CN203936626U - 全自动卷笔刀装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可将刀片精准地摆放到卷笔刀壳体上的全自动卷笔刀装配机。包括刀片供给装置，该刀片供给装置包括第一支架、托板、刀片架、刀片推送机构、第二支架、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、可吸附刀片的刀片摄取装置；第二直线往复运动机构安装在第一直线往复运动机构的输出端上，第一直线往复运动机构安装在第二支架上，第二支架与机架固定连接，第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助刀片供给装置的第二直线往复运动机构和第一直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使刀片摄取装置在托板与夹具之间往复移动，并借助刀片供给装置中的另一直线往复运动机构使刀片摄取装置提起和落下。

Description

全自动卷笔刀装配机

技术领域

本实用新型属于装配流水线的技术领域，具体地说是涉及一种全自动卷笔刀装配机。

背景技术

公开号为CN203356987U、公开日为2013年12月25日的中国实用新型专利公开了一种异型卷笔刀组装设备。该异型卷笔刀组装设备包括:一设备工作台，一设置于设备工作台上的分度转盘，所述分度转盘下方设置一分割器，带动分度转盘在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位，位于各个工位下方的夹具，夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动，所述分度转盘上设备的各个工位，包括：一刀壳入料机构，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内，一刀片安装机构，用于将刀片推至刀壳上，一螺丝安装机构，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧，一成品检测机构，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳，一成品退出机构，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。其中，所述刀片安装机构包括一纵向设置的刀片架，承接人工放入的刀片，一设置于刀片架下方的刀片导向压板，承接待放入刀壳内的刀片，设置于刀片导向压板一侧的刀片推杆，所述刀片推杆一侧连接刀片推出气缸，刀片推出气缸将刀片导向压板上的刀片推入刀壳上。也就是说，刀片借助气缸的直线运动而被直接推至刀壳（卷笔刀壳体上）。由于刀壳上方只有局部位置用来安装刀片，采用气缸直接推送容易造成刀片偏离、无法精确地摆放到刀壳（卷笔刀壳体）上。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可将刀片精准地摆放到卷笔刀壳体上的全自动卷笔刀装配机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动卷笔刀装配机，包括机架、可间歇性转动的转盘、用于夹持卷笔刀壳体的夹具、卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置以及卷笔刀出料装置；所述夹具固定在转盘上；所述卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置和卷笔刀出料装置均安装在机架上，并且围绕在转盘的周边；借助所述可间歇性转动的转盘使夹具依次与卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置、卷笔刀出料装置相对应，所述刀片供给装置包括第一支架、托板、刀片架、刀片推送机构、第二支架、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、可吸附刀片的刀片摄取装置；所述托板与第一支架固定连接，所述第一支架与所述机架固定连接，所述刀片架上设有用于收纳刀片的收纳腔，所述刀片架与所述托板固定连接，在所述刀片架与所述托板之间具有供一片刀片穿过的出口，借助刀片推送机构将刀片逐一地从所述出口内推出而暴露在托架上，所述刀片摄取装置安装在所述第二直线往复运动机构的输出端上，所述第二直线往复运动机构安装在所述第一直线往复运动机构的输出端上，所述第一直线往复运动机构安装在所述第二支架上，所述第二支架与所述机架固定连接，所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述刀片供给装置的第二直线往复运动机构和第一直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使刀片摄取装置在托板与夹具之间往复移动，并借助所述刀片供给装置中的另一直线往复运动机构使刀片摄取装置提起和落下。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述出口由设置在托板上的沉槽形成，所述刀片架位于该沉槽的上方，并且沉槽的两端从刀片架的两侧露出，所述收纳腔与所述沉槽相贯通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述刀片推送机构包括第三直线往复运动机构、顶杆，所述顶杆与所述第三直线往复运动机构的输出端固定连接，所述顶杆位于所述沉槽内，并且顶杆与沉槽形成滑动配合。