CN112881212A - 一种柔性产品弯折测试装置及弯折测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性产品弯折测试装置及弯折测试方法，包括柔性单元，其上设有用于固定待测产品的至少一个固定区域；承载单元，用于承载所述柔性单元；驱动单元，用于驱动所述柔性单元的至少一端作往复移动，使所述柔性单元的固定区域绕所述承载单元做往复运动；支撑单元，用于支撑所述承载单元及所述驱动单元。本发明通过驱动柔性单元的至少一端作往复移动，使柔性单元环绕承载单元表面往复运动，待测产品所有部位随柔性单元绕着承载单元运动，实现“发生弯折‑恢复原状”的反复切换，测试充分，适用多种规格尺寸的柔性产品弯折测试。

Description

一种柔性产品弯折测试装置及弯折测试方法

技术领域

本发明涉及柔性产品测试技术领域，尤其涉及一种柔性产品弯折测试装置及弯折测试方法。

背景技术

针对柔性显示器、柔性电路板等柔性可弯折产品，通常通过弯折测试装置进行弯折性能测试以了解产品的整体质量，传统的弯折测试装置多为夹具式，通过夹住被测物两端，然后进行弯折动作。

如中国专利CN2020105210656公开的一种FFC弯折测试装置，通过固定座和固定夹分别固定FFC的两端，通过驱动电机驱动固定夹正向及反向反复旋转运动，从而弯折FFC，实现自动对FFC耐弯折性能的测试，该装置通过固定座和固定夹进行夹持产品，夹持过紧易造成产品损坏，夹持过松产品易脱落，且只适用于大尺寸的产品进行测试，驱动电机控制悬臂转动，实现产品弯折，无法控制产品的弯折半径。

如中国专利CN2017102529494公开的一种柔性显示屏的弯折测试治具，包括:弯折机构与中空底座，其中弯折机构包括两个相对设于中空底座顶端中部两边的弯折结构，以及放置于两个弯折结构之间的支撑弯折件，待测试显示屏贴合在支撑弯折件上，并随着支撑弯折件的弯折而弯折；弯折结构包括：转轴，其穿过设于所述中空底座上端两边侧面的轴孔，与所述中空底座可装拆地固定，其由驱动电机进行带动，用于带动摆动框摆动；弯折筒，其为空心圆柱状，其穿过所述转轴且可装拆地固定于所述中空底座的与所述转轴对应的位置上，用于弯折所述支撑弯折件与所述待测试显示屏；摆动框，其一端两侧与所述转轴相配合且可装拆地连接，用于将所述支撑弯折件与所述待测试显示屏进行弯折；驱动电机驱动转轴转动，从而带动摆动框摆动，进而对显示屏进行弯折，该装置通过转动和摆动的方式实现显示屏的弯折，产生的扭矩较大，易对产品造成损坏。

目前的柔性产品呈现多样化性能，显著特点包括轻、薄、柔、小等，为了测试当前多样化的柔性产品的弯折可靠性能，使用现有的夹具式弯折装置难以胜任，原因大致有如下几点：大部分产品为了追求精简布局，不会专门预留给弯折夹具夹持的区域，如果仍采用夹持的方式，产品易被破坏；当柔性产品的尺寸非常小时，夹持操作非常不方便，甚至面临测试困难的问题，而且弯折半径难以控制；如果采用夹持的方式，势必导致产品被夹住的部位无法参与弯折测试，整个产品弯折测试不充分，因此急需一种能解决柔性产品在弯折测试过程中产品易破坏、夹持难操作、测试不充分等问题的新型弯折测试装置。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种柔性产品弯折测试装置，其解决了现有技术中存在的产品易破坏、夹持难操作、测试不充分的问题。

