CN215245809U - 一种装箱速度快的自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱速度快的自动装箱机，包括主机架，所述主机架的内部固定连接有支撑板一，所述支撑板一通过机械手架固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有机械手机构，所述主机架的一侧固定连接有礼盒输送架，所述礼盒输送架上安装有礼盒输送机构，所述主机架远离所述礼盒输送架的一侧固定连接有纸箱输送架，所述纸箱输送架上安装有纸箱输送机构，所述礼盒输送机构的一侧固定连接有固定架，所述固定架内安装有礼袋仓机构，有益效果：大大提高了装箱速度和整洁性，可集成在流水线中，也可作为单机使用；也可用于各种需装箱的物料，例如袋装物料、罐装物料、杯装物料等。

Description

一种装箱速度快的自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机领域，具体来说，涉及一种装箱速度快的自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能，现有自动装箱机在礼盒装箱时，在搬运礼盒或者装箱好的纸箱时很耗体能，且在流水线内操作无法有序进行。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种装箱速度快的自动装箱机，来解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱速度快的自动装箱机，包括主机架，所述主机架的内部固定连接有支撑板一，所述支撑板一通过机械手架固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有机械手机构，所述主机架的一侧固定连接有礼盒输送架，所述礼盒输送架上安装有礼盒输送机构，所述礼盒输送架的底端固定连接有激光检测座，所述激光检测座上安装有漫反射激光传感器，所述主机架远离所述礼盒输送架的一侧固定连接有纸箱输送架，所述纸箱输送架上安装有纸箱输送机构，所述礼盒输送机构的一侧固定连接有固定架，所述固定架内安装有礼袋仓机构。

进一步的，所述机械手机构包括机械手、吸盘安装座、吸盘底座和方形海绵吸盘，所述支撑架的顶端固定连接有机械手，所述机械手的输出端固定连接有吸盘安装座，所述吸盘安装座的底端固定连接有吸盘底座，所述吸盘底座的底端固定连接有方形海绵吸盘。

进一步的，所述礼盒输送机构包括电机一、链轮一、链条一和动力滚筒，所述礼盒输送架之间连接有若干动力滚筒，所述礼盒输送架的一侧底端固定连接有电机一，所述电机一的输出轴通过链条一连接有链轮一，所述链轮一与所述动力滚筒固定连接。

进一步的，所述礼袋仓机构包括伺服电机、光轴、支撑板二、调节杆和角件，所述固定架的一侧固定连接有若干调节杆，所述固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述调节杆的表面连接有若干光轴，所述光轴的表面连接有若干角件，所述调节杆的底端滑动连接有支撑板二，所述伺服电机的输出端与所述支撑板二之间设有滑动机构。

进一步的，所述纸箱输送机构包括电机二、链条二、链轮二和滚筒，所述纸箱输送架之间连接有若干滚筒，所述纸箱输送架的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴通过链条二连接有链轮二，所述链轮二与所述滚筒固定连接。

进一步的，所述滑动机构包括丝杠和丝杠滑块，所述固定架的一侧连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述支撑板二固定连接。

进一步的，所述滚筒之间安装有若干纸箱夹紧板。

本实用新型的有益效果：

该自动装箱机，大大提高了装箱速度和整洁性，可集成在流水线中，也可作为单机使用；一般将礼盒输送机构接入流水线，纸箱输送机构配备开箱机、封箱机；该机不限于礼盒装箱，也可用于各种需装箱的物料，例如袋装物料(纸巾)、罐装物料(花生牛奶)、杯装物料(奶茶、方便面)等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中机械手机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中礼盒输送机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中礼盒输送机构的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中礼袋仓机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中纸箱输送机构的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机中纸箱输送机构的俯视图。

附图标记：

1、主机架；2、支撑板一；3、机械手架；4、支撑架；5、礼盒输送架；6、激光检测座；7、漫反射激光传感器；8、纸箱输送架；9、固定架；10、机械手；11、吸盘安装座；12、吸盘底座；13、方形海绵吸盘；14、电机一；15、链轮一；16、链条一；17、动力滚筒；18、伺服电机；19、光轴；20、支撑板二；21、调节杆；22、角件；23、电机二；24、链条二；25、链轮二；26、滚筒；27、丝杠；28、丝杠滑块；29、夹紧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

请参阅图1-7，根据本实用新型实施例的一种装箱速度快的自动装箱机，包括主机架1，所述主机架1的内部固定连接有支撑板一2，所述支撑板一 2通过机械手架3固定连接有支撑架4，所述支撑架4的顶端固定连接有机械手机构，所述主机架1的一侧固定连接有礼盒输送架5，所述礼盒输送架5上安装有礼盒输送机构，所述礼盒输送架5的底端固定连接有激光检测座6，所述激光检测座6上安装有漫反射激光传感器7，所述主机架1远离所述礼盒输送架5的一侧固定连接有纸箱输送架8，所述纸箱输送架8 上安装有纸箱输送机构，所述礼盒输送机构的一侧固定连接有固定架9，所述固定架9内安装有礼袋仓机构，该机不限于礼盒装箱，也可用于各种需装箱的物料，例如袋装物料(纸巾)、罐装物料(花生牛奶)、杯装物料(奶茶、方便面)等。

