CN106141670B - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动组装机，包括：机架；推送机构，间隔设于机架；定位装置，可转动地设于机架，定位装置包括多个间隔设置的定位机构，以用于定位第一物件及第二物件；第一抓取机构，设于机架，用于抓取位于与其相应的一推送机构的第一物件，并将第一物件移动至定位机构用于定位；第二抓取机构，设于机架，用于抓取位于其中另一推送机构的第二物件并可将第二物件送入第一物件的内部；第一按压机构，设于机架，第一按压机构将第一物件与第二物件压紧；其中，定位机构沿转动路径转动，转动路径上设有预设位置，定位机构可在预设位置停靠于第一抓取机构、第二抓取机构及第一按压机构。本发明提供的自动组装机，产品生产可控，生产效率高及合格率高。

Description

自动组装机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种自动组装机。

背景技术

在传统制造企业的生产流程中，大部分生产模式以单件流生产模式为主，这种生产线模式的缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品，如果工序繁复且生产环节多，这种现象将更加严重。

参见图1，电瓶盖一般包括零件01、零件02及零件03，在电瓶盖组装时，需要将零件02放置于零件01的内腔中，并将零件03放置于零件02的内腔中以完成电瓶盖的组装。

但是在组装电瓶盖时，如果采用上述生产线模式，则会造成电瓶盖在某些工序积压大量半制成品，不但造成产品生产不可控，且还容易造成产品的生产效率低及合格率低。

发明内容

基于此，有必要针对产品生产不可控且生产效率低及合格率低的问题提供一种产品生产可控且生产效率高及合格率高的自动组装机。

一种自动组装机，包括：

机架；

推送机构，间隔设于所述机架，用于推送第一物件及第二物件；

定位装置，可转动地设于所述机架，所述定位装置包括多个间隔设置的定位机构，以用于分别定位所述第一物件及第二物件；

第一抓取机构，设于所述机架，用于抓取位于与其相应的另一所述推送机构的所述第一物件，并将所述第一物件移动至所述定位机构用于定位；

第二抓取机构，设于所述机架，用于抓取位于与其相应的另一所述推送机构的第二物件，并可将所述第二物件移动，以使所述第二物件到达所述第一物件的内部的装配位；

第一按压机构，设于所述机架，所述第一按压机构用于将所述第一物件与所述第二物件压紧；

其中，所述定位装置沿预设方向绕一轴线转动，在所述定位装置的转动路径上设有多个预设位置，所述定位机构可在多个所述预设位置依次停靠，以使所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述第一按压机构进行相应的动作。

本发明提供的自动组装机，推送机构可以推送物件，第一抓取机构可以抓取第一物件并将第一物件放置于定位机构，第二抓取机构可以抓取第二物件并将第二物件放置于第一物件的内部的装配位，第一按压机构可伸入第一物件内部以将第一物件与第二物件压紧，且定位机构可在预设位置停靠于第一抓取机构、第二抓取机构与第一按压机构，保证了各工序有序进行，产品生产可控，生产效率高及合格率高。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括定位架及驱动电机，所述驱动电机设于所述机架上，所述定位架设于所述驱动电机上，所述定位机构依次排设于所述定位架，所述驱动电机可带动所述定位架转动以带动所述定位机构转动。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括第一支架、推送轨道、定位块及第一驱动气缸，所述第一支架设于所述机架，所述推送轨道设于所述第一支架，所述定位块与所述推送轨道配合，所述第一驱动气缸安设于所述第一支架以推动所述定位块相对于所述推送轨道向靠近或远离所述第一抓取机构或所述第二抓取机构的方向移动，所述定位块上设有用于定位物件的定位槽。

在其中一个实施例中，还包括多个送料机构，所述送料机构包括第二支架、振动盘及送料轨道，所述第二支架设于所述机架旁，所述振动盘安设于所述第二支架，所述送料轨道的一端与所述振动盘对接，所述送料轨道的另一端与所述推送机构的定位槽对接。