根据本发明的实施例，一种柔性产品弯折测试装置，其包括：

柔性单元，其上设有用于固定待测产品的至少一个固定区域；

承载单元，用于承载所述柔性单元；

驱动单元，用于驱动所述柔性单元的至少一端作往复移动，使所述柔性单元的固定区域绕所述承载单元做往复运动；

支撑单元，用于支撑所述承载单元及所述驱动单元。

本发明还公开了利用上述装置对柔性产品进行弯折的方法，具体为：

将待测产品固定于柔性单元的固定区域中；

柔性单元通过承载单元支撑，并在承载单元上处于第一状态；

驱动单元驱动柔性单元的至少一端沿支撑单元作往复移动，使所述柔性单元交替处于第二状态和第三状态，且当所述柔性单元处于第二状态时，所述固定区域移动至承载单元上使待测产品发生弯折；当所述柔性单元处于第三状态时，所述固定区域远离承载单元使待测产品恢复原状。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过将柔性单元贴合在承载单元上，将待测产品固定于柔性单元的固定区域中，驱动柔性单元的至少一端作直线移动，使柔性单元在承载单元上做往复运动实现产品的弯折，可以对待测产品的所有部位进行弯折，确保了弯曲曲率的精确度以及弯曲程度的一致性，待测产品移动至承载单元上发生弯折且待测产品远离承载单元时恢复原状(即平铺状态)，如此反复进行，测试更充分，待测产品可以为柔性芯片、柔性SIP产品等小型柔性产品，通用性强，根据实际需要可设置一个或者多个固定区域，进一步提高测试效率。

进一步，还包括两组夹持单元，两组所述夹持单元分别支撑在所述承载单元两侧的所述支撑单元上，每组所述夹持单元分别用于固定所述柔性单元的两端；

所述承载单元与两组所述夹持单元一起构成支撑所述柔性单元的三个支撑点，所述驱动单元驱动其中两个所述支撑点沿所述支撑单元作往复直线移动，剩余的一个所述支撑点固定在所述支撑单元上。

通过设置夹持单元对承载单元两侧的柔性单元进行固定，承载单元与两组夹持单元组成三个支撑点，对柔性单位可靠支撑，并使柔性单元呈张紧或半张紧的状态位于承载单元上，通过驱动其中两个支撑点作往复移动，使柔性单元在承载单元上往复运动实现产品的弯折，操作简单。

附图说明

图1为本发明实施例的主体结构示意图(省略驱动单元)。

图2为本发明实施例1的工作状态结构示意图。

图3为本发明实施例2的工作状态结构示意图。

图4为本发明实施例3的工作状态结构示意图。

图5为本发明中夹持单元的结构示意图。

图6为本发明中待测产品的安装位置示意图。

上述附图中：1、柔性单元；10、固定区域；11、吸附孔；12、覆盖膜；2、承载单元；20、导杆；21、滚筒；3、驱动单元；30-1、第一丝杠；31-1、第一移动件；32-1、第一电机；33-1、第一固定板；30-2、第二丝杠；31-2、第二移动件；32-2、第二电机；33-2、第二固定板；30-3、第三丝杠；31-3、第三移动件；32-3、第三电机；33-3、第三固定板；34、导轴；35、导轮；4、支撑单元；40、底座；41、支撑板；42、导槽；5、夹持单元；50、夹片；51、锁紧件；6、真空气路；60、抽气管；61、真空管；7、待测产品。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1、图4和图6所示，本发明实施例提出了一种柔性产品弯折测试装置，包括：

柔性单元1，其上设有用于固定待测产品7的至少一个固定区域10；

承载单元2，用于承载所述柔性单元1；

驱动单元3，用于驱动所述柔性单元1的至少一端作往复移动，使所述柔性单元1的固定区域10绕所述承载单元2做往复运动；

支撑单元4，用于支撑所述承载单元2及所述驱动单元3。

承载单元2具有支撑弧面，如承载单元2采用圆形的滚筒21，柔性单元1可为TPU、TPE、硅胶、橡胶中的一种或几种材料制成的柔性承载带，柔性承载带在驱动单元3驱动下作往复移动时，其柔性承载带则在滚筒21上弯折，柔性承载带的固定区域10移动至滚筒21上时将发生弯折，以使该固定区域10固定的柔性芯片、柔性SIP产品等小型柔性产品的待测产品7弯折，柔性承载带的固定区域10远离滚筒21时恢复原状，待测产品7在发生弯折和恢复原状的状态中反复变换，重复动作，即可起到弯折测试的目的。

具体的，还包括两组夹持单元5，两组所述夹持单元5分别支撑在所述承载单元2两侧的支撑单元4上，每组所述夹持单元5分别用于固定柔性单元1的两端；夹持单元5为了方便将柔性承载带的两相对边进行夹持固定，所述承载单元2与两组所述夹持单元5一起构成支撑所述柔性单元1的三个支撑点，所述驱动单元3驱动其中两个所述支撑点沿所述支撑单元4作往复直线移动，剩余的一个所述支撑点固定在所述支撑单元4上。

