CN211845132U - 开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开；所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的两端；所述开袋组件包括用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。本实用新型可在固定待装料包装袋的同时露出待装料包装袋的内部容置空间，不仅结构简单，还能降低制造成本，提高市场竞争力。

Description

开袋机构

技术领域

本实用新型实施例涉及机械设备领域，更具体地说，涉及一种开袋机构。

背景技术

袋式包装机是一种可将待包装粉体物料装袋至包装袋的包装设备，该包装设备可替换人工装袋，由此提高装袋效率，实现智能化自动包装，且能够保证装袋操作的一致性，可控性更高。随着科技的发展、自动化技术的不断提高，袋式包装机的功能愈发强大，因此在食品、饲料、化工以及建材等行业中均被广泛应用。

由于袋式包装机的包装袋来料时袋口闭合，因此在待包装物料装袋前需要将包装袋打开，从而需要在袋式包装机上设置用于打开包装袋的袋口的开袋机构。但是，目前市场上的袋式包装机的开袋机构的结构都相对较复杂，从而需要较高的制造成本，不利于提高市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述现有开袋机构的结构相对较复杂，制造成本高以及不利于提高市场竞争力的问题，提供一种开袋机构。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开，所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件和开袋组件位于所述支架的上部，且所述夹袋组件沿第一方向设置，并用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，以将所述待装料包装袋提起；所述开袋组件包括沿第二方向设置并用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。

优选地，所述第一方向与第二方向垂直，所述夹袋组件包括联动装置，所述联动装置与所述驱动组件相连接，且所述夹袋组件通过所述联动装置以活动连接的方式固定在所述支架上；在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述驱动组件驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。

优选地，所述支架包括至少两根沿第一方向设置的导杆；所述联动装置包括联动构件和两根传动立柱，且每一所述传动立柱以活动连接到所述导杆的方式与所述支架相连接。

优选地，所述联动构件包括中间连杆和两根联动支杆，且两根所述联动支杆的第一端分别铰接固定在所述中间连杆的两端、第二端分别与一根所述传动立柱铰接固定；所述中间连杆的中部铰接固定在所述支架上，所述中间连杆的中部、两根所述联动支杆的第二端位于同一直线，且所述直线沿所述第一方向设置。

优选地，所述夹袋组件包括两个分别装设在两根所述传动立柱上的夹爪气缸构件，两个所述夹爪气缸构件的夹持面位于同一平面内，且两个夹爪气缸构件之间的距离小于或等于所述待装料包装袋沿第一方向的两端的距离；

每一所述夹爪气缸构件分别通过一个安装块固定连接到一根所述传动立柱，每一所述传动立柱上设有多个沿第三方向分布的第一安装孔，且所述安装块通过螺栓固定在所述第一安装孔上；所述第三方向垂直于所述第一方向及第二方向。

优选地，所述驱动组件包括两个分别装设在所述支架上的第一气缸，且两个所述第一气缸的输出端分别固定连接在一根所述传动立柱上，并通过两个所述第一气缸分别推拉两根所述传动立柱，使两根所述传动立柱在所述联动构件的作用下，带动两个所述夹爪气缸构件同步靠拢或同步远离。

优选地，所述开袋组件还包括装设在所述支架上的两个第二气缸，且两个所述第二气缸的推杆的端部设有一个所述固定装置；所述固定装置包括至少一个用于吸附到所述待装料包装袋的侧面的吸盘，且两个所述第二气缸上的固定装置的吸盘相互对应；同一所述固定装置上的吸盘的吸附面位于同一平面内。

优选地，每一所述固定装置的吸附面位于两个所述夹爪气缸构件的夹持面的中间，且每一所述固定装置的吸附面持平于或低于两个所述夹爪气缸构件的夹持面；

所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件均以对称的方式设置，且所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件的对称面位于同一平面内；所述开袋机构还包括装设在所述支架的底部的中间、并用于测量所述待装料包装袋的重量传感器，所述重量传感器的测量端与所述支架相连接，所述重量传感器的固定端突出于所述支架，且所述支架通过所述重量传感器的固定端与外部装置相连接的方式装配固定。