在其中一个实施例中，所述第一抓取机构包括第三支架、第一导轨、第一连接板、第二导轨、第二连接板、用于抓取所述第一物件的膨胀卡爪、第二驱动气缸及第三驱动气缸，所述第三支架安设于所述机架，所述第一导轨沿第一方向设于所述第三支架，所述第一连接板与所述第一导轨滑动连接，所述第二驱动气缸安设于所述第三支架以驱动所述第一连接板沿所述第一方向滑动，所述第二导轨沿第二方向设于所述第一连接板，所述第二连接板与所述第二导轨滑动连接，所述膨胀卡爪安设于所述第二连接板，所述第三驱动气缸安设于所述第一连接板以驱动所述第二连接板沿所述第二方向滑动以带动所述膨胀卡爪运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，还包括：

第三抓取机构，设于又一所述推送机构旁并可抓取位于又一所述推送机构的第三物件并可将所述第三物件送入所述第一物件的内部，所述第三物件与所述第二物件相贴合；

第二按压机构，设于所述机架，所述第二按压机构可按压所述第三物件以使所述第一物件、所述第二物件及所述第三物件压紧；

其中，所述定位机构可依次停靠于所述第一抓取机构、所述第二抓取机构、所述第一按压机构、所述第三抓取机构及所述第二按压机构。

在其中一个实施例中，所述第二抓取机构及所述第三抓取机构均包括第四支架、第三导轨、第三连接板、第四导轨、第四连接板、用于抓取所述第二物件或所述第三物件的真空吸嘴、第四驱动气缸及第五驱动气缸，所述第四支架安设于所述机架，所述第三导轨沿第三方向设于所述第四支架，所述第三连接板与所述第三导轨滑动连接，所述第四驱动气缸安设于所述第四支架以驱动所述第三连接板沿所述第三方向滑动，所述第四导轨沿第四方向设于所述第三连接板，所述第四连接板与所述第四导轨滑动连接，所述真空吸嘴安设于所述第四连接板，所述第五驱动气缸安设于所述第三连接板以驱动所述第四连接板沿所述第四方向滑动以带动所述真空吸嘴运动，所述第三方向与所述第四方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第一按压机构与所述第二按压机构均包括第五支架、第五导轨、第五连接板、第六驱动气缸及按压臂，所述第五支架安设于所述机架，所述第五导轨沿第五方向安设于所述第五支架，所述第五连接板与所述第五导轨滑动连接，所述按压臂安设于所述第五连接板，所述第六驱动气缸安设于所述第五支架以驱动所述第五连接板沿所述第五方向滑动以带动所述按压臂运动。

在其中一个实施例中，还包括出料机构，所述出料机构安设于所述机架，所述出料机构设有进料口，所述进料口靠近所述定位装置的边缘。

在其中一个实施例中，所述定位机构设有定位孔，所述第一物件位于所述定位孔中，还包括顶料机构，所述顶料机构包括第六连接板及第七驱动气缸，所述第六连接板安设于所述机架，所述第七驱动气缸安设于所述第六连接板，所述第七驱动气缸的气缸杆可伸入所述定位机构的定位孔。

附图说明

图1为电瓶盖组装完成时的结构图；

图2为本发明一实施例提供的自动组装机的结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明一实施例提供的自动组装机从另一视角看时的结构图；

图5为本发明一实施例提供的自动组装机中的推送机构的结构图；

图6为本发明一实施例提供的自动组装机中的第一抓取机构的结构图；

图7为本发明一实施例提供的自动组装机中的第二抓取机构或第三抓取机构的结构图；

图8为本发明一实施例提供的自动组装机中的第一按压机构或第二按压机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图2及图3，本发明一实施例提供一种自动组装机，包括：

机架10；

推送机构30，间隔设于机架10，用于推送第一物件及第二物件；

定位装置20，可转动地设于机架10，定位装置包括多个间隔设置的定位机构21，以用于分别定位第一物件及第二物件；

第一抓取机构40，设于机架10，用于抓取位于与其相应的一推送机构30 的第一物件，并将第一物件移动至定位机构21用于定位；

第二抓取机构50，设于机架10，用于抓取位于与其相应的另一推送机构30 的第二物件，并可将第二物件移动，以使第二物件到达第一物件的内部的装配位；

第一按压机构60，设于机架10，第一按压机构60用于将第一物件与第二物件压紧；

其中，定位装置20沿预设方向绕一轴线转动，在定位装置20的转动路径上设有多个预设位置，定位机构21可在多个预设位置依次停靠，以使第一抓取机构40、第二抓取机构50及第一按压机构60进行相应的动作。

