CN108106671A - 一种卷笔刀自动化装配的检测装置 - Google Patents

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吴坚
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WUXI CHANGSHENG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Abstract

本发明提供了一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其能解决由于检测缺陷导致的产品质量无法保证的技术问题。该卷笔刀自动化装配的检测装置,其特征在于:主体治具均匀分布于选转工作台外沿,检测装置包括控制机构以及沿旋转工作台旋转方向依次设置的检测工位、合格品收集工位、不合格品收集工位。

Description

一种卷笔刀自动化装配的检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置,具体涉及一种卷笔刀自动化装配的检测装置。
背景技术
卷笔刀包括主体以及通过螺丝固定于主体的刀片,传统的卷笔刀自动化装配后一般通过人工抽样检测,螺丝未安装或刀片翘起等不良现象不可避免,影响产品质量。
发明内容
针对上问题,本发明提供了一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其能解决由于检测缺陷导致的产品质量无法保证的技术问题。
其技术方案是这样的,一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其特征在于:主体治具均匀分布于选转工作台外沿,所述检测装置包括控制机构以及沿旋转工作台旋转方向依次设置的检测工位、合格品收集工位、不合格品收集工位;
所述检测工位包括第一支架、第一气缸、第一接近传感器和第二接近传感器,所述第一气缸固定于所述第一支架并且位于所述旋转工作台外沿的上方,所述第一接近传感器和所述第二接近传感器均固定于所述第一气缸的活塞杆端部的定位板,所述第一接近传感器和所述第二接近传感器在所述第一气缸的作用下能够沿竖直方向作往复运动;
所述合格品收集工位和不合格品收集工位均包括第二支架、第二气缸、推杆和落料槽,所述第二气缸固定于所述第二支架并且位于所述旋转工作台内侧部位的上方,所述推杆设有一对并固定于所述第二气缸的活塞杆端部,所述推杆在所述第二气缸的作用下能够沿水平方向作往复运动,所述主体治具的后侧壁上开设有与所述推杆对应的穿孔,所述落料槽倾斜的固定于所述第二支架;
所述控制机构与第一接近传感器、第二接近传感器所述第一气缸、第二气缸、以及旋转工作台的旋转电机电控连接。
进一步的,所述第一支架包括第一底座,所述第一底座端部向上延伸形成第一竖向支撑部,所述第一竖向支撑部上端朝向所述旋转工作台延伸形成第一水平支撑部,所述第一气缸固定于所述第一水平支撑部。
进一步的,所述第二支架包括第二底座,所述第二底座两侧分别向上延伸形成第二竖向支撑部,所述第二竖向支撑部上端朝向所述旋转工作台延伸形成第二水平支撑部,两个所述第二水平支撑部之间连接有支撑板,所述第二气缸固定于所述支撑板,所述落料槽设置于两个所述第二竖向支撑部之间并且两侧壁分别与相邻的第二竖向支撑部固定连接。
本发明的检测装置,装配好的卷笔刀成品坐落于主体治具内,通过旋转工作台带动,依次经过检测工位、合格品收集工位、不合格品收集工位,检测工位通过第一气缸带动接近传感器下移,以检测螺丝是否安装以及刀片是否放置平整,检测合格的卷笔刀成品在合格品收集工位通过相应的第二气缸和第二推杆的作用推出主体治具,并经落料槽滑槽后进行收集,检测不合格的卷笔刀成品在不合格品收集工位通过相应的第二气缸和第二推杆的作用推出主体治具,并经落料槽滑槽后进行收集;其不仅能够对装配完成的卷笔刀成品进行逐一检测,以确保产品质量,而且能够通过旋转工作台实现连续化检测,以提高检测效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的检测工位的结构示意图。
图3为本发明的合格品收集工位的结构示意图。
图4为本发明的主体治具的结构示意图。
具体实施方式
如图1~图4所示,一种卷笔刀自动化装配的检测装置,用于固定卷笔刀的主体治具11均匀分布于选转工作台10外沿,主体治具11的后侧壁上开设有一对穿孔112、左右两侧壁上部固定有弹簧压板113,检测装置包括控制机构(未在图中示出)以及沿旋转工作台10旋转方向依次设置的检测工位20、合格品收集工位30、不合格品收集工位40;
检测工位20包括第一支架、第一气缸22、第一接近传感器241和第二接近传感器242,第一支架包括第一底座,第一底座端部向上延伸形成第一竖向支撑部211,第一竖向支撑部211上端朝向旋转工作台10延伸形成第一水平支撑部212,第一气缸22固定于第一水平支撑部212并且位于旋转工作台10外沿的上方,第一接近传感器241(用于检测刀片是否平整)和第二接近传感器242(用于检测螺丝是否装配)均固定于第一气缸22的活塞杆端部的定位板23,第一接近传感器241和第二接近传感器242在第一气缸22的作用下能够沿竖直方向作往复运动;
合格品收集工位30和不合格品收集工位40结构相同,以合格品收集工位30为例进行说明,包括第二支架、第二气缸32、推杆33和落料槽34,第二支架包括第二底座311,第二底座311两侧分别向上延伸形成第二竖向支撑部312,第二竖向支撑部312上端朝向旋转工作台10延伸形成第二水平支撑部313,两个第二水平支撑部313之间连接有支撑板314,第二气缸32固定于支撑板314并且位于旋转工作台10内侧部位的上方(即位于主体治具后侧),推杆33设有一对并固定于第二气缸32的活塞杆端部,推杆33在第二气缸32的作用下能够沿水平方向作往复运动,落料槽34设置于两个第二竖向支撑部312之间并且向下倾斜设置,落料槽34的两侧壁分别与相邻的第二竖向支撑部312固定连接;
控制机构与第一接近传感器241、第二接近传感器242、第一气缸22、第二气缸32、以及旋转工作台10的旋转电机电控连接。