优选地，所述支架的下方设有用于支撑所述待装料包装袋的支撑构件，且所述支撑构件到所述夹袋组件的夹持面的距离尺寸小于或等于所述待装料包装袋的袋口到底部的尺寸；

所述支撑构件包括底板和沿垂向固定连接在所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述第一方向均匀分布，且相邻两个所述支撑板之间的间隙形成避让位，以供外部移载机构插入到所述避让位托取移载位于所述支撑构件上的待装料包装袋。

优选地，所述支架包括两根相互平行的外框立柱、和固定在两根所述外框立柱的上部的安装支架，且所述开袋组件装设在所述安装支架上；每一所述外框立柱上设有多个沿第三方向分布的第二安装孔，且所述安装支架通过螺栓固定在所述第二安装孔上；

所述安装支架设有抽尘罩，所述抽尘罩的侧壁具有供抽尘管插入的抽尘过孔，且在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述抽尘罩包裹所述待装料包装袋的袋口的外周区域；所述抽尘罩正对所述待装料包装袋的袋口的侧壁具有供下料机构的下料管插入的下料过孔，且所述下料过孔和抽尘过孔位于所述抽尘罩的不同侧壁上。

本实用新型实施例的开袋机构具有以下有益效果：通过由夹袋组件固定待装料包装袋的袋口，由开袋组件将待装料包装袋的袋口打开，从而可在固定待装料包装袋的同时露出待装料包装袋的内部容置空间，进而达成开袋功能，无需设置较多辅助定位装置，由此使得整体结构简单化，有利于降低制造成本，提高市场竞争力；并且，还通过由驱动组件驱动夹袋组件的方式使待装料包装袋沿第一方向收缩，可提高开袋操作的顺畅性，避免影响开袋组件实现开袋操作、或开袋操作时损坏包装袋。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的开袋机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的联动构件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的开袋机构的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的开袋机构的结构示意图，该开袋机构可应用于机械设备领域，特别是在粉体物料或含粉尘物料的装袋包装设备中。本实施例中的开袋机构主要用于将待装料包装袋的袋口打开，以便于待包装物料由袋口装袋至包装袋内的容置空间。

具体地，上述开袋机构包括支架1、以及装设在支架1上的开袋组件2、驱动组件4和夹袋组件3，其中：夹袋组件3和开袋组件2位于支架1的上部，便于对应到待装料包装袋的袋口。特别地，上述夹袋组件3沿第一方向设置，并在待装料包装袋上料至开袋机构上时，由夹袋组件3夹紧待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，由此将待装料包装袋提起并定位固定在开袋机构上。上述夹袋组件3的设置方向(即第一方向)具体可为待装料包装袋(经上料设备)上袋至开袋机构时，待装料包装袋的袋口的长度方向，这样便于夹袋组件3稳定且可靠的夹紧到待装料包装袋的长度方向的两端。

上述开袋组件2包括沿第二方向设置、并用于连接到待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置21(例如设置吸盘连接袋口的两侧侧面)，且在待装料包装袋经夹袋组件3夹紧固定后，待装料包装袋的袋口的两侧可通过上述固定装置21带动的方式相互背向移动，由此露出内部的容置空间。上述固定装置21的设置方向(即第二方向)具体可垂直于第一方向设置，保证开袋组件2能够可靠的连接到待装料包装袋的袋口的两侧。当然，第一方向和第二方向的朝向具体可根据实际情况确定，以满足实际设计需求。

进一步地，上述驱动组件4与夹袋组件3相连接，并在开袋组件2带动待装料包装袋露出容置空间时，驱动组件4驱动夹袋组件3，以使待装料包装袋沿第一方向收缩。这样，能够有效提高开袋操作的顺畅性，避免待装料包装袋的两端受夹袋组件3的牵制而导致开袋组件2无法牵引拉动待装料包装袋的两侧(或硬拉扯造成包装袋的损坏)，因此可确保开袋操作的稳定进行。

在驱动控制时，优选将开袋组件2和驱动组件4以同步运行的方式设置，即是在开袋组件2带动待装料包装袋的袋口的两侧相互背向移动时，驱动组件4带动待装料包装袋的袋口的长度方向的两端同步收缩。