上述方案中，待测产品7为柔性可弯折产品，通过将柔性单元1贴合在承载单元2上，柔性单元1的两端通过夹持单元5固定，将待测产品7贴合固定在柔性单元1的固定区域10，待测产品7的正面贴合固定在固定区域10进行内弯折测试，也可背面贴合固定在固定区域10进行外弯折测试，承载单元2与两组夹持单元5一起构成支撑柔性单元1的三个支撑点，通过驱动其中两个支撑点作直线往复移动，使得柔性单元1的固定区域10绕承载单元2做往复运动，从而使得待测产品7随着柔性单元1的弯折而弯折，可以对待测产品7的所有部位进行弯折，测试充分，根据实际需要可设置一个或者多个固定区域10，同时对多个产品进行弯折测试，进一步提高测试效率。

如图1-3所示，上述方案中，实现柔性单元1往复运动的一种优选方式为，所述承载单元2和其中一组所述夹持单元5均呈可移动的设于所述支撑单元4上，形成两个可移动的支撑点；另一组所述夹持单元5固定于支撑单元4上形成固定的支撑点；

所述驱动单元3驱动两个所述可移动的支撑点均作直线移动；或所述驱动单元3驱动所述承载单元2作直线移动，可移动的所述夹持单元5跟随所述承载单元2作同步移动。

在实现本方案中，驱动单元3的动力也可以由人来施加，比如可采用现有的手摇动手柄，通过传动机构和手柄将旋转的运动变成直线运动，来驱动承载单元2和可移动的夹持单元5在支撑单元4上作同步的直线移动，或只驱动承载单元2在支撑单元4上作直线移动，可移动的夹持单元5跟随承载单元2在支撑单元4上移动，该实施方式为现有技术可实施，此处不再赘述。

一般而言，柔性芯片、柔性SIP产品等柔性产品的待测产品7的弯折-恢复的疲劳测试，需经过多次的实验操作，驱动单元采用电机或气缸作为动力源为宜，如采用电机作为动力源具体可以采用如下实施例的结构来驱动：

实施例1：若采用同时驱动承载单元2和可移动的夹持单元5在支撑单元4上作同步的直线移动时，可以采用如下实施方式：驱动单元3有两个，两个所述驱动单元3均包括第一丝杠30-1，与所述第一丝杠30-1啮合的第一移动件31-1和驱动第一丝杠30-1转动的第一电机32-1，所述第一移动件31-1各自连接一个可移动的支撑点的一端，且所述第一丝杠30-1两端分别通过第一固定板33-1可转动的设置在所述支撑单元4上，所述第一电机32-1安装在顶部的第一固定板33-1上，所述第一移动件31-1沿着第一丝杠30-1直线移动以使两个可移动的支撑点作直线移动。

实施例2：若采用只驱动承载单元2在支撑单元4上作直线移动，可移动的夹持单元5在支撑单元4上跟随承载单元2作同步的直线移动时，可以采用如下实施方式：所述驱动单元3包括第二丝杠30-2，与所述第二丝杠30-2啮合的第二移动件31-2和驱动所述第二丝杠30-2转动的第二电机32-2，所述第二移动件31-2连接所述承载单元2的一端，且所述第二丝杠30-2两端分别通过第二固定板33-2可转动的设置在所述支撑单元4上，所述第二电机32-2安装在顶部的第二固定板33-2上，所述第二移动件31-2沿着所述第二丝杠30-2直线移动以使所述承载单元2作直线移动。

夹持单元5的重力大于柔性单元1的重力使得柔性单元1张紧，可同时驱动两个可移动的支撑点或者只驱动其中一个可移动的支撑点做直线移动，当两个可移动的支撑点下移时，柔性单元1环绕于承载单元2表面运动使固定区域10逐渐环绕在承载单元2表面，从而实现待测产品7的弯曲，当两个可移动的支撑点上移使固定区域10远离承载单元2表面时，实现待测产品7的平铺，如此往复，实现待测产品7的弯折，当同时驱动两个可移动的支撑点时，通过控制两个驱动单元3的动力大小使得柔性单元1处于张紧状态并平稳移动。