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：卷笔刀壳体供给装置包括振动盘装置、送料轨道、卷笔刀壳体上料装置、定位气嘴和接纳盒；所述送料轨道的一端与所述振动盘装置相邻接，所述接纳盒与所述送料轨道的另一端相邻接，在所述送料轨道上位于接近所述接纳盒的位置设有所述定位气嘴，所述定位气嘴的气口朝向所述送料轨道的底部，借助该定位气嘴可使接纳盒逐一接收来自送料轨道上的卷笔刀壳体；所述卷笔刀壳体上料装置包括上料装置支架、第四直线往复运动机构、第五直线往复运动机构、第一手指气缸、第一指节、第二指节，所述第一指节与所述第一手指气缸的其中一个输出端相连接，所述第二指节与所述第一手指气缸的另一个输出端相连接，所述第一手指气缸安装在所述第五直线往复运动机构的输出端上，所述第五直线往复运动机构安装在所述第四直线往复运动机构的输出端上，所述第四直线往复运动机构安装在所述上料装置支架上，所述上料装置支架与所述机架固定连接，所述第四直线往复运动机构与第五直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀壳体上料装置的第四直线往复运动机构和第五直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使第一手指气缸在接纳盒与夹具之间往复移动，并借助所述卷笔刀壳体上料装置中的另一直线往复运动机构使第一手指气缸提起和落下。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括角度调整装置，该角度调整装置包括第一步进电机、安装支架、第二手指气缸；所述接纳盒由第一托盘和第二托盘形成；所述第一托盘与所述第二手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述第二手指气缸的第二输出端相连接，所述第二手指气缸可转动地安装在安装支架上，该安装支架与机架相连接；第一步进电机与第二手指气缸传动连接，借助该第一步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述螺钉紧固装置包括螺钉紧固装置支架、线性模组、第二步进电机、第六直线往复运动机构、吸附式电动螺丝刀和自动螺丝机；所述自动螺丝机安装在所述机架上；所述吸附式电动螺丝刀安装在第六直线往复运动机构的输出端上；所述第六直线往复运动机构安装在线性模组的输出端上，第二步进电机的输出端与线性模组上的丝杆传动连接，所述线性模组安装在螺钉紧固装置支架上，所述第六直线往复运动机构与所述线性模组呈垂直安装，借助该线性模组和第二步进电机使所述吸附式电动螺丝刀提起和落下，借助该第六直线往复运动机构可使所述吸附式电动螺丝刀在自动螺丝机和夹具之间往复移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括弹簧、导杆上固定块、导杆下固定块、导杆、直线导轨和滑动块，所述吸附式电动螺丝刀通过所述直线导轨安装在第六直线往复运动机构的输出端上，所述导杆的一端固定在导杆上固定块上，该导杆上固定块与第六直线往复运动机构的输出端固定连接；所述导杆的另一端固定在导杆下固定块上，该导杆下固定块与第六直线往复运动机构的输出端固定连接，所述滑动块套接在所述导杆上，并且滑动块与所述吸附式电动螺丝刀形成固定连接，该滑动块与所述导杆形成滑动配合，借助所述弹簧将所述滑动块压向所述导杆下固定块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卷笔刀出料装置包括出料装置支架、第七直线往复运动机构、第八直线往复运动机构、第三手指气缸、第三指节、第四指节，所述第三指节与所述第三手指气缸的其中一个输出端相连接，所述第四指节与所述第三手指气缸的另一个输出端相连接，所述第三手指气缸安装在所述第八直线往复运动机构的输出端上，所述第八直线往复运动机构安装在所述第七直线往复运动机构的输出端上，所述第七直线往复运动机构安装在所述出料装置支架上，该出料装置支架与所述机架固定连接，所述第八直线往复运动机构与第七直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀出料装置的第八直线往复运动机构和第七直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使第三手指气缸在夹具与收卷笔刀工位之间往复移动，并借助卷笔刀出料装置中的另一直线往复运动机构使第三手指气缸提起和落下。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹具包括夹具基板、导轨、活动夹板、固定夹板、推块和夹具弹簧；所述活动夹板通过所述导轨与所述夹具基板形成滑动连接；在所述活动夹板的端部具有第一夹持部，所述固定夹板与夹具基板固定连接，在所述固定夹板上具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对；借助所述夹具弹簧将所述活动夹板压向所述固定夹板，使卷笔刀壳体夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间；所述推块与所述活动夹板固定连接；在所述卷笔刀壳体上料装置的第五直线往复运动机构的输出端上以及在所述卷笔刀出料装置的第八直线往复运动机构的输出端上各设有一个推杆，所述推杆与推块形成斜面配合使活动夹板移动而远离固定夹板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述刀片摄取装置由气嘴形成。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的全自动卷笔刀装配机采用了第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构和刀片摄取装置的结构，其三者相互配合，具有摆放精确的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的刀片供给装置的部分结构示意图。