上述开袋机构通过设置夹袋组件3和开袋组件2，并由夹袋组件3固定待装料包装袋的袋口，由开袋组件2将待装料包装袋的袋口打开，从而可在固定待装料包装袋的同时露出待装料包装袋的内部容置空间，进而达成开袋功能。该结构简单合理，且无需设置较多辅助定位装置，因此可有效降低制造成本，提高市场竞争力。

特别地，上述开袋机构通过设置驱动组件4，可在待装料包装袋完成装料过程后(开袋组件2带动装料后包装袋的袋口的两侧相向移动，然后断开连接)，由驱动组件4驱动夹袋组件3，使夹袋组件3带动装料后包装袋的袋口的长度方向的两端相互远离，以关闭待装料包装袋的袋口，从而密封待装料包装袋的内部容置空间，有效防止装袋在包装袋内的物料飞散出包装袋的袋口，特别是粉体物料(粉体物料体积小、重量轻，容易飞散出包装袋的袋口外)，避免造成浪费或粉尘污染。

在本实用新型的一个实施例中，上述夹袋组件3设置的第一方向与开袋组件2设置的第二方向垂直，可有效固定待装料包装袋的袋口，同时又可以稳定的进行开袋操作。另外，夹袋组件3包括联动装置30，该联动装置30与驱动组件4相连接，且夹袋组件3通过联动装置30以活动连接的方式固定在支架1上。并且，在待装料包装袋的容置空间露出时，驱动组件4驱动联动装置30，进而带动夹袋组件3移动使待装料包装袋沿第一方向收缩。

为保证夹袋组件3以活动连接的方式与支架1相连接，在支架1上设置有至少两根沿第一方向设置的导杆11，当然，导杆11的数量具体可根据实际情况确定。另外，上述联动装置30包括两根传动立柱32和用于使两根传动立柱32同步相对运动的联动构件31。上述两根传动立柱32上分别装设有多个对应支架1上的导杆11的导向轴承，且两根传动立柱32通过多个导向轴承滑动连接到导杆11上的方式与支架1活动连接。

当然，在实际应用中，也可通过在支架1上装设沿第一方向设置的导轨，在传动立柱32上设置对应导轨的滑块，然后通过滑块滑动连接到导轨上使传动立柱32与支架1活动连接；但是，该连接方式会大大限制开袋机构的结构的可设计性，优选使用导杆与导向轴承配合的活动连接方式。

结合图2所示，上述联动构件31包括中间连杆311和两根联动支杆312，且两根联动支杆312的第一端分别铰接固定在中间连杆311的两端、第二端分别与一根传动立柱32铰接固定，由此，两根联动支杆312可通过中间连杆311相互作用，实现两根传动立柱32之间的联动。

为使在待装料包装袋的容置空间露出时，待装料包装袋的袋口的长度方向的两端能够朝中间同步收缩，由此将中间连杆311的中部铰接固定在支架1上，同时将中间连杆311的中部、两根联动支杆312的第二端设置于平行于第一方向的同一直线上。这样，两根传动立柱32在两根联动支杆312的作用下，相对于中间连杆311的中部同步靠近或同步远离。当然，在实际应用中，也可通过其他联动结构替换上述联动构件31，例如齿轮与齿条配合的联动结构、滑轨与滑块、同步轮与同步带配合的联动结构等等。

上述夹袋组件3包括两个分别装设在两根传动立柱32上的夹爪气缸构件33(具体可由夹爪气缸和装设在夹爪气缸的夹臂上的夹持块构成)，两个夹爪气缸构件33的夹持面位于同一平面内，且两个夹爪气缸构件33之间的距离小于或等于待装料包装袋沿第一方向的两端的距离，确保在待装料包装袋上料到开袋机构上时，两个夹爪气缸构件33能够夹紧在待装料包装袋的袋口的长度方向的两端。