如图1和图4所示，上述方案中，实现柔性单元1往复运动的另一种优选方式为，两组所述夹持单元5呈可移动的设于所述支撑单元4上形成两个可移动的支撑点；

所述承载单元2固定所述于支撑单元4上形成固定的支撑点，所述驱动单元3驱动其中一组所述夹持单元5作直线移动，另一组所述夹持单元5跟随其同步移动。

也可以是两个夹持单元5由驱动单元3同时驱动，使两个夹持单元5以相反的方向同步移动，从而带动承载单元2在支撑单元4上往复运动，实现承载单元2上的待测产品7在支撑单元4上发生弯折-恢复原状的动作，重复弯折-恢复原状动作以便于弯折测试。

实施例3：在承载单元2只起支撑作用，不发生移动时，可以采用如下实施方式：所述驱动单元3包括第三丝杠30-3，与所述第三丝杠30-3啮合的第三移动件31-3和驱动所述第三丝杠30-3转动的第三电机32-3，所述第三移动件31-3连接其中一组夹持单元5的一端，且所述第三丝杠30-3两端分别通过第三固定板33-3可转动的设置在所述支撑单元4上，所述第三电机32-3安装在顶部的第三固定板33-3上，所述第三移动件31-3沿着第三丝杠30-3直线移动以使所述夹持单元5作直线移动。

夹持单元5的重力大于柔性单元1的重力使得柔性单元1张紧，驱动其中一组夹持单元5上移，另一夹持单元5受重力作用自动下移，柔性单元1受牵引力作用使固定区域10环绕在承载单元2上实现待测产品7弯曲，驱动其中一个夹持单元5下移，柔性单元1随之移动，另一夹持单元5受牵引力作用上移，当固定区域10远离承载单元2表面时，实现待测产品7的平铺，待测产品7绕承载单元2表面往复运动进而达到弯折测试的目的，达到规定的弯折次数后，取下待测产品7进行质量检测即可，在弯曲过程中，待测产品7所有部位都随着柔性单元1绕着承载单元2运动，测试充分；此外，也可同时驱动两组夹持单元5作同步直线移动，使柔性单元1作往复直线移动。

上述三种驱动的实施方案中，均可采用丝杠螺母传动机构来保证稳定性，使得支撑点可靠移动，第一电机32-1、第二电机32-2、第三电机32-3可采用步进电机。此外，也可采用气缸或者齿轮齿条传动机构来实现支撑点的往复移动，可通过在两个第一固定板33-1、两个第二固定板33-2和两个第三固定板33-3上分别安装导轴34，在第一移动件31-1、第二移动件31-2和第三移动件31-3背离支撑点的一侧分别安装可转动的导轮35，导轮35与导轴34滑动相切，对第一移动件31-1、第二移动件31-2和第三移动件31-3的升降移动进行导向，从而使得支撑点移动更加平稳。

如图5所示，具体来说，在本实施例中，所述夹持单元5均包括成对的两个夹片50和用于锁紧两个夹片50的锁紧件51，两个夹片50之间的间隙用于夹持柔性单元1。将柔性单元1的两端分别置于两个夹片50之间，锁紧锁紧件51可达到固定作用，需要拆卸时，将锁紧件51拆除即可释放柔性单元1，能对柔性单元1进行有效夹持，进一步提高装置的稳定性和可靠性，锁紧件51可以选用螺钉或者销钉。

如图4所示，上述方案中，所述柔性单元1的固定区域10开设有与真空气路6连通的用于吸附待测产品7的吸附孔11。所述真空气路6包括设置在所述柔性单元1上的抽气管60，所述抽气管60一端通过通气道与所述吸附孔11相通，抽气管60另一端通过真空管61连接真空泵。所述真空管61与真空泵相连的气路上设有调压阀。真空泵、真空管61和抽气管60构成的真空气路6通过吸附孔11吸附待测产品7，真空管61和抽气管60选用软管，便于收缩，调节调压阀以控制真空气路6的吸附压力，使得既可以稳定吸附待测产品7，也不会损伤待测产品7表面。根据实际情况调整吸附孔11的位置、孔径及数量从而形成多个固定区域10，以便于对多个待测产品7进行弯折测试，提高测试效率，此外，当样品尺寸较小时，通过改变吸附孔11的间距，也能较好的固定，采用真空吸附的方式有效避免了夹持易造成待测产品7破损的问题，适用于多种规格待测产品7的测试，通用性强，测试效果好。