图4是本实用新型的刀片供给装置的部分结构示意图。

图5是本实用新型的卷笔刀壳体供给装置的结构示意图。

图6是本实用新型的角度调整装置的结构示意图。

图7是本实用新型的卷笔刀壳体上料装置的结构示意图。

图8是本实用新型的螺钉紧固装置的结构示意图。

图9是本实用新型的卷笔刀出料装置的结构示意图。

图10是本实用新型的夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—图10；

本实施例给出的全自动卷笔刀装配机，包括机架200、可间歇性转动的转盘300、用于夹持卷笔刀壳体的夹具100、卷笔刀壳体供给装置400、刀片供给装置500、螺钉紧固装置600以及卷笔刀出料装置700。该全自动卷笔刀装配机采用PLC控制系统，以实现全自动装配卷笔刀。该PLC控制系统也可借助传感器对卷笔刀壳体的完整性、是否在卷笔刀壳体上安装刀片以及是否采用螺钉将刀片紧固在卷笔刀壳体上进行监控，并将这些监控信息作为卷笔刀壳体成品进行筛选的依据。所述卷笔刀壳体供给装置400、刀片供给装置500、螺钉紧固装置600和卷笔刀出料装置700均安装在机架200上，并且围绕在转盘300的周边。借助所述可间歇性转动的转盘300使夹具100依次与卷笔刀壳体供给装置400、刀片供给装置500、螺钉紧固装置600、卷笔刀出料装置700相对应；具体地说，转盘间歇时，夹具100的位置与卷笔刀壳体供给装置400相对应，以接受卷笔刀壳体；该夹具随转盘转动后间歇时，夹具100的位置与刀片供给装置500相对应，以接受卷笔刀的刀片；该夹具随转盘再次转动后间歇时，夹具100的位置与螺钉紧固装置600相对应，以接受螺钉；该夹具随转盘又一次转动后间歇时，夹具100的位置与卷笔刀出料装置700相对应，以收取成品卷笔刀。