为提高夹爪气缸构件33的安装灵活性，在每一夹爪气缸构件33与传动立柱32之间设置一个安装块34，即是使每一夹爪气缸构件33分别通过一个安装块34固定连接到一根传动立柱32。上述每一传动立柱32上设有多个沿第三方向分布的第一安装孔，安装块34上设有多个对应第一安装孔的第一通孔，且安装块34通过螺栓穿过第一通孔固定到第一安装孔上的方式与传动立柱32固定连接。并且，由于第三方向垂直于第一方向及第二方向，且多个第一安装孔沿第三方向分布，由此可通过将安装块34安装在不同的第一安装孔上，以将安装块34上下调节，进而调节夹袋组件3的位置，以便于夹袋组件3能够对应到不同尺寸的待装料包装袋的袋口的位置，提高适应性，使得上述开袋机构的兼容性更高。

上述驱动组件4包括两个分别装设在支架1上的第一气缸41，且两个第一气缸41的输出端分别固定连接在一根传动立柱32上，并通过两个第一气缸41分别推拉两根传动立柱32，使两根传动立柱32在联动构件31的作用下，带动两个夹爪气缸构件33同步靠拢或同步远离。该结构简单实用，可将两个第一气缸41装设在支架1上，组装和维护操作方便快捷，且可操作性高。

此外，先将传动立柱32活动连接在支架1上，再由两个第一气缸41驱动传动立柱32的结构，可保证两个夹爪气缸构件33在第一方向上的同步相对运行的稳定性和可靠性，且结构之间的连接强度高，能够避免晃动，提高开袋操作的稳定性。

上述开袋组件2还包括装设在支架1上的两个第二气缸22，且两个第二气缸22的推杆的端部设有一个固定装置21。具体地，上述固定装置21包括至少一个用于吸附到待装料包装袋的侧面的吸盘211，且两个第二气缸22上的固定装置21的吸盘211相互对应。由此，可由两个第二气缸22推动固定装置21，使两个固定装置21上的吸盘211相互对应抵接、推压，使得每一吸盘211能够高效的吸附在待装料包装袋的袋口的两侧表面。接着，可由两个气缸22拉动使两个固定装置21上的吸盘211分别带动待装料包装袋的袋口的两侧相互背向移动，以露出待装料包装袋的内部容置空间。当然，每一固定装置21上的吸盘211的数量可根据实际情况确定，优选设置两个，避免造成多余设计增加制造成本。

为保证每一固定装置21上的吸盘211均可稳定的吸附在待装料包装袋的袋口的两侧表面，将同一固定装置21上的吸盘211的吸附面调节至同一平面内，避免吸附时存在间隙而影响吸附效果。

在实际应用中，优选将每一固定装置21的吸附面设于两个夹爪气缸构件33的夹持面的中间，便于固定装置21连接到待装料包装袋的袋口两侧并将待装料包装袋的内部容置空间露出。

由于每一固定装置21的吸附面持平于或低于两个夹爪气缸构件33的夹持面，因此能够确保在待装料包装袋的袋口的两侧(经固定装置21作用后)相互背向移动时，顺畅且稳定的露出待装料包装袋的内部的容置空间。

具体地，支架1的下方设有用于支撑待装料包装袋的支撑构件12，可减轻夹袋组件3的载荷，避免装料过程重量过大损坏夹袋组件3。并且，支撑构件12到夹袋组件3的夹持面的距离尺寸小于或等于待装料包装袋的袋口到底部的尺寸，保证待装料包装袋的底部能够抵接在支撑构件12上。

结合图3所示，在本实用新型的又一实施例中，上述支撑构件12包括底板121和沿垂向固定连接在底板121上的多个支撑板122，且多个支撑板122沿第一方向均匀分布，且相邻两个支撑板122之间的间隙形成避让位。在应用时，该避让位具体可避让外部的移载机构，便于与外部移载机构对接，即外部的移载机构可插设到避让位，然后可靠且稳定的将承托在支撑构件12上的待装料包装袋托取移载。该结构不仅简单，制造成本低，还能提高上述开袋机构的应用的灵活性，使得移载机构的结构更具可设计性。上述多个支撑板122的设置方向具体可根据实际情况调整，优选沿垂向固定连接在底板121上，方便将承托在支撑构件12上的待装料包装袋移载托取。