本发明实施例提供的自动组装机，推送机构30可以推送物件，第一抓取机构40可以抓取第一物件并将第一物件放置于定位机构21，第二抓取机构50可以抓取第二物件并将第二物件放置于第一物件的内部的装配位，第一按压机构60可伸入第一物件内部以将第一物件与第二物件压紧，且定位机构21可在预设位置依次停靠于第一抓取机构40、第二抓取机构50与第一按压机构60，保证了各工序有序进行，产品生产可控，生产效率高及合格率高。

具体地，定位机构21包括定位孔211，第一物件放置于定位孔211中定位。上述转动路径即为定位机构21的转动路径，预设位置即为定位机构21的停靠位置，在定位机构21的转动过程中会停靠在一定的预设位置以便于第一抓取机构40、第二抓取机构50及第一按压机构60的工作。例如，当定位装置20转动至第一预设位置，则第一抓取机构40从一推送机构30抓取第一物件，当定位装置20转动至第二预设位置时，第二抓取机构50从另一推送机构30抓取第二物件，当定位装置转动至第三预设位置时，第一按压机构60按压第二物件以将第一物件与第二物件压紧。

下面将具体实施例对该电瓶盖自动组装机进行说明，其中，如图1所示，第一物件即为电瓶盖的零件01，第二物件即为电瓶盖的零件02，第三物件即为电瓶盖的零件03。

参见图2，在本实施例中，机架10为一个长方体或者正方体框架结构，机架10设有可开关的开关门，且在机架10的底部设有支脚。

参见图3及图4，在本实施例中，定位装置20还包括定位架22及驱动电机 23，驱动电机23设于机架10上，定位架22设于驱动电机23上，定位机构21 依次排设于定位架22，驱动电机23可带动定位架22转动以带动定位机构21转动。

驱动电机23可以驱动定位架22以预设的角度转动，该转动角度可以满足工作的需要，定位架22转动则带动定位机构21运动，从而可保证定位机构21 可依次经过第一抓取机构40、第二抓取机构50及第一按压机构60。在本实施例中，定位机构21的数量不受限定，定位机构21为一个内部开设定位孔211 的圆柱体结构。

参见图4及图5，在本实施例中，推送机构30包括第一支架31、推送轨道 32、定位块33及第一驱动气缸34，第一支架31设于机架10，推送轨道32设于第一支架31，定位块33与推送轨道32配合，第一驱动气缸34安设于第一支架31以推动定位块33相对于推送轨道32向靠近或远离第一抓取机构40或第二抓取机构50的方向移动，定位块33上设有用于定位物件的定位槽331。

且在本实施例中，自动组装机还包括多个送料机构70，送料机构70包括第二支架71、振动盘72及送料轨道73，第二支架71设于机架10旁，振动盘72 安设于第二支架71，送料轨道73的一端与振动盘72对接，送料轨道73的另一端与推送机构30的定位槽331对接。

送料机构70的第二支架71通过地脚支撑于地面，放入振动盘72的物件在振动盘72的作用下经过送料轨道73到推送机构30的定位块33的定位槽331 中，在第一驱动气缸34的作用下，定位块33沿着推送轨道32运动，从而使处于定位槽331中的物件位于第一抓取机构40与第二抓取机构50的下方，以使第一抓取机构40与第二抓取机构50抓取物件。

进一步，参见图5，上述推送机构30的第一支架31是由多块板连接而成，具体地，第一支架31包括与机架10连接的底板、与底板连接的两侧板及与两侧板连接的顶板，顶板为一弯折板，第一驱动气缸34设于顶板的弯折部，推送轨道32设于顶板上；且定位槽331的数量为两个，当一个定位槽331不可用时可以使用另一个定位槽331，或者将两个定位槽331设置为不同的大小，以定位不同大小的物件。推送机构30还包括设于顶板一侧的挡块35，挡块35上设有阻挡件36，挡块35与阻挡件36均不会妨碍定位块33相对于推送轨道32的运动，当定位块33的定位槽331运动到阻挡件36时，阻挡件36可以阻挡物件从定位槽331一侧掉落。