其中，可间歇性转动的转盘300是将转盘与机架200形成可转动连接，采用一步进电机通过传动机构带动转盘转动。该步进电机受PLC控制系统控制间歇性转动。

所述夹具100固定在转盘300上；在本实施例中，在转盘300上设有4个夹具100，均布在转盘300上，以提高工作效率。当然，也可以在转盘上仅设有一个夹具。

所述刀片供给装置500包括第一支架510、托板520、刀片架530、刀片推送机构540、第二支架550、第一直线往复运动机构560、第二直线往复运动机构570、可吸附刀片的刀片摄取装置580。所述托板520与第一支架510固定连接。所述第一支架510与所述机架200固定连接。所述刀片架530上设有用于收纳刀片的收纳腔531，该收纳腔的横截面内径略大于一个刀片的外径，以使刀片在该收纳腔内滑落。所述刀片架530与所述托板520固定连接，在所述刀片架530与所述托板520之间具有供一片刀片穿过的出口590。借助刀片推送机构540将刀片逐一地从所述出口590内推出而暴露在托架520上，也就是说，将刀片从收容腔内完全推出。优选地，所述出口590由设置在托板520上的沉槽521形成，所述刀片架530位于该沉槽521的上方，并且沉槽521的两端从刀片架530的两侧露出，所述收纳腔531与所述沉槽521相贯通，使收纳腔内的刀片可直接滑落到沉槽内。该沉槽也作为刀片的传递轨道，利用该沉槽对刀片的传递起到导向的作用，以防止刀片在被刀片推送机构推行的过程中偏离。通过控制刀片摄取装置可使刀片附着在刀片摄取装置上，通过控制也可使已附着在该也片摄取装置上的刀片脱落。所述刀片摄取装置580安装在所述第二直线往复运动机构570的输出端上，所述第二直线往复运动机构570安装在所述第一直线往复运动机构560的输出端上，所述第一直线往复运动机构560安装在所述第二支架550上，所述第二支架550与所述机架200固定连接，所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构呈相互垂直设置。在本实施例中，借助第二直线往复运动机构570使刀片摄取装置580在托板520与夹具100之间往复移动，使得刀片摄取装置580具有位于托板520上方以及夹具100上方的位置。借助第一直线往复运动机构560使刀片摄取装置580提起和落下，刀片摄取装置被提起时，在高度方向上，刀片摄取装置分别与托板、夹持于夹具上的卷笔刀壳体具有距离，以使刀片摄取装置能够顺畅地在位于托板上方以及夹具上方的两个位置之间移动。摄取装置被落下时，以使摄取装置可摄取到位于托板上的刀片以及将已附着于摄取装置上的刀片贴在卷笔刀壳体上。该刀片供给装置的工作过程为：刀片被刀片推送机构从收纳腔内推出而暴露在托板上后，第一直线往复运动机构的输出端将第二直线往复运动机构和刀片摄取装置落下，让刀片摄取装置附着刀片，而后第一直线往复运动机构的输出端将将第二直线往复运动机构和刀片摄取装置提起；第二直线往复运动机构的输出端带着刀片摄取装置移动至夹具上的卷笔刀壳体的上方（借助卷笔刀壳体供给装置使该夹具内已装卡有卷笔刀壳体），完成后，第一直线往复运动机构的输出端使刀片摄取装置落下，使刀片落座于卷笔刀壳体上，之后，控制摄取装置使其与刀片相脱离；接着，第一直线往复运动机构的输出端将第二直线往复运动机构和刀片摄取装置提起，第二直线往复运动机构的输出端将刀片摄取装置移动至托板的上方。在本实施例中，直线往复运动机构优选采用滑台。

可以理解的是，将从托板上移动到卷笔刀壳体上的过程中，通过刀片摄取装置、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构，使得刀片可精准的落座在卷笔刀壳体上。

作为上述实施例的直接变形，借助第一直线往复运动机构使刀片摄取装置在托板与夹具之间往复移动，借助第二直线往复运动机构使刀片摄取装置提起和落下。

在本实施例中，所述刀片推送机构540包括第三直线往复运动机构541、顶杆542，所述顶杆542与所述第三直线往复运动机构541的输出端固定连接。在本实施例中，该第三直线往复运动机构采用气缸的结构，当然其也可以采用滑台的结构。所述顶杆542位于所述沉槽521内，并且顶杆542与沉槽521形成滑动配合。作为该结构的直接变形，刀片也可以由凸轮顶杆结构的配合以实现将刀片从收纳腔内推出。