Claims (3)

1.一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其特征在于:主体治具均匀分布于选转工作台外沿,所述检测装置包括控制机构以及沿旋转工作台旋转方向依次设置的检测工位、合格品收集工位、不合格品收集工位;
所述检测工位包括第一支架、第一气缸、第一接近传感器和第二接近传感器,所述第一气缸固定于所述第一支架并且位于所述旋转工作台外沿的上方,所述第一接近传感器和所述第二接近传感器均固定于所述第一气缸的活塞杆端部的定位板,所述第一接近传感器和所述第二接近传感器在所述第一气缸的作用下能够沿竖直方向作往复运动;
所述合格品收集工位和不合格品收集工位均包括第二支架、第二气缸、推杆和落料槽,所述第二气缸固定于所述第二支架并且位于所述旋转工作台内侧部位的上方,所述推杆设有一对并固定于所述第二气缸的活塞杆端部,所述推杆在所述第二气缸的作用下能够沿水平方向作往复运动,所述主体治具的后侧壁上开设有与所述推杆对应的穿孔,所述落料槽倾斜的固定于所述第二支架;
所述控制机构与第一接近传感器、第二接近传感器所述第一气缸、第二气缸、以及旋转工作台的旋转电机电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其特征在于:所述第一支架包括第一底座,所述第一底座端部向上延伸形成第一竖向支撑部,所述第一竖向支撑部上端朝向所述旋转工作台延伸形成第一水平支撑部,所述第一气缸固定于所述第一水平支撑部。
3.根据权利要求1所述的一种卷笔刀自动化装配的检测装置,其特征在于:所述第二支架包括第二底座,所述第二底座两侧分别向上延伸形成第二竖向支撑部,所述第二竖向支撑部上端朝向所述旋转工作台延伸形成第二水平支撑部,两个所述第二水平支撑部之间连接有支撑板,所述第二气缸固定于所述支撑板,所述落料槽设置于两个所述第二竖向支撑部之间并且两侧壁分别与相邻的第二竖向支撑部固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020177360A1 (zh) * 2019-03-04 2020-09-10 江苏佰翊达智能科技有限公司 一种刨笔刀自动装配装置

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