CN109501488A - 一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，包括转盘、卡头组合装置、成品出料装置、驱动装置，所述驱动装置驱动所述转盘转动，所述转盘上设置有若干操作工位，所述卡头组合装置包括组合按压机构、缓冲上顶机构，所述缓冲上顶机构与所述组合按压机构相对应，所述成品出料装置包括出料机构、出料箱，所述出料箱上设置有出料孔，所述出料孔位于转盘的上端并与所述操作工位相对应，所述出料机构位于所述转盘的下端并与所述出料孔相对应。本发明技术方案，可以快速的将操作工位上的卡头与储铅管的卡口相卡接，并将组合完毕的笔芯移出操作工位，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的重复不断的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

Description

一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统。

背景技术

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种一种自动铅笔的笔芯组合机的组装出料系统，可以快速的将操作工位上的卡头与储铅管的卡口相卡接，并将组合完毕的笔芯移出操作工位，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的重复不断的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，包括设置有机台的机架、转盘、卡头组合装置、成品出料装置、驱动装置，所述驱动装置驱动所述转盘转动，所述转盘上设置有若干操作工位，所述卡头组合装置包括组合按压机构、缓冲上顶机构，所述组合按压机构设置于所述机台上并与所述操作工位相对应，所述缓冲上顶机构设置于所述转盘的下端并与所述组合按压机构相对应，所述成品出料装置包括出料机构、出料箱，所述出料箱上设置有出料孔，所述出料孔位于转盘的上端并与所述操作工位相对应，所述出料机构位于所述转盘的下端并与所述出料孔相对应，所述驱动装置分别驱动所述组合按压机构、缓冲上顶机构、出料机构同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，转盘将依次安放好储铅管、弹簧、弹簧座套、卡头的操作工位移至卡头组合装置下，在组合按压机构和缓冲上顶机构的相互配合下将卡头与储铅管的卡口相卡接，然后驱动机构驱动转盘转动将完成组合工序的操作工位移至成品出料机构下，出料机构在驱动机构的带动下从下往上的将完成组合的笔芯从操作工位内通过出料孔顶进出料箱内，再由出料箱进行汇集，转盘上设置有多个操作工位，且驱动机构分别驱动所述组合按压机构、缓冲上顶机构、出料机构同时做上下升降运动，在进行卡头和储铅管的卡接工序时，出料装置同时对完成组合的笔芯进行出料工序，如此设置，快速的将操作工位上的卡头与储铅管的卡口相卡接，并将组合完毕的笔芯移出操作工位，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的重复不断的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述驱动装置包括电机、传动链条、分割器、第一摇杆、第二摇杆、传动杆、第一传动连接杆、第二传动连接杆、第一传动轮、第二传动轮、连接轴、第一动力台、第二动力台，所述分割器的输出轴与所述转盘相连接控制所述转盘转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过连接轴相连接设置于所述机架的下端，所述第一传动轮和所述第二传动轮的边缘轴向方向上分别设置有突柱，所述第一传动轮和所述第二传动轮上的突柱呈交错设置，所述第一传动连接杆与所述第二传动连接杆的中点也分别设置有突柱，所述第一摇杆和第二摇杆的一端分别与第一传动轮和第二传动轮上的突柱相套接，所述第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与第一传动连接杆和第二传动连接杆上的突柱相套接，所述第一传动连接杆和第二传动连接杆的两端分别设置有传动杆，所述传动杆穿过所述机架分别与所述第一动力台和所述第二动力台相连接，所述第一传动轮上还设置有齿轮，所述电机通过所述传动链条带动所述第一传动轮和所述分割器转动，所述第一动力台驱动所述组合按压机构做上下升降运动，所述第二动力台驱动所述缓冲上顶机构和所述出料机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，电机通过传动链条带动所述第一传动轮转动，第一传动轮和第二传动轮上的突柱呈交错设置，使第一动力台和第二动力台呈上下交替运动，所述第一动力台驱动所述组合按压机构做上下升降运动，所述第二动力台驱动所述缓冲上顶机构做上下升降运动，使组合按压机构和缓冲上顶机构相互靠近或远离，所述电机同时通过传动链条带动分割器输入轴转动，使分割器的输出轴带动转盘转动，通过简单合理的结构使驱动机构不仅具有上下运动的驱动力同时也具有圆周运动的驱动力，如此设置，实现整个系统各机构间的合理配合，使系统得以运行。