在本实施例中，卷笔刀壳体供给装置400包括振动盘装置410、送料轨道420、卷笔刀壳体上料装置430、定位气嘴440和接纳盒450。其中振动盘装置对杂乱堆放的卷笔刀壳体形成按序排列，并且让其上的用于安装刀片的一面朝上，这种振动盘装置属于现有技术，这里不再赘述。所述送料轨道420的一端与所述振动盘装置410相邻接，所述接纳盒450与所述送料轨道420的另一端相邻接，以使卷笔刀壳体输送进接纳盒内。在所述送料轨道420上位于接近所述接纳盒450的位置设有所述定位气嘴440，所述定位气嘴440的气口朝向所述送料轨道420的底部，借助该定位气嘴440可使接纳盒450逐一接收来自送料轨道420上的卷笔刀壳体。通过该定位气嘴吹出的气体对送料轨道上的卷笔刀壳体进行阻滞，以防止一次过多的卷笔刀壳体滑进接纳盒内。其在工作时，一个卷笔刀壳体通过定位气嘴下方后，定位气嘴喷出气体，以阻滞卷笔刀壳体，待接纳盒内的卷笔刀壳体被取走后，定位气嘴停止喷出气体，又一卷笔刀壳体从定位气嘴的下方穿过而滑入接纳盒内，气嘴再一次喷出气体，周而复始。所述卷笔刀壳体上料装置430包括上料装置支架431、第四直线往复运动机构432、第五直线往复运动机构433、第一手指气缸434、第一指节435、第二指节436。所述第一指节435与所述第一手指气缸434的其中一个输出端相连接，所述第二指节436与所述第一手指气缸434的另一个输出端相连接。通过控制第一手指气缸可使第一指节与第二指节形成相互远离以及相互靠拢，以形成夹取及释放的动作。所述第一手指气缸434安装在所述第五直线往复运动机构433的输出端上，所述第五直线往复运动机构433安装在所述第四直线往复运动机构432的输出端上，所述第四直线往复运动机构432安装在所述上料装置支架431上，所述上料装置支架431与所述机架200固定连接，所述第四直线往复运动机构432与第五直线往复运动机构433呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀壳体上料装置的第五直线往复运动机构433使第一手指气缸434在接纳盒450与夹具100之间往复移动，并借助第四直线往复运动机构432使第一手指气缸提起和落下。该卷笔刀壳体上料装置与摄取装置、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构的工作过程相似，这里不再详述。作为本实施例的直接变形，借助所述卷笔刀壳体上料装置的第四直线往复运动机构使第一手指气缸在接纳盒与夹具之间往复移动，并借助第五直线往复运动机构使第一手指气缸提起和落下。

全自动卷笔刀装配机的卷笔刀壳体供给装置还可以设有角度调整装置460，该角度调整装置460包括第一步进电机461、安装支架462、第二手指气缸463；所述接纳盒450由第一托盘451和第二托盘452形成；所述第一托盘451与所述第二手指气缸463的第一输出端相连接，所述第二托盘452与所述第二手指气缸463的第二输出端相连接，所述第二手指气缸463可转动地安装在安装支架462上，该安装支架462与机架200相连接；第一步进电机461与第二手指气缸传动连接，也就是说，第一步进电机461带动第二手指气缸在安装支架上转动。借助该第一步进电机461对被第一托盘451和第二托盘452所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。该角度调整装置工作时，卷笔刀壳体落到第一托盘和第二托盘上时，第二手指气缸工作，使第一托盘和第二托盘抱紧卷笔刀壳体，而后第一步进电机工作，使卷笔刀壳体进行微量的角度调整，以便于受第一手指气缸控制的第一指节、第二指节以设定的角度位置抓取到卷笔刀壳体。可以理解的是，通过该角度调整装置对卷笔刀壳体的位置进行调整后，每一个卷笔刀壳体被装卡在夹具上的位置也会相一致，为刀片精准摆放提供条件。

在本实施例中，所述螺钉紧固装置600包括螺钉紧固装置支架610、线性模组620、第二步进电机630、第六直线往复运动机构640、吸附式电动螺丝刀650和自动螺丝机660；所述自动螺丝机660安装在所述机架200上。其中，自动螺丝机660实现螺钉的有序排列，以向吸附式电动螺丝刀提供螺钉，这属于现有技术，这里不再赘述。所述吸附式电动螺丝刀650安装在第六直线往复运动机构640的输出端上；所述第六直线往复运动机构640安装在线性模组620的输出端上，第二步进电机630的输出端与线性模组620上的丝杆传动连接，所述线性模组620安装在螺钉紧固装置支架610上。线性模组主要由丝杆机构和直线导轨组成。所述第六直线往复运动机构640与所述线性模组620呈垂直安装，借助该线性模组620和第二步进电机630使所述吸附式电动螺丝刀650提起和落下，借助该第六直线往复运动机构640可使所述吸附式电动螺丝刀650在自动螺丝机660和夹具100之间往复移动。该螺钉紧固装置与摄取装置、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构的工作过程相似，这里不再详述。