上述开袋机构还包括装设在支架1的底部的中间的重量传感器5，该重量传感器5的测量端与支架1相连接、重量传感器5的固定端突出于支架1，且支架1通过重量传感器5的固定端与外部装置相连接的方式装配固定，即重量传感器5可以实时监测计量出支架1及装设在支架1上的物件(包括待装料包装袋)的整体重量，由此可测量出待装料包装袋的重量及装袋在待装料包装袋的容置空间内的物料的重量，从而实现计量包装。

优选将上述支架1、夹袋组件3、开袋组件2和驱动组件4均以对称的方式设置，且使支架1、夹袋组件3、开袋组件2和驱动组件4的对称面位于同一平面内。由此，可使得上述重量传感器5的测量更加精准，有效避免因受力不均而影响测量效果，有利于降低检测误差，实现高精度计量。此外，上述对称设计还可保证露出容置空间的待装料包装袋在装料过程中的位置的稳定性，避免倾斜，从而提高平衡性。

特别地，上述支架1包括两根相互平行的外框立柱13、和固定在两根外框立柱13的上部的安装支架14，且开袋组件2装设在安装支架14上。每一外框立柱13上设有多个沿第三方向(第三方向垂直于第一方向和第二方向)分布设置的第二安装孔，安装支架14上设有多个对应第二安装孔的第二通孔，且安装支架14通过螺栓穿过第二通孔固定到第二安装孔上的方式与外框立柱13固定连接。同样的，由于第二安装孔沿第三方向分布，由此可通过将安装支架14安装在不同的第二安装孔上，以将安装支架14上下调节，进而调节开袋组件2的位置，以便于能够对应不同尺寸的待装料包装袋的袋口的位置，不仅便于维护调试，还可提高对不同尺寸的待装料包装袋的兼容性。

上述安装支架14还设有抽尘罩141，该抽尘罩141的侧壁具有供抽尘管插入的抽尘过孔142，且在待装料包装袋的容置空间露出时，抽尘罩141包裹待装料包装袋的袋口的外周区域，即在应用时，可通过增设抽尘设备，使抽尘设备的抽尘管由抽尘过孔142插接到抽尘罩141内，以便于在待包装物料装袋至待装料包装袋的容置空间时对待装料包装袋的袋口进行除尘，不仅可有效防止粉尘污染，还能避免造成浪费。在实际应用中，抽尘管与抽尘过孔142之间应该设置间隙，避免抽尘管与抽尘过孔142触碰，影响重量传感器5的测量效果。

另外，上述抽尘罩141正对待装料装袋的袋口侧壁具有供下料机构的下料管插入的下料过孔143，便于下料机构的下料管穿过下料过孔143插入到待装料包装袋的内部容置空间，以进行下料。在实际应用中，优选将该下料过孔143和抽尘过孔142设于抽尘罩141的不同侧壁上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种开袋机构，用于将待装料包装袋的袋口打开，其特征在于，所述开袋机构包括支架、以及装设在所述支架上的开袋组件、驱动组件和夹袋组件，其中：所述夹袋组件和开袋组件位于所述支架的上部，且所述夹袋组件沿第一方向设置，并用于夹紧所述待装料包装袋的袋口的长度方向的两端，以将所述待装料包装袋提起；所述开袋组件包括沿第二方向设置并用于连接到所述待装料包装袋的袋口的两侧的固定装置，且所述待装料包装袋通过所述固定装置带动所述袋口的两侧相互背向移动的方式露出内部的容置空间；所述驱动组件与所述夹袋组件相连接，并在所述开袋组件带动所述待装料包装袋露出容置空间时，驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。

2.根据权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述第一方向与第二方向垂直，所述夹袋组件包括联动装置，所述联动装置与所述驱动组件相连接，且所述夹袋组件通过所述联动装置以活动连接的方式固定在所述支架上；在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述驱动组件驱动所述夹袋组件使所述待装料包装袋沿第一方向收缩。

