，而旋转则旋转头一8或旋转头二11，则能够同时带动螺杆一5和螺杆二12一起旋转，从而能够通过卡槽一10和卡槽二15对中卡紧工装转台1，也就确保了加工过程中工装转台1不会发生旋转，进而满足了工件加工时候的稳定性和可靠性，而调节驱动装置9中设置的间隙消除机构913，能够消除螺杆四914与螺纹孔二916之间的间隙，从而确保了调节旋转的精度，也就满足了工件高精度加工的需要。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：包括工装转台(1)、连接轴(2)、联动齿轮(3)、连接齿轮一(4)、螺杆一(5)、卡槽座一(6)、导槽一(7)、旋转头一(8)、调节驱动装置(9)、卡槽一(10)、旋转头二(11)、螺杆二(12)、导槽二(13)、卡槽座二(14)、卡槽二(15)、连接齿轮二(16)和连接座(17)；
所述调节驱动装置(9)顶部固定连接有连接座(17)；
所述连接轴(2)活动连接在连接座(17)中央内部，所述连接轴(2)下侧与调节驱动装置(9)相连接，所述连接轴(2)顶部固定连接有工装转台(1)；
所述联动齿轮(3)内部活动连接在连接轴(2)外部；
所述导槽一(7)开设在连接座(17)左上侧；
所述螺杆一(5)活动连接在连接座(17)左侧内部，所述螺杆一(5)右侧端部固定连接有连接齿轮一(4)，且连接齿轮一(4)与联动齿轮(3)左侧齿部相连接，所述螺杆一(5)外侧端部固定连接有旋转头一(8)；
所述卡槽座一(6)外部活动连接在导槽一(7)内部，所述卡槽座一(6)下侧设置的螺纹孔与螺杆一(5)相连接，所述卡槽座一(6)右上侧内部设有卡槽一(10)，且卡槽一(10)与工装转台(1)左下侧外部相连；
所述导槽二(13)开设在连接座(17)右上侧；
所述螺杆二(12)活动连接在连接座(17)右侧内部，所述螺杆二(12)左侧端部固定连接有连接齿轮二(16)，且连接齿轮二(16)与联动齿轮(3)相连接，所述螺杆二(12)外侧端部固定连接有旋转头二(11)；
所述卡槽座二(14)外部活动连接在导槽二(13)内部，所述卡槽座二(14)下侧设置的螺纹孔与螺杆二(12)相连接，所述卡槽座二(14)左上侧开设有卡槽二(15)，且卡槽二(15)与工装转台(1)右下侧外部相连。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述调节驱动装置(9)的具体结构包括安装座(91)、导孔一(92)、滑条体一(93)、螺纹孔一(94)、传递齿轮(95)、螺杆三(96)、固定座(97)、端盖(98)、传动齿轮一(99)、主动齿轮(910)、电机(911)、传动齿轮二(912)、间隙消除机构(913)、螺杆四(914)、滑条体二(915)、螺纹孔二(916)、齿条二(917)、导孔二(918)和齿条一(919)；
所述安装座(91)前侧内部设有横向的导孔一(92)，所述安装座(91)后侧内部设有横向的导孔二(918)；
所述传递齿轮(95)活动连接在安装座(91)中央内部，所述传递齿轮(95)中央内部与连接轴(2)外部固定连接；
所述滑条体一(93)外部呈横向活动连接在导孔一(92)内部，所述滑条体一(93)后侧固定连接有齿条一(919)，且齿条一(919)与传递齿轮(95)相连接，所述滑条体一(93)中央内部设有螺纹孔一(94)；
所述固定座(97)固定连接在安装座(91)右侧，所述固定座(97)右侧开口处固定连接有端盖(98)；
所述螺杆三(96)左侧与螺纹孔一(94)相连接，所述螺杆三(96)右侧外部活动连接在固定座(97)前侧内部，所述螺杆三(96)右侧末端固定连接有传动齿轮一(99)；
所述滑条体二(915)外部活动连接在导孔二(918)内部，所述滑条体二(915)前侧固定连接有齿条二(917)，且齿条二(917)与传递齿轮(95)相连接，所述滑条体二(915)内部设有螺纹孔二(916)；
所述螺杆四(914)左侧与螺纹孔二(916)相连接，所述螺杆四(914)右侧外部活动连接在固定座(97)后侧内部，所述螺杆四(914)右侧末端固定连接有传动齿轮二(912)；
所述电机(911)固定连接在固定座(97)左侧中央，所述电机(911)右侧输出轴上固定连接有主动齿轮(910)，且主动齿轮(910)与传动齿轮一(99)和传动齿轮二(912)相连接；
所述间隙消除机构(913)设在导孔二(918)右后侧，所述间隙消除机构(913)左前侧设在滑条体二(915)右侧。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述间隙消除机构(913)的具体结构包括调节头(9131)、传动齿轮三(9132)、传动齿轮四(9133)、花键轴(9134)、滑槽(9135)、直齿轮一(9136)、连接块(9137)、直齿轮二(9138)和螺纹孔三(9139)；
所述滑槽(9135)开设在导孔二(918)右后侧；
所述花键轴(9134)活动连接在滑槽(9135)中央，所述花键轴(9134)右侧末端固定连接有传动齿轮四(9133)，且传动齿轮四(9133)活动连接在固定座(97)后侧内部；
所述调节头(9131)活动连接在固定座(97)后侧内部，所述调节头(9131)内侧端部固定连接有传动齿轮三(9132)，且传动齿轮三(9132)与传动齿轮四(9133)相连接；
所述螺纹孔三(9139)设在螺纹孔二(916)右侧开口处内部；
所述连接块(9137)固定连接在滑条体二(915)右后侧，所述连接块(9137)内部活动连接有直齿轮一(9136)；
所述直齿轮二(9138)左侧外螺纹与螺纹孔三(9139)相连接，所述直齿轮二(9138)内部设置的螺纹孔与螺杆四(914)相连接，所述直齿轮二(9138)右后侧齿部与直齿轮一(9136)右前侧齿部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述调节头(9131)外侧中央开设有内六角孔。
5.根据权利要求2所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述电机(911)为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求2所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述导孔一(92)和导孔二(918)均为矩形导孔。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述旋转头一(8)和旋转头二(11)的外侧中央均开设有内六角孔。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转定位的调试工装，其特征在于：所述卡槽一(10)和卡槽二(15)的内侧壁上均设有防滑纹。
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