本发明进一步设置：所述组合按压机构包括卡头按压座、卡头按压杆、卡头按压复位弹簧、卡头按压翘板、翘板按压杆、检测组件，所述卡头按压杆设置于所述卡头按压座上并可上下移动，卡头按压翘板设置与所述卡头按压座上并且其一端与所述卡头按压杆的一端相抵，所述卡头按压复位弹簧设置于所述卡头按压座与所述卡头按压翘板之间，所述翘板按压杆与所述卡头按压杆呈同轴设置且位于所述卡头按压翘板的上端，所述翘板按压杆与所述检测组件相连接，所述第一动力台驱动所述检测组件做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，按压杆和检测组件分别对应相邻的两个操作工位，翘板按压杆通过检测组件的带动向下运动按压卡头按压翘板，带动卡头按压翘板按压卡头按压杆，使卡头按压杆将完成卡头上料工序的操作工位内的卡头与储铅管的卡口相卡接，卡头按压杆在卡头按压座的限位下可以更稳定精准的将卡头按压进储铅管的卡口内，在翘板按压杆上抬后，卡头按压翘板和卡头按压杆在卡头按压复位弹簧的回弹力下回弹，然后完成卡头组合工序的操作工位移至检测组件下，检测组件在第一动力台的驱动下对操作工位内卡头和卡口是否完成卡接进行检测，如检测到没有完成卡接则停止整个机器，检测组件和翘板按压杆相连，检测组件进行检测的同时翘板按压杆也在进行卡头的组合工序，如此设置，通过简单合理的结构快速、精准的将卡头与储铅管的卡口相卡接并对卡头与卡口的卡接情况进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述检测组件包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述翘板按压杆与所述动力杆相连接，所述第一动力台驱动所述动力杆带动所述翘板按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，第一动力台驱动动力杆带动按压杆和检测器同时做上下升降运动，在按压杆对前一操作工位进行储铅管按压上料工序的同时，检测器对后一操作工位内的是否真正按压进储铅管进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述缓冲上顶机构包括上顶杆、缓冲弹簧，所述上顶杆呈圆柱状设置，所述第二动力台上设置有与所述上顶杆相适配的导孔，所述上顶杆设置于所述导孔内并可上下移动，所述上顶杆相对于所述第二动力台上端的一端设置有限位凸台，所述缓冲弹簧套设在所述上顶杆上并位于所述限位凸台与所述第二动力台之间，所述上顶杆相对于所述限位凸台的另一端设置有顶住件。

通过采用上述技术方案，上顶杆在第二动力台的带动下将操作工位内的储铅管上顶，此时翘板按压杆在第一动力台的驱动下将卡头下压，上顶杆上的限位凸台与第二动力台之间设置有缓冲弹簧，卡头在下压进储铅管卡口的过程中会克服缓冲弹簧的弹力使上顶杆下移，从而分担一部分的卡头按压杆对卡头的下压力，使卡头不会过度的卡合进储铅管的卡口内，保护卡头使卡头在组合过程中不会损坏，提高笔芯的装配合格率。

本发明进一步设置：所述出料机构包括出料顶杆，所述出料顶杆设置于所述第二动力台上与所述出料孔相对应并随着所述第二动力台做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，安装完成的笔芯由转盘转至成品出料装置处，位于转盘下端的出料顶杆在第二动力台的驱动下将完成安装的笔芯由下往上从固定通孔内经出料孔顶入出料箱内再由出料箱进行汇集，如此设置，出料机构将安装完成的笔芯从操作工位上撤下，将操作工位空出，使整个机器可以重复不间断的进行笔芯的组合装配。

