CN203356987U - 异型卷笔刀组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了异型卷笔刀组装设备，包括:一设备工作台，一设置于设备工作台上的分度转盘，所述分度转盘下方设置一分割器，带动分度转盘在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位，位于各个工位下方的夹具，夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动，所述分度转盘上设备的各个工位，包括：一刀壳入料机构，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内，一刀片安装机构，用于将刀片推至刀壳上，一螺丝安装机构，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧，一成品检测机构，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳，一成品退出机构，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。将送料，组装，检测装置一体成型，自动化程度高。

Description

异型卷笔刀组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械组装设备，具体涉及异型卷笔刀组装设备。 

背景技术

卷笔刀，是削铅笔的工具，可以做成各种形状。现有的卷笔刀包括刀壳、刀片和螺丝，螺丝将刀片安装在刀壳上。 

目前组装卷笔刀均靠人工作业，效率低，人力成本高；难以进行有效的工业加工。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供异型卷笔刀组装设备，将送料，组装，检测装置一体成型，占地面积小，自动化程度高。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

异型卷笔刀组装设备，包括: 

一设备工作台， 

一设置于设备工作台上的分度转盘，所述分度转盘下方设置一分割器，带动分度转盘在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位， 

位于各个工位下方的夹具，夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动， 

所述分度转盘上设备的各个工位，包括： 

一刀壳入料机构，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内， 

一刀片安装机构，用于将刀片推至刀壳上， 

一螺丝安装机构，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧， 

一成品检测机构，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳， 

一成品退出机构，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述刀壳入料机构包括一连接设备工作台的固定支板， 

一设置于固定支板上的刀壳运输线，所述刀壳运输线通过输送线驱动电机驱动工作， 

在所述刀壳运输线端部上方设置一刀壳限位气缸，当刀壳运动至所述刀壳限位气缸下方时，刀壳限位气缸动作挡住刀壳继续前进，并将所述刀壳通过刀壳入料气缸送入夹具。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述刀片安装机构包括一纵向设置的刀片架，承接人工放入的刀片， 

一设置于刀片架下方的刀片导向压板，承接待放入刀壳内的刀片， 

设置于刀片导向压板一侧的刀片推杆，所述刀片推杆一侧连接刀片推出气缸，刀片推出气缸将刀片导向压板上的刀片推入刀壳上。 

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述螺丝安装机构一侧还设置一螺丝送料机构，通过螺丝送料振动盘将螺丝送至螺丝安装机构内。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述螺丝安装机构包括一螺丝定位夹头，夹取螺丝送料机构流入的螺丝， 

一设置于螺丝定位夹头上方的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀由螺丝刀下降气缸驱动， 

还包括一螺丝定位气缸，螺丝定位气缸设置于螺丝定位夹头一侧，螺丝定位气缸将所述螺丝安装机构送至待拧紧螺丝的刀壳和刀片组合的上方。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述成品检测机构包括一螺丝检测气缸以及连接其上的螺丝检测传感器，螺丝检测气缸将螺丝检测传感器送至待检刀壳和刀片组合处，用于检测螺丝是否固定牢固。 

在本实用新型的一个优选实施例中，所述成品退出机构包括一设置于设备工作台上的成品退出支架， 

一连接成品退出支架上方的成品退出气缸， 

一设置于成品退出油缸一侧的成品波动气缸，所述成品退出油缸和成品波动气缸通过导向轴连接， 

所述成品退出气缸，导向轴以及成品波动气缸共同作用，将成品向外拨出，最终落入成品料盒。 

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型将各个工作通过分度转盘连接在一起，卷笔刀组装效率提升， 具有占地面积小，自动化程度高的特点。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型的立体图。 

图2为本实用新型的结构示意图。 

图3为本实用新型的刀壳入料机构的结构示意图。 

图4为本实用新型的刀片安装机构的结构示意图。 

图5为本实用新型的螺丝送料机构的结构示意图。 

图6为本实用新型的螺丝安装机构的结构示意图。 

图7为本实用新型的成品检测机构的结构示意图。 

图8为本实用新型的成品退出机构的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

参照图1和图2所示，异型卷笔刀组装设备，将卷笔刀零部件（刀壳、刀片、螺丝）自动组装起来(适用于任何异型刀壳的卷笔刀），包括: 

一设备工作台1， 

一设置于设备工作台1上的分度转盘101，所述分度转盘101下方设置一分割器102，带动分度转盘101在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位， 

位于各个工位下方的夹具2，夹具2跟随分度转盘101在设备工作台1上转动， 

所述分度转盘上设备的各个工位，包括： 

一刀壳入料机构3，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内， 

一刀片安装机构4，用于将刀片推至刀壳上， 

一螺丝安装机构5，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧， 

一成品检测机构6，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳， 

一成品退出机构7，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。 

参照图3所示，所述刀壳入料机构3包括一连接设备工作台的固定支板301， 

一设置于固定支板301上的刀壳运输线302，所述刀壳运输线302通过输送线驱动电机303驱动工作， 

在所述刀壳运输线302端部上方设置一刀壳限位气缸304，当刀壳运动至所述刀壳限位气缸304下方时，刀壳限位气缸304动作挡住刀壳继续前进，并将所述刀壳通过刀壳入料气缸305送入夹具。 

参照图4所示，所述刀片安装机构4包括一纵向设置的刀片架401，承接人工放入的刀片， 

一设置于刀片架401下方的刀片导向压板402，承接待放入刀壳内的刀片， 

设置于刀片导向压板402一侧的刀片推杆403，所述刀片推杆403一侧连接过刀片推出气缸404，刀片推出气缸404将刀片导向压板401上的刀片推入刀壳上。 

参照图5所示，在所述螺丝安装机构5一侧还设置一螺丝送料机构8，通过螺丝送料振动盘801将螺丝送至螺丝安装机构5内。螺丝送料振动盘801固定于螺丝振动盘支架802上，且在螺丝送料振动盘801一侧设置一螺丝送料气缸803，驱动螺丝送料振动盘801的动作。 