所述固定区域10上还覆盖有用于盖住所述待测产品7的覆盖膜12，通过贴附覆盖膜12可进一步防止待测产品7在弯折过程中发生脱落，有效保证测试效果。

除上述优选的真空吸附的方式外，在本实施例中，柔性单元1的固定区域10上涂覆胶水或固定尼龙搭扣以用于贴附待测产品7。可以采用胶粘或者尼龙搭扣的连接方式使待测产品7贴合在柔性承载单元2的固定区域10。

所述柔性单元1为柔性材料制成的长条状承载带。通常选用柔性承载带，柔性承载带为TPU、TPE、硅胶、橡胶中的一种或几种材料制成。柔性单元1选择条形的柔性承载带，上述材料成型后均为柔性可弯折状态，通过调节材料的配比，可以调配出不同硬度的材料，本方案材料硬度需控制在邵A20-30度范围内，硬度过大不利于环绕承载单元2弯折。

如图1所示，所述承载单元2包括导杆20和可拆卸的套设在导杆20上的滚筒21。所述滚筒21由塑料、亚克力、金属中的一种制成。滚筒21的作用是控制待测产品7的弯折程度，通过更换不同直径的滚筒21可改变待测产品7的弯折程度，适用性广泛，滚筒21表面光滑，摩擦力小，使得柔性单元1在其表面滑动顺畅。

如图1所示，所述支撑单元4包括底座40和相对间隔设置在底座40上的两个支撑板41，两个所述支撑板41上分别贯穿开设有导槽42，导槽42沿所述支撑板41长度方向延伸，使所述可移动的支撑点在导槽42内作直线移动。结构简单，稳定性好。导槽42起导向作用和限位作用，使得支撑点平移路径准确，移动平稳；底座40内部中空可以容纳真空泵，结构紧凑。

上述方案中，所述覆盖膜12材质为聚四氟乙烯。覆盖膜12为耗材，可适时更换。

本发明还公开了利用上述装置对柔性产品进行弯折测试的方法，具体为：

将待测产品7固定于柔性单元1的固定区域中10；

所述柔性单元1通过承载单元2支撑，并在所述承载单元2上处于第一状态；

驱动单元3驱动所述柔性单元1的至少一端沿支撑单元4作往复移动，使所述柔性单元1交替处于第二状态和第三状态，且当所述柔性单元1处于所述第二状态时，所述固定区域10移动至所述承载单元2上使所述待测产品7发生弯折；当所述柔性单元1处于所述第三状态时，所述固定区域10远离所述承载单元2使所述待测产品7恢复原状。

具体的，所述柔性单元1的两端分别通过夹持单元5固定在所述支撑单元4上，所述承载单元2与所述柔性单元1两端的夹持单元5一起构成支撑所述柔性单元1的三个支撑点，在所述驱动单元3驱动下，其中的两个所述支撑点沿所述支撑单元4作往复直线移动，剩余的一个所述支撑点固定在所述支撑单元4上，使所述柔性单元1在所述承载单元2上交替处于所述第二状态和所述第三状态。

通过将待测产品7固定在柔性单元1的固定区域10中处于初始状态，驱动柔性单元1的至少一端沿着支撑单元4移动使待测产品7发生弯折，然后驱动柔性单元1的至少一端沿相反方向移动使待测产品7恢复原状，待测产品7在发生弯折和恢复原状的状态中反复变换，从而实现反复弯折，即实现产品疲劳测试，测试充分，柔性单元1在承载单元2上处于第一状态为柔性单元1在承载单元2上处于张紧状态。

具体可采用如下方式实现柔性单元1的往复移动：

实施例1：驱动单元3同时驱动承载单元2和其中一组夹持单元5沿支撑单元4向上或向下作同步直线移动，另一组夹持单元5在支撑单元4上固定不动。

如图2所示，具体操作步骤为：

S1、将待测产品7固定于柔性单元1的固定区域10中；

S2、柔性单元1通过承载单元2和夹持单元5支撑，并在承载单元2上处于张紧状态；

S3、驱动单元3驱动承载单元2向下移动，同时驱动其中一组夹持单元5向下移动，另一组夹持单元5固定不动，柔性单元1在夹持单元5的牵引作用下使柔性单元1的固定区域10移动至承载单元2上，待测产品7发生弯折；