附图说明

图1为本发明实施例中储铅管的结构图；

图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；

图3为本发明实施例中卡头的结构图；

图4为本发明实施例中笔芯的结构图；

图5为本发明实施例的A-A部的剖视图；

图6为本发明实施例的立体图；

图7为本发明实施例中卡头组合装置结构图；

图8为本发明实施例中I部的放大图；

图9为本发明实施例中驱动机构的结构图；

图10为本发明实施例中缓冲上顶机构的结构图；

图11为本发明实施例中II部的结构图；

图12为本发明实施例中出料机构的机构图；

图13为本发明实施例中出料箱的结构图；

图中标号含义：1-笔芯 11-储铅管 111-管体 112-第一凸台 113-第二凸台1131-上端114-卡口 12-弹簧 13-弹簧座套 131-内端面 132-外端面 14-卡头 141-爪片 142-卡合端 15-锁紧2-机台 3-转盘 31-操作工位 4-卡头组合装置 41-组合按压机构 411-卡头按压座 412-卡头按压杆 413-卡头按压复位弹簧 414-卡头按压翘板 415-翘板按压杆416-检测组件 4161-连接件4162-检测器 4163-动力杆42-缓冲上顶机构 421-上顶杆4211-限位凸台 422-缓冲弹簧 423-顶住件5-成品出料装置 51-出料机构 511-出料顶杆 52-出料箱 521-出料孔6-驱动装置 61-电机 62-传动链条 63-分割器 641-第一摇杆 642-第二摇杆 65-传动杆 661-第一传动连接杆 662-第二传动连接杆 671-第一传动轮 6711-齿轮672-第二传动轮 673-连接轴 674-突柱 681-第一动力台 682-第二动力台。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-13，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，包括设置有机台2的机架、转盘3、卡头14组合装置4、成品出料装置5、驱动装置6，所述驱动装置6驱动所述转盘3转动，所述转盘3上设置有若干操作工位31，所述卡头14组合装置4包括组合按压机构41、缓冲上顶机构42，所述组合按压机构41设置于所述机台2上并与所述操作工位31相对应，所述缓冲上顶机构42设置于所述转盘3的下端并与所述组合按压机构41相对应，所述成品出料装置5包括出料机构51、出料箱52，所述出料箱52上设置有出料孔521，所述出料孔521位于转盘3的上端并与所述操作工位31相对应，所述出料机构51位于所述转盘3的下端并与所述出料孔521相对应，所述驱动装置6分别驱动所述组合按压机构41、缓冲上顶机构42、出料机构51同时做上下升降运动，转盘3将依次安放好储铅管11、弹簧、弹簧座套、卡头14的操作工位31移至卡头14组合装置4下，在组合按压机构41和缓冲上顶机构42的相互配合下将卡头14与储铅管11的卡口114相卡接，然后驱动机构驱动转盘3转动将完成组合工序的操作工位31移至成品出料机构51下，出料机构51在驱动机构的带动下从下往上的将完成组合的笔芯从操作工位31内通过出料孔521顶进出料箱52内，再由出料箱52进行汇集，转盘3上设置有多个操作工位31，且驱动机构分别驱动所述组合按压机构41、缓冲上顶机构42、出料机构51同时做上下升降运动，在进行卡头14和储铅管11的卡接工序时，出料装置同时对完成组合的笔芯进行出料工序，如此设置，快速的将操作工位31上的卡头14与储铅管11的卡口114相卡接，并将组合完毕的笔芯移出操作工位31，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的重复不断的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述驱动装置6包括电机61、传动链条62、分割器63、第一摇杆641、第二摇杆642、传动杆65、第一传动连接杆661、第二传动连接杆662、第一传动轮671、第二传动轮672、连接轴673、第一动力台681、第二动力台682，所述分割器63的输出轴与所述转盘3相连接控制所述转盘3转动，所述第一传动轮671与所述第二传动轮672通过连接轴673相连接设置于所述机架的下端，所述第一传动轮671和所述第二传动轮672的边缘轴向方向上分别设置有突柱674，所述第一传动轮671和所述第二传动轮672上的突柱674呈交错设置，所述第一传动连接杆661与所述第二传动连接杆662的中点也分别设置有突柱674，所述第一摇杆641和第二摇杆642的一端分别与第一传动轮671和第二传动轮672上的突柱674相套接，所述第一摇杆641和第二摇杆642的另一端分别与第一传动连接杆661和第二传动连接杆662上的突柱674相套接，所述第一传动连接杆661和第二传动连接杆662的两端分别设置有传动杆65，所述传动杆65穿过所述机架分别与所述第一动力台681和所述第二动力台682相连接，所述第一传动轮671上还设置有齿轮6711，所述电机61通过所述传动链条62带动所述第一传动轮671和所述分割器63转动，所述第一动力台681驱动所述组合按压机构41做上下升降运动，所述第二动力台682驱动所述缓冲上顶机构42和所述出料机构51做上下升降运动，电机61通过传动链条62带动所述第一传动轮671转动，第一传动轮671和第二传动轮672上的突柱674呈交错设置，使第一动力台681和第二动力台682呈上下交替运动，所述第一动力台681驱动所述组合按压机构41做上下升降运动，所述第二动力台682驱动所述缓冲上顶机构42做上下升降运动，使组合按压机构41和缓冲上顶机构42相互靠近或远离，所述电机61同时通过传动链条62带动分割器63输入轴转动，使分割器63的输出轴带动转盘3转动，通过简单合理的结构使驱动机构不仅具有上下运动的驱动力同时也具有圆周运动的驱动力，如此设置，实现整个系统各机构间的合理配合，使系统得以运行。

