CN111645972A - 一种医疗试剂卡装袋封袋机 - Google Patents

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CN111645972A CN202010545893.3A CN202010545893A CN111645972A CN 111645972 A CN111645972 A CN 111645972A CN 202010545893 A CN202010545893 A CN 202010545893A CN 111645972 A CN111645972 A CN 111645972A
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Abstract

本发明公开的属于医疗产品生产加工技术领域，具体为一种医疗试剂卡装袋封袋机，包括工作台、进料传送带、推料结构、升降机构、干燥器传送机构、放袋机构、流水线机构、装料机构、撑袋机构、检测机构、封袋机构、排废机构，所述工作台顶部右端固定安装所述进料传送带，所述进料传送带输出端设有所述推料结构，所述推料结构后端连接所述升降机构，所述工作台后端固定安装所述干燥器传送机构，所述工作台顶部固定安装所述放袋机构，所述放袋机构底部设有所述流水线机构，所述流水线机构中间固定安装所述装料机构，本发明结构设计科学合理，再由封袋机构进行封袋包装，本装置结构简单，提高了产品的加工效率和生产安。

Description

一种医疗试剂卡装袋封袋机
技术领域
本发明涉及医疗产品生产加工技术领域，具体为一种医疗试剂卡装袋封袋机。
背景技术
目前的医疗试剂卡包装方式还是采用人工方式，且工作效率慢，还容易导致包装出现疏漏，手工包装对产品造成污染的现象，为此，我们提出一种医疗试剂卡装袋封袋机。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有一种医疗试剂卡装袋封袋机中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种医疗试剂卡装袋封袋机，能够解决上述提出目前的医疗试剂卡包装方式还是采用人工方式，且工作效率慢，还容易导致包装出现疏漏，手工包装对产品造成污染的现象的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种医疗试剂卡装袋封袋机，其包括：工作台、进料传送带、推料结构、升降机构、干燥器传送机构、放袋机构、流水线机构、装料机构、撑袋机构、检测机构、封袋机构、排废机构，所述工作台顶部右端固定安装所述进料传送带，所述进料传送带输出端设有所述推料结构，所述推料结构后端连接所述升降机构，所述工作台后端固定安装所述干燥器传送机构，所述工作台顶部固定安装所述放袋机构，所述放袋机构底部设有所述流水线机构，所述流水线机构中间固定安装所述装料机构，所述干燥器传送机构输入端设有所述装料机构，所述装料机构前端设有所述撑袋机构，所述撑袋机构设置在所述流水线机构上，所述流水线机构左侧设有所述检测机构，所述检测机构左侧设有所述封袋机构，所述封袋机构左侧设有所述排废机构。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述进料传送带由伺服电机与皮带式传送带组成。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述推料结构包括气缸一，所述气缸一输出端固定安装推板，所述推板左侧延伸至所述进料传送带上，所述推板底部设有放置台一，所述气缸一底部固定安装在气缸二输出上，所述气缸一与所述气缸二固定安装在所述工作台上。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述升降机构包括气缸三，所述气缸三输出端固定安装放置台二，所述放置台二在所述气缸三收缩状态下与放置台一相平，所述放置台二在所述气缸三延伸的状态下与顶杆相平。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述干燥器传送机构包括振动盘送料机，所述振动盘送料机输出端连接干燥剂传送带，所述干燥剂传送带输出端连接所述装料机构。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述放袋机构包括放袋支架，所述放袋支架后端设有气缸四，所述气缸四输出端安装滑块，所述滑块前端固定安装伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装转轴，所述转轴延伸至所述放袋支架底部，所述转轴上固定安装吸盘一。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述流水线机构包括链式传送带，所述链式传送带上均匀安装隔离板；