S4、驱动单元3驱动承载单元2向上移动，同时驱动其中一组夹持单元5向上移动，另一组夹持单元5固定不动，柔性单元1在夹持单元5的牵引作用下使柔性单元1的固定区域10远离承载单元2，待测产品7恢复原状；

S5、上述S3和S4步骤交替进行，直到达到规定的反复弯折次数。

实施例2：驱动单元3驱动承载单元2沿支撑单元4向上或向下作往复直线移动，其中一组夹持单元5跟随承载单元2作第一方向或第二方向同步移动，另一组夹持单元5在支撑单元4上固定不动。

如图3所示，具体操作步骤为：

S1、将待测产品7固定于柔性单元1的固定区域10中；

S2、柔性单元1通过承载单元2和夹持单元5支撑，并在承载单元2上处于张紧状态；

S3、驱动单元3驱动承载单元2向下移动，且其中一组夹持单元5跟随承载单元2作向下移动，另一组夹持单元5固定不动，柔性单元1在夹持单元5的牵引作用下使柔性单元1的固定区域10移动至承载单元2上，待测产品7发生弯折；

S4、驱动单元3驱动承载单元2向上移动，且其中一组夹持单元5跟随承载单元2作向上移动，另一组夹持单元5固定不动，柔性单元1在夹持单元5的牵引作用下使柔性单元1的固定区域10远离承载单元2，待测产品7恢复原状；

S5、上述S3和S4步骤交替进行，直到达到规定的反复弯折次数。

实施例3：驱动单元3驱动其中一组夹持单元5沿支撑单元4向上或向下作往复直线移动，另一组夹持单元5跟随其沿支撑单元4的第二方向或第一方向同步移动，承载单元2在支撑单元4上固定不动。

如图4所示，具体操作步骤为：

S1、将待测产品7固定于柔性单元1的固定区域10中；

S2、柔性单元1通过承载单元2和夹持单元5支撑，并在承载单元2上处于张紧状态；

S3、驱动单元3驱动其中一组夹持单元5向上移动，且另一组夹持单元5跟随其作向下移动，承载单元2固定不动，使柔性单元1的固定区域10移动至承载单元2上，待测产品7发生弯折；

S4、驱动单元3驱动其中一组夹持单元5向下移动，且另一组夹持单元5跟随其作向上移动，承载单元2固定不动，使柔性单元1的固定区域10远离承载单元2上，待测产品7恢复原状；

S5、上述S3和S4步骤交替进行，直到达到规定的反复弯折次数。

具体的，上述驱动单元3为:所述驱动单元3包括安装在支撑单元4上的电机及传动机构。传动机构包括丝杠和与丝杠啮合的移动件，移动件连接其中一个可移动的支撑点的驱动端，且丝杠两端分别通过固定板可转动的设置在支撑单元4上，丝杠的动力接入端与电机的动力输出端相连。

上述三种实施方案中，通过采用丝杠螺母传动机构来实现，使得支撑点可靠移动，电机正传或反转驱动丝杠正传或反转，从而使移动件在丝杠上向上移动或向下移动，带动支撑点向上移动或向下移动，进而使柔性单元1绕承载单元2往复移动，实现“发生弯折-恢复原状”的反复变换，完成疲劳测试。

此外，也可采用气缸来驱动，所述驱动单元3包括气缸，通过将气缸竖直固定在支撑单元4上，气缸活塞杆的自由端连接支撑点，通过驱动活塞杆伸出或者缩回，带动支撑点向上移动或向下移动，进而使柔性单元1绕承载单元2往复移动，实现“发生弯折-恢复原状”的反复变换，完成疲劳测试。

所述弯折为内弯折或外弯折。将待测产品7的正面固定在固定区域10进行内弯折，将待测产品7的背面固定在固定区域10进行外弯折。

所述固定区域10在柔性单元1上设置为至少一个。固定区域10可设置为多个，同时固定多个产品，提高弯折测试效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：包括：

柔性单元，其上设有用于固定待测产品的至少一个固定区域；

承载单元，用于承载所述柔性单元；

驱动单元，用于驱动所述柔性单元的至少一端作往复移动，使所述柔性单元的固定区域绕所述承载单元做往复运动；

支撑单元，用于支撑所述承载单元及所述驱动单元。

2.如权利要求1所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：还包括两组夹持单元，

两组所述夹持单元分别支撑在所述承载单元两侧的所述支撑单元上，每组所述夹持单元分别用于固定所述柔性单元的两端；

所述承载单元与两组所述夹持单元一起构成支撑所述柔性单元的三个支撑点，所述驱动单元驱动其中两个所述支撑点沿所述支撑单元作往复直线移动，剩余的一个所述支撑点固定在所述支撑单元上。