参见图6，在本实施例中，第一抓取机构40包括第三支架41、第一导轨42、第一连接板43、第二导轨44、第二连接板45、用于抓取第一物件的膨胀卡爪 46、第二驱动气缸47及第三驱动气缸48，第三支架41安设于机架10，第一导轨44沿第一方向设于第三支架41，第一连接板43与第一导轨42滑动连接，第二驱动气缸47安设于第三支架41以驱动第一连接板43沿第一方向滑动，第二导轨44沿第二方向设于第一连接板43，第二连接板45与第二导轨44滑动连接，膨胀卡爪46安设于第二连接板45，第三驱动气缸48安设于第一连接板43以驱动第二连接板45沿第二方向滑动以带动膨胀卡爪46运动，第一方向与第二方向垂直。具体地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

当推送机构30将第一物件推送至第一抓取机构40下方时，第三驱动气缸 48推动第二连接板45相对于第二导轨44沿第二方向运动，此时膨胀卡爪46随着第二连接板45运动而沿第二方向运动，当运动到置于定位槽331中第一物件上方时膨胀卡爪46紧闭并伸进第一物件内，而后膨胀卡爪46张开，运用膨胀原理使膨胀卡爪46的卡尖侧壁与第一物件的内壁紧密贴合，第三驱动气缸48 拉起第二连接板45做上升运动而后停止于预设位置，具体地，第一连接板43 设有弯折部，第三驱动气缸48安设于第一连接板43的弯折部，此时该弯折部可以作为一个限位部以限位第一物件上升的位置，而后第二驱动气缸47驱动第一连接板43相对于第一导轨42沿第一方向运动使第一物件处于定位机构21的上方停止，第三驱动气缸48推动第二连接块45向下运动，把第一物件放置于定位机构21的定位孔211中，膨胀卡爪46侧壁与第一物件的内壁分离，膨胀卡爪46返回起始位置。

具体地，上述膨胀卡爪46的数量为两个，可以保证在一个膨胀卡爪46出现故障时使用另一个膨胀卡爪46，且可以设置两个膨胀卡爪46的大小不同，以满足不同大小物件的需求。

参见图2，在本实施例中，自动组装机还包括：

第三抓取机构80，设于又一推送机构30旁并可抓取位于又一推送机构30 的第三物件并可将第三物件送入第一物件的内部，第三物件与第二物件相贴合；

第二按压机构90，设于机架10旁，第二按压机构90可按压第三物件以使第一物件、第二物件及第三物件压紧；

其中，定位机构21可依次停靠于第一抓取机构40、第二抓取机构50、第一按压机构60、第三抓取机构80及第二按压机构90。

此时推动机构30的数量为三个，且送料机构70的数量也为与推送机构30 数量相对应的三个，即在第一抓取机构40、第二抓取机构50及第三抓取机构 80旁均分别设置一个推动机构30及一个送料机构70。在第一抓取机构40旁设置第一按压机构60，在第二抓取机构80旁设置第二按压机构90。

参见图7，在本实施例中，第二抓取机构50及第三抓取机构80均包括第四支架51、第三导轨52、第三连接板53、第四导轨54、第四连接板55、用于抓取第二物件或第三物件的真空吸嘴56、第四驱动气缸57及第五驱动气缸58，第四支架51安设于机架10，第三导轨52沿第三方向设于第四支架51，第三连接板53与第三导轨52滑动连接，第四驱动气缸57安设于第四支架51以驱动第三连接板53沿第三方向滑动，第四导轨54沿第四方向设于第三连接板53，第四连接板55与第四导轨54滑动连接，真空吸嘴56安设于第四连接板55，第五驱动气缸58安设于第三连接板53以驱动第四连接板55沿第四方向滑动以带动真空吸嘴56运动，第三方向与第四方向垂直。具体地，第三方向为竖直方向，第四方向为水平方向。

当推送机构30将第二物件推送至第二抓取机构50下方时，第五驱动气缸 58推动第四连接板55相对于第四导轨54沿第四方向运动，此时真空吸嘴56随着第四连接板55运动而沿第四方向运动，当运动到置于定位槽331中的第二物件上方时真空吸嘴56端部与第二物件的内部底端贴合，运用真空抽取原理吸紧第二物件，第五驱动气缸58拉起第四连接板55做上升运动而后停止于预设位置，具体地第三连接板53设有弯折部，第五驱动气缸58安设于第三连接板53 的弯折部，此时该弯折部可以作为一个限位部以限位第二物件上升的位置，而后第四驱动气缸57驱动第三连接板53相对于第三导轨52沿第三方向运动使第一物件处于定位机构21的上方停止，第五驱动气缸58推动第四连接板55向下运动，把第二物件放置于定位机构21的定位孔211中，真空吸嘴56与第二物件分离，真空吸嘴56返回起始位置。