在上述螺钉紧固装置结构的基础上，该螺钉紧固装置600还设有括弹簧670、导杆上固定块681、导杆下固定块682、导杆690、直线导轨6010和滑动块6020，所述吸附式电动螺丝刀650通过所述直线导轨6010安装在第六直线往复运动机构640的输出端上，所述导杆690的一端固定在导杆上固定块681上，该导杆上固定块681与第六直线往复运动机构640的输出端固定连接；所述导杆690的另一端固定在导杆下固定块682上，该导杆下固定块682与第六直线往复运动机构640的输出端固定连接，所述滑动块6020套接在所述导杆690上，并且滑动块6020与所述吸附式电动螺丝刀650形成固定连接。在本实施例中，所述吸附式电动螺丝刀650通过滑动块6020安装在直线导轨6010上。该滑动块6020与所述导杆690形成滑动配合，借助所述弹簧将所述滑动块6020压向所述导杆下固定块682。在本实施例中，弹簧采用压簧的结构，该压簧的一端抵在导杆上固定块上，另一端抵在滑动块上。采用这种结构，借助该直线导轨使得吸附式电动螺丝刀在螺钉的安装方向上具有一定的滑动量，避免了该吸附式电动螺丝刀在落下时与卷笔刀形成刚性接触，借助弹簧的压力使得该吸附式电动螺丝刀在拧紧螺钉的过程中始中保持接触。可以理解的是，这种结构的螺钉紧固装置降低了对螺钉螺距参数的要求，提高了该全自动卷笔刀装配机的适用能力。

在本实施例中，所述卷笔刀出料装置700包括出料装置支架710、第七直线往复运动机构720、第八直线往复运动机构730、第三手指气缸740、第三指节751、第四指节752。所述第三指节751与所述第三手指气缸740的其中一个输出端相连接，所述第四指节752与所述第三手指气缸740的另一个输出端相连接。所述第三手指气缸740安装在所述第八直线往复运动机构730的输出端上，所述第八直线往复运动机构730安装在所述第七直线往复运动机构720的输出端上，所述第七直线往复运动机构720安装在所述出料装置支架710上，该出料装置支架710与所述机架200固定连接。所述第八直线往复运动机构730与第七直线往复运动机构720呈相互垂直设置。在本实施例中，借助所述第八直线往复运动机构730使第三手指气缸740在夹具100与收卷笔刀工位之间往复移动。收卷笔刀工位处在第八直线往复运动机构的远离于夹具的极限位置。借助第七直线往复运动机构720使第三手指气缸740提起和落下。该卷笔刀出料装置与卷笔刀壳体上料装置的工作过程相类似，二者的区别在于：第一手指气缸配合第一指节、第二指节在接纳盒端形成抓取动作，而第三手指气缸配合第三指节、第四指节在夹具端形成抓取动作；第一手指气缸配合第一指节、第二指节在夹具端形成释放动作，而第三手指气缸配合第三指节、第四指节在收卷笔刀工位端形成释放动作。当然，作为本实施例的直接变形，借助所述第七直线往复运动机构使第三手指气缸在夹具与收卷笔刀工位之间往复移动，收卷笔刀工位处在，并借助第八直线往复运动机构使第三手指气缸提起和落下。

在本实施例中，所述夹具100包括夹具基板110、导轨120、活动夹板130、固定夹板140、推块150和夹具弹簧160。所述活动夹板130通过所述导轨120与所述夹具基板110形成滑动连接；在本实施例中，导轨120包括轨道和滑块，将轨道固定在夹具基板上，将活动夹板固定在滑块上。当然，也可以采用其它具体结构的导轨来获得活动夹板130相对于夹具基板110之间的线性滑动。在所述活动夹板130的端部具有第一夹持部131，所述固定夹板140与夹具基板110固定连接，在所述固定夹板140上具有第二夹持部141，所述第一夹持部131与所述第二夹持部141相对；第一夹持部131与第二夹持部141之间用来接纳卷笔刀壳体。借助所述夹具弹簧160将所述活动夹板130压向所述固定夹板140，使卷笔刀壳体夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间；所述推块150与所述活动夹板130固定连接；在所述卷笔刀壳体上料装置430的第五直线往复运动机构433的输出端上以及在所述卷笔刀出料装置700的第八直线往复运动机构730的输出端上各设有一个推杆170，如图所示，推杆170是位于夹具100的上方，所述推杆170与推块150形成斜面配合使活动夹板130移动而远离固定夹板140，以使该夹具打开来装卡卷笔刀壳体或将卷笔刀从该夹具上取出。具体地说，在推杆或者推块上设有斜面，当推杆随同手指气缸落下时，利用该斜面而使推块带动活动夹板移动。当然也可以在推杆和推块上均设有斜面。