本实施例进一步设置：所述驱动装置6包括电机61、传动链条62、分割器63、第一摇杆641、第二摇杆642、传动杆65、第一传动连接杆661、第二传动连接杆662、第一传动轮671、第二传动轮672、连接轴673、第一动力台681、第二动力台682，所述分割器63的输出轴与所述转盘3相连接控制所述转盘3转动，所述第一传动轮671与所述第二传动轮672通过连接轴673相连接设置于所述机架的下端，所述第一传动轮671和所述第二传动轮672的边缘轴向方向上分别设置有突柱674，所述第一传动轮671和所述第二传动轮672上的突柱674呈交错设置，所述第一传动连接杆661与所述第二传动连接杆662的中点也分别设置有突柱674，所述第一摇杆641和第二摇杆642的一端分别与第一传动轮671和第二传动轮672上的突柱674相套接，所述第一摇杆641和第二摇杆642的另一端分别与第一传动连接杆661和第二传动连接杆662上的突柱674相套接，所述第一传动连接杆661和第二传动连接杆662的两端分别设置有传动杆65，所述传动杆65穿过所述机架分别与所述第一动力台681和所述第二动力台682相连接，所述第一传动轮671上还设置有齿轮6711，所述电机61通过所述传动链条62带动所述第一传动轮671和所述分割器63转动，所述第一动力台681驱动所述组合按压机构41做上下升降运动，所述第二动力台682驱动所述缓冲上顶机构42和所述出料机构51做上下升降运动，电机61通过传动链条62带动所述第一传动轮671转动，第一传动轮671和第二传动轮672上的突柱674呈交错设置，使第一动力台681和第二动力台682呈上下交替运动，所述第一动力台681驱动所述组合按压机构41做上下升降运动，所述第二动力台682驱动所述缓冲上顶机构42做上下升降运动，使组合按压机构41和缓冲上顶机构42相互靠近或远离，所述电机61同时通过传动链条62带动分割器63输入轴转动，使分割器63的输出轴带动转盘3转动，通过简单合理的结构使驱动机构不仅具有上下运动的驱动力同时也具有圆周运动的驱动力，如此设置，实现整个系统各机构间的合理配合，使系统得以运行。