第三物件的运行方式和第二物件相同，在此不再介绍。

参见图8，在本实施例中，第一按压机构60与第二按压机构90均包括第五支架61、第五导轨62、第五连接板63、第六驱动气缸64及按压臂65，第五支架61安设于机架10，第五导轨62沿第五方向安设于第五支架61，第五连接板 63与第五导轨62滑动连接，按压臂65安设于第五连接板63，第六驱动气缸64 安设于第五支架61以驱动第五连接板63沿第五方向滑动以带动按压臂65运动。具体地，第五方向为竖直方向。

当第二物件放置于第一物件内后，定位装置20转动，放置有第一物件及第二物件的定位机构21转动到第一按压机构60处，第六驱动气缸64推动第五连接板63相对于第五导轨62沿第五方向运动以带动按压臂65沿第五方向运动，按压臂65伸进第一物件内压紧第一物件与第二物件，而后第六驱动气缸64拉动第五连接板63以使按压臂65脱离第一物件。

对于第三物件的按压同第二物件，且第二按压机构90的结构与使用方式相同，在此不再介绍。

参见图2及图3，在本实施例中，为了便于出料，自动组装机还包括出料机构100，出料机构100安设于机架10，出料机构100设有进料口101，进料口 101靠近定位装置20的边缘。

在本实施例中，还包括顶料机构110，顶料机构110包括第六连接板111及第七驱动气缸112，第六连接板111安设于机架10，第七驱动气缸112安设于第六连接板111，第七驱动气缸112的气缸杆可伸入定位机构21的定位孔211。

当组装好的产品到达出料机构100处时，顶料机构110的第七驱动气缸112 可以从定位机构21的下面伸进其定位孔211以将组装好的产品顶出，顶出的产品从出料机构100流出。具体地，出料机构100为倾斜设于机架10的滑轨。

参见图2，在本实施例中，为了便于物件的运送，可以在送料机构70与推送机构30之间设置有承接机构120，以承接从送料机构70送来的物料。

该自动组装机还可以包括操作面板130，以控制自动组装机各个部件的工作。

本发明实施例提供的自动组装机，在组装电瓶盖时，三个送料机构70分别将第一物件、第二物件及第三物件运输于三个推送机构30，第一抓取机构40、第二抓取机构50及第三抓取机构80分别从三个推送机构30上抓取第一物件、第二物件及第三物件，其中一个定位机构21运行于第一抓取机构40，第一抓取机构40将第一物件放置于定位机构21的定位孔211中，定位机构21转动运行于第二抓取机构50，第二抓取机构50将第二物件放置于第一物件内部，定位机构21转动运行于第一压紧机构60，第一压紧机构60压紧第一物件与第二物件，而后定位机构21转动运行于第三抓取机构80，第三抓取机构80将第三物件放置于第一物件内且与第二物件接触，定位机构21转动并运行于第二压紧机构90，第二压紧机构90压紧第一物件、第二物件及第三物件，此时定位机构21运行至出料机构100，顶料机构110的第七驱动气缸112从定位机构21的下部进入定位机构21的定位孔211中将组装完成的电瓶盖顶出，最后电瓶盖从出出料机构100流出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

机架；

推送机构，间隔设于所述机架，用于推送第一物件及第二物件；

定位装置，可转动地设于所述机架，所述定位装置包括多个间隔设置的定位机构，以用于分别定位所述第一物件及第二物件；

第一抓取机构，设于所述机架，用于抓取位于其下方的一所述推送机构的所述第一物件，并将所述第一物件移动至所述定位机构用于定位；

第二抓取机构，设于所述机架，用于抓取位于其下方的另一所述推送机构的第二物件，并可将所述第二物件移动，以使所述第二物件到达所述第一物件的内部的装配位；

第一按压机构，设于所述机架，所述第一按压机构伸入所述第一物件内部用于将所述第一物件与所述第二物件压紧；

其中，所述定位装置沿预设方向绕一轴线转动，在所述定位装置的转动路径上设有多个预设位置，所述定位机构可在多个所述预设位置依次停靠，以使所述第一抓取机构、所述第二抓取机构及所述第一按压机构进行相应的动作；