在本实施例中，所述刀片摄取装置580由气嘴形成。该摄取装置受电磁阀的控制，气嘴形成吸气时，气嘴内形成负压而使刀片吸附在该气嘴上，反之可使附着在该气嘴上的刀片脱落。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动卷笔刀装配机，包括机架、可间歇性转动的转盘、用于夹持卷笔刀壳体的夹具、卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置以及卷笔刀出料装置；所述夹具固定在转盘上；所述卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置和卷笔刀出料装置均安装在机架上，并且围绕在转盘的周边；借助所述可间歇性转动的转盘使夹具依次与卷笔刀壳体供给装置、刀片供给装置、螺钉紧固装置、卷笔刀出料装置相对应，其特征在于：所述刀片供给装置包括第一支架、托板、刀片架、刀片推送机构、第二支架、第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构、可吸附刀片的刀片摄取装置；所述托板与第一支架固定连接，所述第一支架与所述机架固定连接，所述刀片架上设有用于收纳刀片的收纳腔，所述刀片架与所述托板固定连接，在所述刀片架与所述托板之间具有供一片刀片穿过的出口，借助刀片推送机构将刀片逐一地从所述出口内推出而暴露在托架上，所述刀片摄取装置安装在所述第二直线往复运动机构的输出端上，所述第二直线往复运动机构安装在所述第一直线往复运动机构的输出端上，所述第一直线往复运动机构安装在所述第二支架上，所述第二支架与所述机架固定连接，所述第一直线往复运动机构与第二直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述刀片供给装置的第二直线往复运动机构和第一直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使刀片摄取装置在托板与夹具之间往复移动，并借助所述刀片供给装置中的另一直线往复运动机构使刀片摄取装置提起和落下。

2.根据权利要求1所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述出口由设置在托板上的沉槽形成，所述刀片架位于该沉槽的上方，并且沉槽的两端从刀片架的两侧露出，所述收纳腔与所述沉槽相贯通。

3.根据权利要求2所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述刀片推送机构包括第三直线往复运动机构、顶杆，所述顶杆与所述第三直线往复运动机构的输出端固定连接，所述顶杆位于所述沉槽内，并且顶杆与沉槽形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：卷笔刀壳体供给装置包括振动盘装置、送料轨道、卷笔刀壳体上料装置、定位气嘴和接纳盒；所述送料轨道的一端与所述振动盘装置相邻接，所述接纳盒与所述送料轨道的另一端相邻接，在所述送料轨道上位于接近所述接纳盒的位置设有所述定位气嘴，所述定位气嘴的气口朝向所述送料轨道的底部，借助该定位气嘴可使接纳盒逐一接收来自送料轨道上的卷笔刀壳体；所述卷笔刀壳体上料装置包括上料装置支架、第四直线往复运动机构、第五直线往复运动机构、第一手指气缸、第一指节、第二指节，所述第一指节与所述第一手指气缸的其中一个输出端相连接，所述第二指节与所述第一手指气缸的另一个输出端相连接，所述第一手指气缸安装在所述第五直线往复运动机构的输出端上，所述第五直线往复运动机构安装在所述第四直线往复运动机构的输出端上，所述第四直线往复运动机构安装在所述上料装置支架上，所述上料装置支架与所述机架固定连接，所述第四直线往复运动机构与第五直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀壳体上料装置的第四直线往复运动机构和第五直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使第一手指气缸在接纳盒与夹具之间往复移动，并借助所述卷笔刀壳体上料装置中的另一直线往复运动机构使第一手指气缸提起和落下。