参照图6所示，所述螺丝安装机构5包括一螺丝定位夹头501，夹取螺丝送料机构8流入的螺丝， 

一设置于螺丝定位夹头501上方电动螺丝刀503，所述电动螺丝刀503由螺丝刀下降气缸502驱动， 

还包括一螺丝定位气缸504，螺丝定位气缸504设置于螺丝定位夹头501一侧，螺丝定位气缸504将所述螺丝安装机构5送至待拧紧螺丝的刀壳和刀片组合的上方。 

参照图7所示，所述成品检测机构6包括一螺丝检测气缸601以及连接其 上的螺丝检测传感器602，螺丝检测气缸601将螺丝检测传感器602送至待检刀壳和刀片组合处，用于检测螺丝是否固定牢固。 

参照图8所示，所述成品退出机构7包括一设置于设备工作台1上的成品退出支架701， 

一连接成品退出支架701上方的成品退出气缸702， 

一设置于成品退出油缸702一侧的成品波动气缸704，所述成品退出油缸702和成品波动气缸704通过导向轴703连接， 

所述成品退出气缸702，导向轴703以及成品波动气缸704共同作用，将成品向外拨出，最终落入成品料盒。 

本实用新型的工作原理：刀壳由人工放入输送线，由限位气缸限位并被送入夹具；分度转盘在分割器的驱动下间歇式旋转至下一个工位； 

刀片由人工放入刀片架，由汽缸推出至刀壳内； 

转盘继续间歇式转动至下一个工位进行螺丝安装；螺丝经振动盘送出，被汽缸送至落料口，经软管进入螺丝定位机构，螺丝定位夹头受汽缸驱动，下降至等待装螺丝刀壳的上方，拧螺丝汽缸动作，驱动电动螺丝刀同时下降，电动螺丝刀受压力影响，自动启动，将定位机构内的螺丝装入刀壳；装完螺丝的成品被转盘旋转至下个工位， 

检测气缸下降，由传感器检测螺丝是否装入刀壳；转盘继续旋转至下一个工位；成品退出机构在气缸的作用下将成品向外拨，是成品卷笔刀脱离设备，最终落入成品料盒。 

设备参数：效率达到至少35件/分钟，电压为220V，功率为500W。 

将各个工作通过分度转盘连接在一起，卷笔刀组装效率提升，具有占地面积小，自动化程度高的特点。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (7)

1.异型卷笔刀组装设备，其特征在于，包括: 

一设备工作台， 

一设置于设备工作台上的分度转盘，所述分度转盘下方设置一分割器，带动分度转盘在设备工作台上转动，并停留至组装设备的各个工位， 

位于各个工位下方的夹具，夹具跟随分度转盘在设备工作台上转动， 

所述分度转盘上设备的各个工位，包括： 

一刀壳入料机构，将人工放置的刀壳通过设置其上的刀壳运输线送至夹具内， 

一刀片安装机构，用于将刀片推至刀壳上， 

一螺丝安装机构，通过螺丝将刀壳和刀片拧紧， 

一成品检测机构，通过传感器检测螺丝是否装入刀壳， 

一成品退出机构，将合格的卷笔刀在气缸的作用推入成品料盒，即可完成。 

2.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：所述刀壳入料机构包括一连接设备工作台的固定支板， 

一设置于固定支板上的刀壳运输线，所述刀壳运输线通过输送线驱动电机驱动工作， 

在所述刀壳运输线端部上方设置一刀壳限位气缸，当刀壳运动至所述刀壳限位气缸下方时，刀壳限位气缸动作挡住刀壳继续前进，并将所述刀壳通过刀壳入料气缸送入夹具。 

3.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：所述刀片安装机构包括一纵向设置的刀片架，承接人工放入的刀片， 

一设置于刀片架下方的刀片导向压板，承接待放入刀壳内的刀片， 

设置于刀片导向压板一侧的刀片推杆，所述刀片推杆一侧连接刀片推出气缸，刀片推出气缸将刀片导向压板上的刀片推入刀壳上。 

4.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：在所述螺丝安装机构一侧还设置一螺丝送料机构，通过螺丝送料振动盘将螺丝送至螺丝安装机构内。 

5.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：所述螺丝安装机构包括一螺丝定位夹头，夹取螺丝送料机构流入的螺丝， 

一设置于螺丝定位夹头上方的电动螺丝刀，所述电动螺丝刀由螺丝刀下降气缸驱动， 

还包括一螺丝定位气缸，螺丝定位气缸设置于螺丝定位夹头一侧，螺丝定位气缸将所述螺丝安装机构送至待拧紧螺丝的刀壳和刀片组合的上方。 

6.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：所述成品检测机构包括一螺丝检测气缸以及连接其上的螺丝检测传感器，螺丝检测气缸将螺丝检测传感器送至待检刀壳和刀片组合处，用于检测螺丝是否固定牢固。 

7.根据权利要求1所述的异型卷笔刀组装设备，其特征在于：所述成品退出机构包括一设置于设备工作台上的成品退出支架， 

一连接成品退出支架上方的成品退出气缸， 

一设置于成品退出油缸一侧的成品波动气缸，所述成品退出油缸和成品波动气缸通过导向轴连接， 

所述成品退出气缸，导向轴以及成品波动气缸共同作用，将成品向外拨出，最终落入成品料盒。 

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