所述推送机构包括第一支架、推送轨道、定位块、第一驱动气缸及挡块，所述第一支架设于所述机架，所述推送轨道设于所述第一支架，所述定位块与所述推送轨道配合，所述第一驱动气缸安设于所述第一支架以推动所述定位块相对于所述推送轨道向靠近或远离所述第一抓取机构或所述第二抓取机构的方向移动，所述定位块上设有用于定位物件的定位槽，所述挡块设于所述第一支架上，所述挡块上设有阻挡件，所述阻挡件用于阻挡位于所述定位槽内的物件滑落。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述定位装置还包括定位架及驱动电机，所述驱动电机设于所述机架上，所述定位架设于所述驱动电机上，所述定位机构依次排设于所述定位架，所述驱动电机可带动所述定位架转动以带动所述定位机构转动。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，还包括多个送料机构，所述送料机构包括第二支架、振动盘及送料轨道，所述第二支架设于所述机架旁，所述振动盘安设于所述第二支架，所述送料轨道的一端与所述振动盘对接，所述送料轨道的另一端与所述推送机构的定位槽对接。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一抓取机构包括第三支架、第一导轨、第一连接板、第二导轨、第二连接板、用于抓取所述第一物件的膨胀卡爪、第二驱动气缸及第三驱动气缸，所述第三支架安设于所述机架，所述第一导轨沿第一方向设于所述第三支架，所述第一连接板与所述第一导轨滑动连接，所述第二驱动气缸安设于所述第三支架以驱动所述第一连接板沿所述第一方向滑动，所述第二导轨沿第二方向设于所述第一连接板，所述第二连接板与所述第二导轨滑动连接，所述膨胀卡爪安设于所述第二连接板，所述第三驱动气缸安设于所述第一连接板以驱动所述第二连接板沿所述第二方向滑动以带动所述膨胀卡爪运动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括：

第三抓取机构，设于又一所述推送机构旁并可抓取位于又一所述推送机构的第三物件并可将所述第三物件送入所述第一物件的内部，所述第三物件与所述第二物件相贴合；

第二按压机构，设于所述机架，所述第二按压机构可按压所述第三物件以使所述第一物件、所述第二物件及所述第三物件压紧；

其中，所述定位机构可依次停靠于所述第一抓取机构、所述第二抓取机构、所述第一按压机构、所述第三抓取机构及所述第二按压机构。

6.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述第二抓取机构及所述第三抓取机构均包括第四支架、第三导轨、第三连接板、第四导轨、第四连接板、用于抓取所述第二物件或所述第三物件的真空吸嘴、第四驱动气缸及第五驱动气缸，所述第四支架安设于所述机架，所述第三导轨沿第三方向设于所述第四支架，所述第三连接板与所述第三导轨滑动连接，所述第四驱动气缸安设于所述第四支架以驱动所述第三连接板沿所述第三方向滑动，所述第四导轨沿第四方向设于所述第三连接板，所述第四连接板与所述第四导轨滑动连接，所述真空吸嘴安设于所述第四连接板，所述第五驱动气缸安设于所述第三连接板以驱动所述第四连接板沿所述第四方向滑动以带动所述真空吸嘴运动，所述第三方向与所述第四方向垂直。

7.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述第一按压机构与所述第二按压机构均包括第五支架、第五导轨、第五连接板、第六驱动气缸及按压臂，所述第五支架安设于所述机架，所述第五导轨沿第五方向安设于所述第五支架，所述第五连接板与所述第五导轨滑动连接，所述按压臂安设于所述第五连接板，所述第六驱动气缸安设于所述第五支架以驱动所述第五连接板沿所述第五方向滑动以带动所述按压臂运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动组装机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构安设于所述机架，所述出料机构设有进料口，所述进料口靠近所述定位装置的边缘。

9.根据权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述定位机构设有定位孔，所述第一物件位于所述定位孔中，还包括顶料机构，所述顶料机构包括第六连接板及第七驱动气缸，所述第六连接板安设于所述机架，所述第七驱动气缸安设于所述第六连接板，所述第七驱动气缸的气缸杆可伸入所述定位机构的定位孔。