封袋机构包括气缸八，所述气缸八共有两组，所述气缸八固定安装在所述工作台上，所述气缸八输出端固定安装导柱，所述导柱外壁安装热压板，所述热压板下方设有弹簧，所述弹簧套接在导柱上。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述装料机构包括气缸五，所述气缸五底部固定安装吸盘二，所述吸盘二底部设有干燥剂传送带输出端，所述气缸五后端设有气缸六，所述气缸六固定安装在所述工作台上，所述气缸六输出端固定安装顶杆，所述顶杆远离所述气缸六一端对应放置台二。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述撑袋机构包括直线电机一，所述直线电机一固定安装在所述工作台底部前端，所述直线电机一输出端固定安装气缸七，所述气缸七输出端固定安装撑袋板，所述撑袋板远离所述气缸七一端底部固定安装吸盘三，所述吸盘三设置在链式传送带顶部。
作为本发明所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机的一种优选方案，其中：所述检测机构采用光纤传感器；
所述排废机构包括直线电机二，所述直线电机二固定安装在所述工作台顶部左端，所述直线电机二输出端固定安装气缸九，所述气缸九输出端固定安装吸盘四，所述吸盘四设在链式传送带顶部，所述直线电机二后端设有废料筒；
所述气缸九、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、气缸六、气缸七与气缸八采用双导杆结构的气缸，所述气缸一、气缸三、气缸四、气缸八、气缸九沿竖直方向往复运动，所述气缸二、气缸六、气缸七沿前后方向往复运动，所述气缸五沿左右方向往复运动。
与现有技术相比：该种医疗试剂卡装袋封袋机，采用机械结构全自动包装，进料传送带对产品自动进料，推料结构与升降机构对产品自动移动，干燥器传送机构对干燥剂自动移动，放袋机构对产品的包装袋自动下料，通过流水线机构、装料机构与撑袋机构对产品自动装袋，在通过检测机构检测产品是否包装完整，再由封袋机构进行封袋包装，本装置结构简单，提高了产品的加工效率和生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明装置后视结构示意图；
图3为本发明装置主视图；
图4为本发明装置俯视图；
图5为本发明放袋机构结构放大图；
图6为本发明撑袋机构结构放大图；
图7为本发明放袋机构结构示意图；
图8为本发明推料机构结构示意图；
图9为本发明升降机构结构示意图。
图中:工作台1、进料传送带2、推料结构3、气缸一31、推板32、气缸二33、放置台一34、升降机构4、气缸三41、放置台二42、干燥器传送机构5、振动盘送料机51、干燥剂传送带52、放袋机构6、放袋支架61、气缸四62、滑块63、伺服电机64、转轴65、吸盘一66、流水线机构7、链式传送带71、隔离板72、装料机构8、气缸五81、吸盘二82、气缸六83、顶杆84、撑袋机构9、直线电机一91、气缸七92、撑袋板93、吸盘三94、检测机构10、封袋机构11、气缸八1101、热压板1102、弹簧1103、排废机构12、直线电机二1201、吸盘四1202、废料筒1203、气缸九1204。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种医疗试剂卡装袋封袋机，具有自动包装的优点，请参阅图1-图9，包括工作台1、进料传送带2、推料结构3、升降机构4、干燥器传送机构5、放袋机构6、流水线机构7、装料机构8、撑袋机构9、检测机构10、封袋机构11、排废机构12；
进一步的，工作台1顶部右端固定安装进料传送带2，进料传送带2输出端设有推料结构3，推料结构3后端连接升降机构4，工作台1后端固定安装干燥器传送机构5，工作台1顶部固定安装放袋机构6，放袋机构6底部设有流水线机构7，流水线机构7中间固定安装装料机构8，干燥器传送机构5输入端设有装料机构8，装料机构8前端设有撑袋机构9，撑袋机构9设置在流水线机构7上，流水线机构7左侧设有检测机构10，检测机构10左侧设有封袋机构11，封袋机构11左侧设有排废机构12。
进一步的，进料传送带2由伺服电机与皮带式传送带组成，伺服电机对皮带式传送带提供动力作用，皮带式传送带对产品具有输入作用。
进一步的，推料结构3包括气缸一31，气缸一31输出端固定安装推板32，推板32左侧延伸至进料传送带2上，推板32底部设有放置台一34，气缸一31底部固定安装在气缸二33输出上，气缸一31与气缸二33固定安装在工作台1上，气缸一31对推板32具有升降作用，推板32对皮带式传送带上的产品具有移动作用，气缸二33对推板32具有前后移动作用。
进一步的，升降机构4包括气缸三41，气缸三41输出端固定安装放置台二42，放置台二42在气缸三41收缩状态下与放置台一34相平，放置台二42在气缸三41延伸的状态下与顶杆84相平，气缸三41对放置台二42具有升降作用，放置台二42对放置台一34上的产品具有移动作用。
进一步的，干燥器传送机构5包括振动盘送料机51，振动盘送料机51输出端连接干燥剂传送带52，干燥剂传送带52输出端连接装料机构8，振动盘送料机51对干燥剂具有输入作用，干燥剂传送带52对干燥剂具有移动作用。
进一步的，放袋机构6包括放袋支架61，放袋支架61后端设有气缸四62，气缸四62输出端安装滑块63，滑块63前端固定安装伺服电机64，伺服电机64输出端固定安装转轴65，转轴65延伸至放袋支架61底部，转轴65上固定安装吸盘一66，放袋支架61对产品包装袋具有放置作用，气缸四62对滑块63具有升降作用，滑块63对伺服电机64具有安装作用，伺服电机64对转轴65具有旋转作用，转轴65对吸盘一66具有安装作用，吸盘一66对放袋支架61内部的产品包装袋具有吸附作用。