本实施例进一步设置：所述组合按压机构41包括卡头按压座411、卡头按压杆412、卡头按压复位弹簧413、卡头按压翘板414、翘板按压杆415、检测组件416，所述卡头按压杆412设置于所述卡头按压座411上并可上下移动，卡头按压翘板414设置与所述卡头按压座411上并且其一端与所述卡头按压杆412的一端相抵，所述卡头按压复位弹簧413设置于所述卡头按压座411与所述卡头按压翘板414之间，所述翘板按压杆415与所述卡头按压杆412呈同轴设置且位于所述卡头按压翘板414的上端，所述翘板按压杆415与所述检测组件416相连接，所述第一动力台681驱动所述检测组件416做上下升降运动，按压杆和检测组件416分别对应相邻的两个操作工位31，翘板按压杆415通过检测组件416的带动向下运动按压卡头按压翘板414，带动卡头按压翘板414按压卡头按压杆412，使卡头按压杆412将完成卡头14上料工序的操作工位31内的卡头14与储铅管11的卡口114相卡接，卡头按压杆412在卡头按压座411的限位下可以更稳定精准的将卡头按压进储铅管11的卡口114内，在翘板按压杆415上抬后，卡头按压翘板414和卡头按压杆412在卡头按压复位弹簧413的回弹力下回弹，然后完成卡头14组合工序的操作工位31移至检测组件416下，检测组件416在第一动力台681的驱动下对操作工位31内卡头14和卡口114是否完成卡接进行检测，如检测到没有完成卡接则停止整个机器，检测组件416和翘板按压杆415相连，检测组件416进行检测的同时翘板按压杆415也在进行卡头14的组合工序，如此设置，通过简单合理的结构快速、精准的将卡头14与储铅管11的卡口114相卡接并对卡头14与卡口114的卡接情况进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述检测组件416包括连接件4161、检测器4162、动力杆4163，所述连接件4161将所述检测器4162和所述翘板按压杆415与所述动力杆4163相连接，所述第一动力台681驱动所述动力杆4163带动所述翘板按压杆415和所述检测器4162同时做上下升降运动，第一动力台681驱动动力杆4163带动按压杆和检测器4162同时做上下升降运动，在按压杆对前一操作工位31进行储铅管11按压上料工序的同时，检测器4162对后一操作工位31内的是否真正按压进储铅管11进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述缓冲上顶机构42包括上顶杆421、缓冲弹簧422，所述上顶杆421呈圆柱状设置，所述第二动力台682上设置有与所述上顶杆421相适配的导孔，所述上顶杆421设置于所述导孔内并可上下移动，所述上顶杆421相对于所述第二动力台682上端的一端设置有限位凸台4211，所述缓冲弹簧422套设在所述上顶杆421上并位于所述限位凸台4211与所述第二动力台682之间，所述上顶杆421相对于所述限位凸台4211的另一端设置有顶住件423，上顶杆421在第二动力台682的带动下将操作工位31内的储铅管11上顶，此时翘板按压杆415在第一动力台681的驱动下将卡头14下压，上顶杆421上的限位凸台4211与第二动力台682之间设置有缓冲弹簧422，卡头14在下压进储铅管11卡口114的过程中会克服缓冲弹簧422的弹力使上顶杆421下移，从而分担一部分的卡头按压杆412对卡头14的下压力，使卡头14不会过度的卡合进储铅管11的卡口114内，保护卡头14使卡头14在组合过程中不会损坏，提高笔芯的装配合格率。