实施例二：

请参阅图1-5，对于机械手机构来说，所述机械手机构包括机械手10、吸盘安装座11、吸盘底座12和方形海绵吸盘13，所述支撑架4的顶端固定连接有机械手10，所述机械手10的输出端固定连接有吸盘安装座11，所述吸盘安装座11的底端固定连接有吸盘底座12，所述吸盘底座12的底端固定连接有方形海绵吸盘13，对于礼盒输送机构来说，所述礼盒输送机构包括电机一14、链轮一15、链条一16和动力滚筒17，所述礼盒输送架 5之间连接有若干动力滚筒17，所述礼盒输送架5的一侧底端固定连接有电机一14，所述电机一14的输出轴通过链条一16连接有链轮一15，所述链轮一15与所述动力滚筒17固定连接，对于礼袋仓机构来说，所述礼袋仓机构包括伺服电机18、光轴19、支撑板二20、调节杆21和角件22，所述固定架9的一侧固定连接有若干调节杆21，所述固定架9的一侧固定连接有伺服电机18，所述调节杆21的表面连接有若干光轴19，所述光轴19 的表面连接有若干角件22，所述调节杆21的底端滑动连接有支撑板二20，所述伺服电机18的输出端与所述支撑板二20之间设有滑动机构，可将礼盒精确定好位置，用于后面精准装入纸箱

实施例三：

请参阅图5-7，对于纸箱输送机构来说，所述纸箱输送机构包括电机二 23、链条二24、链轮二25和滚筒26，所述纸箱输送架8之间连接有若干滚筒26，所述纸箱输送架8的一侧固定连接有电机二23，所述电机二23 的输出轴通过链条二24连接有链轮二25，所述链轮二25与所述滚筒26 固定连接，对于滑动机构来说，所述滑动机构包括丝杠27和丝杠滑块28，所述固定架9的一侧连接有丝杠27，所述丝杠27的表面螺纹连接有丝杠滑块28，所述丝杠滑块28与所述支撑板二20固定连接，对于所述滚筒26 来说，所述滚筒26之间安装有若干纸箱夹紧板29，可将纸箱精确定好位置，保证每次只有一个纸箱用于操作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，该装置的电子器件的控制开关集中在一处，方便操作人员使用，先将礼盒放入动力滚筒17上，启动电机一14，电机一14通过链条一 16带动链轮一15转动，所述链轮一15带动动力滚筒17转动，从而将礼盒流入，当礼盒到达漫反射激光传感器7位置时，电机一14停止，再将纸箱放入滚筒26上，启动电机二23，电机二23通过链条二24带动链轮二25转动，从而使得滚筒26转动，从而将纸箱流入，启动伺服电机18，伺服电机 18带动丝杠27转动，丝杠27带动丝杠滑块28向上移动，从而使得支撑板二 20带动礼袋向上移动，启动机械手10，机械手10先将礼盒装入纸箱，机械手 10再将礼袋装入纸箱，最后纸箱流出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)的内部固定连接有支撑板一(2)，所述支撑板一(2)通过机械手架(3)固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端固定连接有机械手机构，所述主机架(1)的一侧固定连接有礼盒输送架(5)，所述礼盒输送架(5)上安装有礼盒输送机构，所述礼盒输送架(5)的底端固定连接有激光检测座(6)，所述激光检测座(6)上安装有漫反射激光传感器(7)，所述主机架(1)远离所述礼盒输送架(5)的一侧固定连接有纸箱输送架(8)，所述纸箱输送架(8)上安装有纸箱输送机构，所述礼盒输送机构的一侧固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)内安装有礼袋仓机构。

2.根据权利要求1所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述机械手机构包括机械手(10)、吸盘安装座(11)、吸盘底座(12)和方形海绵吸盘(13)，所述支撑架(4)的顶端固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的输出端固定连接有吸盘安装座(11)，所述吸盘安装座(11)的底端固定连接有吸盘底座(12)，所述吸盘底座(12)的底端固定连接有方形海绵吸盘(13)。

3.根据权利要求1所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述礼盒输送机构包括电机一(14)、链轮一(15)、链条一(16)和动力滚筒(17)，所述礼盒输送架(5)之间连接有若干动力滚筒(17)，所述礼盒输送架(5)的一侧底端固定连接有电机一(14)，所述电机一(14)的输出轴通过链条一(16)连接有链轮一(15)，所述链轮一(15)与所述动力滚筒(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述礼袋仓机构包括伺服电机(18)、光轴(19)、支撑板二(20)、调节杆(21)和角件(22)，所述固定架(9)的一侧固定连接有若干调节杆(21)，所述固定架(9)的一侧固定连接有伺服电机(18)，所述调节杆(21)的表面连接有若干光轴(19)，所述光轴(19)的表面连接有若干角件(22)，所述调节杆(21)的底端滑动连接有支撑板二(20)，所述伺服电机(18)的输出端与所述支撑板二(20)之间设有滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述纸箱输送机构包括电机二(23)、链条二(24)、链轮二(25)和滚筒(26)，所述纸箱输送架(8)之间连接有若干滚筒(26)，所述纸箱输送架(8)的一侧固定连接有电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴通过链条二(24)连接有链轮二(25)，所述链轮二(25)与所述滚筒(26)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述滑动机构包括丝杠(27)和丝杠滑块(28)，所述固定架(9)的一侧连接有丝杠(27)，所述丝杠(27)的表面螺纹连接有丝杠滑块(28)，所述丝杠滑块(28)与所述支撑板二(20)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种装箱速度快的自动装箱机，其特征在于，所述滚筒(26)之间安装有若干纸箱夹紧板(29)。

Images