3.根据权利要求2所述的开袋机构，其特征在于，所述支架包括至少两根沿第一方向设置的导杆；所述联动装置包括联动构件和两根传动立柱，且每一所述传动立柱以活动连接到所述导杆的方式与所述支架相连接。

4.根据权利要求3所述的开袋机构，其特征在于，所述联动构件包括中间连杆和两根联动支杆，且两根所述联动支杆的第一端分别铰接固定在所述中间连杆的两端、第二端分别与一根所述传动立柱铰接固定；所述中间连杆的中部铰接固定在所述支架上，所述中间连杆的中部、两根所述联动支杆的第二端位于同一直线，且所述直线沿所述第一方向设置。

5.根据权利要求3所述的开袋机构，其特征在于，所述夹袋组件包括两个分别装设在两根所述传动立柱上的夹爪气缸构件，两个所述夹爪气缸构件的夹持面位于同一平面内，且两个夹爪气缸构件之间的距离小于或等于所述待装料包装袋沿第一方向的两端的距离；

每一所述夹爪气缸构件分别通过一个安装块固定连接到一根所述传动立柱，每一所述传动立柱上设有多个沿第三方向分布的第一安装孔，且所述安装块通过螺栓固定在所述第一安装孔上；所述第三方向垂直于所述第一方向及第二方向。

6.根据权利要求5所述的开袋机构，其特征在于，所述驱动组件包括两个分别装设在所述支架上的第一气缸，且两个所述第一气缸的输出端分别固定连接在一根所述传动立柱上，并通过两个所述第一气缸分别推拉两根所述传动立柱，使两根所述传动立柱在所述联动构件的作用下，带动两个所述夹爪气缸构件同步靠拢或同步远离。

7.根据权利要求5所述的开袋机构，其特征在于，所述开袋组件还包括装设在所述支架上的两个第二气缸，且两个所述第二气缸的推杆的端部设有一个所述固定装置；所述固定装置包括至少一个用于吸附到所述待装料包装袋的侧面的吸盘，且两个所述第二气缸上的固定装置的吸盘相互对应；同一所述固定装置上的吸盘的吸附面位于同一平面内。

8.根据权利要求7所述的开袋机构，其特征在于，每一所述固定装置的吸附面位于两个所述夹爪气缸构件的夹持面的中间，且每一所述固定装置的吸附面持平于或低于两个所述夹爪气缸构件的夹持面；

所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件均以对称的方式设置，且所述支架、夹袋组件、开袋组件和驱动组件的对称面位于同一平面内；所述开袋机构还包括装设在所述支架的底部的中间、并用于测量所述待装料包装袋的重量传感器，所述重量传感器的测量端与所述支架相连接，所述重量传感器的固定端突出于所述支架，且所述支架通过所述重量传感器的固定端与外部装置相连接的方式装配固定。

9.根据权利要求4所述的开袋机构，其特征在于，所述支架的下方设有用于支撑所述待装料包装袋的支撑构件，且所述支撑构件到所述夹袋组件的夹持面的距离尺寸小于或等于所述待装料包装袋的袋口到底部的尺寸；

所述支撑构件包括底板和沿垂向固定连接在所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述第一方向均匀分布，且相邻两个所述支撑板之间的间隙形成避让位，以供外部移载机构插入到所述避让位托取移载位于所述支撑构件上的待装料包装袋。

10.根据权利要求1所述的开袋机构，其特征在于，所述支架包括两根相互平行的外框立柱、和固定在两根所述外框立柱的上部的安装支架，且所述开袋组件装设在所述安装支架上；每一所述外框立柱上设有多个沿第三方向分布的第二安装孔，且所述安装支架通过螺栓固定在所述第二安装孔上；

所述安装支架设有抽尘罩，所述抽尘罩的侧壁具有供抽尘管插入的抽尘过孔，且在所述待装料包装袋的容置空间露出时，所述抽尘罩包裹所述待装料包装袋的袋口的外周区域；所述抽尘罩正对所述待装料包装袋的袋口的侧壁具有供下料机构的下料管插入的下料过孔，且所述下料过孔和抽尘过孔位于所述抽尘罩的不同侧壁上。

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