3.如权利要求2所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述承载单元和其中一组所述夹持单元均呈可移动的设于所述支撑单元上，形成两个可移动的支撑点；另一组所述夹持单元固定于所述支撑单元上形成固定的支撑点；

所述驱动单元驱动两个所述可移动的支撑点均作直线移动；或所述驱动单元驱动所述承载单元作直线移动，可移动的所述夹持单元跟随所述承载单元作同步移动。

4.如权利要求2所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：两组所述夹持单元呈可移动的设于所述支撑单元上形成两个可移动的支撑点；

所述承载单元固定于所述支撑单元上形成固定的支撑点，所述驱动单元驱动其中一组所述夹持单元作直线移动，另一组所述夹持单元跟随其同步移动。

5.如权利要求3所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述驱动单元有两个，两个所述驱动单元均包括第一丝杠，与所述第一丝杠啮合的第一移动件和驱动所述第一丝杠转动的第一电机，所述第一移动件各自连接一个可移动的支撑点的一端，且所述第一丝杠两端分别通过第一固定板可转动的设置在所述支撑单元上，所述第一电机安装在顶部的第一固定板上，所述第一移动件沿着第一丝杠直线移动以使两个可移动的支撑点作直线移动；

或所述驱动单元包括第二丝杠，与所述第二丝杠啮合的第二移动件和驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第二移动件连接所述承载单元的一端，且所述第二丝杠两端分别通过第二固定板可转动的设置在所述支撑单元上，所述第二电机安装在顶部的第一固定板上，所述第二移动件沿着所述第二丝杠直线移动以使所述承载单元作直线移动。

6.如权利要求4所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述驱动单元包括第三丝杠，与所述第三丝杠啮合的第三移动件和驱动所述第三丝杠转动的第三电机，所述第三移动件连接其中一组夹持单元的一端，且所述第三丝杠两端分别通过第三固定板可转动的设置在所述支撑单元上，所述第三电机安装在顶部的第三固定板上，所述第三移动件沿着第三丝杠直线移动以使所述夹持单元作直线移动。

7.如权利要求1所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述柔性单元的固定区域开设有与真空气路连通的用于吸附固定待测产品的吸附孔。

8.如权利要求7所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述真空气路包括设置在所述柔性单元上的抽气管，所述抽气管一端通过通气道与所述吸附孔相通，抽气管另一端通过真空管连接真空泵。

9.如权利要求1所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述柔性单元为柔性材料制成的长条状承载带。

10.如权利要求1所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述柔性单元的固定区域上还覆盖有用于盖住所述待测产品的覆盖膜。

11.如权利要求1-10任意一项所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述承载单元包括导杆和可拆卸的套设在导杆上的滚筒。

12.如权利要求5或6所述的一种柔性产品弯折测试装置，其特征在于：所述支撑单元包括底座和相对间隔设置在底座上的两个支撑板，两个所述支撑板上分别贯穿开设有导槽，导槽沿所述支撑板长度方向延伸，使所述可移动的支撑点在导槽内作直线移动。

13.一种利用权利要求1-12任意一项所述装置对柔性产品进行弯折测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

将待测产品固定于柔性单元的固定区域中；

所述柔性单元通过承载单元支撑，并在所述承载单元上处于第一状态；

驱动单元驱动所述柔性单元的至少一端沿支撑单元作往复移动，使所述柔性单元在所述支撑单元上交替处于第二状态和第三状态，且当所述柔性单元处于所述第二状态时，所述固定区域移动至所述承载单元上使所述待测产品发生弯折；当所述柔性单元处于所述第三状态时，所述固定区域远离所述承载单元使所述待测产品恢复原状。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：所述柔性单元的两端分别通过夹持单元固定在所述支撑单元上，所述承载单元与所述柔性单元两端的所述夹持单元一起构成支撑所述柔性单元的三个支撑点，在所述驱动单元驱动下，其中的两个所述支撑点沿所述支撑单元作往复直线移动，剩余的一个所述支撑点固定在所述支撑单元上，使所述柔性单元在所述承载单元上交替处于所述第二状态和所述第三状态。

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