本实施例进一步设置：所述出料机构51包括出料顶杆511，所述出料顶杆511设置于所述第二动力台682上与所述出料孔521相对应并随着所述第二动力台682做上下升降运动，安装完成的笔芯由转盘3转至成品出料装置5处，位于转盘3下端的出料顶杆511在第二动力台682的驱动下将完成安装的笔芯由下往上从固定通孔内经出料孔521顶入出料箱52内再由出料箱52进行汇集，如此设置，出料机构51将安装完成的笔芯从操作工位31上撤下，将操作工位31空出，使整个机器可以重复不间断的进行笔芯的组合装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：包括机台、转盘、卡头组合装置、成品出料装置、驱动装置，所述驱动装置驱动所述转盘转动，所述转盘上设置有若干操作工位，所述卡头组合装置包括组合按压机构、缓冲上顶机构，所述组合按压机构设置于所述机台上并与所述操作工位相对应，所述缓冲上顶机构设置于所述转盘的下端并与所述组合按压机构相对应，所述成品出料装置包括出料机构、出料箱，所述出料箱上设置有出料孔，所述出料孔位于转盘的上端并与所述操作工位相对应，所述出料机构位于所述转盘的下端并与所述出料孔相对应，所述驱动装置分别驱动所述组合按压机构、缓冲上顶机构、出料机构做上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机、传动链条、分割器、第一摇杆、第二摇杆、传动杆、第一传动连接杆、第二传动连接杆、第一传动轮、第二传动轮、连接轴、第一动力台、第二动力台，所述分割器的输出轴与所述转盘相连接控制所述转盘转动，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过连接轴相连接设置于所述机架的下端，所述第一传动轮和所述第二传动轮的边缘轴向方向上分别设置有突柱，所述第一传动轮和所述第二传动轮上的突柱呈交错设置，所述第一传动连接杆与所述第二传动连接杆的中点也分别设置有突柱，所述第一摇杆和第二摇杆的一端分别与第一传动轮和第二传动轮上的突柱相套接，所述第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与第一传动连接杆和第二传动连接杆上的突柱相套接，所述第一传动连接杆和第二传动连接杆的两端分别设置有传动杆，所述传动杆穿过所述机架分别与所述第一动力台和所述第二动力台相连接，所述第一传动轮上还设置有齿轮，所述电机通过所述传动链条带动所述第一传动轮和所述分割器转动，所述第一动力台驱动所述按压机构做上下升降运动，所述第二动力台驱动所述缓冲上顶机构和所述出料机构做上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：所述组合按压机构包括卡头按压座、卡头按压杆、卡头按压复位弹簧、卡头按压翘板、翘板按压杆、检测组件，所述卡头按压杆设置于所述卡头按压座上并可上下移动，卡头按压翘板设置与所述卡头按压座上并且其一端与所述卡头按压杆的一端相抵，所述卡头按压复位弹簧设置于所述卡头按压座与所述卡头按压翘板之间，所述翘板按压杆与所述卡头按压杆呈同轴设置且位于所述卡头按压翘板的上端，所述翘板按压杆与所述检测组件相连接，所述第一动力台驱动所述检测组件做上下升降运动。

4.根据权利要求3所述的自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：所述检测组件包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述翘板按压杆与所述动力杆相连接，所述第一动力台驱动所述动力杆带动所述翘板按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

5.根据权利要求2所述的自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：所述缓冲上顶机构包括上顶杆、缓冲弹簧，所述上顶杆呈圆柱状设置，所述第二动力台上设置有与所述上顶杆相适配的导孔，所述上顶杆设置于所述导孔内并可上下移动，所述上顶杆相对于所述第二动力台上端的一端设置有限位凸台，所述缓冲弹簧套设在所述上顶杆上并位于所述限位凸台与所述第二动力台之间，所述上顶杆相对于所述限位凸台的另一端设置有顶住件。

6.根据权利要求2所述的自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统，其特征在于：所述出料机构包括出料顶杆，所述出料顶杆设置于所述第二动力台上与所述出料孔相对应并随着所述第二动力台做上下升降运动。