5.根据权利要求4所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：还包括角度调整装置，该角度调整装置包括第一步进电机、安装支架、第二手指气缸；所述接纳盒由第一托盘和第二托盘形成；所述第一托盘与所述第二手指气缸的第一输出端相连接，所述第二托盘与所述第二手指气缸的第二输出端相连接，所述第二手指气缸可转动地安装在安装支架上，该安装支架与机架相连接；第一步进电机与第二手指气缸传动连接，借助该第一步进电机对被第一托盘和第二托盘所夹持的卷笔刀壳体调整周向位置。

6.根据权利要求1所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述螺钉紧固装置包括螺钉紧固装置支架、线性模组、第二步进电机、第六直线往复运动机构、吸附式电动螺丝刀和自动螺丝机；所述自动螺丝机安装在所述机架上；所述吸附式电动螺丝刀安装在第六直线往复运动机构的输出端上；所述第六直线往复运动机构安装在线性模组的输出端上，第二步进电机的输出端与线性模组上的丝杆传动连接，所述线性模组安装在螺钉紧固装置支架上，所述第六直线往复运动机构与所述线性模组呈垂直安装，借助该线性模组和第二步进电机使所述吸附式电动螺丝刀提起和落下，借助该第六直线往复运动机构可使所述吸附式电动螺丝刀在自动螺丝机和夹具之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：还包括弹簧、导杆上固定块、导杆下固定块、导杆、直线导轨和滑动块，所述吸附式电动螺丝刀通过所述直线导轨安装在第六直线往复运动机构的输出端上，所述导杆的一端固定在导杆上固定块上，该导杆上固定块与第六直线往复运动机构的输出端固定连接；所述导杆的另一端固定在导杆下固定块上，该导杆下固定块与第六直线往复运动机构的输出端固定连接，所述滑动块套接在所述导杆上，并且滑动块与所述吸附式电动螺丝刀形成固定连接，该滑动块与所述导杆形成滑动配合，借助所述弹簧将所述滑动块压向所述导杆下固定块。

8.根据权利要求4所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述卷笔刀出料装置包括出料装置支架、第七直线往复运动机构、第八直线往复运动机构、第三手指气缸、第三指节、第四指节，所述第三指节与所述第三手指气缸的其中一个输出端相连接，所述第四指节与所述第三手指气缸的另一个输出端相连接，所述第三手指气缸安装在所述第八直线往复运动机构的输出端上，所述第八直线往复运动机构安装在所述第七直线往复运动机构的输出端上，所述第七直线往复运动机构安装在所述出料装置支架上，该出料装置支架与所述机架固定连接，所述第八直线往复运动机构与第七直线往复运动机构呈相互垂直设置；借助所述卷笔刀出料装置的第八直线往复运动机构和第七直线往复运动机构中其中一个直线往复运动机构使第三手指气缸在夹具与收卷笔刀工位之间往复移动，并借助卷笔刀出料装置中的另一直线往复运动机构使第三手指气缸提起和落下。

9.根据权利要求8所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述夹具包括夹具基板、导轨、活动夹板、固定夹板、推块和夹具弹簧；所述活动夹板通过所述导轨与所述夹具基板形成滑动连接；在所述活动夹板的端部具有第一夹持部，所述固定夹板与夹具基板固定连接，在所述固定夹板上具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对；借助所述夹具弹簧将所述活动夹板压向所述固定夹板，使卷笔刀壳体夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间；所述推块与所述活动夹板固定连接；在所述卷笔刀壳体上料装置的第五直线往复运动机构的输出端上以及在所述卷笔刀出料装置的第八直线往复运动机构的输出端上各设有一个推杆，所述推杆与推块形成斜面配合使活动夹板移动而远离固定夹板。

10.根据权利要求1所述的全自动卷笔刀装配机，其特征在于：所述刀片摄取装置由气嘴形成。