进一步的，流水线机构7包括链式传送带71，链式传送带71上均匀安装隔离板72，链式传送带71对产品包装袋具有移动作用，隔离板72对链式传送带71上的产品包装袋具有隔离作用；
封袋机构11包括气缸八1101，气缸八1101共有两组，气缸八1101固定安装在工作台1上，气缸八1101输出端固定安装导柱(图中未标记)，导柱外壁安装热压板1102，热压板1102下方设有弹簧1103，弹簧1103套接在导柱上，气缸八1101对热压板1102对升降作用，弹簧110对热压板1102具有弹性缓冲作用。
进一步的，装料机构8包括气缸五81，气缸五81底部固定安装吸盘二82，吸盘二82底部设有干燥剂传送带52输出端，气缸五81后端设有气缸六83，气缸六83固定安装在工作台1上，气缸六83输出端固定安装顶杆84，顶杆84远离气缸六83一端对应放置台二42，气缸五81对吸盘二82具有移动作用，气缸六83对顶杆84具有移动作用，顶杆84对放置台二42上的产品具有移动作用。
进一步的，撑袋机构9包括直线电机一91，直线电机一91固定安装在工作台1底部前端，直线电机一91输出端固定安装气缸七92，气缸七92输出端固定安装撑袋板93，撑袋板93远离气缸七92一端底部固定安装吸盘三94，吸盘三94设置在链式传送带71顶部，直线电机一91对气缸七92具有移动作用，气缸七92对撑袋板93具有升降作用，撑袋板93对吸盘三94具有安装作用，吸盘三94对链式传送带71上的产品包装袋具有吸附作用。
进一步的，检测机构10采用光纤传感器，光纤传感器将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器，光纤传感器的工作原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器，在调制器内与外界被测参数的相互作用，使光的光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等发生变化，成为被调制的光信号，再经过光纤送入光电器件、经解调器后获得被测参数，光纤传感器对进入包装袋的产品具有检测作用；
排废机构12包括直线电机二1201，直线电机二1201固定安装在工作台1顶部左端，直线电机二1201输出端固定安装气缸九1204，气缸九1204输出端固定安装吸盘四1202，吸盘四1202设在链式传送带71顶部，直线电机二1201后端设有废料筒1203，直线电机二1201对气缸九1204具有移动作用，气缸九1204对吸盘四1202具有升降作用，吸盘四1202对不合格的产品具有吸附作用；
气缸九1204、气缸一31、气缸二33、气缸三41、气缸四62、气缸五81、气缸六83、气缸七92与气缸八1101采用双导杆结构的气缸，气缸一31、气缸三41、气缸四62、气缸八1101、气缸九1204沿竖直方向往复运动，气缸二33、气缸六83、气缸七92沿前后方向往复运动，气缸五81沿左右方向往复运动。
在具体使用时，本领域技术人员将吸盘一66、吸盘二82、吸盘三94吸盘四1202通过管道外接真空泵，将本装置的电路元器件外接电源与控制器，启动进料传送带2，将产品移动至进料传送带2输出端，启动气缸二33延伸，气缸二33将推板32移动至进料传送带2顶部，启动气缸一31延伸使推板32接触进料传送带2上的产品，启动气缸二3收缩，推板32将产品通过放置台一34移动至放置台二42，启动气缸三41延伸，气缸三41将放置台二42上的产品移动至顶杆84移动，启动振动盘送料机51，振动盘送料机51内部的干燥剂通过干燥剂传送带52移动至吸盘二82底部，启动气缸五81，将吸盘二82吸附干燥剂并移动至放置台二42上，将产品包装袋放置在放袋支架61内部，启动伺服电机64将转轴65向上旋转，并使吸盘一66吸附产品包装袋，启动气缸四62延伸，将转轴65向下移动，伺服电机64再将吸盘一66旋转向下，使产品包装袋放置在链式传送带71上，并启动链式传送带71带动产品向左移动，启动直线电机一91，将撑袋板93移动至产品包装袋上方，启动气缸七92延伸，使撑袋板93上的吸盘三94接触产品并吸附，再将吸附的产品包装袋移动至顶杆84输出端，启动气缸七92收缩，使产品包装袋打开，启动气缸六83，气缸六83延伸顶杆84，顶杆84将产品和干燥剂移动至产品包装袋内部，吸盘三94解除对产品包装袋的吸附，通过链式传送带71向左移动，并依次经过检测机构10与封袋机构11，当检测机构10检测到产品不完整时，封袋机构11不会启动，排废机构12的吸盘四1202通过直线电机二1201与气缸九1204的移动，将不完整的产品移动至废料筒1203，当检测机构10检测到产品完整时，气缸八1101将热压板1102向下移动，并将产品包装袋进行封口，并通过链式传送带71排出。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于：包括工作台(1)、进料传送带(2)、推料结构(3)、升降机构(4)、干燥器传送机构(5)、放袋机构(6)、流水线机构(7)、装料机构(8)、撑袋机构(9)、检测机构(10)、封袋机构(11)、排废机构(12)，所述工作台(1)顶部右端固定安装所述进料传送带(2)，所述进料传送带(2)输出端设有所述推料结构(3)，所述推料结构(3)后端连接所述升降机构(4)，所述工作台(1)后端固定安装所述干燥器传送机构(5)，所述工作台(1)顶部固定安装所述放袋机构(6)，所述放袋机构(6)底部设有所述流水线机构(7)，所述流水线机构(7)中间固定安装所述装料机构(8)，所述干燥器传送机构(5)输入端设有所述装料机构(8)，所述装料机构(8)前端设有所述撑袋机构(9)，所述撑袋机构(9)设置在所述流水线机构(7)上，所述流水线机构(7)左侧设有所述检测机构(10)，所述检测机构(10)左侧设有所述封袋机构(11)，所述封袋机构(11)左侧设有所述排废机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述进料传送带(2)由伺服电机与皮带式传送带组成。
3.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述推料结构(3)包括气缸一(31)，所述气缸一(31)输出端固定安装推板(32)，所述推板(32)左侧延伸至所述进料传送带(2)上，所述推板(32)底部设有放置台一(34)，所述气缸一(31)底部固定安装在气缸二(33)输出上，所述气缸一(31)与所述气缸二(33)固定安装在所述工作台(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述升降机构(4)包括气缸三(41)，所述气缸三(41)输出端固定安装放置台二(42)，所述放置台二(42)在所述气缸三(41)收缩状态下与放置台一(34)相平，所述放置台二(42)在所述气缸三(41)延伸的状态下与顶杆(84)相平。
5.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述干燥器传送机构(5)包括振动盘送料机(51)，所述振动盘送料机(51)输出端连接干燥剂传送带(52)，所述干燥剂传送带(52)输出端连接所述装料机构(8)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述放袋机构(6)包括放袋支架(61)，所述放袋支架(61)后端设有气缸四(62)，所述气缸四(62)输出端安装滑块(63)，所述滑块(63)前端固定安装伺服电机(64)，所述伺服电机(64)输出端固定安装转轴(65)，所述转轴(65)延伸至所述放袋支架(61)底部，所述转轴(65)上固定安装吸盘一(66)。
7.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述流水线机构(7)包括链式传送带(71)，所述链式传送带(71)上均匀安装隔离板(72)；
封袋机构(11)包括气缸八(1101)，所述气缸八(1101)共有两组，所述气缸八(1101)固定安装在所述工作台(1)上，所述气缸八(1101)输出端固定安装导柱，所述导柱外壁安装热压板(1102)，所述热压板(1102)下方设有弹簧(1103)，所述弹簧(1103)套接在导柱上。
8.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述装料机构(8)包括气缸五(81)，所述气缸五(81)底部固定安装吸盘二(82)，所述吸盘二(82)底部设有干燥剂传送带(52)输出端，所述气缸五(81)后端设有气缸六(83)，所述气缸六(83)固定安装在所述工作台(1)上，所述气缸六(83)输出端固定安装顶杆(84)，所述顶杆(84)远离所述气缸六(83)一端对应放置台二(42)。
9.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述撑袋机构(9)包括直线电机一(91)，所述直线电机一(91)固定安装在所述工作台(1)底部前端，所述直线电机一(91)输出端固定安装气缸七(92)，所述气缸七(92)输出端固定安装撑袋板(93)，所述撑袋板(93)远离所述气缸七(92)一端底部固定安装吸盘三(94)，所述吸盘三(94)设置在链式传送带(71)顶部。
10.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡装袋封袋机，其特征在于，所述检测机构(10)采用光纤传感器；
所述排废机构(12)包括直线电机二(1201)，所述直线电机二(1201)固定安装在所述工作台(1)顶部左端，所述直线电机二(1201)输出端固定安装气缸九(1204)，所述气缸九(1204)输出端固定安装吸盘四(1202)，所述吸盘四(1202)设在链式传送带(71)顶部，所述直线电机二(1201)后端设有废料筒(1203)；
所述气缸九(1204)、气缸一(31)、气缸二(33)、气缸三(41)、气缸四(62)、气缸五(81)、气缸六(83)、气缸七(92)与气缸八(1101)采用双导杆结构的气缸，所述气缸一(31)、气缸三(41)、气缸四(62)、气缸八(1101)、气缸九(1204)沿竖直方向往复运动，所述气缸二(33)、气缸六(83)、气缸七(92)沿前后方向往复运动，所述气缸五(81)沿左右方向往复运动。
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